RU112638U1

RU112638U1 - Walking Simulator

Info

Publication number: RU112638U1
Application number: RU2011140271/12U
Authority: RU
Original assignee: ООО НПФ "Реабилитационные технологии"
Priority date: 2011-10-04
Filing date: 2011-10-04
Publication date: 2012-01-20

Abstract

1. Имитатор ходьбы, включающий станину, систему поддержания вертикального положения тела пациента, регулируемую по высоте и глубине на уровне пояса пациента посредством задней откидной поясничной опоры с бандажом, фиксирующим к ней пациента, кинематически связанную систему верхних рычагов с рукоятками и нижних рычагов, соединенных с опорными площадками для ног, обеспечивающую пассивные шагообразные перемещения нижних конечностей путем воздействия на верхние рычаги руками, отличающийся тем, что имитатор ходьбы снабжен дополнительной плечевой опорой, регулируемой по высоте и глубине, с фиксирующим бандажом, причем поясничная и плечевая опоры выполнены с возможностью качания и упругого возвращения в среднее положение. ! 2. Имитатор ходьбы по п.1, отличающийся тем, что поясничная и плечевая опоры снабжены фиксаторами, блокирующими их качание. ! 3. Имитатор ходьбы по п.1, отличающийся тем, что нижние рычаги, приводящие в принудительные движения ноги пациента при имитации ходьбы, выполнены с возможностью регулировки по длине. ! 4. Имитатор ходьбы по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что опорные площадки для ног снабжены ремнями, фиксирующими стопы пациента на площадке, и ремнями, фиксирующими руки пациента к рукояткам. 1. A gait simulator, including a bed, a system for maintaining the patient's vertical position, adjustable in height and depth at the level of the patient's belt by means of a rear folding lumbar support with a bandage fixing the patient to it, a kinematically connected system of upper levers with handles and lower levers connected to support pads for the legs, providing passive step-like movements of the lower limbs by acting on the upper levers with hands, characterized in that the gait simulator is equipped with an additional shoulder support, adjustable in height and depth, with a fixing bandage, and the lumbar and shoulder supports are made with the possibility of swinging and elastic return to the middle position. ! 2. The gait simulator according to claim 1, characterized in that the lumbar and shoulder supports are equipped with locks that block their swing. ! 3. A gait simulator according to claim 1, characterized in that the lower levers, which lead to forced movements of the patient's leg during gait imitation, are adjustable in length. ! 4. A gait simulator according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the support platforms for the legs are provided with straps that fix the patient's feet on the platform, and straps that fix the patient's hands to the handles.

Description

Область техникиTechnical field

Полезная модель относится к устройствам для восстановления двигательных функций пациентов, имеющих парез или паралич нижних конечностей. Полезная модель может применяться для выполнения комплексных реабилитационных упражнений в вертикальной позиции пациента и может использоваться в отделениях реабилитации медицинских учреждений и в домашних условиях.The invention relates to devices for restoring the motor functions of patients with paresis or paralysis of the lower extremities. The utility model can be used to perform complex rehabilitation exercises in a vertical position of the patient and can be used in rehabilitation departments of medical institutions and at home.

Уровень техникиState of the art

Известны устройства, служащие для улучшения двигательных навыков нижних конечностей. Таков, например, тренажер - имитатор ходьбы или уличный тренажер ФТ-016 [1]. Он включает стойку с подвешенными на ней двумя рычагами с опорными площадками для ног. Оси качания рычагов находятся на уровне тазобедренных суставов. Тренирующийся пользователь держится руками за неподвижную горизонтальную перекладину и совершает шагообразные движения ногами, развивая двигательные навыки. Этот тренажер предназначен для людей, способных самостоятельно ходить.Known devices that serve to improve motor skills of the lower extremities. Such, for example, is a simulator - a walking simulator or a street simulator FT-016 [1]. It includes a rack with two levers suspended on it with support platforms for legs. The axis of swing of the levers are at the level of the hip joints. The training user holds his hands on the motionless horizontal bar and makes step-like movements with his feet, developing motor skills. This simulator is designed for people who are able to walk independently.

Известно большое число степперов, или тренажеров, имитирующих ходьбу по ступенькам. В простейшем виде они состоят из педалей со счетчиком шагов и времени. Степперы являются самыми популярными тренажерами, используемыми для улучшения двигательных функций людьми, способными самостоятельно стоять и передвигаться, в частности, и для домашнего фитнесса.A large number of steppers, or simulators, simulating walking on the steps are known. In their simplest form, they consist of pedals with a step and time counter. Steppers are the most popular simulators used to improve motor functions by people who are able to independently stand and move, in particular, for home fitness.

Известно устройство для двигательной реабилитации и тренировки [2]. В нем пациент стоит коленями на опорных площадках, облицованных эластичным мягким материалом, и усилием верхних конечностей посредством рычагов и шатунов осуществляет качание и подъем опорных площадок. Шатуны соединены с опорными площадками и выполнены с возможностью регулировки по длине для изменения нагрузки.A device for motor rehabilitation and training [2]. In it, the patient knees on the supporting platforms, lined with elastic soft material, and with the help of the upper limbs through the levers and connecting rods performs swinging and lifting of the supporting platforms. The connecting rods are connected to the supporting platforms and are made with the possibility of adjustment along the length to change the load.

Недостатком этого устройства является отсутствие возможности включения в работу голеностопных суставов.The disadvantage of this device is the lack of the ability to include in the work of the ankle joints.

Известен подошвенный имитатор опорной нагрузки «Пион» [3], разработанный в Институте медико-биологических проблем РАН, предназначенный для восстановления и развития двигательных навыков нижних конечностей пациентов, потерявших способность ходить в результате, например, ишемического инсульта или черепно-мозговой травмы. Двигательные навыки нижних конечностей пациента разрабатываются посредством имитации ходьбы у лежачих пациентов методом моделирования опорных реакций путем подачи и сброса давления в пневмокамеры, вложенные в виде стелек в обувь пациента под плюсневыми и пяточными зонами. В результате механической стимуляции пяточных и плюсневых зон у лежачих пациентов создается полная имитация ходьбы, отражающаяся в головном мозгу, который дает ответную команду соответствующим мышцам сокращаться или расслабляться. Тот же принцип работы заложен в известном устройстве для профилактики и лечения нарушений локомоции [4].Known plantar simulator of support load "Peony" [3], developed at the Institute of Biomedical Problems of the Russian Academy of Sciences, designed to restore and develop motor skills of the lower extremities of patients who have lost the ability to walk as a result of, for example, ischemic stroke or traumatic brain injury. The motor skills of the patient’s lower extremities are developed by simulating walking in bedridden patients by modeling support reactions by applying and relieving pressure into pneumatic chambers embedded as insoles in the patient’s shoes under the metatarsal and calcaneal zones. As a result of mechanical stimulation of the heel and metatarsal zones in bedridden patients, a complete imitation of walking is created, which is reflected in the brain, which gives a response command to the corresponding muscles to contract or relax. The same principle of operation is embedded in the known device for the prevention and treatment of locomotion disorders [4].

Недостатком устройств [3], [4] является отсутствие тренирующих пассивных движений суставов ног.The disadvantage of devices [3], [4] is the lack of training passive movements of the joints of the legs.

Наиболее близким по технической сущности и выбранным в качестве прототипа является имитатор ходьбы РIO [5]. Имитатор ходьбы включает станину, заднюю откидную опору с бандажом, фиксирующим к ней пациента, систему нижних и верхних рычагов, шарнирно подвешенных на станине. Нижние рычаги соединены с опорными площадками для ног, а верхние рычаги имеют рукоятки, на которые воздействует пациент. Для выполнения двигательных и реабилитационных упражнений пациента размещают на устройстве в вертикальном положении, причем ступни ног на опорных площадках, а руки на рукоятках верхних рычагов. Система рычагов обеспечивает последовательный согласованный ввод в работу тазобедренных, коленных и голеностопных суставов при воздействии руками на верхние рычаги. При нагрузке на костно-мышечную систему, близкую к нормальной, не только пассивно работают суставы нижних конечностей, но и активно работают верхние конечности с плечевым поясом.The closest in technical essence and selected as a prototype is a walking simulator RIO [5]. The walking simulator includes a bed, a rear hinged support with a bandage securing the patient to it, a system of lower and upper levers pivotally suspended on the bed. The lower levers are connected to the foot supports, and the upper levers have handles that the patient acts on. To perform motor and rehabilitation exercises, the patient is placed on the device in an upright position, with the feet on the supporting platforms, and the hands on the arms of the upper arms. The leverage system provides consistent consistent input into the work of the hip, knee and ankle joints when exposed to the upper arms by the hands. With a load on the musculoskeletal system close to normal, not only the joints of the lower extremities passively work, but also the upper limbs with the shoulder girdle are actively working.

В этом устройстве пациенту позволяет удерживать вертикальное положение бандаж, фиксирующий к ней пациента.In this device, the patient can hold the vertical position of the bandage fixing the patient to it.

Однако неподвижность этой опоры сдерживает повороты туловища при имитации ходьбы. Кроме того, при давлении руками на рычаги плечевой пояс стремится отклониться назад и ничем не поддерживается, т.е. устойчивость пациента снижается. После травм шейного и верхегрудного отделов позвоночника пациенты не могут удерживать верхнюю половину туловища в вертикальном положении, вследствие чего тренировка на данном тренажере невозможна.However, the immobility of this support restrains the rotation of the body when simulating walking. In addition, with pressure on the arms, the shoulder girdle tends to lean back and is not supported by anything, i.e. patient resistance is reduced. After injuries of the cervical and upper thoracic spine, patients cannot hold the upper half of the body in an upright position, as a result of which training on this simulator is impossible.

Еще один недостаток рассматриваемого имитатора ходьбы - неизменяемая длина рычагов, приводящих в движение ноги, препятствующая реабилитации пациентов с большой разницей в росте.Another drawback of the walking simulator under consideration is the unchanged length of the levers that move the legs, which impedes the rehabilitation of patients with a large difference in height.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Задачей полезной модели является повышение устойчивости верхней части туловища у пациентов с травмой шейного и верхнегрудного отдела позвоночника.The objective of the utility model is to increase the stability of the upper body in patients with injuries of the cervical and upper thoracic spine.

Технический результат заключается в повышении комфортности, удобств и расширении показаний применения, а также возможности осуществлять реабилитационные процедуры для пациентов с большой разницей в росте.The technical result consists in increasing comfort, convenience and expanding the indications of use, as well as the ability to carry out rehabilitation procedures for patients with a large difference in growth.

Технический результат достигается тем, что имитатор ходьбы по пункту 1 включает станину, систему поддержания вертикального положения тела пациента, регулируемую по высоте и глубине на уровне пояса пациента посредством задней откидной поясничной опоры с бандажом, фиксирующим к ней пациента, кинематически связанную систему верхних рычагов с рукоятками и нижних рычагов, соединенных с опорными площадками для ног, обеспечивающую пассивные шагообразные перемещения нижних конечностей путем воздействия на верхние рычаги руками.The technical result is achieved by the fact that the walking simulator according to paragraph 1 includes a bed, a system for maintaining the vertical position of the patient’s body, adjustable in height and depth at the level of the patient’s waist by means of a rear folding lumbar support with a bandage securing the patient to it, a kinematically connected upper arm system with handles and lower levers connected to supporting platforms for legs, providing passive step-like movements of the lower extremities by acting on the upper levers with hands.

Новым в устройстве является то, что имитатор ходьбы снабжен дополнительной съемной плечевой опорой, регулируемой по высоте и глубине, с фиксирующим поясом, причем поясничная и плечевая опоры выполнены с возможностью качания и упругого возвращения в среднее положение.New in the device is that the walking simulator is equipped with an additional removable shoulder support, adjustable in height and depth, with a locking belt, and the lumbar and shoulder support are made with the possibility of swinging and elastic return to the middle position.

Новым по пункту 2 является то, что поясничная и плечевая опора снабжены фиксаторами, блокирующими их качание.New in paragraph 2 is that the lumbar and shoulder support are equipped with clamps that block their swing.

Новым в имитаторе ходьбы по пункту 3 является то, что нижние рычаги, приводящие в принудительные движения ноги пациента при имитации ходьбы, выполнены с возможностью регулировки подлине.New in the walking simulator according to paragraph 3 is that the lower levers resulting in forced movements of the patient’s legs while simulating walking are configured to adjust the length.

Новым в имитаторе ходьбы по пункту 4 является то, что опорные площадки для ног и рукоятки верхних рычагов для рук снабжены ремнями, фиксирующими стопы пациента на площадке и руки к рукояткам на верхних рычагах.New in the simulator of walking according to paragraph 4 is that the support pads for the legs and the arms of the upper arm levers are equipped with straps that fix the patient's feet on the site and hands to the arms on the upper arms.

Благодаря наличию у имитатора ходьбы дополнительной плечевой опоры, регулируемой по высоте и глубине, расширяются показания для применения, и появляется возможность использования имитатора ходьбы не только у пациентов с повреждением нижнегрудного и поясничного отдела позвоночника, но и у пациентов с травмой шейного и верхнегрудного отдела позвоночника.Due to the presence of an additional shoulder support in the walking simulator, adjustable in height and depth, the indications for use are expanded, and it becomes possible to use the walking simulator not only in patients with damage to the lower thoracic and lumbar spine, but also in patients with injuries of the cervical and upper thoracic spine.

Выполнение поясничной и плечевой опор с возможностью качания и упругого возвращения в среднее положение позволяет снизить ограничения поворотам таза и плечевого пояса при имитации шаговых движений, ускорить процесс реабилитации, а также использовать имитатор ходьбы в качестве вертикализатора при блокировке механизма качания поясничной и плечевой опор.Performing lumbar and shoulder support with the ability to swing and elastic return to the middle position allows you to reduce restrictions on the turns of the pelvis and shoulder girdle when simulating step movements, speed up the rehabilitation process, and also use the walking simulator as a verticalizer when the swing mechanism of the lumbar and shoulder support is blocked.

Выполнение регулируемых по длине нижних рычагов, приводящих в принудительные движения ноги пациента при имитации ходьбы, позволяет осуществлять реабилитационные процедуры для пациентов с большой разницей в росте.The implementation of length-adjustable lower levers, leading to forced movements of the patient’s legs while simulating walking, allows for rehabilitation procedures for patients with a large difference in height.

Наличие ремней на опорных площадках для ног и на рукоятках для рук позволяет фиксировать стопы пациента на площадке и руки к рукояткам, препятствуя непроизвольным движениям пациента при выполнении упражнений.The presence of belts on the support platforms for the legs and on the hand grips allows you to fix the patient's feet on the site and hands to the handles, preventing the patient from involuntary movements when performing exercises.

Заявляемая совокупность существенных признаков полезной модели, позволяющая решить поставленную задачу с достижением указанного технического результата, нам неизвестна.The claimed combination of essential features of a utility model that allows us to solve the problem with achieving the specified technical result is unknown to us.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Предлагаемый имитатор ходьбы изображен на фигурах. На фиг.1 представлен схематично общий вид предлагаемого имитатора ходьбы с условной фигурой пациента. На фиг.2 изображен вид по стрелке А фиг.1 участка имитатора с плечевой и поясничной опорами. На фиг.3 изображено сечение по Б-Б фиг.2, проходящее над верхней плечевой опорой, а на фиг.4 сечение по В-В фиг.2 над нижней поясничной опорой.The proposed walking simulator is depicted in the figures. Figure 1 shows a schematic General view of the proposed walking simulator with a conditional figure of the patient. In Fig.2 shows a view along arrow A of Fig.1 plot simulator with shoulder and lumbar support. Figure 3 shows a section along BB BB of figure 2, passing over the upper shoulder support, and figure 4 section along BB-2 of figure 2 above the lower lumbar support.

При этом: 1 - ферма имитатора, 2 - система рычагов, 3 - шарниры, на которых подвешены рычаги, 4 - опорные площадки для ног пациента, 5 - нижние рычаги, 6 - ремни, фиксирующие стопы пациента на площадках 4, 7 - две трубчатых стойки, закрепленные на ферме 1. Плечевая опора состоит из траверсы 8, зафиксированной на стойках 7 фиксирующим пальцем 9 и замковым стержнем 10. В отверстии траверсы 8 установлен ползун 11, стопорящийся фиксирующим винтом 12. В пазу на переднем конце ползуна 11 на оси 13 установлен трехплечий рычаг 14, стопорящийся фиксатором 15. Трехплечий рычаг 14 несет подушки 16, бандаж 17 и упруго удерживается пружинами 18. Аналогичная по конструкции поясничная опора состоит из траверсы 19 с фиксирующим пальцем 20 и замковым стержнем 21. В траверсе 19 установлены ползун 22 и фиксирующий винт 23. На оси 24 смонтирован трехплечий рычаг 25, снабженный фиксатором 26. Трехплечий рычаг 25 несет подушки 27, бандаж 28 и упруго удерживается пружинами 29. Кисти рук пациента могут фиксироваться ремнями 30.In this case: 1 - a simulator farm, 2 - a system of levers, 3 - hinges on which the levers are suspended, 4 - supporting platforms for the patient's legs, 5 - lower arms, 6 - belts that fix the patient's feet on platforms 4, 7 - two tubular racks mounted on the farm 1. The shoulder support consists of a traverse 8, fixed on the racks 7 with a locking finger 9 and a locking rod 10. A slider 11 is installed in the hole of the traverse 8, which is locked with a fixing screw 12. In the groove at the front end of the slider 11 on the axis 13 is installed three-arm lever 14, locked with a latch 15. Three-arm lever g 14 carries pillows 16, a bandage 17 and is resiliently held by springs 18. A similar lumbar support consists of a yoke 19 with a fixing finger 20 and a locking rod 21. In the yoke 19 a slider 22 and a fixing screw 23 are installed. A three-arm lever 25 is mounted on the axis 24. equipped with a latch 26. The three-arm lever 25 carries pillows 27, a bandage 28 and is resiliently held by springs 29. The patient’s hands can be fixed with straps 30.

При этом рычаги и тяги, обеспечивающие последовательное принудительное включение в работу голеностопного, коленного и тазобедренного суставов пациента, условно не показаны.At the same time, levers and thrusts providing sequential forced inclusion in the work of the ankle, knee and hip joints of the patient are not conventionally shown.

Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation

На ферме 1 на шарнирах 3 подвешена система рычагов 2, приводимая в качательные движения руками пациента, стоящего на опорных площадках 4. Опорные площадки 4 оснащены ремнями 6, фиксирующими стопы пациента на площадках, а рычаги оснащены ремнями 30 для фиксации кистей рук пациента. На двух трубчатых стойках 7 смонтированы с возможностью установки по высоте плечевая и поясничная опоры. Плечевая опора состоит из траверсы 8, удерживаемой в выбранном положении фиксирующим пальцем 9 и замковым стержнем 10. В прямоугольном отверстии траверсы установлен ползун 11, удерживаемый в выбранном положении фиксирующим винтом 12. На переднем конце ползун имеет паз, в котором с возможностью качания на оси 13 установлен трехплечий рычаг 14, упруго удерживаемый в среднем положении пружинами 18. Трехплечий рычаг несет опорные подушки 16 и бандаж 17, фиксирующий плечевой пояс пациента. Качание рычага может быть заблокировано фиксатором 15, вставленным в отверстия ползуна и среднего плеча трехплечего рычага. Аналогично устроена нижняя поясничная опора. В ней траверса 19 удерживается фиксирующим пальцем 20 и замковым стержнем 21, несет ползун 22, стопорящийся фиксирующим винтом 23. В пазу ползуна с возможностью качания на оси 24 установлен трехплечий рычаг 25 с подушками 27 и бандажом 28, упруго удерживаемый в среднем положении пружинами 29. Качание трехплечего рычага может быть заблокировано фиксатором 26.At farm 1, a hinge system 2 is suspended on hinges 3, which is driven by the arms of the patient standing on the supporting platforms 4. The supporting platforms 4 are equipped with straps 6 that fix the patient's feet on the platforms, and the levers are equipped with straps 30 for fixing the patient's hands. On two tubular racks 7 are mounted with the possibility of installation in height of the shoulder and lumbar support. The shoulder support consists of a traverse 8, held in a selected position by a locking finger 9 and a locking rod 10. In the rectangular hole of the traverse, a slider 11 is mounted, held in a selected position by a fixing screw 12. At the front end, the slider has a groove in which it can swing on the axis 13 a three-arm lever 14 is installed, elastically held in the middle position by the springs 18. The three-arm lever carries supporting pillows 16 and a bandage 17 fixing the patient’s shoulder girdle. The swing of the lever can be blocked by a latch 15 inserted into the holes of the slider and the middle shoulder of the three-armed lever. The lower lumbar support is similarly arranged. In it, the yoke 19 is held by the locking finger 20 and the locking rod 21, carries a slider 22, which is locked by the fixing screw 23. In the groove of the slider with the possibility of swinging on the axis 24 there is a three-arm lever 25 with pillows 27 and a brace 28, elastically held in the middle position by springs 29. The swing of the three-armed lever can be blocked by the latch 26.

Имитатор ходьбы работает следующим образом.A walk simulator works as follows.

Для размещения пациента в имитаторе плечевая и поясничная опоры отводятся на трубчатых стойках в направлениях, указанных стрелками, после освобождения их фиксирующими пальцами 9 и 20 и замковыми стержнями 10 и 21 соответственно. В выбранном по высоте положении в соответствии с ростом пациента плечевая и поясничная опоры фиксируются пальцами 9, 20 и замковыми стержнями 10, 21. Плечевой пояс пациента в процессе выполнения упражнений опирается на подушки 16 и фиксируется бандажом 17. Нужное прилегание подушек 16 достигается смещением ползуна 11 с последующей фиксацией его фиксирующим винтом 12. Качающийся трехплечий рычаг 14 упруго удерживается в среднем положении пружинами 18 и не препятствует поворотам плечевого пояса при работе руками. При необходимости качание рычага 14 может быть заблокировано фиксатором 15.To accommodate the patient in the simulator, the shoulder and lumbar support are relegated to the tube posts in the directions indicated by the arrows after releasing them with the locking fingers 9 and 20 and the locking rods 10 and 21, respectively. In the height position selected in accordance with the patient’s height, the shoulder and lumbar support are fixed with fingers 9, 20 and locking rods 10, 21. During the exercise, the patient’s shoulder girdle rests on pillows 16 and is fixed with a bandage 17. The desired fit of the pillows 16 is achieved by shifting the slider 11 followed by fixing it with a fixing screw 12. The swinging three-arm lever 14 is elastically held in the middle position by the springs 18 and does not interfere with the rotation of the shoulder girdle when working with hands. If necessary, the swing of the lever 14 can be blocked by the latch 15.

Аналогично работает поясничная опора. Поясничная область пациента опирается на подушки 27 и фиксируется бандажом 28. Нужное положение поясничной опоры по глубине достигается смещением ползуна 22 с последующей фиксацией его винтом 23. Трехплечий рычаг 25 упруго удерживается в среднем положении пружинами 29 и не препятствует поворотам поясничной области пациента при тренирующих движениях. При необходимости качание рычага 25 может быть заблокировано фиксатором 26.Similarly, the lumbar support works. The lumbar region of the patient rests on the pillows 27 and is fixed with a bandage 28. The desired position of the lumbar support in depth is achieved by displacing the slide 22 with its subsequent fixation with a screw 23. The three-arm lever 25 is elastically held in the middle position by springs 29 and does not interfere with the rotation of the patient’s lumbar region during training movements. If necessary, the swing of the lever 25 can be blocked by the latch 26.

Ступни ног пациента, стоящие на опорных площадках 4, фиксируются ремнями 6 для исключения непроизвольных движений ногами при некоторых видах заболеваний, а кисти рук с этой же целью фиксируются ремнями 30. Для использования имитатора ходьбы людьми разного роста, например детьми, нижние рычаги 5 выполнены составными. Ослабив болтовые соединения, смещают составные части рычагов в сторону их укорочения или удлинения и снова фиксируют выбранное положение болтами.The feet of the patient’s feet, standing on the supporting platforms 4, are fixed with straps 6 to exclude involuntary leg movements for certain types of diseases, and the hands are fixed with straps 30 for the same purpose. To use the walking simulator by people of different heights, for example children, the lower arms 5 are made integral . By loosening the bolted connections, the component parts of the levers are shifted to the side of their shortening or lengthening and again the selected position is fixed with bolts.

Имитатор ходьбы позволяет использовать как поясничную и плечевую опоры одновременно, так и выборочно любую из них. В этом случае соответствующая опора может не устанавливаться или отводиться ползуном назад.The walking simulator allows you to use both lumbar and shoulder support simultaneously, and selectively any of them. In this case, the corresponding support may not be installed or retracted by the slider back.

На предприятии создан опытный образец имитатора ходьбы, реализующий заявленную полезную модель. Проведенные испытания на нем показали, что благодаря наличию обоих опор повышается устойчивость верхней части туловища пациента при силовой работе руками и расширяются показания для применения и появляется возможность использования имитатора ходьбы не только у пациентов с повреждением нижнегрудного и поясничного отдела позвоночника, но и у пациентов с травмой шейного и верхнегрудного отдела позвоночника.The company has created a prototype of a walking simulator that implements the claimed utility model. The tests performed on it showed that, due to the presence of both supports, the stability of the upper body of the patient increases during power work with arms and the indications for use are expanded and it is possible to use the walking simulator not only in patients with damage to the lower thoracic and lumbar spine, but also in patients with trauma cervical and upper thoracic spine.

При этом повышается комфортность, удобство и универсальность, а также появляется возможность осуществлять реабилитационные процедуры для детей.This increases comfort, convenience and versatility, as well as the opportunity to carry out rehabilitation procedures for children.

Заявленная полезная модель может быть использована как в специализированных медицинских учреждениях, так и в домашних условиях, не требует специальной подготовки медицинского персонала, может сочетаться с проведением иных терапевтических воздействий. Существенно облегчается труд при выполнении процедур терапии и ухода за пациентом. Предлагаемый имитатор ходьбы имеет повышенную комфортность, удобство и универсальность.The claimed utility model can be used both in specialized medical institutions and at home, does not require special training of medical personnel, and can be combined with other therapeutic effects. Significantly easier work when performing the procedures of therapy and patient care. The proposed walking simulator has increased comfort, convenience and versatility.

Источники информации, принятые во внимание:Sources of information taken into account:

1. имитатор ходьбы ФТ-016, fitnesspark.su.1. walking simulator FT-016, fitnesspark.su.

2. Патент RU 2400276, на изобретение «Устройство для двигательной реабилитации и тренировки», МПК А63В 22/06, опубл. 27.09.2010 г.2. Patent RU 2400276, for the invention "Device for motor rehabilitation and training", IPC A63B 22/06, publ. 09/27/2010

3. Аппарат «Пион», разработанный в Институте медико-биологических проблем РАН, www.newsru.com.3. The “Peony” apparatus, developed at the Institute of Biomedical Problems of the Russian Academy of Sciences, www.newsru.com.

4. Патент RU 2330640, на изобретение «Устройство для профилактики и лечение нарушений локомоции (варианты)», МПК А61Н 1/00, опубл. 10.08.2008 г.4. Patent RU 2330640, for the invention "Device for the prevention and treatment of locomotion disorders (options)", IPC A61H 1/00, publ. 08/10/2008

5. РIO, имитатор ходьбы, производитель Meden - Inmed Sp. z о. о., Польша. http://ru.meden.com.pl/produkt/78/pio/ (http://master-med.su/article/read/lmitator_hodby_PIO.aspx)5. PIO, walking simulator, manufacturer Meden - Inmed Sp. z about about., Poland. http://ru.meden.com.pl/produkt/78/pio/ (http://master-med.su/article/read/lmitator_hodby_PIO.aspx)

Claims

1. Walking simulator, including a bed, a system for maintaining the vertical position of the patient’s body, adjustable in height and depth at the level of the patient’s belt by means of a rear folding lumbar support with a bandage securing the patient to it, a kinematically connected system of upper arms with handles and lower arms connected to supporting platforms for legs, providing passive step-like movements of the lower extremities by acting on the upper arms with hands, characterized in that the walking simulator is equipped with an additional Lechev support, adjustable in height and depth, with the fixing bandage, said shoulder and lumbar supports are swingably and elastic return to the center position.

2. The walking simulator according to claim 1, characterized in that the lumbar and shoulder support are equipped with clamps that block their swing.

3. The walking simulator according to claim 1, characterized in that the lower levers resulting in forced movements of the patient’s legs while simulating walking are made to be adjustable in length.

4. A walking simulator according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the foot supports are equipped with straps that fix the patient’s feet on the site and straps that fix the patient’s hands to the handles.