RU101719U1

RU101719U1 - HYDRAULIC EXCAVATOR LOADER

Info

Publication number: RU101719U1
Application number: RU2010124623/03U
Authority: RU
Inventors: Лариса Александровна Ежова; Владимир Юрьевич Корнев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Инженерный центр"
Priority date: 2010-06-15
Filing date: 2010-06-15
Publication date: 2011-01-27

Abstract

Гидропривод экскаватора-погрузчика, содержащий системы рулевого управления, управления рабочими органами и тормозную систему с гидропневмоаккумулятором, включающие бак, гидролинии, насосы рулевого управления, тормозной системы и рабочих органов, гидроцилиндры рулевого управления и управления рабочими органами экскаваторного и погрузочного оборудования, в том числе рукоятью, стрелой, ковшом, челюстями, гидроцилиндры и клапан управления прижимом каретки, гидроцилиндры тормозов, опор и поворота каретки, сообщающиеся гидролиниями через соответствующие управляемые гидрораспределители с насосами, отличающийся тем, что гидропривод снабжен двумя дополнительными гидролиниями и двумя предохранительными клапанами, в первой дополнительной гидролинии, соединяющей гидропневмоаккумулятор тормозной системы с гидроцилиндрами прижима каретки, установлен клапан управления прижимом каретки, первый и второй предохранительные клапаны установлены в первой дополнительной гидролинии соответственно до и после клапана управления прижимом каретки, а вторая дополнительная гидролиния, являющаяся сливной, соединяет второй предохранительный клапан с баком. Excavator-loader hydraulic drive, containing steering systems, control of working bodies and brake system with hydro-pneumatic accumulator, including tank, hydraulic lines, steering pumps, brake system and working bodies, hydraulic cylinders of steering and control of working bodies of excavating and loading equipment, including handle , boom, bucket, jaws, hydraulic cylinders and carriage pressure control valve, hydraulic cylinders of brakes, bearings and carriage rotation, connected by hydraulic lines through respective controllable control valves with pumps, characterized in that the hydraulic actuator is equipped with two additional hydraulic lines and two safety valves, in the first additional hydraulic line connecting the hydraulic accumulator of the brake system to the carriage pressure cylinders, a carriage pressure control valve is installed, the first and second safety valves are installed in the first additional hydraulic line respectively, before and after the carriage pressure control valve, and the second additional hydroline An outlet, which is a drain, connects the second safety valve to the tank.

Description

Полезная модель относится к области строительно-дорожного машиностроения и может быть использована в гидроприводах экскаваторов-погрузчиков.The utility model relates to the field of road construction machinery and can be used in hydraulic drives of backhoe loaders.

Известен гидропривод экскаватора-погрузчика, содержащий системы рулевого управления, управления рабочими органами и тормозную систему с гидропневмоаккумулятором, включающие бак, гидролинии, насосы рулевого управления, тормозной системы и рабочих органов, гидроцилиндры рулевого управления и управления рабочими органами, а именно, рукоятью, стрелой, ковшом, челюстями, гидроцилиндры тормозов, опор и поворота каретки, сообщающиеся гидролиниями через соответствующие управляемые гидрораспределители с насосами (патент на изобретение России №2108427, MПK: E02F 9/22, опубл. 10.04.1998 г.). В известном гидроприводе не предусмотрены гидроцилиндры и клапан управления прижимом каретки, что приводит к ненадежности фиксации каретки экскаватора-погрузчика.Known hydraulic excavator loader containing steering systems, control of the working bodies and the brake system with a hydraulic accumulator, including tank, hydraulic lines, pumps of the steering system, brake system and working bodies, hydraulic cylinders for steering and control of the working bodies, namely, the handle, boom, bucket, jaws, hydraulic cylinders of brakes, supports and carriage rotation, communicating with hydraulic lines through the corresponding controlled valves with pumps (patent for invention Ross and №2108427, MPK: E02F 9/22, published on 10.04.1998, the).. The known hydraulic actuator does not provide hydraulic cylinders and a control valve for clamping the carriage, which leads to unreliable fixation of the carriage of the backhoe loader.

Наиболее близким к предлагаемому решению является принятый за прототип гидропривод экскаватора-погрузчика фирмы JCB, содержащий системы рулевого управления, управления рабочими органами и тормозную систему с гидропневмоаккумулятором, включающие бак, гидролинии, насосы рулевого управления и рабочих органов, гидроцилиндры рулевого управления и управления рабочими органами, а именно, рукоятью, стрелой, ковшом, челюстями, гидроцилиндры и клапан управления прижимом каретки, гидроцилиндры тормозов, опор и поворота каретки, сообщающиеся гидролиниями через соответствующие управляемые гидрораспределители с насосами (проспект фирмы JCB №9803/3290-11, стр.Е-40, фиг.40.3СХ, опубл.2004 г.). Прижим каретки в известном гидроприводе осуществляется от напорной гидролинии рабочего оборудования. В том случае, когда давление в напорной гидролинии рабочего оборудования отсутствует, каретка экскаваторного оборудования не будет прижата. Аналогичная ситуация может возникнуть при неработающем двигателе. Это обстоятельство снижает надежность гидропривода.Closest to the proposed solution is the prototype hydraulic drive of a JCB backhoe loader, which contains steering systems, controls for working bodies and a brake system with a hydraulic accumulator, including a tank, hydraulic lines, steering pumps and working bodies, steering cylinders and working bodies, namely, the handle, the boom, the bucket, the jaws, the hydraulic cylinders and the pressure control valve of the carriage, the hydraulic cylinders of the brakes, bearings and carriage rotation, communicating guide Olin controlled through appropriate valves to pumps (JCB №9803 / 3290-11 firms avenue str.E-40 fig.40.3SKH, opubl.2004 g). The carriage clamp in the known hydraulic drive is carried out from the pressure hydraulic line of the working equipment. In the event that there is no pressure in the pressure line of the working equipment, the excavator equipment carriage will not be pressed. A similar situation can occur when the engine is not running. This circumstance reduces the reliability of the hydraulic drive.

Полезная модель направлена на решение задач повышения надежности гидропривода экскаватора-погрузчика.The utility model is aimed at solving problems of increasing the reliability of the hydraulic drive of an excavator loader.

Для достижения указанного технического результата известный гидропривод экскаватора-погрузчика, содержащий системы рулевого управления, управления рабочими органами и тормозную систему с гидропневмоаккумулятором, включающие бак, гидролинии, насосы рулевого управления, тормозной системы и рабочих органов, гидроцилиндры рулевого управления и управления рабочими органами, а именно, рукоятью, стрелой, ковшом, челюстями, гидроцилиндры и клапан управления прижимом каретки, гидроцилиндры тормозов, опор и поворота каретки, сообщающиеся гидролиниями через соответствующие управляемые гидрораспределители с насосами, снабжен двумя дополнительными гидролиниями и двумя предохранительными клапанами, в первой дополнительной гидролинии, соединяющей гидропневмоаккумулятор тормозной системы с гидроцилиндрами прижима каретки, установлен клапан управления прижимом каретки, первый и второй предохранительные клапаны установлены в первой дополнительной гидролинии соответственно до и после клапана управления прижимом каретки, а вторая дополнительная гидролиния, являющаяся сливной, соединяет второй предохранительный клапан с баком.To achieve the technical result, the known hydraulic drive of an excavator-loader, comprising steering systems, operating bodies control and a brake system with a hydraulic accumulator, including a tank, hydraulic lines, steering pumps, braking systems and operating bodies, steering and operating hydraulic cylinders, namely , handle, boom, bucket, jaws, hydraulic cylinders and carriage pressure control valve, brake hydraulic cylinders, bearings and carriage rotation, communicating guide equipped with two additional hydraulic lines and two safety valves, through the corresponding controlled hydraulic distributors with pumps, in the first additional hydraulic line connecting the hydraulic accumulator of the brake system to the carriage pressure cylinders, a carriage pressure control valve is installed, the first and second safety valves are installed in the first additional hydraulic line, respectively, before and after the carriage pressure control valve, and the second additional hydraulic line, which is a drain Noah, connects the second safety valve to the tank.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый гидропривод отличается наличием новых элементов - двух дополнительных гидролиний и двух предохранительных клапанов, а также установкой в первой дополнительной гидролинии, соединяющей гидропневмоаккумулятор тормозной системы с гидроцилиндрами прижима каретки, клапана управления прижимом каретки, причем первый и второй предохранительные клапаны установлены в первой дополнительной гидролинии соответственно до и после клапана управления прижимом каретки, а вторая дополнительная гидролиния, являющаяся сливной, соединяет второй предохранительный клапан с баком.Comparative analysis with the prototype shows that the inventive hydraulic actuator is distinguished by the presence of new elements - two additional hydraulic lines and two safety valves, as well as installation in the first additional hydraulic line connecting the hydraulic accumulator of the brake system to the carriage pressure cylinders, the carriage pressure control valve, the first and second safety valves installed in the first additional hydraulic line, respectively, before and after the pressure control valve of the carriage, and the second additional itelnaya Lines, which is a drain, connects the second pressure relief valve to the tank.

Благодаря наличию этих отличительных признаков обеспечивается повышение надежности гидропривода экскаватора-погрузчика за счет надежности прижима каретки экскаваторного оборудования.Due to the presence of these distinctive features, the reliability of the hydraulic drive of the excavator loader is enhanced due to the reliability of the clamping of the carriage of excavator equipment.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображена принципиальная схема гидропривода экскаватора-погрузчика.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a schematic diagram of the hydraulic drive of the backhoe loader.

Гидропривод содержит системы рулевого управления, управления рабочими органами и тормозную систему, имеющие насосы 1 и 2, гидропневмоаккумулятор 3, бак 4. Насос 1 соединен напорной гидпролинией через приоритетный клапан 5, насос-дозатор 6 с гидроцилиндрами 7 рулевого управления. Насос 2 соединен напорной гидролинией через предохранительный клапан 8 с тормозной педалью 9 и гидроцилиндрами 10 торможения заднего моста. Система управления рабочими органами экскаваторного оборудования содержит гидроцилиндры 11 прижима каретки, гидроцилиндры 12 поворота каретки, гидроцилиндры 13 подъема-опускания стрелы экскаватора, гидроцилиндры 14 поворота рукояти, гидроцилиндры 15 опор, гидроцилиндры 16 ковша экскаватора. Гидроцилиндры 12-16 соединены с напорной магистралью через управляемый гидрораспределитель 17. Система управления рабочими органами погрузочного оборудования содержит гидроцилиндры 18 ковша погрузчика, гидроцилиндры 19 подъема-опускания стрелы погрузчика и гидроцилиндры 20 управления челюстями, которые соединены с напорной магистралью через управляемый гидрорапределитель 21. Гидроцилиндры 11 прижима каретки соединены дополнительной магистралью с гидропневмоаккумулятором 3. В этой магистрали установлен клапан 22 управления прижимом каретки, предохранительный клапан 23, обеспечивающий наличие давления в тормозной системе в случае падения давления в напорной линии, соединяющей гидропневмоаккумулятор 3 с гидроцилиндрами 11 прижима каретки, и предохранительный клапан 24, соединенный второй дополнительной гидролинией с баком 4.The hydraulic actuator contains steering systems, controls of working bodies and a brake system having pumps 1 and 2, a hydraulic accumulator 3, a tank 4. The pump 1 is connected by a pressure hydraulic line via a priority valve 5, a metering pump 6 to the steering cylinders 7. The pump 2 is connected by a pressure hydraulic line through a safety valve 8 to the brake pedal 9 and the rear axle braking cylinders 10. The control system of the working bodies of excavator equipment contains hydraulic cylinders 11 for clamping the carriage, hydraulic cylinders 12 for turning the carriage, hydraulic cylinders 13 for raising and lowering the boom of the excavator, hydraulic cylinders 14 for turning the handle, hydraulic cylinders 15 for the supports, hydraulic cylinders 16 for the excavator bucket. Hydraulic cylinders 12-16 are connected to the pressure line through a controlled valve 17. The control system of the working bodies of the loading equipment contains hydraulic cylinders 18 of the loader bucket, hydraulic cylinders 19 for raising and lowering the loader boom and hydraulic jaw control cylinders 20, which are connected to the pressure line through a controlled valve 21. Hydraulic cylinders 11 the carriage pressure are connected by an additional line to the hydropneumatic accumulator 3. A valve 22 for controlling the pressure of the carriages is installed in this line ki, a safety valve 23, which ensures the presence of pressure in the brake system in the event of a pressure drop in the pressure line connecting the hydraulic accumulator 3 with the hydraulic cylinders 11 of the carriage pressure, and the safety valve 24, connected by a second additional hydraulic line to the tank 4.

При работе экскаватора-погрузчика приоритетный клапан 5 осуществляет разделение потока рабочей жидкости между насосом-дозатором 6 и управляемым гидрораспределителем 21 погрузочного оборудования, обеспечивая приоритет рулевого управления. Тормозная педаль 9 разделяет поток рабочей жидкости между гидроцилиндрами 10 торможения заднего моста и гидрораспределителем 21 погрузочного оборудования, обеспечивая приоритет системы торможения. Гидрораспределитель 21 погрузочного оборудования выполнен с открытым центром и соединен с гидрораспределителем 17 экскаваторного оборудования. Гидропневмоаккумулятор 3 обеспечивает наличие давления в системе тормозов. Предохранительный клапан 23 обеспечивает наличие давления в тормозной системе в случае падения давления в напорной гидролинии, соединяющей гидропневмоаккумулятор с гидроцилиндрами 11 прижима каретки. Предохранительный клапан 24 защищает систему при возникновении реактивного давления в гидроцилиндрах 11 прижима каретки.During the operation of the backhoe loader, the priority valve 5 separates the flow of the working fluid between the metering pump 6 and the loading equipment controlled by the hydraulic distributor 21, providing steering priority. The brake pedal 9 divides the flow of working fluid between the hydraulic cylinders 10 for braking the rear axle and the control valve 21 of the loading equipment, providing priority for the braking system. The hydraulic distributor 21 of the loading equipment is made with an open center and connected to the hydraulic distributor 17 of the excavator equipment. Hydropneumatic accumulator 3 provides the presence of pressure in the brake system. The safety valve 23 ensures the presence of pressure in the brake system in the event of a pressure drop in the pressure hydraulic line connecting the hydraulic accumulator to the hydraulic cylinders 11 of the carriage pressure. Safety valve 24 protects the system when reactive pressure occurs in the hydraulic cylinders 11 of the carriage pressure.

Полезная модель обеспечивает надежность прижима каретки за счет установки клапана управления прижимом каретки и двух предохранительных в дополнительной магистрали, соединяющей гидропневмоаккумулятор тормозной системы с гидроцилиндрами прижима каретки.The utility model ensures the reliability of the carriage clamp due to the installation of the carriage clamp control valve and two safety valves in an additional line connecting the hydraulic accumulator of the brake system to the carriage clamp hydraulic cylinders.

Claims

Excavator-loader hydraulic drive, containing steering systems, control of working bodies and brake system with hydro-pneumatic accumulator, including tank, hydraulic lines, steering pumps, brake system and working bodies, hydraulic cylinders of steering and control of working bodies of excavating and loading equipment, including handle , boom, bucket, jaws, hydraulic cylinders and carriage pressure control valve, hydraulic cylinders of brakes, bearings and carriage rotation, connected by hydraulic lines through respective controlled hydraulic distributors with pumps, characterized in that the hydraulic actuator is equipped with two additional hydraulic lines and two safety valves, in the first additional hydraulic line connecting the brake hydraulic accumulator to the carriage pressure cylinders, a carriage pressure control valve is installed, the first and second safety valves are installed in the first additional hydraulic line respectively, before and after the carriage pressure control valve, and the second additional hydroline An outlet, which is a drain, connects the second safety valve to the tank.