RS66845B1 - Uređaj i postupak za skidanje izolacije sa kablova - Google Patents

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na uređaj za skidanje izolacije sa kabla, pri čemu uređaj ima sklop potpornih valjaka i sklop radnog točka, pri čemu se jedan kraj kabla sa koga treba da se skine izolacija može stegnuti pod dejstvom sile pritiska između sklopa radnog točka i sklopa potpornih valjaka, pri čemu se jedinica sačinjena od sklopa radnog točka i sklopa potpornih valjaka može pogoniti da bi se kotrljala oko kabla obrćući se oko ose rotacije. Dalje, pronalazak se odnosi na postupak za skidanje izolacije sa kabla, pri čemu se jedan kraj kabla sa koga treba da se skine izolacija steže pod dejstvom sile pritiska između sklopa radnog točka i sklopa potpornih valjaka, pri čemu se jedinica sačinjena od sklopa radnog točka i sklopa potpornih valjaka pogoni da bi se kotrljala oko kabla obrćući se oko ose rotacije.

[0002] Zaštićeni (ekranizovani) kabl sastoji se u suštini od zaštićenog rasporeda provodnika koji sadrži jedan ili više provodnika, najmanje jedan zaštitni sloj i zaštitni omotač. Zaštitni sloj i zaštitni omotač su postavljeni koncentrično oko rasporeda provodnika, pri čemu zaštitni sloj štiti unutrašnje provodnike od električnog ili magnetnog polja, a zaštitni omotač koji je postavljen oko zaštitnog sloja služi naročito kao mehanička zaštita protiv spoljašnjih uticaja.

[0003] Radi spajanja zaštićenih kablova neophodno je da se zaštitni omotač na određenom rastojanju od kraja kabla preseče kružno oko kabla, a onda da se skine zaštitni sloj. Međutim, pri tome zaštitni sloj mora ostati nedirnut, pošto inače ne bi bilo obezbeđena korektna zaštita u području priključnog mesta.

[0004] Zaštitni sloj se generalno sastoji od izuzetno tankog i osetljivog materijala, na primer, od tanke aluminijumske folije, plastične folije, filigranske žičane mreže ili više takvih slojeva. Zaštitni omotač se, nasuprot tome, mora sastojati od otpornog materijala, na primer, otpornih plastičnih materijala, kao što su PUR, PVC, silikon, itd.

[0005] Skidanje izolacije sa zaštićenih kablova stoga se izvodi uglavnom ručno i zahteva osećaj na vrhovima prstiju i iskustvo. Isto tako i poznata mehanička pomoćna sredstva, kao što su klješta za skidanje izolacije ili obrtni sekači, zahtevaju veoma pažljivo i iskusno rukovanje, pošto mogu lako oštetiti zaštitu.

[0006] Zbog toga naročito montaža brojnih zaštićenih kablovskih spojeva, kao što je neophodno pri industrijskoj proizvodnji električnih automobila, može biti dugotrajan poduhvat.

[0007] EP 2 693 581 A1 opisuje uređaj za skidanje izolacije zaštićenih kablova sa sklopom sečiva koji se može obrtati oko kabla, čije primicanje radi pravljenja reza u zaštitnom omotaču se može menjati. Elektronski detekcioni uređaj detektuje kada sečiva dođu u kontakt sa zaštitom, ali je po pravilu već suviše kasno kada se detekcioni uređaj aktivira, pošto su zaštita odgovarajućeg provodnika već zasečena ili oštećena.

[0008] Iz DE 1 073 050 je poznat uređaj za oslobađanje provodnika obavijenih izolacionim materijalom. Kod ovog uređaja provodnik sa koga treba da se skine izolacija se vodi u smeru fiksnih klješta za stezanje pomoću ručnog točka, pri čemu valjci služe kao naspramni ležaj za provodnik sa koga treba da se skine izolacija. Pomoću jednog kružnog noža koji je montiran na nosaču noža izvodi se prstenasti rez kada se okreće obrtna ploča, na kojoj je montiran nosač noža. Uzdužni rez radi skidanja izolacije sa kabla izvodi se tako što se nosač noža pomera, a klješta za stezanje se otvaraju da bi se kabl izvukao.

[0009] US 3,636,799 A i US 5,361,653 A isto tako prikazuju uređaje za uklanjanje izolacije sa kablova ili elemenata sa provodnog materijala.

US 3,636,799 A za te svrhe koristi jedan par sečiva za skidanje izolacije postavljenih jednog nasuprot drugog koja se zagrevaju, sa zatupljenim ivicama koje se pritiskaju na izolaciju da bi termički zamorila izolaciju. Pri obrtanju zagrejana sečiva za skidanje izolacije prodiru u izolaciju, tako da se ona može ukloniti. Međutim, ovaj postupak za skidanje izolacije sa kablova je povezan sa relativno velikim naporom (npr. zagrevanje sečiva za skidanje izolacije, itd.). Kod US 5,361,653 A se radi o tome da se uklanja zaštitni sloj ili izolacioni element (npr. folija, omotač, itd.) sa električno provodnog elementa.

[0010] Cilj predmetnog pronalaska je da se realizuju uređaji i postupci pomoću kojih bi se skidanje izolacije sa kablova, a naročito sa zaštićenih kablova moglo izvesti brzo, jednostavno i bezbedno čak i od strane neiskusnih korisnika, ili koji bi se takođe mogli koristiti kao komponenta velike procesne pouzdanosti u automatizovanoj proizvodnji kablova.

[0011] Ovaj cilj je prema pronalasku ostvaren pomoću uređaja gore navedene vrste, pri čemu sklop radnog točka ima najmanje jedan kotrljajući točak i najmanje jedan rezni točak, koji se kotrljaju duž reznog područja po obodu kabla, pri čemu najmanje jedan kotrljajući točak ima zatupljeniju ivičnu geometriju od reznog točka, i što je radijalna spoljašnja ivica najmanje jednog kotrljajućeg točka postavljena bliže osi rotacije od radijalne spoljašnje ivice reznog točka.

[0012] Na podesan način sklop potpornih valjaka može biti postavljen na obrtnoj osnovi, pri čemu je sklop radnog točka postavljen na vođici radnog točka i pri čemu su obrtna osnova i vođica radnog točka međusobno spojene preko najmanje jedne linearne vođice i mogu se pomerati jedna u odnosu na drugu duž smera vođenja koji se pruža poprečno na osu rotacije. Zahvaljujući tome može se na jednostavan način stvarati sila pritiska, pri čemu silu pritiska opciono mogu stvarati i regulisati opruge ili odgovarajuće podešavajuće naprave.

[0013] Na podesan način dužina i/ili položaj linearne vođice se mogu podešavati, na primer, pomoću graničnih elemenata i/ili podešavajućih vijaka. Zahvaljujući tome uređaj se može prilagoditi različitim debljinama kablova na jednostavan način.

[0014] U jednom poželjnom primeru izvođenja vođica radnog točka može imati ekscentričnu raspodelu težine u odnosu na osu rotacije, pri čemu centrifugalna sila koja izaziva silu pritiska deluje na vođicu radnog točka, kada se obrtna osnova sa vođicom radnog točka koja je na njoj postavljena preko linearnih vođica obrće oko ose rotacije. Pri tome za stvaranje sile pritiska nisu neophodne nikakve zatezne opruge ili podešavajuće naprave.

[0015] Sklop radnog točka ima najmanje jedan kotrljajući točak. Primena kotrljajućeg točka ima tu prednost što kotrljajući točak koji se kotrlja po omotaču Schnittbereichs haba materijal omotača sve dok konačno omotač više ne može da izdrži pritisak kotrljajućeg točka i on preseca omotač. Nasuprot tome, kotrljajući točak ne može da prodre kroz tvrđi i čvršći zaštitni sloj i stoga on ostaje neoštećen.

[0016] U narednom poželjnom primeru izvođenja sklop radnog točka može imati najmanje dva kotrljajuća točka, koji opciono imaju različite ivične geometrije. Ovo ubrzava habanje materijala omotača. Zahvaljujući različitim ivičnim geometrijama materijal omotača može se odgovarajuće tome deformisati na različite načine kao pri "pokretu gnječenja", što isto tako ubrzava proces habanja. Pojedinačni kotrljajući točkovi mogu se kotrljati bilo jedan iza drugog u suštini duž iste linije ili mogu biti postavljeni u reznom području pomereni bočno jedan u odnosu na drugi. Opciono spoljašnje ivice pojedinačnih kotrljajućih točkova isto tako mogu imati malo drugačija rastojanja od ose rotacije.

[0017] U narednom poželjnom primeru izvođenja pronalaska najmanje jedan element sklopa radnog točka može biti izveden kao oscilujući točak. Ovo može biti izvedeno, na primer, pomoću ose koja je u odnosu na normalu na ravan točka blago nagnuta ili pomoću konture spoljašnje ivice koja je talasasta u odnosu na ravan točka, kao što je u obliku takozvane "osmice". Zahvaljujući tome materijal omotača se pri svakom "kruženju" kotrljajućeg točka pritiska mnogo puta napred i nazad, što ubrzava zamor i habanje materijala.

[0018] Sklop radnog točka ima najmanje jedan kotrljajući točak i najmanje jedan rezni točak koji se kotrljaju duž reznog područja po obodu kabla, pri čemu kotrljajući točak ima zatupljeniju ivičnu geometriju od reznog točka. Zahvaljujući tome zatupljeniji kotrljajući točak može veštački zamoriti i pohabati materijal zaštitnog omotača kabla pomoću kotrljanja, pri čemu se ipak sprečava prodiranje reznog točka u zaštitni sloj koji treba da bude zaštićen i/ili u raspored provodnika, kada se kotrljajući točak kotrlja po njima.

[0019] Radijalna spoljašnja ivica kotrljajućeg točka postavljena je bliže osi rotacije od radijalne spoljašnje ivice reznog točka. Zahvaljujući tome se sa sigurnošću sprečava oštećenje zaštitnog sloja i/ili rasporeda provodnika.

[0020] Na podesan način kotrljajući točak može imati veći poluprečnik od reznog točka. Na taj način se na jednostavni način može stvoriti razlika u primicanju između kotrljajućeg točka i reznog točka, pri čemu su ose obrtanja kotrljajućeg točka i reznog točka postavljene na istom rastojanju od ose rotacije.

[0021] U jednom narednom poželjnom primeru izvođenja najmanje jedan kotrljajući točak može se zagrevati.

[0022] Na podesan način na najmanje jedan element sklopa radnog točka, a naročito na kotrljajući točak i/ili rezni točak i/ili elektrodu može biti doveden električni napon. Pomoću ovog električnog napona mogu se stvarati varnice koje slabe materijal zaštitnog omotača i/ili graničnog sloja na ciljani način i omogućavaju čisto odsecanje. Naročito se pomoću elektroerozije električno provodni granični sloj, koji je kod nekih tipova kablova predviđen između zaštitnog sloja i zaštitnog omotača, ciljano tako oslabljuje ili perforira pri obrtanju sklopa radnog točka pomoću elektroerozije da se sprečava "krzanje" ovog graničnog sloja pri skidanju zaštitnog omotača. Pri tome varnice nastaju između kotrljajućeg točka ili reznog točka ili elektrode, na koje je doveden električni napon, i metalne obloge graničnog sloja i/ili zaštitnog sloja. Napon se prvenstveno dovodi tek onda kada se sklop radnog točka već dovoljno približio zaštitnom sloju. Prilagođavanjem trajanja primene elektroerozije obrtanju može se sprečiti oštećenje zaštitnog sloja, kao što je oštećenje opciono postojeće zaštitne pletenice ili provodne folije.

[0023] Kod gore navedenog postupka za skidanje izolacije sa kabla prema pronalasku najmanje jedan kotrljajući točak i najmanje jedan rezni točak sklopa radnog točka se kotrljaju duž reznog područja po obodu kabla, pri čemu najmanje jedan kotrljajući točak ima zatupljeniju ivičnu geometriju od reznog točka, i pri čemu se radijalno spoljašnja ivica najmanje jednog kotrljajućeg točka postavlja bliže osi rotacije od radijalno spoljašnje ivice reznog točka.

[0024] Na podesan način sklop potpornih valjaka može biti postavljen na obrtnoj osnovi, pri čemu je sklop radnog točka postavljen na vođici radnog točka i pri čemu su obrtna osnova i vođica radnog točka međusobno spojene preko najmanje jedne linearne vođice i mogu se pomerati jedna u odnosu na drugu duž smera vođenja koji se pruža poprečno na osu rotacije.

[0025] U jednom poželjnom primeru izvođenja vođica radnog točka može imati ekscentričnu raspodelu težine u odnosu na osu rotacije, pri čemu centrifugalna sila koja izaziva silu pritiska deluje na vođicu radnog točka, kada se obrtna osnova sa vođicom radnog točka koja je na njoj postavljena preko linearnih vođica obrće oko ose rotacije.

[0026] Najmanje jedan kotrljajući točak sklopa radnog točka kotrlja se duž reznog područja po obodu kabla, čime se haba materijal omotača.

[0027] U jednom narednom poželjnom primeru izvođenja najmanje dva kotrljajuća točka sklopa radnog točka, koji opciono mogu imati različitu ivičnu geometriju, mogu se kotrljati duž reznog područja po obodu kabla.

[0028] Na podesan način najmanje jedan element sklopa radnog točka može se kotrljati oscilujući duž reznog područja po obodu kabla.

[0029] Postupak se izvodi pomoću sklopa radnog točka koji ima najmanje jedan kotrljajući točak i najmanje jedan rezni točak, koji se kotrljaju duž reznog područja po obodu kabla, pri čemu kotrljajući točak ima zatupljeniju ivičnu geometriju od reznog točka.

[0030] Radijalna spoljašnja ivica kotrljajućeg točka je postavljena bliže osi rotacije od radijalno spoljašnje ivice

[0031] reznog točka. Umesto reznog točka u ovom slučaju bi se takođe moglo koristiti fiksno sečivo, pošto se može isključiti kontakt između sečiva i zaštitnog sloja.

[0032] Podesno je da se koristi kotrljajući točak koji ima veći poluprečnik od reznog točka.

[0033] U jednom drugom poželjnom primeru izvođenja kotrljajući točak može se zagrevati.

[0034] Obrtna osnova prema pronalasku na podesan način može biti pogonjena maksimalnom brzinom između 3000 o/min i 5000 o/min, a prvenstveno između 3500 o/min i 4500 o/min, tako da se proces skidanja izolacije može izvesti veoma brzo.

[0035] Na podesan način na najmanje jedan element sklopa radnog točka, a naročito na kotrljajući točak i/ili rezni točak i/ili elektrodu može biti doveden električni napon da bi se materijal bar jednog dela zaštitnog omotača oslabio ili perforirao pomoću elektroerozije. Dovođenje napona može biti koordinisano na podesan način sa regulacijom pogona obrtne osnove, sa pomeranjem sklopa radnog točka i/ili sa radijalnim položajem obrtne osnove ili njenog obrtanja.

[0036] Predmetni pronalazak će biti detaljnije opisan u nastavku sa pozivom na slike 1 do 7, koje prikazuju ilustrativno, šematski i neograničavajući primere izvođenja pronalaska. Pri tome prikazuje

slika 1 ilustrativni primer izvođenja uređaja za skidanje izolacije sa kablova prema pronalasku šematski u horizontalnoj projekciji,

slika 2 izgled preseka uređaja koji je prikazan na slici 1 duž linije II-II na slici 1,

slika 3 kabl šematski prikazan u poprečnom preseku koji je prilagođen za skidanje izolacije u uređaju prema pronalasku i sklopove radnog točka i potpornih valjaka koji zahvataju kabl,

slika 4 kabl šematski prikazan u poprečnom preseku i sklopove radnog točka i potpornih valjaka prema sledećem primeru izvođenja koji zahvataju kabl,

slika 5 kabl šematski prikazan u poprečnom preseku i sklopove radnog točka i potpornih valjaka prema sledećem primeru izvođenja koji zahvataju kabl,

slika 6 kabl šematski prikazan u poprečnom preseku i sklopove radnog točka i potpornih valjaka prema sledećem primeru izvođenja koji zahvataju kabl i slika 7 varijantni primer izvođenja radnog točka, koji je izveden kao oscilujući točak, prikazan u poprečnom preseku.

[0037] Uređaj 14 za skidanje izolacije sa kabla koji je ilustrativno prikazan na slikama 1 i 2 ima pločasto oblikovanu obrtnu osnovu 2 koja je obrtna oko ose rotacije 1, na čijoj prednjoj strani je postavljen sklop 20 potpornih valjaka koji se sastoji od para potpornih valjaka 3, 3’. Obrtna osnova 2 može, na primer, biti spojena preko vratila 19 sa motorom (nije prikazan), koji pogoni obrtnu osnovu 2. Ose rotacije potpornih valjaka 3, 3’ su postavljene paralelno osi rotacije 1 i imaju rastojanje od ose rotacije 1 koje je u odnosu na prečnik kabla 4 sa koga treba da se skine izolacija izabrano tako da je kabl 4 postavljen na potpornim valjcima 3, 3’ usmeren tako da bude centriran u odnosu na osu rotacije 1. Opciono se položaj potpornih valjaka može podesiti tako da se uređaj može prilagoditi kablovima različitih debljina. U toku skidanja izolacije položaj potpornih valjaka 3, 3’ u odnosu na rotirajuću obrtnu osnovu 2 ipak ostaje nepromenjen, pri čemu se potporni valjci pomeraju oko kabla 4 i kotrljaju po njegovoj spoljašnjoj površini.

[0038] Na obrtnoj osnovi 2 je postavljena pločasto oblikovana vođica 5 radnog točka, koja se može pomerati u smeru vođenja 6 koji se pruža poprečno na osu rotacije 1 (tj. paralelno ravni ploče). Vođica 5 radnog točka, na primer, može biti spojena preko jedne ili više linearnih vođica 7 sa obrtnom osnovom 2, pri čemu su linearne vođice 7 koje su prikazane na slikama 1 i 2 izvedene kao vođice sa prorezom, kod kojih su klizna tela postavljena pomerljivo u vodećim prorezima. Međutim, mogu se koristiti proizvoljno izvedene linearne vođice 7. Opciono, dužina linearnih vođica 7 se može podešavati i/ili ograničavati, na primer, pomoću podesivih graničnih elemenata (kao što su podešavajući vijci). Linearne vođice 7 koje se mogu koristiti i odgovarajući granični elementi dovoljno su poznati stručnjaku iz odgovarajuće oblasti i stoga ne moraju ovde biti detaljnije opisani. Pri projektovanju linearnih vođica 7 treba obezbediti dovoljnu preciznost pomeranja.

[0039] Obrtna osnova 2 opciono može biti opremljena centralnim udubljenjem 21, u koje se može pružati kraj kabla, tako da se potreba za prostorom za rotirajuće delove može minimizirati. Udubljenje 21 na slici 1 je naznačeno isključivo šematski, mada ono može takođe biti napravljeno tako da bude znatno dublje.

[0040] Na vođici 5 radnog točka je postavljen sklop 10 radnog točka koji se sastoji od kotrljajućeg točka 8 i reznog točka 9. Kotrljajući točak 8 i rezni točak 9 imaju odgovarajuće ose rotacije koje su postavljene paralelno osi rotacije 1. U odnosu na osu rotacije 1 (i položaj kabla 4 koji je definisan u njoj) postavljen je sklop 10 radnog točka u smeru vođenja 6 na strani koja se nalazi nasuprot potpornih valjaka 3, 3’, tako da se kabl 4 koji leži na potpornim valjcima 3, 3’ može stegnuti pomeranjem sklopa 10 radnog točka u smeru vođenja 6 između potpornih valjaka 3, 3’ i sklopa 10 radnog točka. Kada se sada obrtna osnova 2 okreće oko ose rotacije 1, onda se potporni valjci 3, 3’, kotrljajući točak 8 i rezni točak 9 kotrljaju po obodu kabla 4, tj. po njegovom zaštitnom omotaču 14, duž reznog područja 15.

[0041] Trebalo bi naglasiti da rezno područje 15 nije rezna linija, već da identifikuje jedno područje u kome zaštitni omotač 14 kabla treba da bude presečen. Kao što će biti objašnjeno u nastavku, dejstvo kotrljajućeg točka 8 pruža se takođe bočno preko područja direktnog kontakta između kotrljajućeg točka 8 i zaštitnog omotača 14, tako da kotrljajući točak 8 i rezni točak 8 takođe mogu biti postavljeni pomereni malo bočno jedan u odnosu na drugi. Područje koje je izloženo dejstvu kotrljajućeg točka 8 u vezi predmetnog pronalaska se naziva reznim područjem 15.

[0042] Kabl 14 može biti pričvršćen u fiksnom steznom uređaju 22 (tj. onom koji se ne obrće zajedno sa rotirajućim delovima), koji je na slici 2 naznačen samo šematski. Stezni uređaj 22 može biti postavljen veoma blizu na vođici radnog točka, i može pritisnuti kabl u svoj kružni oblik poprečnog preseka i držati ga u njemu tokom obrade. Ovo je naročito podesno kod mekših kablova. Opciono se takođe slobodni kraj kabla 4 može držati pomoću odgovarajućeg unutrašnjeg stezneg uređaja 22’ (ovo je isto tako samo šematski naznačeno na slici 2), pri čemu unutrašnji stezni uređaj 22’, na primer, može biti montiran pomoću kugličnog ležaja (nije prikazan) na obrtnoj osnovi 2. Zahvaljujući tome unutrašnji stezni uređaj može mirovati u toku obrtanja pokretnih delova i centrirati kabl. Onda unutrašnji stezni uređaj 22’, na primer, takođe može da se koristi za skidanje odsečenog dela zaštitnog omotača 44 posle obrade kabla 4.

[0043] Na kraju vođice 5 radnog točka koji se nalazi nasuprot sklopa 10 radnog točka u odnosu na osu rotacije 1 u smeru vođenja 6 predviđen je jedan teg 16, koji vođici 5 radnog točka obezbeđuje ekscentričnu raspodelu težine. Ekscentrična raspodela težine takođe se može obezbediti bez dodatnog tega 16, samo pomoću oblika vođice radnog točka.

[0044] Kada se obrtna osnova 2 sa na njoj preko linearnih vođica 7 postavljenom vođicom 5 radnog točka obrće oko ose rotacije 1, onda centrifugalna sila Fzfdeluje na teg 16 (odn. na ekscentrično težište vođice 5 radnog točka), tako da se sklop 10 radnog točka pritiska na spoljašnju površinu kabla 4 (odn. nasuprot sile reakcije kojom deluju potporni valjci 3, 3’). Sila pritiska radnog sklopa 10 na kabl se na taj način može regulisati konstruktivno putem izvođenja tega 16 i procesno putem brzine rotacije. Opciono, teg 16 može biti izveden kao zamenljiv ili promenljiv da bi se mogla menjati sila pritiska. Vođica 5 radnog točka opciono može biti prednapregnuta pomoću zateznih sredstava, kao što su, na primer, opruge, u "otvorenom" položaju, pri čemu onda sklop 10 radnog točka može doći u kontakt sa zaštitnim omotačem 14 kabla 4 tek onda kada se uređaj obrće dovoljno brzo i vođica 5 radnog točka zahvaljujući centrifugalnoj sili pritiska dovoljno jako nasuprot dejstva opružne sile. Alternativno ili dodatno tome, pogon rotirajućih delova može biti regulisan tako što je teg 16 u stanju mirovanja postavljen gore, tako da se sklop radnog točka automatski pritiska naniže pomoću sopstvene težine (tj. u otvoreni položaj).

[0045] U vezi sa predmetnim otkrivanjem "prednja strana" označava stranu uređaja na kojoj je postavljen kabl 4 sa koga treba da se skine izolacija, tj. stranu koja je prikazana na slici 1. Ovaj pojam služi isključivo za razumevanje i orijentaciju i ne treba ga interpretirati ograničavajuće. Takođe, naročito bi bilo moguće da se raspored obrtne osnove 2 i vođice 5 radnog točka "preokrene", tako da vođica 5 radnog točka sa na njoj postavljenim elementima bude postavljena "iza" obrtne osnove 2, pri čemu bi se onda kabl umetnuo kroz centralni otvor koji je predviđen u obrtnoj osnovi 2 da bi došao u kontakt sa sklopom radnog točka i sklopom potpornih valjaka. Opciono sklop 10 radnog točka takođe može biti postavljen između obrtne osnove 2 i vođice 5 radnog točka, ili on može biti postavljen tako da bude zaštićen u unutrašnjosti vođice 5 radnog točka. Implementacija konstrukcijskih izmena koje su neophodne za takve varijantne primere izvođenja nalazi se u okviru mogućnosti prosečnog stručnjaka iz odgovarajuće oblasti.

[0046] Kabl 4 se u suštini sastoji od provodnika 11 ili više provodnika 11, koji su raspoređeni u raspored provodnika 12 koji formira jezgro kabla 4. Pojedinačni provodnici 11 mogu biti električno izolovani jedan u odnosu na drugi ili u odnosu na spoljašnjost, pri čemu u zavisnosti od tipa kabla mogu biti predviđeni drugi slojevi, na primer, radi razdvajanja pojedinačnih kablovskih snopova jednih od drugih. Oko rasporeda provodnika 12 predviđen je zaštitni sloj 13, na primer, tanka metalna folija, kao što je od aluminijuma ili bakra, ili filigranska žičana mreža. Opciono, zaštitni sloj 13 se takođe može sastojati od više takvih slojeva. Takvi zaštitni slojevi 13 u najrazličitijim primerima izvođenja su dovoljno poznati u odgovarajućoj oblasti tehnike i zbog toga ovde ne moraju da budu detaljnije opisani. Pošto se zaštitni sloj 13 sastoji uglavnom od srazmerno skupog materijala, proizvođači teže tome da naprave ove slojeve što je moguće tanjim. Zbog toga je zaštitni sloj 13 uglavnom veoma osetljiv. Stoga je kao najudaljeniji spoljašnji sloj oko zaštitnog sloja 13 postavljen zaštitni omotač 14, koji štiti od spoljašnjih uticaja jedinicu sačinjenu od rasporeda provodnika 12 i zaštitnog sloja 13.

[0047] Između zaštitnog sloja 13 i zaštitnog omotača 14 opciono može biti predviđen još jedan dodatni, veoma tanki granični sloj (nije prikazan), koji se, na primer, može sastojati od veoma tanke metalom obložene plastične trake, koja je obmotana oko zaštitnog sloja 13.

[0048] Kotrljajući točak 8 i rezni točak 9 imaju u jednoj ravni paralelnoj svojoj osi rotacije odgovarajući različiti poprečni presek. Naročito rezni točak 9 obrazuje radijalno obodnu reznu ivicu 17, dok kotrljajući točak 8 ima zatupljeniju ivičnu geometriju od reznog točka 9, koja se u vezi predmetnog otkrivanja naziva "konturom 18 kotrljanja". Pri tome je kontura 18 kotrljanja kotrljajućeg točka 8 projektovana prema parametrima materijala zaštitnog omotača 14 koji treba da se iseče i sili pritiska koja je podešena ili koja može da se podesi tako da kotrljajući točak 8 ne prodre u materijal zaštitnog omotača 14 sekući ga, već samo pritiska taj materijal i blago ga pomera.

[0049] Za razliku od toga u vezi sa predmetnim pronalaskom pod "reznom ivicom" se podrazumeva kontura koja pod ovim uslovima prodire u materijal zaštitnog omotača 14 tako da ga iseče.

[0050] Pomoću "kotrljanja" po zaštitnom omotaču 14 koje izvodi zahvaljujući konstantnom opterećenju kotrljajući točak 8 materijal u reznom području 15 se kvalitativno oštećuje i čini "pohabanim", tako da ga rezni točak 9 može lako preseći. Pošto se zaštitni sloj 13 ipak sastoji od drugačijeg materijala (izm. ost. metala) nego zaštitni omotač 14 (izm. ost. plastike) pritisak kotrljajuće konture 18 kotrljanja na zaštitni sloj 13 izaziva samo manju deformaciju nego što je to slučaj kod materijala zaštitnog omotača 14. Čim kontura 18 kotrljanja na taj način dospe u područje zaštitnog sloja 13, kotrljajući točak 8 se utiskuje manje duboko, tako da isto tako ni rezni točak 9, koji se kao deo sklopa 10 radnog točka pomera paralelno zajedno sa kotrljajućim točkom 8, ne dolazi u kontakt sa zaštitnim slojem 13. Zaštitni sloj 13 se stoga neće seći pomoću reznog točka 8.

[0051] Da bi se ovaj efekat poboljšao, spoljašnja ivica konture 18 kotrljanja je postavljena malo bliže osi rotacije 1 od spoljašnje ivice rezne ivice 17. Odgovarajuće dimenzije su takođe prikazane na slici 3. Razlika između (većeg) rastojanja D između rezne ivice 17 i ose rotacije 1 i (manjeg) rastojanja d između konture 18 kotrljanja i ose rotacije 1 pri tome je jako mala i može iznositi, na primer, između 5 % i 50 %, a prvenstveno između 10 i 20 % debljine sloja zaštitnog omotača 14 koji treba da se preseče. Na primer, razlika može iznositi između približno 50 µm i 200 µm, a naročito približno 100 µm.

[0052] Razlika (D-d) se može konstrukcijski realizovati na različite načine. U jednom primeru izvođenja koji se može veoma jednostavno realizovati, na primer, kotrljajući točak 8 i rezni točak 9 mogu imati odgovarajuće različite spoljašnje poluprečnike, pri čemu je spoljašnji poluprečnik R kotrljajućeg točka 8 veći od spoljašnjeg poluprečnika r reznog točka 9. Zahvaljujući tome moguće je da kotrljajući točak 8 i rezni točak 9 budu postavljeni na istom odgovarajućem rastojanju od ose rotacije 1, što je konstrukcijski poželjno.

[0053] Poluprečnici, rastojanja i konture su prikazani šematski i pregledno na slici 3. Kabl 4 koji je postavljen koaksijalno na osu rotacije 1 drži se na mestu između dva potporna valjka 3, 3’ i sklopa 10 radnog točka od kotrljajućeg točka 8 i reznog točka 9 zbog centrifugalne sile pritiska na potporne valjke 3, 3’, dok se valjci ili točkovi obrću oko kabla. Pri tome se kotrljajući točak 8 kotrlja i pomera materijal zaštitnog omotača 14 i time veoma brzo dovodi do ciljnog zamora materijala, tako da se materijal na ovom mestu može preseći pomoću "pratećeg" reznog točka 9. Kotrljajući točak 8 onda prodire u ovaj rez i još više pomera i haba materijal.

[0054] Čim kotrljajući točak 8 dopre do materijala zaštitnog sloja 13, dalje pomeranje i prodiranje u materijal se sprečava zahvaljujući većoj čvrstoći zaštitnog sloja 13 i rasporeda provodnika 12, a kotrljajući točak se kotrlja po površini zaštitnog sloja 13 i sprečava da zaštitni sloj 13 dođe u kontakt sa reznim točkom 9. Ovaj sloj je prikazan na slici 3 pomoću isprekidane konturne linije kotrljajućeg točka 8 i reznog točka 9. Pogon uređaja se može onda isključiti, pa zatim ukloniti kabl i skinuti odsečeni deo zaštitnog omotača 14.

[0055] Zbog jednostavne i stabilne konstrukcije uređaj prema pronalasku može raditi sa velikim brzinama, na primer, sa približno 4000 o/min. Zahvaljujući tome proces skidanja izolacije sa kabla 4 može se izvoditi veoma brzo, pri čemu je samo nekoliko sekundi dovoljno za jedan proces skidanja izolacije. Takođe nije neophodno da se presecanje zaštitnog omotača 14 meri pomoću kompleksnih i greškama podložnih uređaja, pošto je kod uređaja prema pronalasku sečenje zaštitnog sloja isključeno u svakom slučaju.

[0056] Kod mnogih kablova između zaštitnog omotača 14 i zaštitnog sloja 13 je postavljen još jedan veoma tanki (debljine od nekoliko µm) granični sloj od mekog plastičnog materijala koji se mora preseći zajedno sa zaštitnim omotačem 14 i ukloniti. Da bi se ovaj tanki granični sloj mogao bezbedno preseći, kotrljajući točak 8 se može zagrevati pomoću jednog grejnog uređaja. Kotrljajući točak 8 se pri tome zagreva dovoljno da se granični sloj istopi čim kotrljajući točak dospe u područje ovog sloja. Zagrevanje kotrljajućeg točka takođe može dodatno ubrzati habanje zaštitnog omotača 14. Opciono se granični sloj i/ili preostali deo zaštitnog omotača 14 mogu dodatno ili alternativno tome oslabiti ili perforirati dovođenjem električnog napona na jedan od elemenata sklopa radnog točka pomoću elektroerozije.

[0057] Na slici 3 su kotrljajući točak 8 i rezni točak 9 prikazani razmaknuto jedan od drugog relativno daleko iz razloga jasnoće. Da bi se kabl 4 čvrsto stegao između sklopa 10 radnog točka i potpornih valjaka 3, 3’ ipak je poželjno da kotrljajući točak 8 i rezni točak 9 budu postavljeni bliže jedan drugom, pri čemu se obodne konture oba točka opciono isto tako mogu preklapati, ukoliko profili točkova ovo dozvoljavaju. Profili točkova kotrljajućeg točka 8 i reznog točka 9 koji dozvoljavaju preklapanje su prikazani, na primer, na slici 2. Ovakav raspored koristi svojstvo kotrljajućeg točka 8 da se materijal zaštitnog omotača 14 deformiše i haba ne samo u direktnom kontaktu, već takođe i u određenom području bočno od ovog kontakta.

[0058] Slike 4 do 6 prikazuju odgovarajući kabl 4, koji je stegnut između sklopa 20 potpornih valjaka (pomoću odgovarajućeg para potpornih valjaka 3, 3’) i sklopa 10 radnog točka na analogni način kao što je bilo prethodno opisano u vezi sa slikama 1 do 3. Pri tome primeri izvođenja koji su prikazani na slikama 4 i 6 nisu prema pronalasku i služe isključivo kao ilustracija.

[0059] Na slici 4 sklop radnog točka ima samo jedan kotrljajući točak 8, koji pritiska zaštitni omotač 14 kada se kotrlja po njemu i pri tome se materijal omotača toliko dugo zamara sve dok više ne može da pruži dovoljan otpor prodiranju kotrljajućeg točka 8. Kotrljajući točak 8 zahvaljujući tome prodire dalje u materijal zaštitnog omotača 14 sve dok ne dospe do zaštitnog sloja 13 kroz koji kotrljajući točak 8 više ne može prodreti, a bar ne u vremenskom periodu koji je predviđen za postupak za skidanje izolacije. Opciono, kotrljajući točak 8 se takođe može zagrevati da bi se ubrzao proces habanja. Opciono, brzina kotrljanja kotrljajućeg točka 8 takođe može biti smanjena ili promenjena pomoću pogonske jedinice, tako da zahvaljujući relativnoj brzini između konture 18 kotrljanja i površine zaštitnog omotača 14 dolazi do trenja koje dodatno haba materijal zaštitnog omotača 14, a pored toga izaziva i zagrevanje kotrljajućeg točka 8 ili zaštitnog omotača 14. Sličan efekat može se, na primer, ostvariti time što se osa rotacije kotrljajućeg točka 8 ne postavlja paralelno sa uzdužnom osom kabla 4, već blago zakošeno u odnosu na nju. Zahvaljujući tome može se bez dodatnih sredstava ostvariti trenje između konture 18 kotrljanja kotrljajućeg točka 8 i površine zaštitnog omotača 14. Sve ove alternativne karakteristike mogu se takođe primeniti međusobno kombinovano na proizvoljan način i opciono sa gore i/ili u nastavku opisanim karakteristikama, ukoliko je ovo tehnički moguće.

[0060] Slika 5 prikazuje sledeću varijantu sklopa 10 radnog točka, koja ima tri kotrljajuća točka 8’, 8" i 8‴. Kotrljajući točkovi 8’, 8" i 8‴ mogu imati različite ili iste prečnike i/ili ivične geometrije i postavljeni su jedan iza drugog u smeru kotrljanja (tj. duž reznog područja 15 koje se pruža oko zaštitnog omotača 14 kabla 4). Kada se sklop 10 radnog točka sa tri kotrljajuća točka 8’, 8" i 8‴ zajednički pomera u smeru sklopa 20 potpornih valjaka (kao što je bilo objašnjeno u vezi opisa slika 1 do 3), onda kotrljajući točkovi 8’, 8" i 8‴ - u odnosu na smer ose kabla 4 – prodiru odgovarajućom različitom brzinom u zaštitni omotač 14. Ovo se može iskoristiti, na primer, za to da sa sve većim približavanjem sklopa 10 radnog točka sklopu potpornih valjaka odgovarajući različiti kotrljajući točkovi 8’, 8" i 8‴ prodiru najdalje u zaštitni omotač 14. U odnosu na radijalni smer (tj. smer od tačke kontakta između odgovarajućeg kotrljajućeg točka 8 i kabla 4 do centra kabla 4) pojedinačni kotrljajući točkovi 8’, 8", 8‴ takođe imaju različitu silu pritiska.

[0061] Na slici 5 je, na primer, prikazan početni položaj u kome se spoljašnji kotrljajući točkovi 8’ i 8‴ naslanjaju na zaštitni omotač 14, dok srednji kotrljajući točak 8" još uvek nije u kontaktu sa ivicom zaštitnog omotača 14. Nasuprot tome, na kraju procesa skidanja izolacije srednji kotrljajući točak 8" se naslanja na zaštitni sloj 13, dok je prvi kotrljajući točak 8’ (prikazan levo na slici 5) najviše udaljen od zaštitnog sloja, a treći kotrljajući točak 8‴ isto tako još uvek nije došao do zaštitnog sloja 13. Na taj način se pomoću svrsishodno izabrane kombinacije različitih pojedinačnih karakteristika kotrljajućih točkova 8’, 8" i 8‴ naročito može obezbediti izuzetno efektivno, brzo i bezbedno skidanje izolacije za korišćenje sa poznatim i uvek istim kablovima 4. Opciono, isto tako može biti predviđen proizvoljno veliki broj točkova, a karakteristike točkova koji su opisani u ovom dokumentu mogu biti međusobno kombinovane na proizvoljan smisleni način. Opciono bi najmanje jedan od kotrljajućih točkova 8’, 8" i 8‴ koji su prikazani na slici 5 takođe mogao da bude zamenjen reznim točkom, uz uslov da rezni točak ne dođe prvi u kontakt sa zaštitnim slojem.

[0062] Više kotrljajućih točkova 8’, 8" i 8‴ (nezavisno od njihovog stvarnog broja) može biti postavljeno pomereno jedan u odnosu na drugi u smeru kretanja, zahvaljujući čemu se materijal zaštitnog omotača 14 pri kotrljanju pritiska na odgovarajući način napred i nazad.

[0063] Slika 6 prikazuje sledeće varijantno izvođenje sklopa 10 radnog točka. Slika 6 prikazuje da se u sklopu radnog točka ne moraju koristiti samo točkovi, već da isto tako oni mogu takođe sadržati i druge elemente koji se ne kotrljaju. Naročito je na slici 6 prikazan kotrljajući točak 8 (sličan onome koji je prikazan na slici 4), koji je kombinovan sa "ekscentrično" postavljenim sečivom 23. Zahvaljujući gore opisanom efektu različitih brzina prodiranja (u smeru ose kabla) pri istoj brzini pomeranja sečivo 23 nikada ne može doći u kontakt sa zaštitnim slojem 13, čak ni kada ono u suštini istovremeno ili čak pre kotrljajućeg točka 8 dođe u kontakt sa zaštitnim omotačem. Ipak sečivo 23 prodire dovoljno duboko u materijal zaštitnog omotača 14 da bi se u sadejstvu sa kotrljajućim točkom 8 ostvarilo potpuno razdvajanje.

[0064] Slika 7 prikazuje varijantnu karakteristiku točka sklopa 10 radnog točka, koji je izveden kao oscilujući točak 24. Osa rotacije oscilujućeg točka 24 postavljena je koso u odnosu na ravan točka tako da se tačka kontakta između oscilujućeg točka 24 i površine zaštitnog omotača 14 pri obrtanju pomera napred i nazad. Prikaz sa slike 7 nije u razmeri i služi isključivo radi objašnjenja (ovo takođe važi za druge slike). Radi jasnoće na slici 7 je ugao oscilujućeg točka izabran tako da bude veoma veliki. Pri stvarnoj primeni već mnogo manji ugao može biti dovoljan za ostvarivanje oscilatornog pomeranja, koje brzo i efektivno slabi materijal omotača.

[0065] Da bi se ostvarila čista rezna ivica, preko jednog od elemenata sklopa radnog točka (npr. preko kotrljajućeg točka 8, reznog točka 9, sečiva 23 i/ili druge elektrode) može se dovesti električni napon da bi se već oslabljeni i skoro presečeni zaštitni omotač 14 i/ili granični sloj koji je postavljen između zaštitnog omotača 14 zaštitnog sloja 13 oslabio i/ili perforirao pomoću elektroerozije. Pri tome se napon prvenstveno prilagođava regulaciji uređaja i dovodi se, na primer, tek onda kada se sklop 10 radnog točka dovoljno približi zaštitnom sloju 13 i opciono u koordinaciji sa obrtanjem sklopa 10 radnog točka. Kotrljajući točak 8 i/ili rezni točak 9 pri tome deluju kao elektroda za elektroeroziju. Opciono za ovu svrhu takođe može biti predviđena posebna elektroda na sklopu radnog točka.

Pozivne oznake

[0066]

osa rotacije 1

obrtna osnova 2

potporni valjci 3, 3’

kabl 4

vođica radnog točka 5

smer vođenja 6

linearna vođica 7

kotrljajući točak 8

rezni točak 9

sklop radnog točka 10

provodnik 11

raspored provodnika 12

zaštitni sloj 13

zaštitni omotač 14

rezno područje 15

teg 16

rezna ivica 17

kontura kotrljanja 18

vratilo 19

sklop potpornih valjaka 20

udubljenje 21

stezni uređaj 22

sečivo 23

oscilujući točak 24

Ċ

Claims (15)

Patentni zahtevi

1. Uređaj za skidanje izolacije sa kabla (4), pri čemu uređaj ima sklop (20) potpornih valjaka i sklop (10) radnog točka, pri čemu se jedan kraj kabla (4) sa koga treba da se skine izolacija može stegnuti pod dejstvom sile pritiska između sklopa (10) radnog točka i sklopa (20) potpornih valjaka, pri čemu se jedinica sačinjena od sklopa (10) radnog točka i sklopa (20) potpornih valjaka može pogoniti da bi se kotrljala oko kabla (4) obrćući se oko ose rotacije (1), pri čemu sklop (10) radnog točka ima najmanje jedan kotrljajući točak (8) i najmanje jedan rezni točak (9), koji se kotrljaju duž reznog područja (15) po obodu kabla (4), pri čemu najmanje jedan kotrljajući točak (8) ima zatupljeniju ivičnu geometriju od reznog točka (9), i što je radijalna spoljašnja ivica najmanje jednog kotrljajućeg točka (8) postavljena bliže osi rotacije (1) od radijalno spoljašnje ivice reznog točka (9).

2. Uređaj prema zahtevu 1, naznačen time, što je sklop (20) potpornih valjaka postavljen na obrtnoj osnovi (2), pri čemu je sklop (10) radnog točka postavljen na vođici (5) radnog točka i pri čemu su obrtna osnova (2) i vođica (5) radnog točka međusobno spojene preko najmanje jedne linearne vođice (7) i mogu se pomerati jedna u odnosu na drugu duž smera vođenja (6) koji se pruža poprečno na osu rotacije (1), pri čemu se prvenstveno dužina i/ili položaj linearne vođice (7) mogu podešavati.

3. Uređaj prema zahtevu 2, naznačen time, što vođica (5) radnog točka u odnosu na osu rotacije (1) ima ekscentričnu raspodelu težine, pri čemu centrifugalna sile (Fzf) koja izaziva silu pritiska deluje na vođicu (5) radnog točka, kada se obrtna osnova (2) sa vođicom (5) radnog točka koja je na njoj postavljena preko linearnih vođica (7) obrće oko ose rotacije (1).

4. Uređaj prema jednom od zahteva 1 do 3, naznačen time, što se najmanje jedan kotrljajući točak (8) može zagrevati.

5. Uređaj prema jednom od zahteva 1 do 4, naznačen time, što najmanje jedan kotrljajući točak (8) ima veći poluprečnik od reznog točka (9).

6. Uređaj prema jednom od zahteva 1 do 5, naznačen time, što na najmanje jedan kotrljajući točak (8) i/ili rezni točak (9) i/ili elektrodu sklopa (10) radnog točka može biti doveden električni napon.

7. Uređaj prema jednom od zahteva 1 do 6, naznačen time, što sklop (10) radnog točka ima najmanje dva kotrljajuća točka (8), koji opciono imaju različitu ivičnu geometriju i/ili što je najmanje jedan element sklopa (10) radnog točka izveden kao oscilujući točak (24).

8. Postupak za skidanje izolacije sa kabla (4), pri čemu se jedan kraj kabla (4) sa koga treba da se skine izolacija steže pod dejstvom sile pritiska između sklopa (10) radnog točka i sklopa (20) potpornih valjaka, pri čemu se jedinica sačinjena od sklopa (10) radnog točka i sklopa (20) potpornih valjaka pogoni da bi se kotrljala oko kabla (4) obrćući se oko ose rotacije (1), naznačen time, što se najmanje jedan kotrljajući točak (8) i najmanje jedan rezni točak (9) sklopa (10) radnog točka kotrljaju duž reznog područja (15) po obodu kabla (4), pri čemu najmanje jedan kotrljajući točak (8) ima zatupljeniju ivičnu geometriju od reznog točka (9), i što se radijalna spoljašnja ivica najmanje jednog kotrljajućeg točka (8) postavlja bliže osi rotacije (1) od radijalno spoljašnje ivice reznog točka (9).

9. Postupak prema zahtevu 8, naznačen time, što je sklop (20) potpornih valjaka postavljen na obrtnoj osnovi (2), pri čemu je sklop (10) radnog točka postavljen na vođici (5) radnog točka i pri čemu su obrtna osnova (2) i vođica (5) radnog točka međusobno spojene preko najmanje jedne linearne vođice (7) i mogu se pomerati jedna u odnosu na drugu duž smera vođenja (6) koji se pruža poprečno na osu rotacije (1).

10. Postupak prema zahtevu 9, naznačen time, što vođica (5) radnog točka u odnosu na osu rotacije (1) ima ekscentričnu raspodelu težine, pri čemu centrifugalna sila (Fzf) koja izaziva silu pritiska deluje na vođicu (5) radnog točka, kada se obrtna osnova (2) sa vođicom (5) radnog točka koja je na njoj postavljena preko linearnih vođica (7) obrće oko ose rotacije (1).

11. Postupak prema jednom od zahteva 8 do 10, naznačen time, što se najmanje jedan kotrljajući točak (8) sklopa (10) radnog točka kotrlja duž reznog područja (15) na obodu kabla (4) i prvenstveno se zagreva.

12. Postupak prema jednom od zahteva 8 do 11, naznačen time, što najmanje jedan kotrljajući točak (8) ima veći poluprečnik od reznog točka (9).

13. Postupak prema jednom od zahteva 8 do 12, naznačen time, što se na najmanje jedan element sklopa (10) radnog točka, a naročito na najmanje jedan kotrljajući točak (8) i/ili na rezni točak (9) i/ili na elektrodu dovodi električni napon.

14. Postupak prema jednom od zahteva 9 do 13, naznačen time, što se obrtna osnova (2) pogoni maksimalnom brzinom između 3000 o/min i 5000 o/min, a prvenstveno između 3500 o/min i 4500 o/min.

15. Postupak prema jednom od zahteva 8 do 14, naznačen time, što se najmanje dva kotrljajuća točka (8) sklopa (10) radnog točka, koji opciono imaju različitu ivičnu geometriju, kotrljaju duž reznog područja (15) po obodu kabla (4) i/ili što se najmanje jedan element sklopa (10) radnog točka kotrlja oscilatorno duž reznog područja (15) po obodu kabla (4).