PT94828A

PT94828A - PROCESS FOR THE AUTOMATIC UNION OF CONTACT SLEEVES TO DRIVER'S TIPS

Info

Publication number: PT94828A
Application number: PT9482890A
Authority: PT
Inventors: Peter Sawatzki; Rainer Deppe
Original assignee: Rheydt Kabelwerk Ag
Priority date: 1989-09-08
Filing date: 1990-07-26
Publication date: 1992-02-28
Also published as: DE3929919A1; IE903255A1; EP0422327A1; DE3929919C2; FI904326A0

Description

71 279 P 39 29 919.8 Kl/gs -271 279 P 39 29 919.8 Kl / gs -2

MEMÓRIA DESCRITIVA 0 invento refere-se a um processo para a união automática de mangas de contacto a pontas de condutores de acordo com o conceito básico da reivindicação 1. iThe invention relates to a method for automatically joining contact sleeves to conductor tips in accordance with the basic concept of claim 1. i

Para a cablagem de aparelhos eléctricos, muitas vezes empregam-se condutores confeccionados. Particularmente nos automóveis, são colocados feixes de cabos nos quais os condutores eléctricos têm, nas pontas mangas de contacto. Estas mangas de contacto ou terminais de contacto encaixáveis estão, por exemplo soldadas aos condutores eléctricos. Devido às vibrações contínuas nos automóveis, os sítios defeituosos da soldadura (sítios "frios" da soldadura) dão perturbações. Também por causa do risco de incêndio é absolutamente necessário passar para outro método de união em que haja a maior segurança possível do contacto. Para se conseguir uma óptima união, em regra utiliza-se o método de soldar a ponta não isolada do condutor à parte de ligação associada do terminal de contacto encaixável. )For wiring of electrical appliances, often used conductors are made. Particularly in automobiles, cable bundles are placed in which the electrical conductors have contact sleeves at the ends. Such contact sleeves or plug-in contact terminals are, for example, welded to the electrical conductors. Due to the continuous vibration in automobiles, defective welding sites (welding sites) cause disruption. Also because of the risk of fire it is absolutely necessary to move to another method of joining where there is the highest possible contact safety. In order to achieve optimum connection, the method of soldering the non-insulated conductor end to the associated connecting part of the plug-in contact terminal is generally used. )

Da patente alemã 32 23 493 é conhecido um processo para soldar mangas de contacto a condutores eléctricos em que os condutores sem isolamento são levados automaticamente por uma cinta transportadora,até às mangas de contacto, que são levadas por carros que andam numa pista separada fechada. Nestes carros, as mangas são orientadas de modo que, na deslocação das pontas não isoladas dos condutores, possa ser feito o enfiamento automático das pontas, nas respectivas aberturas, para soldadura das mangas de contacto. Quatro condutores são levados juntos por um carro. São precisos vários carros e em cada carro são preci sas quatro pinças, que fixam as mangas.From German patent 32 23 493 there is known a process for soldering contact sleeves to electrical conductors in which uninsulated conductors are automatically carried by a conveyor belt to the contact sleeves which are driven by cars moving in a separate enclosed track. In such cars, the sleeves are oriented so that, in the movement of the non-insulated tips of the conductors, the tips can be automatically threaded into the respective apertures for welding the contact sleeves. Four drivers are taken together by a car. Several cars are required, and in each car are four grippers, which fasten the sleeves.

Esta solução tem a desvantagem de os carros não circularem uniformemente mas sim a intervalos, já que têm de ser trabalhados simultaneamente quatro condutores. Esta acumulação nos carros deve-se a que a alimentação de solda e a soldadura das mangas não podem decorrer com a mesma velocidade da remoção do isolamento e da deposição dos condutores eléctricos. 71 279This solution has the disadvantage that the cars do not circulate evenly but at intervals, since four conductors have to be worked simultaneously. This accumulation in cars is due to the fact that soldering and welding of the sleeves can not proceed with the same speed of removal of the insulation and the deposition of electric conductors. 71 279

Ρ 39 29 919.8 Kl/gs -3Ρ 39 29 919.8 Kl / gs -3

Da patente alemã 26 02 953 é conhecido unir contactos encaixáveis às pontas não isoladas de condutores eléctricos de modo parcialmente automático e soldar as diferentes partes com estanho de soldar líquido. Esta técnica de união é feita por imersão dos sítios a soldar num banho de solda liquido, ficando os sítios a soldar a uma temperatura que garante a formação de uma boa união soldada. A insuficiência deste método é que se trata meramente de uma solução parcialmente automática, pois os contactos encaixáveis e os fios não isolados têm de ser levados manualmente. 0 objectivo do invento é desenvolver um processo em que a união da manga de contacto ao condutor decorra de modo inteiramente automático e tão rápido quanto a deposição e a remoção do isolamento dos condutores eléctricos. Este objectivo é alcançado com um processo do tipo referido no início de acordo com o invento através das características indicadas na reivindicação 1. Nas sub-reivindicações estão descritos melhoramentos vantajosos do invento. De preferência, o invento presta-se ao guarnecimento de condutores confeccionados com elementos de contacto . A união de condutores eléctricos com contactos pressupõe que os condutores não excedam uma determinada gama de diâmetros e que os terminais de contacto sejam idênticos, para poderem ser guarnecidos automaticamente. Para outros elementos de contacto há que prever autómatos aplicadores separados, mas isso não é o verdadeiro objectivo do invento. A essência do processo do invento é uma cinta de trabalho, que permite proceder-se a determinadas operações nos condutores eléctricos, estar sincronizada com a cinta transportadora dos condutores eléctricos.From the German patent 26 02 953 it is known to connect plug-in contacts to the non-insulated tips of electrically conductors in a partially automatic manner and to weld the different parts with liquid soldering tin. This bonding technique is done by immersing the sites to be welded in a liquid soldering bath, the sites being soldered at a temperature which ensures the formation of a good welded joint. The insufficiency of this method is that it is merely a partially automatic solution, because the plug-in contacts and the non-insulated wires have to be taken by hand. The object of the invention is to provide a process in which the connection of the contact sleeve to the conductor runs entirely automatically and as rapidly as the deposition and removal of the insulation from the electrical conductors. This object is achieved with a process of the type referred to in the beginning according to the invention by the features indicated in claim 1. Advantageous improvements of the invention are described in the subclaims. Preferably, the invention provides for the guiding of conductors made of contact elements. The joining of electrical conductors with contacts assumes that the conductors do not exceed a certain diameter range and that the contact terminals are identical so that they can be automatically trimmed. For other contact elements, separate applicator robots must be provided, but this is not the true aim of the invention. The essence of the process of the invention is a work belt, which allows certain operations to be carried out on the electric conductors, to be synchronized with the conveyor belt of the electric conductors.

Primeiramente, os condutores eléctricos são postos à largura na cinta transportadora e desprovidos do isolamento. Mangas de contacto com um furo para a ligação do condutor eléctrico são preparadas num dispositivo fornecedor. As mangas, com uma direc-ção preferencial para a furação de ligar os condutores, são trans- 71 279 Ρ 39 29 919.8 Kl/gsFirst, the electric conductors are set to width on the conveyor belt and devoid of insulation. Contact sleeves with a hole for the connection of the electric conductor are prepared in a supplier device. The sleeves, with a preferred direction for the drilling of connecting the conductors, are trans- 71 279 Ρ 39 29 919.8 Kl / gs

-4-portadas por uma calha fornecedora até um alimentador. Este alimentador serve para dirigir única manga na cadência de trabalho do dispositivo enfiador.Carried through a feed trough to a feeder. This feeder serves to direct single sleeve at the working cadence of the threading device.

Depois de a manga estar fixa, é posta no fio, na qual uma parte do dispositivo alimentador se move em direcção ao fio. Depois do enfiamento, a manga de contacto é fixada por uma pega de recepção que está presa à cinta de trabalho.After the sleeve is fixed, it is placed on the yarn in which a part of the feeder device moves towards the yarn. After the engagement, the contact sleeve is secured by a receiving handle which is secured to the work belt.

Esta peça de recepção apresenta por exemplo um pino que pode mover-se para cima e para baixo e tem uma cabeça que permite a sua inserção e remoção mediante guias de feitio especial para a cabeça do pino. Depois de a peça de recepção apanhar a manga, o condutor na cinta transportadora e a manga de contacto unida à cinta de trabalho pela peça de recepção prosseguem sintroni-zadamente. Para isso, os meios de guia e fixação atrás necessários são afastados da direcção de movimento do fio e da manga de contacto.This receiving part for example has a pin which can move up and down and has a head which allows its insertion and removal by means of special spindle guides for the pin head. After the receiving part picks up the sleeve, the conductor on the conveyor belt and the contact sleeve attached to the work belt by the receiving part proceeds synchronously. For this, the necessary rear guide and fastening means are spaced apart from the direction of movement of the wire and the contact sleeve.

Quando o pino é movido na peça de guia perpendicularmente ao sentido do transporte, é premida uma mola. Garante-se assim que após cada saída o pino volta à posição de repouso. O mesmo é válido para a manga de contacto com a ponta do condutor enfiada, pois a manga de contacto está inida por aperto ao pino. Passado o ponto onde o condutor eléctrico e a manga de contacto foram unidos, a cabeça do pino da peça de recepção é retirada por um ressalto extractor para fora da manga, de modo que esta fica solta. A peça de guia com a peça de recepção volta por uma cinta sem fim ao ponto de partida ou ao ponto de abastecimento e ai pode apanhar uma nova manga de contacto. A cinta transportadora é igualmente uma cinta sem fim, que depois da ejecção do fio é feita voltar ao ponto de partida. Novos fios são postos arbitrariamente sobre a cinta transportadora.When the pin is moved in the guide piece perpendicular to the direction of transport, a spring is pressed. This ensures that after each exit the pin returns to the rest position. The same applies to the contact sleeve with the driver's tip threaded, as the contact sleeve is pinched by the pin. After the point where the electric conductor and the contact sleeve have been joined, the pin head of the receiving part is withdrawn by an extractor boss out of the sleeve so that it is released. The guide part with the receiving part is returned by an endless belt to the starting point or the filling point and therein it can pick up a new contact sleeve. The conveyor belt is also an endless belt, which after the ejection of the wire is returned to the starting point. New wires are placed arbitrarily on the conveyor belt.

Seguidamente explica-se melhor um exemplo de execução do invento com o auxílio dos desenhos. Estes mostram:An exemplary embodiment of the invention is explained below with the aid of the drawings. These show:

Figura 1 - uma vista de conjunto 71 279Figure 1 - an overview 71 279

Ρ 39 29 919.8 Kl/gs -5- - uma vista de cima parcial da cinta transportadora, - o ponto de abastecimento, - o dispositivo de rotação para os terminais de contacto.- a partial top view of the conveyor belt, - the supply point, - the rotating device for the contact terminals.

Figura 2Figure 2

Figura 3Figure 3

Figura 4Figure 4

Através do accionamento comum pela cinta ou correia dentada 22, a cinta de trabalho 2 e a cinta transportadora 1 são sincronizadas. A cinta de trabalho 2 vai do ponto de viragem E para o ponto de viragem A do lado oposto e daqui para o ponto de abastecimento B. No ponto de abastecimento B com o autómato aplicador 19, os condutores eléctricos 3 postos na cinta transportadora 1 (ver Fig. 2) são munidos com as mangas de contacto 4. Como mostra ainda a figura 1, seguidamente o fundente é levado para o ponto C, sendo, por exemplo, a ponta do fio mais a parte inferior da manga brevemente imersas e seguidamente soldadas (ponto D). Entre o ponto D e o ponto E a manga de contacto arrefece até a solda endurecer e no ponto E o pino 7 poder ser tirado para fora da manga de contacto 4, de modo que a cinta transportadora 1 possa continuar sózinha a deslocar o fio 3 com a manga 4. Na extremidade da cinta transportadora o fio é então ejectado.By common drive by the belt or toothed belt 22, the work belt 2 and the conveyor belt 1 are synchronized. The work belt 2 runs from the turning point E to the turning point A on the opposite side and from here to the filling point B. At the filling point B with the applicator automat 19, the electric conductors 3 are placed on the conveyor belt 1 ( see Fig. 2) are provided with the contact sleeves 4. As further shown in figure 1, the flux is then brought to point C, for example the tip of the wire plus the lower part of the sleeve being briefly immersed and subsequently welded (point D). Between point D and point E the contact sleeve cools until the solder hardens and at point E the pin 7 can be drawn out of the contact sleeve 4 so that the conveyor belt 1 can continue alone to move the wire 3 with the sleeve 4. At the end of the conveyor belt the thread is then ejected.

Numa forma de execução vantajosa do processo, as mangas 4 são transportadas por uma calha 16 desde um alimentador vibratório 21 até ao ponto de abastecimento B. 0 autómato aplicador 19 consiste num dispositivo centrador 10 para as mangas de contacto 4, no alimentador 12 para as mangas de contacto 4, na calha ali— mentadora 16 para as mangas, num funil 13 (ver Fig. 3), que serve para centrar o condutor eléctrico 3 no respectivo furo * receptor existente na manga de contacto 4, e num dispositivo soltador para 10 e 13 (ver Fig. 4) logo que o enfiamento na manga de contacto está feito. No estado enfiado, a manga de contacto é apanhada por um pino 7 empurrado por um impulsor 25 e levada com a cinta de trabalho 2. A peça de recepção 5 consiste no pino 7, que está metida com uma mola na peça de deslizamento 18. 0 pino 7 tem uma cabeça que 71 279 P 39 29 919.8 Kl/gs -6 mais tarde é tirada novamente da manga de contacto 4 por um ressalto extractor 8 (ponto E). i iIn an advantageous embodiment of the process, the sleeves 4 are carried by a chute 16 from a vibratory feeder 21 to the filling point B. The applicator robot 19 consists of a centering device 10 for the contact sleeves 4, in the feeder 12 for the (FIG. 3), which serves to center the electric conductor 3 in the respective receiver hole * in the contact sleeve 4, and in a releasing device 10 and 13 (see Fig. 4) as soon as the engagement in the contact sleeve is made. In the threaded state the contact sleeve is picked up by a pin 7 pushed by an impeller 25 and carried with the work belt 2. The receiving part 5 consists of the pin 7, which is fitted with a spring in the sliding piece 18. The pin 7 has a head which is later withdrawn from the contact sleeve 4 by an extractor boss 8 (point E). i i

Na figura 3 está representada pormenorizadamente a alimentação da manga de contacto 4. As mangas de contacto 4 escorregam pela pista de deslizamento inclinada 16 até ao alimentador 12,que pára as mangas e as deixa na cadência de trabalho correcta em posição de alimentação diante do funil 13. Para que o fio possa entrar com a ponta não isolada no furo 17 da manga 4, a manga de contacto tem de ser rodada. Isto é feito, por exemplo, com um rolete 30. Por meio de uma mola 29, a posição do furo 17 é apalpada no lado oposto do rolete. Se o furo estiver diante da saliência da mola, esta entra no furo e o rolete 30 é desligado. O desligador do movimento rotativo pode ser feito por um acoplamento de atrito, mas também se pode recorrer a um contacto eléctrico cortado pela mola 29 para desligar o motor do rolete accionador 30. A seguir, o rolete accionador 30 e a mola 29 são afastados para o lado e simultaneamente α manga é firmemente apertada por uma outra mola 35, de modo que já não possa rodar. Este aperto é também necessário porque na parte lateral do funil estão previstos roletes 31, 32, 33 e 34 que permitem uma ligeira rotação da manga. Os roletes 31 a 34 servem simultaneamente para centrar no sentido lingitudinal a manga. A manga é também impedida de escorregar para baixo pelos dois roletes superiores 31 e 32, formando a mola 35 o apoio no lado oposto.Figure 3 shows the feeding of the contact sleeve 4 in detail. The contact sleeves 4 slide through the inclined sliding track 16 to the feeder 12, which stops the sleeves and leaves them at the correct working rate in the feeding position in front of the hopper 13. In order for the yarn to be able to enter with the non-insulated tip in the bore 17 of the sleeve 4, the contact sleeve has to be rotated. This is done, for example, with a roller 30. By means of a spring 29, the position of the hole 17 is felt on the opposite side of the roller. If the hole is in front of the spring protrusion, it enters the hole and the roller 30 is switched off. The rotary shut-off can be made by a friction coupling, but it is also possible to resort to an electrical contact cut by the spring 29 to disconnect the motor from the drive roller 30. Then, the drive roller 30 and the spring 29 are spaced apart the simultaneously side and the sleeve is tightened tightly by another spring 35 so that it can no longer rotate. This tightening is also necessary because on the side of the funnel rollers 31, 32, 33 and 34 are provided which allow a slight rotation of the sleeve. The rollers 31 to 34 simultaneously serve to center the sleeve in the lingual direction. The sleeve is also prevented from sliding down by the two upper rollers 31 and 32, the spring 35 forming the support on the opposite side.

Agora todo o dispositivo 19 é movido para a cinta transportadora 1, estando a cadência de trabalho deste movimento preparada para que diante do funil 13 fique uma ponta de fio não isolada 14. Esta ponta de fio 14 entra agora no funil 13 e no furo 17 da manga de contacto 4. A cabeça do pino é empurrada pelo impulsor 25 para a abertura de contacto 20 da manga 4 e assim tanto a manga de contacto 4 como a ponta de fio 14 são transportadas em conjunto até ao ponto seguinte pelas cintas 1 e 2 sincronizadas. O pino 7 forma com a peça de deslizamento 18 e a mola 6 a peça de recepção 5 que circula na cinta de trabalho. 71 279 Ρ 39 29 919.8 Kl/gsNow the entire device 19 is moved to the conveyor belt 1, the working cadence of this movement being arranged so that an insulated wire tip 14 is located in front of the hopper 14. This wire tip 14 now enters the hopper 13 and the hole 17 of the contact sleeve 4. The pin head is pushed by the impeller 25 into the contact opening 20 of the sleeve 4 and thus both the contact sleeve 4 and the thread tip 14 are conveyed together to the next point by the belts 1 and 2 synchronized. The pin 7 forms with the sliding part 18 and the spring 6 the receiving part 5 which circulates in the working belt. 71 279 Ρ 39 29 919.8 Kw / gs

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Para isso, o funil 13 bipartido tem de ser afastado para cima e para baixo da manga na direcção do fio por um dispositivo soltador. Agora, a manga e o fio, que assentam firmemente na peça de recepção 5, podem continuar a ser deslocados.To this end, the split funnel 13 has to be moved up and down the sleeve in the yarn direction by a release device. Now, the sleeve and the wire, which rest firmly on the receiving part 5, can continue to be displaced.

Os passos de abastecimento da manga, rodam da manga até que o furo alinhe com a abertura do funil, afastam o dispositivo centrador 10, introduzem a ponta do fio no furo 17 da manga de contacto 4, inserem o pino na manga de contacto e abrem e afastam as metades do funil que decorrem sucessivamente muito depressa. 0 dispositivo centrador e posicionador também pode naturalmente trabalhar de outro modo; por exemplo a detecção também pode ser óptíca. 0 alimentador 12 pode ser uma cunha, por exemplo, que se apoie num lado e forneça uma manga através do avanço da superfície inclinada da cunha. O accionamento de cada elemento pode ser feito pneumática ou electromagneticamente.The filling steps of the sleeve are rotated from the sleeve until the bore is aligned with the opening of the funnel, move the centering device 10 away, insert the tip of the thread into the hole 17 of the contact sleeve 4, insert the pin into the contact sleeve and open and move away the funnel halves which follow successively very quickly. The centering and positioning device may of course also work in another way; for example the detection may also be otic. The feeder 12 may be a wedge, for example, which abuts one side and provides a sleeve through the advancement of the inclined surface of the wedge. The actuation of each element can be done pneumatically or electromagnetically.

Numa forma de execução preferida do invento, os terminais de contacto são já orientados antes do ponto de alimentação B, de modo que chegam à extremidade da calha alimentadora 16 directa-mente diante do funil 13 na posição prevista para a introdução do fio 3. O processo do invento também não está limitado a um determinado tipo de união entre manga e fio. Alternativamente à soldadura no ponto D também se pode fazer uma operação de caIdeação. A ejecção dos fios confeccionados prontos da cinta de trabalho 2 é feita antes do ponto de viragem E pela cabeça do pino, que é puxada para cima por um ressalto extractor 8 numa calha de guia própria e solta assim a ponta de fio com o elemento de contacto.In a preferred embodiment of the invention, the contact terminals are already oriented before the feed point B, so that they reach the end of the feed trough 16 directly in front of the funnel 13 in the position provided for the introduction of the wire 3. The The process of the invention is also not limited to a particular type of connection between sleeve and yarn. Alternatively to the welding at point D, a cutting operation can also be carried out. The ejection of the ready-made yarns of the working belt 2 is done before the turning point E by the pin head, which is pulled up by an extractor boss 8 into its own guide rail and thus releases the yarn tip with the guide element contact.

Claims

71 279 Ρ 39 29 919.8 Kl / gs C

Method for the automatic connection of contact terminals (4) to electric conductors (3) which are drawn automatically in the long direction, oriented in parallel and without isolation at the tips (14) by a conveyor belt (1) ), the contact terminals (4) being automatically brought by a displacer to a supply point to an applicator automaton, wherein the contact terminals (4) with holes (17) are arranged so that they can accept the electrical conductors ( 3 and the contact terminals are then connected to the electrical conductors and the conductors being trimmed and drawn automatically drawn from the conveyor belt 1, characterized in that the conveyor belt 1 which carries the electric conductors to the applicator robot 19) is synchronized with a work belt (2), and in that the supply of conductors (3) and of the contact terminals (4) is made at the same rate as their connection.

A method according to claim 1, characterized in that the synchronization between the conveyor belt (1) and the work belt (2) is made by a toothed belt (22).

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the synchronized drive of the conveyor belt (1) and the work belt (2) is made at the same rate, so that the actuator device is briefly stopped, while the sleeve (4) is attached to the driver's tip by a receiving part (5).

Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the contact terminals (4), which are already oriented along two axes of smaller symmetry, are brought one at a time to the applicator automat (19) and are rotated along the axis of greatest symmetry until a probe or sensor reacts to a mark on the contact terminal and the rotation is thus stopped.

Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that one of the contact terminals (4) is first oriented along the axes of less symmetry and then rotated by the axis of symmetry. (19) until the bore (17) is in the position necessary for the threading of the electric conductor (3). Lisboa, r '/ By AEG KABEL AKTIENGESELLSCHAFT 0 age: OFFICIAL