PT834378E - Equipamento para medir as dimensoes das ferramentas de maquinas destinadas a trabalhos mecanicos - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "EQUIPAMENTO PARA MEDIR AS DIMENSÕES DAS FERRAMENTAS DE MÁQUINAS DESTINADAS A TRABALHOS MECÂNICOS" O presente invento diz respeito a equipamento para medir as dimensões das ferramentas de máquinas destinadas a trabalhos mecânicos.

Mais especificamente, o invento proporciona equipamento do tipo que inclui: uma estrutura de suporte que pode ser fixada perto da máquina e na qual é montada uma fonte de laser, e um receptor destinado a fornecer sinais eléctricos indicativos da potência da radiação laser recebida; quando estiver a ser utilizado, o receptor ficará localizado de frente para a fonte, a uma distância previamente determinada da mesma, de modo a que seja definido um campo de medição entre o receptor e a fonte, ao longo do qual se estende o feixe do laser e no qual a ferramenta a ser medida pode ser deslocada de modo a interceptar o feixe do laser. O equipamento deste tipo descrito na arte anterior (consultar, por exemplo, o documento WO-A-90 101 92) inclui uma fonte de laser e um receptor associado montados nas respectivas posições fixas e voltados de frente um para o outro. A fonte de laser e o receptor são normalmente fixados na superfície de trabalho de uma máquina de ferramenta comandada digitalmente. Um comando electrónico ligado à unidade de comando da máquina permite que as dimensões das 1

ferramentas sejam medidas periodicamente, por exemplo para determinar o seu diâmetro ou desgaste ou para detectar quaisquer fracturas na ferramenta. Para atingir este objectivo, a parte amovível da máquina que transporta a ferramenta a ser medida é deslocada de modo a que a ferramenta intercepte pelo menos parcialmente o feixe do laser entre a fonte e o receptor. As dimensões da ferramenta são determinadas através de métodos conhecidos como, por exemplo, através da detecção das posições do porta-ferramentas quando a ferramenta intercepta o feixe do laser numa direcção e depois na direcção oposta. 0 feixe de laser utilizado pode ser colimado ou focado. O equipamento conhecido, no qual a fonte e o receptor são instalados nas posições fixas respectivas e de frente um para o outro, tem a desvantagem de ocupar uma porção significativa da superfície de trabalho da máquina de ferramenta à qual está fixado. Este problema pode ser evitado se a totalidade do equipamento for montada sobre uma estrutura de suporte amovível, que permita que a fonte e o receptor sejam transportados para a zona de trabalho da máquina de ferramenta quando for necessário efectuar um medição. No entanto, esta solução tem a desvantagem de exigir uma precisão microraétrica na deslocação do conjunto da fonte e do receptor, o que é intrinsecamente extremamente dispendioso.

Deste modo, um dos objectivos do presente invento consiste em proporcionar um equipamento deste tipo que resolva de uma forma simples e relativamente barata os 2 problemas levantados pelos equipamentos da arte anterior, indicada acima.

Este e outros objectivos são atingidos, de acordo com o invento, através de um equipamento cujas características principais são definidas na Reivindicação 1 apresentada em anexo.

As restantes características e vantagens do invento tornar-se-ão mais claras a partir da descrição pormenorizada, apresentada em seguida apenas através de um exemplo não limitativo e fazendo referência aos desenhos anexos, nos quais: A Figura 1 é uma vista em perspectiva do equipamento de acordo com o invento, ilustrado numa condição de descanso; A Figura 2 é uma vista em perspectiva do equipamento da Figura 1, ilustrado numa condição de funcionamento ou trabalho;

As Figuras 3 e 4 são vistas em perspectiva parcialmente explodidas, que ilustram a estrutura do equipamento das Figuras 1 e 2; A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma parte do equipamento ilustrado nas Figuras anteriores; A Figura 6 é uma vista em perspectiva de um mecanismo de accionamento destinado a deslocar um braço no equipamento do invento; A Figura 7 é uma vista em perspectiva explodida do mecanismo de accionamento ilustrado na Figura 6; 3 A Figura 8 é uma vista em plano, vista de baixo, de parte do mecanismo das Figuras 6 e 7; A Figura 9 é uma vista em perspectiva explodida da parte do mecanismo ilustrado na Figura 8;

As Figuras 10 e 11 são vistas em plano parciais do equipamento do invento, com o mecanismo das Figuras 6 a 9 em duas posições de funcionamento diferentes; A Figura 12 é um gráfico que ilustra as alterações na velocidade angular do veio de um motor do mecanismo das Figuras 6 e 7, e na velocidade angular do braço accionado por este mecanismo em função do tempo; A Figura 13 é uma vista em perspectiva explodida da estrutura de suporte para a fonte de laser; e

As Figuras 14 e 15 são cortes em secção feitos na linha XIV-XIV da Figura 5, e ilustram duas condições diferentes do emissor de laser e de um dispositivo de limpeza associado. O equipamento de acordo com o invento é indicado em geral pelo número 1 e é fixado a um canto de uma superfície de trabalho 2 de uma máquina de ferramenta de tipo conhecido como, por exemplo, uma máquina de fresagem comandada digitalmente. O equipamento 1 inclui um suporte 3, fabricado de modo conveniente em, por exemplo, metal maciço, cuja parte inferior tem a forma de um pé 4 com duas abas, sendo cada uma delas fixada à superfície de trabalho 2, por exemplo, através de pernos. 4

Tal como ilustrado na Figura 3, existe uma armação 5 com uma forma essencialmente paralelipipédica fixada a um dos lados do suporte 3. Na concretização ilustrada, esta armação (Figura 4) inclui uma caixa 5a fixada ao suporte 3 e um elemento de fecho frontal 5b associado. No interior da armação, adjacente ao suporte 3, está fixada uma fonte de laser normalmente indicada pelo número 6 nas Figuras 4 e 5. Quando está a ser utilizada, esta fonte emite um feixe de laser focado (indicado pelo número 7 nas Figuras 2 e 5) que se desloca numa direcção geralmente horizontal através de uma abertura de saída, indicada pelo número 8 nas Figuras 4 e 5, do alojamento da fonte.

Por seu lado, o elemento de fecho frontal 5b da armação 5 tem uma abertura 9 voltada de frente para a abertura de saída 8 da fonte de laser 6 (Figuras 3 e 4). 0 restante espaço existente no interior da armação 5 é convenientemente utilizado para alojar circuitos electrónicos (não ilustrados) destinados a comandar e a tratar os sinais.

Uma armação 10 (Figuras 3 e 4) que aloja um motor eléctrico 11 e um mecanismo associado de transmissão do accionamento 12 (Figura 6) é fixado ao lado oposto do suporte 3 relativamente à armação 5.

Este mecanismo efectua o acoplamento do veio de saída do motor 11 a um braço 13 que pode ser articulado num eixo vertical indicado pelo número V nas Figuras 5, 6, 10 e 11.

Na concretização ilustrada a título de exemplo, o braço 13 tem substancialmente uma forma de L, tendo um braço 5 principal 13a que se estende horizontalmente e um braço menor 13b que se estende verticalmente. 0 braço 13 pode deslocar-se entre uma posição de descanso (Figuras 1, 3, 6 e 10) e uma posição de funcionamento (Figuras 2, 4 e 11), separadas por um ângulo de cerca de 90° (por exemplo).

Na extremidade superior da porção 13b do braço 13 é fixado um receptor, indicado geralmente pelo número 14, encerrado numa estrutura 15 com uma forma essencialmente paralelipipédica.

Um painel de fecho frontal substancialmente em forma de C, indicado pelo número 16 nas Figuras 1 a 3, encerra ou rodeia parcialmente o conjunto formado pelas armações 5 e 10. O painel 16 tem uma abertura 17 na sua face principal, a qual está alinhada com a abertura 9 existente no elemento de fecho 5 e, consequentemente, com a abertura 8 da fonte de laser 6. 0 braço 13 tem uma forma que permite que, quando está na sua posição de descanso (Figuras 1 e 3) , a sua porção horizontal 13a se estenda por baixo e de modo adjacente ao conjunto formado pelas armações 5 e 10 e pelo painel associado 16, permitindo que a porção 13b se estenda ao longo de um dos lados do referido conjunto, ocupando no mesmo um volume cuja forma global é substancialmente paralelipipédica. Deste modo, quando o braço 13 está na sua posição de descanso, o equipamento 1 tem um volume global mínimo. 6

Quando está na sua posição de funcionamento (Figuras 2, 4 e 5) o braço 13 estende-se numa direcção substancialmente perpendicular à face principal do painel 16 e o receptor 14 fica voltado de frente para a fonte de laser 6 através da abertura 9 existente no elemento de fecho 5b da armação 5 e da abertura 17 existente no painel frontal 16. A fonte de laser 6 está disposta de modo a emitir um feixe de laser LB focado num ponto F intermédio relativamente à posição da fonte 6 e à posição ocupada pelo receptor 14 quando o braço 13 se encontra na sua posição de funcionamento. A zona existente entre o receptor 14 e a abertura de saída 17 do feixe de laser LB define o campo de medição do equipamento, no qual se pode deslocar uma ferramenta destinada a ser medida como, por exemplo, a fresadora T ilustrada na Figura 2, de modo a que a ferramenta passe pelo menos parcialmente através do feixe do laser ou o intercepte.

Como se pode ver a partir das Figuras 1 a 4, o equipamento 1 é encimado por um par de placas maciças 18 e 19, com uma forma essencialmente rectangular, localizadas por cima do conjunto formado pela armação 5, pelo suporte 3 e pela armação 10. A função destas placas consiste em proteger mecanicamente o equipamento de quaisquer impactos de ferramentas ou outros objectos existentes na zona de trabalho. São fixadas duas pegas ou punhos 20 às partes superiores das placas 18 e 19, de modo a facilitar a deslocação e o posicionamento do equipamento. 7

As placas 18 e 19 deverão ter dimensões adequadas de modo a que as suas extremidades se sobreponham e protejam o receptor 14 quando o braço 13 está na sua posição de descanso (Figuras 1 e 3) .

Tal como ilustrado na Figura 5, uma conduta axial 21 é formada convenientemente no suporte 3 do equipamento, de modo a abrir para a face superior do suporte, na qual está fixado um bocal 22. A extremidade inferior da conduta 21 é curva, de modo a que a conduta abra para a face traseira do suporte 3, na proximidade de um conector 23 (Figura 5) destinado a efectuar a ligação a uma fonte de ar comprimido. 0 bocal 22 é suficientemente longo para se estender através das aberturas correspondentes localizadas nas placas de protecção 18 e 19 e para se projectar por cima destas, tal como ilustrado, por exemplo, nas Figuras 1 a 3.

Quando está a ser utilizado, o bocal 22 permite que um jacto de ar comprimido seja emitido para cima, de modo a ser utilizado, por exemplo, para "secar" uma ferramenta cujas dimensões têm de ser medidas, antes de a medição ser efectuada por meio do feixe de laser LB. Esta "secagem" é particularmente útil no caso de ferramentas arrefecidas por líquido, dado que elimina o efeito provocado na medição pela existência de uma película ou de gotas superficiais desse líquido.

Fazendo referência à Figura 6, na concretização aqui ilustrada a título de exemplo, é colocada uma estrutura de suporte na armação 10, a qual inclui um suporte angular 24 equipado com um membro inferior horizontal 24a e com um membro superior horizontal 24b, unidos por um membro 8 vertical 24c. 0 motor eléctrico 11 é fixado por cima do membro 24b do suporte angular 24, sendo que o seu veio 11a se estende verticalmente para baixo através deste braço, e depois do qual é ligado a uma extremidade de uma manivela 25 (consultar também a Figura 7). A referência 26 indica um mancai rotativo em volta do eixo vertical V entre as duas chumaceiras de suporte 27 e 28 transportadas pelos membros 24a e 24b do suporte 24. O mancai 26 passa através do membro inferior 24a e a sua porção que se projecta por baixo do referido membro é fixada â porção 13a do braço 13. 0 mancai 26 transporta um membro 29 em forma de L que tem um braço horizontal 29a formado com uma ranhura alongada 30 . A extremidade da manivela 25 oposta à extremidade que está fixada ao veio do motor 11 transporta um mancai 31 que se estende para baixo paralelamente ao eixo do veio do motor 11 e ao eixo V do mancai 26. 0 mancai 31 estende-se para o interior de uma ranhura 32 localizada num membro 33 que pode efectuar uma rotação num plano horizontal em volta do eixo de um pino 34 que é suportado para rotação pelo membro inferior 24a do suporte 24.

Um outro membro 35, essencialmente em forma de canal, é montado de modo a deslizar no membro 33 e tem uma ranhura profunda 36 que deixa a descoberto a ranhura 32 localizada no membro 33. A extremidade do membro 35 mais afastada do pino 34 transporta um espicho 40 na sua superfície superior, 9 sendo que o referido espicho engata na ranhura 30 existente no membro 29 em forma de L que está fixado ao mancai 26.

Cada uma das extremidades de duas molas helicoidais 38 e 39 está fixada respectivamente a um espicho 40 que está fixado à extremidade distai do membro 33, sendo que as suas outras extremidades são fixadas a dois espichos 41 e 42 transportados pela extremidade do membro 35 que está mais próxima do pino 34, localizando-se uma de cada lado da ranhura 36 existente nesse membro.

De preferência, tal como ilustrado nas Figuras 10 e 11, os eixos de rotação do veio do motor 11, do mancai 26 e do pino 34 são coplanares (além de serem, obrigatoriamente, paralelos). O mecanismo de accionamento descrito acima, que acopla o veio do motor eléctrico 11 ao braço rotativo 13 do equipamento, funciona da forma descrita em seguida.

Nas Figuras 6 e 10, este mecanismo é ilustrado na condição assumida quando o braço 13 se encontra na sua posição de descanso. Nesta condição, a manivela 25 e o braço 29a do membro 29 ficam essencialmente paralelos relativamente um ao outro e â porção 13a do braço 13. Os membros 33 e 35, acoplados conjuntamente de forma a deslizar, estendem-se numa direcção essencialmente perpendicular à direcção da porção 13a do braço 13 e as molas 38 e 39 são previamente carregadas de modo a impedir a ocorrência de uma co-penetração adicional destes membros.

Começando a partir da condição ilustrada nas Figuras 6 e 10, quando o motor eléctrico 11 é accionado, o seu veio 11a efectua uma rotação no sentido oposto ao dos ponteiros 10 do relógio (para um observador da Figura 10) e a manivela 25, através do mancai 31, provoca a rotação (no sentido dos ponteiros do relógio) da unidade formada pelos membros 33 e 35. Por seu lado, esta unidade acciona a rotação (no sentido oposto ao dos ponteiros do relógio) do membro 29 e do mancai 2 6 a ele associado e, consequentemente, do braço 13 que começa a abandonar a sua posição de descanso e a deslocar-se para a sua posição de funcionamento.

Durante esta rotação o mancai 31 pode deslizar livremente na ranhura 32 localizada no membro 33, enquanto o espicho 37 pode deslizar livremente na ranhura 30 localizada no membro 2 9.

Quando o braço 13 atinge a sua posição de funcionamento (Figura 11), a manivela 25 e o membro 29, tal como o braço 13, ficam novamente numa posição essencialmente paralela uns aos outros, mas a cerca de 90° relativamente â sua orientação na condição de descanso. A unidade formada pelos membros 33 e 35 está a cerca de 90° relativamente à direcção de extensão do braço 13 e as molas 38 e 39 voltam a impedir a ocorrência de uma co-penetração adicional destes membros. A desactivação do motor eléctrico 11 quando o braço 13 atinge a sua posição de funcionamento pode ser controlada, por exemplo, através de sensores de posição ópticos, não ilustrados.

As molas 38 e 39 associadas aos membros 33 e 35 asseguram que a carga que actua sobre o braço 13 nas posições de funcionamento e de descanso pode ser repetida. Estas molas têm tendência para impedir o movimento de 11 afastamento do braço da posição de funcionamento ou da posição de descanso. O mecanismo de accionamento descrito acima permite que o braço 13 se desloque da sua posição de descanso para a sua posição de funcionamento e vice-versa, de acordo com uma lei previamente determinada de variação da sua velocidade angular, através da qual esta deslocação ocorre a uma velocidade angular que é progressivamente reduzida à medida que o braço se aproxima da sua posição pretendida (de funcionamento ou de descanso).

As variações nas velocidades angulares Wll e W13 do veio do motor eléctrico 11 e do braço 13, em função das suas posições angulares, são ilustradas de forma qualitativa na Figura 12. Tal como ilustrado neste desenho, a velocidade angular do braço 13 varia de forma quase sinusoidal, enquanto a velocidade angular do veio do motor 11 é quase constante entre as posições de limite de deslocação. A principio, no início da deslocação, a velocidade angular deste braço 13 é relativamente baixa, aumentando para o máximo a cerca de meio caminho da deslocação angular e depois reduzindo outra vez de forma progressiva na segunda metade da deslocação em direcção à posição final.

Este perfil de velocidade do braço evita, ou pelo menos diminui drasticamente, qualquer oscilação do braço, em particular no inicio da deslocação e quando são atingidas as posições de limite de deslocação.

Em seguida será descrita uma estrutura preferencial da fonte de laser 6, fazendo referência âs Figuras 13 a 15. 12

Na concretização ilustrada nos referidos desenhos a fonte de laser 6 inclui uma estrutura de suporte 50 fabricada, por exemplo, em alumínio ou noutro metal, substancialmente em forma de L e com um braço vertical principal 51 e um braço horizontal 52.

Duas conchas 53 e 54 estão ligadas à estrutura 50, em lados opostos da mesma, tendo interpostas as respectivas arruelas de vedação 55 e 56. Deste modo, são definidas duas câmaras, indicadas pelos números 57 e 58 nas Figuras 14 e 15, entre as conchas e a estrutura de suporte intermédia 50. A estrutura de suporte intermédia 50 tem uma passagem axial 59 na sua parte superior, a qual aloja um emissor de laser 60 cuja armação é fixada através de um parafuso sem cabeça 61. 0 cabo de alimentação 62 do emissor de laser 60 estende-se através da câmara 57 e sai através de uma abertura 63 localizada na concha 53 (Figura 13). A estrutura de suporte intermédia 50 tem uma ranhura horizontal 64 na sua região, que une o braço superior horizontal 52 e o braço inferior vertical 51, sendo que essa ranhura se estende a partir da face posterior desta estrutura para uma posição próxima da face frontal do braço 51, adjacente ao qual, na zona indicada pelo número 65, está definida uma espécie de dobradiça integral flexível.

Tal como ilustrado melhor nas Figuras 14 e 15, é formado um canal vertical 66 na face posterior vertical do braço vertical 51 da estrutura 50, sendo que a extremidade superior deste canal termina numa face horizontal 67. Um orifício roscado 68 estende-se a partir desta face para a ranhura 64 e é engatado por um parafuso sem cabeça 69. Uma 13 pequena esfera 70 está localizada entre a extremidade superior do parafuso 69 e a superfície ou face superior da ranhura 64. A disposição é tal que pode ser efectuada uma deslocação micrométrica da esfera 70 através da rotação do parafuso 69, de modo a provocar a articulação do braço superior 52 da estrutura de suporte 50 em relação ao braço vertical 51 na zona da dobradiça 65. Isto permite que a orientação do feixe de laser emitido pelo emissor de laser 60 seja calibrada com extrema precisão no plano vertical.

Um disco transparente 71 fabricado, por exemplo, em cristal, é fixado num alojamento existente na extremidade do braço 52 da estrutura de suporte 50 localizada em frente do emissor 60. A concha 54 tem uma abertura 72 voltada para a zona central do disco transparente 71 e do emissor de laser 60. Um elemento de protecção 73 substancialmente em forma de taça é fixado ao exterior da concha 54 em volta desta abertura, e tem uma abertura central 8 que actua como abertura de saída para o feixe de laser. A câmara 58 formada entre a concha 54 e a estrutura de suporte 50 aloja um dispositivo de obturação/limpeza indicado geralmente pelo número 74. Este dispositivo inclui um actuador electromecânico 75 como, por exemplo, um solenoide, fixado ao braço vertical 51 da estrutura de suporte 50 através de parafusos 176 (Figura 13). Este actuador inclui um veio deslocável verticalmente, no topo do qual está fixada uma placa 77. Na concretização ilustrada, esta placa 77 tem substancialmente a forma de C e estende-se 14 em volta da extremidade superior do veio 76, estando as extremidades dos seus braços unidas conjuntamente por um parafuso de ajuste 78.

As extremidades inferiores de uma par de molas lamelares paralelas 79 e 80 estão fixadas ao lado da placa 77 que está voltado de frente para a concha 54, com a interposição de uma placa de espaçamento 81. A fixação é efectuada por meio de parafusos indicados pelo número 82 na Figura 13.

Nas extremidades superiores das molas 79 e 80 estão fixados os respectivos membros de limpeza 83 e 84 fabricados, por exemplo, em material elastomérico, e tendo preferencialmente a mesma forma. O membro de limpeza 83 tem um lábio anelar periférico que se apoia na face do disco transparente 71 que está voltada de frente para a concha 54. 0 membro de limpeza 84 tem um lábio semelhante que se apoia na face interior da concha 54 em que é formada a abertura 72. A disposição descrita acima é tal que, quando o actuador 75 é desactivado, os membros de limpeza 83 e 84 ficam dispostos nas posições ilustradas na Figura 14: o membro de limpeza 83 apoia-se na região central do disco transparente 71, enquanto o lábio do membro de limpeza 84 rodeia a abertura 72. Nesta condição, o percurso de saída do feixe de laser fica obstruído.

Quando o actuador 75 é ligado, o veio 76 é puxado para baixo e os membros de limpeza 83 e 84 deslocam-se para as posições ilustradas na Figura 15, em que estão afastados do percurso óptico do feixe de laser gerado pelo emissor 60. 15

As acções de ligar e desligar periódicas do actuador 75 limpam de forma eficaz o disco transparente 71, retirando o pó e o vapor que pode ter ficado depositado no mesmo aquando da utilização do equipamento. Quando o actuador 75 é desligado (Figura 14) o membro 84 também impede de forma eficaz a entrada de pó na câmara 58. A protecção contra o pó é tornada ainda mais eficaz pelo facto de o elemento em forma de taça 73 e a concha 54 formarem uma câmara intermédia entre o exterior e a câmara 58. A infiltração de pó é também impedida pelo facto de, tal como descrito acima, tanto o elemento de fecho 5b (Figura 4) e o painel de fecho frontal 16 (Figura 3) estarem interpostos entre o exterior do equipamento e a fonte de laser. A espessura dos membros de limpeza 83 e 84 é convenientemente seleccionada de modo a que estes, ajudados pela elasticidade das molas 79 e 80 que os transportam, sejam elasticamente desviados na direcção do disco transparente 71 e da concha 54, respectivamente. A placa 77 que transporta as molas 79 e 80 e os membros de limpeza associados 83 e 84 pode ser fixada de forma conveniente ao veio 76 do actuador 75 numa posição angular que seja facilmente ajustável de modo a optimizar o posicionamento dos membros de limpeza 83 e 84 em relação à face do disco 71 e â face interior da concha 54. O dispositivo receptor 14 transportado pelo braço 13 pode ter convenientemente uma estrutura idêntica à da fonte 6 descrita acima, fazendo referência às Figuras 13 a 15. No 16 caso do receptor é fixado um sensor óptico (em ligar de um emissor de laser) no alojamento 59 localizado na estrutura de suporte intermédia 50, o qual se destina a receber o feixe de laser emitido pela fonte e a fornecer sinais eléctricos indicativos da intensidade de incidência de radiação nesta. O equipamento de acordo com o invento é particularmente compacto e tem um volume pequeno. Em particular, permite minimizar o espaço ocupado na superfície de trabalho da máquina de ferramenta à qual está associado, tal como ilustrado em particular na Figura 1.

Como alternativa ao modo de fixação ilustrado na Figura 1, é possível fixar o equipamento ao bordo exterior da própria superfície de trabalho através da alteração adequada da forma do pé do suporte vertical 3, reduzindo deste modo para zero a área útil da superfície ocupada.

Naturalmente, embora o princípio do invento permaneça igual, as formas de concretização e os pormenores relativos â construção podem variar grandemente em relação ao que foi descrito e ilustrado apenas através de um exemplo não limitativo, sem por isso se afastar do âmbito do invento, tal como definido nas reivindicações anexas.

Dr? MARTA BOUONE Agente Oficial da Propriedade Industria? ^ η Sua Almeida e Sousa, ΑΆ * 1350 USSOA

Lisboa, 1 0 AGO.

Claims (19)

1. REIVIMDICAÇQES 1,- Ura equipamento para medir as dimensões de uma ferramenta (T) de uma máquina (2) destinada a trabalhos mecânicos, que inclui: uma estrutura de suporte (principal) (3-5, 10, 16-19) que pode ser fixada perto da máquina (2) e na qual é montada uma fonte de laser (6) , e um receptor (14) destinado a fornecer sinais eléctricos indicativos da potência da radiação laser recebida; quando estiver a ser utilizado, o receptor (14) ficará localizado de frente para a fonte (6) , a uma distância previamente determinada da mesma, de modo a que seja definido um campo de medição entre o receptor e a fonte, ao longo do qual se estende o feixe do laser (LB) e no qual a ferramenta (T) a ser medida pode ser deslocada de modo a interceptar o feixe de laser (LB); sendo o equipamento caracterizado pelo facto de o receptor (14) ser transportado por uma estrutura auxiliar (13) ligada à estrutura de suporte principal (3-5, 10, 16-19) e deslocável em relação a esta, entre uma posição de descanso retraída (Figura 1), na qual a estrutura (3-5, 10, 16-19; 13) apresenta um volume global mínimo, e uma posição de funcionamento estendida (Figura 2) , na qual o receptor (14) fica localizado de frente para a fonte (6); e caracterizado também por dispor de meios de acciona-mento (11, 12) que estão ligados à estrutura auxiliar (13) e que se destinam a deslocá-la entre a posição de descanso e a posição de funcionamento; 1
2. 2. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado pelo facto de a estrutura auxiliar incluir um braço (13) ligado à estrutura de suporte principal (3-5, 10, 16-19) de modo a poder ser articulado num eixo substancial-mente vertical (V) .
3. 3. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 1 ou com a Reivindicação 2, caracterizado pelo facto de a estrutura de suporte principal (3-5, 10, 16-19) estar encerrada numa estrutura com uma forma ou volume essencialmente paralelipipédico e pelo facto de a estrutura auxiliar (13) e o receptor (14) a ela associado serem fabricados e ligados à estrutura de suporte principal (3-5, 10, 16-19) de tal forma que, quando estão na referida posição de descanso retraída, a estrutura auxiliar (13) e o receptor (14) se estendem no interior da forma ou volume ocupados pela estrutura de suporte principal (3-5, 10, 16-19) .
4. 4. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 3, caracterizado pelo facto de a estrutura auxiliar (13) e o receptor (14) a ela associado ocuparem conjuntamente um espaço cuja forma é substancialmente complementar à da estrutura de suporte principal (3-5, 10, 16-19) e pelo facto, quando se encontram na posição de descanso, estas estruturas assumirem em conjunto uma configuração substancialmente paralelipipédica.
5. 5. - Um equipamento de acordo com qualquer das Reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de a estrutura de suporte principal (3-5, 10, 16-19) incluir um suporte (3) 2 adaptado de modo a ser fixado na proximidade de um bordo de uma superfície de trabalho (2) de uma máquina de ferramenta, sendo a fonte de laser (6) e os meios de accionamento (11, 12) associados à estrutura auxiliar (13) fixados a este suporte (3).
6. 6. - Um equipamento de acordo com qualquer das Reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de incluir também meios de bocal (22) destinados a emitir um jacto de fluido gasoso numa direcção previamente determinada, de modo a limpar a ferramenta (T) antes da medição.
7. 7. - Um equipamento de acordo com qualquer das Reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de a estrutura principal (3-5, 10, 16-19) ser encimada por, pelo menos, uma placa (18, 19), destinada a protegê-la contra o impacto de corpos estranhos.
8. 8. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 2, caracterizado pelo facto de os meios de accionamento (11, 12) estarem dispostos de modo a deslocar o braço (13) a uma velocidade angular que varia de acordo com uma lei substancialmente sinusoidal, com a variação da posição angular do braço (13) entre a posição de descanso e a posição de funcionamento.
9. 9. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 2 ou com a Reivindicação 8, caracterizado pelo facto de os meios de accionamento incluírem: um motor rotativo (11) e um mecanismo associado de transmissão do accionamento (12) que incluem: 3 uma manivela (25) ligada numa das extremidades ao veio (11a) do motor (11) e articulada na sua outra extremidade, com folga, com um primeiro membro de transmissão (33) que pode rodar em volta de um eixo paralelo ao eixo de rotação do braço (13), e um segundo membro de transmissão (35) montado de forma a poder deslizar em relação ao primeiro membro de transmissão (33) e sendo articulado numa extremidade, com folga, com um terceiro membro de transmissão (29) fixado para efectuar a rotação com o braço (13).
10. 10. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 9, caracterizado pelo facto de o primeiro e o segundo membros de transmissão (33, 35) terem associados meios elásticos (38, 39) que os obrigam a obstruir a deslocação do braço (13) da posição de funcionamento e da posição de descanso e que aplicam uma carga previamente determinada sobre o braço (13) de modo a mantê-lo nas referidas posições.
11. 11. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 9 ou com a Reivindicação 10 caracterizado pelo facto de os eixos de rotação do veio (11a) do motor (11) do primeiro membro de transmissão (33) e do braço (13) serem paralelos e coplana-res.
12. 12. - Um equipamento de acordo com qualquer das Reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de a fonte de laser (6) incluir uma estrutura de suporte (50) com uma primeira peça de fixação (51) e com uma segunda peça (52) nas quais é montado um emissor de laser (60) e meios de ajuste (69, 70) destinados a permitir que a posição angular 4 da segunda peça (52) seja ajustada em relação â primeira peça (51) .
13. 13. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 12 caracterizado pelo facto de a primeira e a segunda peças (51, 52) da estrutura de suporte (50) serem fabricadas integralmente e serem articuladas em conjunto por meio de uma dobradiça integral flexível (65)
14. 14. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 12 ou com a Reivindicação 13, caracterizado pelo facto de a fonte de laser (6) incluir um dispositivo de obturação/limpeza (74) controlado de forma electromecânica e adaptado de modo a interceptar o percurso óptico do feixe de laser (LB).
15. 15. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 14, caracterizado pelo facto de o emissor de laser (60) dispor de um elemento transparente de protecção (71) associado, através do qual é emitido o feixe do laser (LB) quando está a ser utilizado, e pelo facto de o dispositivo de obturação/limpeza (74) incluir um primeiro membro (83) com uma formação em forma de lábio destinada a limpar parte da superfície do elemento transparente (71) atravessado pelo feixe do laser (LB) por contacto deslizante com o mesmo.
16. 16. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 15, caracterizado pelo facto de o emissor de laser (60) e o elemento transparente de protecção (71) associado estarem alojados numa armação (54) equipada com uma abertura de saída (72) para o feixe do laser e pelo facto de o 5 dispositivo de obturação/lirapeza incluir um segundo membro (84) equipado com uma formação em forma de lábio que pode ser deslocada por contacto deslizante com a superfície do alojamento (54) próxima da abertura de saída (72), entre uma posição de intercepção e uma posição em que deixa desimpedido o percurso óptico do feixe do laser (LB).
17. 17. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 16, caracterizado pelo facto de o primeiro e o segundo membros de limpeza (83, 84) serem transportados por duas molas lamelares (79, 80) voltadas de frente uma para a outra mas espaçadas separadamente e fixadas a um membro amovível (76, 77) de um actuador electromecânico (75).
18. 18. - Um equipamento, de acordo com a Reivindicação 16, caracterizado pelo facto de ser fixado um elemento de protecção exterior (73) à armação (54) de modo a rodear a abertura de saída (72) e por ter uma abertura restrita (8) alinhada com a abertura de saída (72) na direcção de propagação do feixe do laser (LB).
19. 19. - Um equipamento de acordo com qualquer das Reivindicações 12 a 18, caracterizado pelo facto de o receptor (14) ter uma estrutura semelhante à da fonte de laser.

    Dr? MARTA BOBONE Oficiai da Propriedade Industriai Agevrte Oficiai da Própria f?ua Almeida e Sousa.· 43 - i 350 LISBOA. 6