PT790010E - SHOE MOUNTING MACHINE - Google Patents
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Description
DESCRIÇÃO "MÁQUINA PARA MONTAGEM DE SAPATOS" A presente invenção diz respeito a uma máquina para montagem de sapatos. São conhecidos equipamentos, habitualmente designados por máquinas para montagem de sapatos, no domínio da indústria do calçado; na prática elas são utilizadas para ligar conjuntamente uma sola pré colada com a parte superior, proporcionando sempre uma montagem perfeita.DESCRIPTION " MACHINE FOR SHOE MOUNTING " The present invention relates to a shoe assembly machine. Equipment known as footwear machines is known in the field of footwear industry; in practice they are used to connect together a pre-glued sole with the upper part, always providing a perfect assembly.
Estas máquinas incluem essencialmente, sobre uma estrutura de apoio e de assentamento, uma cúpula que comporta, em níveis verticais distintos, duas membranas de borracha que formam duas câmaras em conjunto com a dita cúpula, e as correspondentes condutas para fornecimento e retirada de ar, dirigidas para o interior dessas duas câmaras. A cúpula está rigidamente ligada à estrutura por uma união do tipo dobradiça, e é articulada sobre um eixo horizontal que é perpendicular à posição assumida pelo sapato a ser processado.These machines essentially comprise, on a supporting and seating structure, a dome comprising, at distinct vertical levels, two rubber membranes forming two chambers in conjunction with said dome, and the corresponding conduits for supplying and withdrawing air, directed towards the interior of these two chambers. The dome is rigidly attached to the frame by a hinge type joint, and is hinged about a horizontal axis which is perpendicular to the position assumed by the shoe to be processed.
Durante o funcionamento, um operador posiciona-se em frente da máquina e coloca o sapato na superfície de apoio, sendo esta operação possível através da abertura da cúpula, cujo eixo de rotação está colocado na parte de trás; seguidamente a máquina executa automaticamente a operação de montagem, a cúpula é reaberta, e o mesmo operador retira o sapato. -2-During operation, an operator positions himself in front of the machine and places the shoe on the support surface, this operation being possible through the opening of the dome, whose axis of rotation is placed in the back; then the machine automatically executes the assembly operation, the dome is reopened, and the same operator removes the shoe. -2-
Um exemplo de uma tal máquina está descrito, por exemplo, no documento da anterior tecnologia GB-2 151 904.An example of such a machine is described, for example, in the prior art GB-2 151 904 document.
Embora a introdução comercial de máquinas tais como a anteriormente descrita, tenha constituído um considerável avanço tecnológico, relativamente aos sistemas convencionais de montagem, não foi, mesmo assim, isenta de desvantagens, as quais se tomaram evidentes particularmente devido à alteração na procura dos utilizadores, a qual é cada vez mais orientada no sentido da redução da intervenção humana no ciclo de produção.Although the commercial introduction of machines such as that described above has made considerable technological progress in comparison with conventional assembly systems, it has not been without disadvantages, which have become evident in particular as a result of the changing demand of users, which is increasingly oriented toward reducing human intervention in the production cycle.
Embora o princípio operacional possa ser considerado ideal, descobriu-se contudo que a estrutura da máquina não é particularmente adequada para utilização em linhas de montagem automáticas ou semi-automáticas, uma vez que o carregamento c descarregamento são executados na mesma posição.Although the operating principle can be considered ideal, it has been found however that the machine structure is not particularly suitable for use in automatic or semi-automatic assembly lines, since loading and unloading are performed in the same position.
Foram observados outros inconvenientes, em particular para sapatos com solas que têm um salto de sapato alto com arestas cortantes, que rapidamente deterioram a membrana inferior, ou seja, a membrana que assenta directamente sobre o sapato durante o processamento.Other drawbacks have been observed, in particular for shoes with soles which have a high heel with sharp edges, which rapidly deteriorate the lower membrane, ie the membrane which rests directly on the shoe during processing.
Foi feita uma tentativa para evitar estas desvantagens, pela inserção manual de uma cunha apropriada, adequada para nivelar a superfície a ser apertada, evitando o estiramento anormal das membranas de pressão e a sua consequente deterioração.An attempt has been made to avoid these disadvantages by manually inserting a suitable wedge suitable for leveling the surface to be tightened, preventing abnormal stretching of the pressure membranes and their consequent deterioration.
Isto conduziu a uma solução apenas parcial dos problemas, e é um obstáculo aparentemente incontomável, quando se tem em vista a automatização do processo. -3-This has led to only a partial solution of the problems, and is an apparently incontrovertible obstacle when it comes to automating the process. -3-
Uma principal finalidade da presente invenção é proporcionar uma máquina para montagem de sapatos, que tenha uma estrutura tal que permita reduzir os tempos de processamento.A main purpose of the present invention is to provide a shoe erecting machine having a structure such as to reduce processing times.
Dentro do âmbito desta finalidade, um objectivo principal será o de proporcionar uma máquina de montagem, cuja estrutura permita a sua integração em linhas de montagem semi-automáticas ou automáticas, para o fabrico de sapatos.Within this scope, a main objective will be to provide a assembly machine, the structure of which allows its integration in semi-automatic or automatic assembly lines for the manufacture of shoes.
Outro importante objectivo será o de proporcionar uma máquina de montagem, para a qual seja evitada a deterioração das membranas com o uso.Another important object will be to provide an assembly machine, for which deterioration of the membranes with the use is avoided.
Outro objectivo será o de eliminar o uso da cunha que é actualmente requerida, para sapatos de salto alto ou de aresta cortante.Another goal will be to eliminate the use of the wedge that is currently required for high heel or sharp-edged shoes.
Ainda um objectivo adicional será o de proporcionar uma máquina de montagem que seja comercialmente competitiva.Yet a further object will be to provide a mounting machine which is commercially competitive.
Esta finalidade, estes objectivos, e outros que se tomarão evidentes em seguida, são alcançados por uma máquina para montagem de sapatos, conforme é definida na reivindicação 1.These objects, and others which will become apparent hereinafter, are achieved by a shoemaking machine as defined in claim 1.
Outras características e vantagens da invenção tomar-se-ão evidentes ao longo da seguinte descrição detalhada de uma sua configuração, ilustrada, apenas através de um exemplo não limitativo, pelos desenhos anexos, em que: a figura 1 é uma vista em perspectiva frontal da máquina; 4- /ίΑ-Ίή a figura 2 é uma vista em perspectiva traseira da máquina; a figura 3 é uma vista esquemática da fase de descarregamento dos sapatos a partir de duas máquinas, uma para o sapato direito e outra para o sapato esquerdo, e sua colocação sobre uma passadeira de transporte; a figura 4 é uma vista em corte, mostrando as peças internas da máquina antes de iniciar o trabalho; a figura 5 é uma vista das peças internas da figura 4, durante o trabalho; as figuras 6 e 7 são vistas em corte longitudinal das peças internas da máquina em fases sucessivas do processamento de um sapato com um salto de sapato de aresta cortante; a figura 8 é uma vista em corte transversal das peças internas da máquina, durante o processamento de um sapato com um salto de sapato de aresta cortante; a figura 9 é uma vista de baixo da cúpula que integra a máquina; as figuras 10 e 11 são vistas em corte longitudinal das peças internas da máquina, em fases sucessivas do processamento de um sapato com um salto de sapato arredondado; e as figuras 12 a 14 são vistas esquemáticas da fase de descarregamento.Further features and advantages of the invention will become apparent throughout the following detailed description of a configuration thereof, illustrated by way of non-limiting example only, by the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a front perspective view of machine; Figure 2 is a rear perspective view of the machine; Figure 3 is a schematic view of the unloading step of the shoes from two machines, one for the right shoe and one for the left shoe, and its placement on a conveyor belt; Figure 4 is a cross-sectional view showing the internal parts of the machine before starting work; figure 5 is a view of the internal parts of figure 4, during the work; Figures 6 and 7 are longitudinal cross-sectional views of the internal parts of the machine in successive phases of processing a shoe with a shear-edge shoe bounce; Figure 8 is a cross-sectional view of the internal parts of the machine during processing of a shoe with a shear-edge shoe; Figure 9 is a bottom view of the dome integrating the machine; Figures 10 and 11 are longitudinal cross-sectional views of the internal parts of the machine, in successive phases of processing a shoe with a rounded shoe heel; and Figures 12 to 14 are schematic views of the unloading step.
Tomando como referência as figuras anteriormente mencionadas, -5- uma máquina de montagem é genericamente designada pelo número de referência 10 e inclui uma estrutura de apoio 11, sobre a qual se forma uma superfície de assentamento 12 numa sua região superior; uma cúpula 13 movimenta-se sobre a dita superfície, como melhor será descrito em seguida. A máquina é completada por uma protecção superior 14, que tem um painel de comando eléctrico 15. A cúpula 13 é constituída por uma estrutura em forma de caixa que se abre para uma zona, no sentido descendente, e é dividida em duas partes, designadas respectivamente pelos números de referência 16 e 17, às quais são hermeticamente fixadas as extremidades de duas membranas de borracha 18 e 19, em dois níveis diferentes, sendo a primeira membrana a que é colocada a um nível mais baixo. A cúpula 13 possui uma superfície plana de forma essencialmente rectangular, e é adaptada para aderir à superfície de assentamento 12, pelo seu contorno inferior.With reference to the aforementioned figures, an assembly machine is generally designated by the reference numeral 10 and includes a bearing structure 11, on which a seating surface 12 is formed in its upper region; a dome 13 moves on said surface, as will be better described below. The machine is completed by an upper guard 14 which has an electrical control panel 15. The dome 13 is constituted by a box-like structure which opens into a downwardly directed zone and is divided into two parts, respectively by reference numerals 16 and 17, to which the ends of two rubber membranes 18 and 19 are hermetically attached at two different levels, the first membrane being the one which is placed at a lower level. The dome 13 has a substantially rectangular shaped flat surface, and is adapted to adhere to the seating surface 12, by its lower contour.
As membranas 18 e 19 formam, em conjunto com a cúpula 13, duas câmaras 20 e 21, para dentro das quais são dirigidas as correspondentes condutas de ar 22 e 23.The membranes 18 and 19 form, together with the dome 13, two chambers 20 and 21, into which are directed the corresponding air ducts 22 and 23.
Como é mostrado nas figuras, a cúpula 13 é rigidamente acoplada com a estrutura da máquina 10, de modo a elevar-se a partir da superfície de assentamento 12, uma vez que é articulada por meio de um eixo de rotação 24, colocado ao lado da cúpula e longitudinalmente em relação a ela. A rotação é produzida por meio de um cilindro pneumático, do qual -6- ,VSS: ~7Λ / as figuras apenas mostram a haste, designada pelo número de referência 25; o dito cilindro articula-se com um braço de alavanca 26 que é rigidamente ligado à cúpula 13, no lado oposto relativamente ao eixo de rotação 24. O sapato que está a ser processado, designado pelo número de referência 27, está apoiado numa forma de fixação superior 28, a qual está localizada numa abertura da superfície de assentamento 12. A posição do sapato 27 é paralela ao eixo de rotação 24, o qual está por isso colocado lateralmente, em relação ao sapato.As shown in the figures, the dome 13 is rigidly coupled with the structure of the machine 10 so as to rise from the seating surface 12, since it is hinged by means of a rotation axis 24, placed on the side of the dome and longitudinally relative thereto. The rotation is produced by means of a pneumatic cylinder, of which the figures only show the rod, designated by reference numeral 25; the said cylinder is hinged with a lever arm 26 which is rigidly connected to the dome 13 on the opposite side with respect to the axis of rotation 24. The shoe being processed, designated by the reference numeral 27, is supported in a form of which is located in an opening of the seating surface 12. The position of the shoe 27 is parallel to the axis of rotation 24, which is therefore positioned laterally with respect to the shoe.
Um dispositivo 30 para fecho da cúpula 13, está localizado no lado oposto ao do eixo de rotação 24, em relação ao sapato 27, e é constituído por um apoio 31 no qual se articula uma alavanca 32; a alavanca é associada, por meio de um braço de ligação 33, com um cilindro pneumático, do qual só a haste 34 é visível nas figuras. A alavanca 32 encaixa numa aba rectangular 35, a qual é saliente da cúpula 13.A device 30 for closing the dome 13 is located on the side opposite the axis of rotation 24, relative to the shoe 27, and is constituted by a bearing 31 in which a lever 32 is hinged; the lever is associated, by means of a connecting arm 33, with a pneumatic cylinder, of which only the rod 34 is visible in the figures. The lever 32 engages a rectangular flap 35, which protrudes from the dome 13.
Uma unidade de manipulação 36, funcionando como uma garra, está localizada na região da máquina 10 que corresponde à posição do salto do sapato 27, e pode rodar em tomo de um eixo horizontal que se situa transversalmente em relação ao sapato 27. A unidade de manipulação 36 é adaptada para descarregar o sapato 27 depois do processamento, como é mostrado mais claramente na figura 3, colocando-o, por exemplo, sobre uma passadeira de transporte 37 de uma unidade de arrefecimento, não representada nas figuras. -7- [λ/ss; / j '“V χχίA manipulating unit 36, functioning as a jaw, is located in the region of the machine 10 which corresponds to the position of the heel of the shoe 27, and can rotate about a horizontal axis which lies transversely with respect to the shoe 27. The manipulation 36 is adapted to unload the shoe 27 after processing, as is shown most clearly in Figure 3, for example by placing it on a conveyor conveyor 37 of a cooling unit, not shown in the figures. -7- [λ / ss; / j '"V χχί
Deve também ser realçado que existe uma terceira membrana 38, a qual interfere apenas com a parte traseira do sapato, no salto do sapato, e que está rigidamente ligada, através das suas extremidades, entre os extremos laterais da cúpula 13, como se mostra em particular nas figuras 6 e 7.It should also be noted that there is a third membrane 38 which only interferes with the rear part of the shoe at the heel of the shoe and which is rigidly connected through its ends between the lateral ends of the dome 13, as shown in particular in Figures 6 and 7.
Esta terceira membrana 38 tem uma função meramente protectora para as outras membranas, dado que é ela que protege as outras da deterioração, no caso de sapatos que têm saltos com aresta cortante.This third membrane 38 has a merely protective function for the other membranes, since it protects the other membranes from deterioration, in the case of shoes having skirts with a sharp edge.
No que diz respeito ao funcionamento, o operador posiciona-se em frente da máquina e coloca o sapato 27 no seu apoio, no interior da zona onde a cúpula 13 trabalha (figura 4).With regard to operation, the operator positions himself in front of the machine and places the shoe 27 on its support, within the area where the dome 13 works (figure 4).
Durante esta operação, o ar é retirado pelas condutas de ar 22 e 23, de modo a formar uma pressão negativa nas câmaras 20 e 21, a fim de que as membranas 18 e 19 não provoquem impedimento. A cúpula 13 é então movida de uma posição levantada para uma posição abaixada, de modo a assentar sobre a superfície 12. A alavanca 32 que encerra a cúpula 13 é então fechada e a câmara inferior 20 é colocada sob pressão pelo fornecimento de ar pela conduta 22, de forma que a membrana 18 adira completamente ao sapato, envolvendo a sola 27a e a parte superior 27b. A próxima operação é a alimentação de ar para a câmara 21, através da conduta 23, para comprimir a sola 27a de encontro à parte superior 27b (figura 5). -8-During this operation, the air is withdrawn by the air ducts 22 and 23, so as to form a negative pressure in the chambers 20 and 21, so that the membranes 18 and 19 do not cause impediment. The dome 13 is then moved from a raised position to a lowered position so as to rest on the surface 12. The lever 32 enclosing the dome 13 is then closed and the lower chamber 20 is brought under pressure by the supply of air through the duct 22, so that the membrane 18 adheres completely to the shoe, surrounding the sole 27a and the top 27b. The next step is to feed air into the chamber 21 through the conduit 23 to compress the sole 27a against the top 27b (FIG. 5). -8-
Uma vez que o processamento tenha sido executado, a cúpula 13 é aberta e a unidade de manipulação 36 descarrega o sapato 27 (figura 3).Once the processing has been performed, the dome 13 is opened and the handling unit 36 discharges the shoe 27 (Figure 3).
Na prática foi observado que a finalidade e os objectivos pretendidos com a presente invenção foram alcançados.In practice it has been found that the intended purpose and objectives with the present invention have been achieved.
A colocação lateral do eixo de rotação na cúpula 13 relativamente ao sapato 27, permitiu de facto libertar as possibilidades de operação na parte da frente e na parte de trás do referido sapato 27, tomando assim possível o carregamento frontal e o descarregamento traseiro, sendo este descarregamento executado automaticamente por meio da unidade de manipulação 36. A adição da terceira membrana 38 permitiu prolongar a duração das membranas 18 e 19 antes de eles precisarem de ser substituídas, e evita a necessidade de recorrer à cunha mencionada na introdução.The lateral positioning of the axis of rotation in the dome 13 with respect to the shoe 27 has in fact allowed the possibility of operation in the front and rear of said shoe 27 to be possible, thus making possible front loading and rear unloading, discharging process performed automatically by the handling unit 36. The addition of the third membrane 38 allowed to extend the life of the membranes 18 and 19 before they needed to be replaced, and avoided the need to resort to the wedge mentioned in the introduction.
Numa configuração ligeiramente diferente da invenção, é possível,In a slightly different configuration of the invention, it is possible,
por exemplo, promover a rotação da cúpula no lado oposto, relativamente àquele que foi mostrado e descrito anteriormente.for example, to promote rotation of the dome on the opposite side relative to that shown and described above.
Quando as características técnicas mencionadas em qualquer reivindicação são seguidas por sinais de referência, esses sinais de referência foram incluídos com o propósito exclusivo de aumentar a compreensão das reivindicações e por essa razão, tais sinais de referência não têm qualquer efeito limitativo na interpretação de cada elemento, identificado, por via de exemplo, através de tais sinais de referência.When the technical features mentioned in any claim are followed by reference signs, such reference signs have been included for the sole purpose of increasing understanding of the claims and for that reason such reference signs have no limiting effect on the interpretation of each element , identified, by way of example, through such reference signals.
Lisboa, 23 de Maio de 2001Lisbon, May 23, 2001
RUA VICTOR CORDON, 14 1200 LISBOARUA VICTOR CORDON, 14 1200 LISBOA
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