PT1321179E - Mixer unit for materials in granular or powder form - Google Patents
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Abstract
Description
ΕΡ 1 321 179 /PTΕΡ 1 321 179 / EN
DESCRIÇÃO "Unidade de mistura para materiais na forma granular ou em pó"DESCRIPTION " Mixing unit for granular or powdered materials "
Este invento refere-se de uma forma geral ao fabrico de ladrilhos cerâmicos.This invention relates generally to the manufacture of ceramic tiles.
Mais em particular, o mesmo refere-se à preparação dos materiais de base ou de arranque utilizados na prensagem dos referidos ladrilhos.More in particular, it relates to the preparation of the starting or starting materials used in the pressing of said tiles.
Especificamente, o invento diz respeito à preparação de massas de múltiplas cores e/ou de diferentes morfologias a partir das quais se obtêm ladrilhos que têm elementos decorativos típicos da pedra natural. 0 sector cerâmico é conhecido por estar constantemente à procura de motivos ornamentais novos e inovadores, com corrente ênfase para decorações que reproduzam a aparência da pedra natural, tal como mármore, que apresenta de modo conhecido veios e estrias geralmente alongados de várias formas e cor. A característica ou elemento estético mais importante da referida pedra natural, tal como o referido mármore, deriva principalmente do acaso com que a forma, a extensão, a distribuição, a cor e o sombreado dos referidos veios e estrias geralmente alongados se apresentam.Specifically, the invention relates to the preparation of masses of multiple colors and / or different morphologies from which tiles having decorative elements typical of natural stone are obtained. The ceramic sector is known to be constantly on the lookout for new and innovative ornamental motifs, with a current emphasis on decorations that reproduce the appearance of natural stone, such as marble, which shows in a known manner generally veined and streaked shapes of various shapes and colors. The most important feature or aesthetic element of said natural stone, such as said marble, derives mainly from the chance with which the shape, extent, distribution, color and shading of said generally elongate shafts and striae are present.
Os motivos decorativos que reproduzem o referido elemento estético típico do mármore podem ser obtidos pela tecnologia cerâmica moderna envolvida no fabrico da pedra porcelanizada fina, bem conhecida dos peritos na arte, a qual não será descrita em detalhe. 0 documento US 4175869 descreve um misturador para misturar areias de fundição, o qual compreende uma armação que suporta um tanque cilíndrico de mistura fixo cujo eixo é 2The decorative motifs which reproduce said aesthetic element typical of marble can be obtained by the modern ceramic technology involved in the manufacture of fine porcelain stone, well known to those skilled in the art, which will not be described in detail. US 4175869 discloses a mixer for mixing molten sands, which comprises a frame supporting a cylindrical fixed mixing tank whose axis is 2
ΕΡ 1 321 179 /PT vertical e que está provido de uma abertura de descarga na parede lateral do tanque. 0 tanque está provido de um fundo rotativo capaz de ser rodado por um membro de accionamento, e a mistura das areias é realizada por uma turbina vertical que mergulha dentro do tanque. 0 documento GB475519 descreve uma máquina misturadora para materiais granulares ou pulverulentos, que compreende uma mesa rotativa sem rebordo acima da qual pratos de guia estacionários curvos se encontram excentricamente dispostos. Em detalhe, estes pratos estão suspensos por meio de suporte e os seus boros inferiores estão em contacto com a superfície da mesa de mistura. Os materiais pulverulentos a serem misturados são fornecidos à mesa de mistura por meio de três tremonhas. Em detalhe, cada tremonha encontra-se aberta no fundo para descarregar os materiais para cima de uma mesa de alimentação rotativa localizada por baixo de cada tremonha. Encontram-se associados raspadores às mesas de alimentação para descarregar o material a partir dali para dentro de um funil, que tem uma extremidade inferior disposta acima da mesa de mistura rotativa. 0 objecto principal deste invento consiste em proporcionar uma unidade de mistura de acordo com a reivindicação 1, capaz de preparar materiais de base ou de arranque por meio dos quais os ladrilhos que deixam uma e a mesma prensa de formação apresentam características estéticas similares mas diferentes em cada prensagem, tal como veios ou estrias que diferem de cada vez em pelo menos um dos detalhes que se seguem: forma, extensão, distribuição, cor, sombreado, de modo a reproduzir a caracteristica do acaso pela qual tais veios estão presentes na pedra natural, por exemplo mármore.And is provided with a discharge opening in the side wall of the tank. The tank is provided with a rotatable bottom capable of being rotated by a drive member, and the mixing of the sands is performed by a vertical turbine which plunges into the tank. GB475519 discloses a mixing machine for granular or powdery materials which comprises a flanged rotary table above which curved stationary guide plates are eccentrically disposed. In detail, these plates are suspended by means of a support and their lower borons are in contact with the surface of the mixing table. The pulverulent materials to be blended are provided to the mixing table by means of three hoppers. In detail, each hopper is open at the bottom to discharge the materials onto a rotary feed table located beneath each hopper. Scrapers are attached to the feed tables to discharge the material therefrom into a funnel having a lower end disposed above the rotary mixing table. The main object of this invention is to provide a mixing unit according to claim 1 capable of preparing base or starting materials by means of which tiles leaving one and the same forming press have similar but different aesthetic characteristics in each press, such as shafts or streaks which differ in each of at least one of the following details: shape, extent, distribution, color, shading, so as to reproduce the characteristic of chance by which such veins are present in the natural stone , for example marble.
Um outro objecto do invento consiste em proporcionar uma unidade de mistura que apresenta uma capacidade produtiva de tal modo a satisfazer os requisitos das instalações de produção modernas. 3A further object of the invention is to provide a mixing unit which has a production capacity in such a way as to meet the requirements of modern production facilities. 3
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Um outro objecto do invento consiste em proporcionar uma unidade de mistura capaz de preparar os referidos materiais de arranque cerâmicos, com a referida capacidade produtiva, dentro do contexto de uma construção simples, racional, segura e económica.It is a further object of the invention to provide a mixing unit capable of preparing said ceramic starting materials with said productive capacity within the context of a simple, rational, safe and economical construction.
Os referidos objectos são atingidos por uma unidade de mistura que apresenta as caracteristicas indicadas nas reivindicações.Said objects are achieved by a mixing unit having the features indicated in the claims.
Geralmente, a mesma compreende um prato rotativo acima do qual se encontram posicionados pelo menos dois membros para distribuir pós que têm caracteristicas diferentes, podendo os referidos membros ajustar-se em relação ao referido prato, estando associado ao referido prato um corpo cilíndrico oco fixo para conter os referidos pós e que compreende na proximidade do referido prato pelo menos uma abertura de descarga de material à qual está associado pelo menos um elemento de desvio disposto para transportar os referidos pós na direcção da referida abertura de descarga. A referida unidade de mistura é suportada por uma armação móvel à qual meios de accionamento adequados estão associados de modo a mover, quer continuamente quer em intervalos de tempo discretos, toda a unidade de mistura acima da boca superior de uma tremonha para receber os pós misturados.Generally, it comprises a turntable above which at least two members are positioned to distribute powders having different characteristics, said members being able to adjust with respect to said dish, being associated with said dish a fixed hollow cylindrical body for containing said powders and comprising in the vicinity of said dish at least one material discharge aperture to which there is associated at least one bias element arranged to convey said powders towards said discharge aperture. Said mixing unit is supported by a movable frame to which suitable drive means are associated so as to move, either continuously or at discrete time intervals, the entire mixing unit above the upper mouth of a hopper to receive the mixed powders .
Os referidos meios de accionamento independentes, que consistem por exemplo num sistema ou centro de trabalho robotizado, são colocados segundo o controlo de um processador, o propósito do qual é controlar de uma maneira pré-preparada ou aleatória os movimentos da unidade de mistura acima da referida tremonha.Said independent drive means, consisting for example in a robotic work system or work center, are placed under the control of a processor, the purpose of which is to control in a pre-prepared or random manner the movements of the mixing unit above the said hopper.
Finalmente, deve ser notado que a jusante do referido sistema de descarga contínuo é de preferência proporcionado um dispositivo secundário de fraccionamento/mistura capaz de sujeitar, caso seja necessário ou considerado oportuno, a 4 ΕΡ 1 321 179 /PT massa de múltiplas cores com veios que deixa o corpo cilíndrico a um fraccionamento adicional e/ou uma nova mistura parcial mais ou menos intensa.Finally, it should be noted that downstream of said continuous discharge system there is preferably provided a secondary fractionation / mixing device capable of subjecting, if necessary or deemed appropriate, the mass of multiple colors with shafts which leaves the cylindrical body at an additional fractionation and / or a further more or less intense partial mixing.
Todos os objectos do invento são atingidos em virtude da solução atrás descrita. A respeito disto, devido à flexibilidade de ajustamento proporcionada pelo invento, a quantidade por unidade de tempo e a disposição mútua das correntes parciais dos referidos dois materiais dentro da massa em movimento que passa continuamente através da unidade podem ser variadas de modo aleatório, variando assim continuamente os veios da referida massa e por esta razão também os dos ladrilhos formados a partir dos materiais de arranque preparados de acordo com o invento. De acordo com uma variante do invento, os dois referidos pelo menos dois membros de distribuição encontram-se associados a um sistema robotizado conhecido que varia a sua posição em relação ao prato, quer continuamente quer em intervalos de tempo discretos.All objects of the invention are achieved by virtue of the solution described above. In this regard, because of the flexibility of adjustment provided by the invention, the amount per unit of time and the mutual arrangement of the partial streams of said two materials within the moving mass which continuously passes through the unit can be varied randomly, thus varying continuously the shafts of said mass and for this reason also those of the tiles formed from the starting materials prepared according to the invention. According to a variant of the invention, the two said at least two distribution members are associated with a known robotic system which varies its position with respect to the plate either continuously or at discrete time intervals.
Numa outra variante do invento, um membro de pressão, por exemplo um rolo, encontra-se associado ao referido prato a montante da referida abertura de descarga, para compactar os pós depositados sobre o prato de rotação por intermédio dos membros de distribuição.In another variant of the invention, a pressure member, for example a roller, is associated with said plate upstream of said discharge aperture, for compacting the powders deposited on the rotating plate by means of the distribution members.
As características de construção e os méritos do invento tornar-se-ão aparentes a partir da descrição detalhada seguinte, dada com referência às figuras dos desenhos anexos, os quais mostram uma concretização preferida e particular do mesmo por meio de exemplo não limitativo. A fig. 1 é uma secção I-I indicada na fig. 1. A fig. 2 é uma vista planificada esquemática por cima do invento.The construction characteristics and merits of the invention will become apparent from the following detailed description given with reference to the figures of the accompanying drawings which show a particular and particular embodiment thereof by way of non-limiting example. FIG. 1 is a section I-I indicated in Fig. 1. Fig. 2 is a schematic plan view over the invention.
As figs. 3, 4 e 5 mostram algumas formas alternativas de uma parte do invento. 5FIGS. 3, 4 and 5 show some alternative forms of a part of the invention. 5
ΕΡ 1 321 179 /PT A fig. 6 é uma vista planificada de uma variante do invento. A fig. 7 é uma vista planificada da armação que manipula o invento.Fig. 6 is a plan view of a variant of the invention. FIG. 7 is a plan view of the frame handling the invention.
Deve em primeiro lugar ser notado de que é feita referência especifica em seguida aos materiais cerâmicos na forma de pó, contudo o enunciado também é valido para outros materiais soltos, tais como materiais cerâmicos na forma granular ou em flocos. As referidas figuras, e em particular a fig. 1, mostram um corpo cilíndrico oco fixo 1 de eixo vertical que está fechado inferiormente por um prato horizontal 2 ou fundo, o qual é rodado em torno de si próprio (no sentido indicado pela seta A da fig. 2) por uma unidade de accionamento 20 que está por baixo, de preferência na forma de um motor com engrenagens com variador de velocidade incorporado.It should first be noted that specific reference is made thereafter to the ceramic materials in the form of powder, however the statement is also valid for other loose materials, such as ceramic materials in the granular or flake form. Said figures, and in particular fig. 1 show a fixed hollow cylindrical body 1 of vertical axis which is closed below by a horizontal plate 2 or bottom, which is rotated about itself (in the direction indicated by the arrow A of Figure 2) by a drive unit 20, preferably in the form of a geared motor with a built-in speed variator.
Entre o referido prato 2 e a base do corpo cilíndrico 1 pode ser proporcionada uma junta para impedir a infiltração ou derramamento indesejados do material a ser processado.Between said platen 2 and the base of the cylindrical body 1 a seal may be provided to prevent unwanted infiltration or spillage of the material to be processed.
Acima do referido prato 2 encontra-se posicionada uma série de membros de distribuição 3, dois em número no exemplo ilustrado, os quais são de forma tubular e estão dispostos verticalmente.A series of distribution members 3, two in number in the illustrated example, are positioned above said plate 2, which are tubular in shape and are arranged vertically.
Cada um dos membros de distribuição 3 encontra-se disposto para depositar em cima do prato de rotação 2 os pós cerâmicos alimentados aos mesmos a partir das fontes de fornecimento de pó cerâmico sobrejacentes, não mostradas devido a serem de tipo habitual. Não existe nada que impeça que pelo menos dois tubos de alimentação flexíveis alimentem materiais diferentes para dentro de pelo menos um membro 3, sendo estes materiais geralmente diferentes em cor mas podendo também diferir nas dimensões e forma da partícula, tais como grânulos ou flocos. 6Each of the dispensing members 3 is arranged to deposit on the rotating plate 2 the ceramic powders fed thereto from the overlying ceramic powder supply sources, not shown because they are of the usual type. There is nothing that prevents at least two flexible feed tubes feeding different materials into the at least one member 3, these materials being generally different in color but may also differ in particle size and shape, such as granules or flakes. 6
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Com referência à fig. 2, um dos membros de distribuição tem uma secção transversal circular ao passo que o outro tem uma secção transversal quadrada, contudo a secção transversal através dos referidos membros de distribuição pode ser de qualquer forma desde que seja adequada para a finalidade.Referring to Fig. 2, one of the dispensing members has a circular cross-section while the other has a square cross-section, yet the cross-section through said dispensing members can be of any shape as long as it is suitable for the purpose.
As bocas de descarga dos referidos membros de distribuição podem também ser de formas diferentes de acordo com o tipo de depósito de pó a ser criado sobre o prato 2. Por exemplo, nas figuras as referidas bocas são de forma circular e quadrada, respectivamente, mas as mesmas podem ter qualquer outra forma.The outlet mouths of said dispensing members may also be of different shapes according to the type of powder reservoir to be created on the dish 2. For example, in the figures said mouths are of circular and square shape, respectively, but they may have any other shape.
Cada um dos membros de distribuição 3 está provido de elementos de válvula 31 proporcionados para variar a quantidade de pó depositada sobre o prato 2. A posição dos referidos membros de distribuição sobre o prato pode ser ajustada pelo operador de acordo com o tipo de mistura e desse modo o efeito estético que se pretende obter. 0 operador pode também variar a altura de cada um dos membros de distribuição acima do prato para mudar a maneira de distribuição dos pós cerâmicos.Each of the dispensing members 3 is provided with valve elements 31 provided to vary the amount of powder deposited on the dish 2. The position of said dispensing members on the dish can be adjusted by the operator according to the type of mixture and the aesthetic effect to be achieved. The operator may also vary the height of each of the dispensing members above the dish to change the manner of dispensing the ceramic powders.
Tal como se pode ver, na parede do corpo 1 existe uma abertura 12 para a descarga contínua da massa de pó com veios de múltiplas cores depositada sobre o prato 2.As can be seen, in the wall of the body 1 there is an opening 12 for the continuous discharging of the powder mass with multi-colored veins deposited on the plate 2.
Está associado à referida abertura 12 um elemento de desvio perfilado estacionário (ou lâmina) 13 para transportar a massa de múltiplas cores na direcção da abertura 12.There is associated with said aperture 12 a stationary profiled shuffle (or blade) 13 for conveying the multi-colored mass towards the aperture 12.
No exemplo ilustrado o elemento de desvio 13 encontra-se na forma de um sector de uma superfície cilíndrica com o seu eixo paralelo ao eixo do corpo 1, e com a sua concavidade voltada para o material que chega (ver fig. 2). 0 mesmo tem uma altura igual à altura da abertura 12 (ver fig. 1), misturando-se o seu bordo lateral exterior no bordo vertical a jusante (com referência à rotação A do fundo 7In the illustrated example the deflecting element 13 is in the form of a sector of a cylindrical surface with its axis parallel to the axis of the body 1, and with its concavity facing the incoming material (see Figure 2). The same has a height equal to the height of the aperture 12 (see Figure 1), its outer side edge blending into the downstream vertical edge (with reference to the rotation A of the bottom 7
ΕΡ 1 321 179 /PT 2) da abertura 12, coincidindo o seu bordo lateral interno virtualmente com o eixo do corpo 1, e estando o seu bordo inferior nivelado com a face superior do fundo 2. 0 elemento de desvio 13 também pode ser conformado como uma relha de arado, de modo que em adição à referida curvatura plana o mesmo tem também uma curvatura transversal em relação ao mesmo, em correspondência com a sua porção inferior. A jusante da abertura 12 encontra-se uma tremonha subjacente 4 a qual descarrega para dentro de um dispositivo secundário de fraccionamento/mistura para além do qual estão posicionados meios habituais de recolha e remoção para o material cerâmico de múltiplas cores. 0 referido dispositivo compreende um cilindro inclinado proporcionado internamente com uma ou mais aletas 51 ' e é rodado em torno de si próprio através de uma unidade de accionamento.2) of the aperture 12, its inner side edge coinciding virtually with the axis of the body 1, and its lower edge being flush with the upper face of the bottom 2. The deviation element 13 can also be shaped such as a plowshare, so that in addition to said flat curvature it also has a transverse curvature with respect to it in correspondence with its lower portion. Downstream of the aperture 12 is an underlying hopper 4 which discharges into a secondary fractionation / mixing device beyond which usual collection and removal means are positioned for the multi-colored ceramic material. Said device comprises an inclined cylinder provided internally with one or more flaps 51 'and is rotated about itself through a drive unit.
Na concretização ilustrada o cilindro é rodado por uma correia 52 accionada por um motor com engrenagens com um variador de velocidade incorporado. Contudo, em outras concretizações, o cilindro pode ser rodado por outros sistemas equivalentes adequados para essa finalidade.In the illustrated embodiment the cylinder is rotated by a belt 52 driven by a geared motor with a built-in speed variator. However, in other embodiments, the cylinder may be rotated by other equivalent systems suitable for that purpose.
De preferência, tal como mostrado na fig. 1, o número, a posição, a distribuição, as dimensões, a forma e o padrão das referidas aletas 51 podem ser variados com base nos resultados pretendidos. As figs. 3, 4 e 5 mostram algumas formas possíveis que as aletas 51 podem assumir.Preferably, as shown in Fig. 1, the number, position, distribution, dimensions, shape and pattern of said fins 51 can be varied based on the desired results. FIGS. 3, 4 and 5 show some possible shapes that the fins 51 may assume.
Isto opera em combinação com a velocidade rotacional relativamente baixa, de preferência ajustável, do cilindro 5. A unidade descrita, que inclui o dispositivo de fraccionamento/mistura, é suportada por uma armação móvel 40, mostrada na fig. 7, que compreende um primeiro carros 41 8 ΕΡ 1 321 179 /PT rectangular suportado em duas guias paralelas 42 através de rodas 43. 0 carro 41 é operado por meios habituais. Especificamente, em cada uma das duas guias 42 encontra-se fixa uma correia 44 e 44', que engata em polias 45 e 46 localizadas sobre o veio de um motor com engrenagens 48, fazendo a operação deste último com que o carro 41 se desloque ao longo das guias 42. 0 carro 41 suporta um segundo carro 49, substancialmente idêntico ao carro 41, mas que se desloca numa direcção perpendicular à direcção de deslocação do carro 41. 0 carro 49, que suporta toda a unidade de mistura/friccionadora já descrita, compreende uma armação rectangular que assenta através de rodas 491 sobre duas guias paralelas 492 rigidas com o carro 41. 0 carro 49 é operado por meios de accionamento adequados 60. Os referidos meios compreendem um motor com engrenagens 62 no veio de saida no qual se encontram fixas duas polias 62 e 62', cada uma das quais engata numa correia 62, as extremidades da qual estão fixas em cima das guias 492.This operates in combination with the relatively low, preferably adjustable rotational speed of the cylinder 5. The described unit, which includes the fractionating / mixing device, is supported by a movable frame 40, shown in Fig. 7, which comprises a first rectangular carriage 41 supported on two parallel guides 42 by wheels 43. Carriage 41 is operated by usual means. Specifically, in each of the two guides 42 is fixed a belt 44 and 44 ', which engages pulleys 45 and 46 located on the shaft of a motor with gears 48, the latter operating with which the carriage 41 moves along the guides 42. The carriage 41 supports a second carriage 49, substantially identical to the carriage 41, but which is displaced in a direction perpendicular to the direction of travel of the carriage 41. The carriage 49, which supports the entire mixing / described comprises a rectangular frame seating through wheels 491 on two parallel guides 492 rigid with carriage 41. Carriage 49 is operated by suitable drive means 60. Said means comprises a geared motor 62 on the output shaft in which two pulleys 62 and 62 ', each of which engages a belt 62, are fixed to the ends of which are fixed on the guides 492.
Toda a armação móvel 40 é controlada por um processador que proporciona o movimento de toda a unidade, continuamente ou em intervalos discretos, acima da boca superior de uma tremonha 200 para receber os pós misturados, de uma tal maneira a depositar os referidos pós dentro da referida tremonha numa sequência pré-preparada ou aleatória.The entire movable frame 40 is controlled by a processor that provides movement of the entire unit, continuously or at discrete intervals, above the upper mouth of a hopper 200 to receive the mixed powders, in a manner to deposit said powders within the said hopper in a pre-prepared or random sequence.
Na operação do invento, enquanto toda a unidade está a ser movida acima da tremonha 200, os pós depositados continuamente sobre o fundo 2 são sujeitos a diferentes operações de nova mistura as quais podem ser delicadas, mais ou menos consistentes, ou prolongadas de acordo com o ajustamento que prevalece naquele momento.In the operation of the invention, while the entire unit is being moved above the hopper 200, the continuously deposited powders on the bottom 2 are subjected to different re-mixing operations which may be delicate, more or less consistent, or prolonged according to the adjustment that prevails at that moment.
Em geral, antes de depositar os pós dentro da tremonha 200, ocorre uma primeira mistura no momento desta deposição, dependendo das posições dos membros de distribuição 3, quer 9 ΕΡ 1 321 179 /PT em relação um ao outro quer em relação ao fundo 2, e da velocidade de rotação deste último; uma segunda mistura na lâmina de desvio, onde a massa que chega desenvolve uma certa rotação em torno da sua direcção de deslize; e um terceiro fraccionamento/mistura (possível) dentro do cilindro 5.In general, prior to depositing the powders into the hopper 200, a first mixture occurs at the time of deposition, depending on the positions of the dispensing members 3, with respect to each other and with respect to the bottom 2 , and the speed of rotation of the latter; a second mixture in the deflecting blade, wherein the mass arriving therein develops a certain rotation about its sliding direction; and a third (possible) fractionation / mixing within the cylinder 5.
De acordo com uma variante do invento, os referidos membros de distribuição 3 estão associados a um sistema robotizado, não mostrado por ser de tipo conhecido, o qual durante o depósito de pó sobre o prato de rotação 2 varia, quer cont inuamente quer em intervalos de tempo predeterminados, a sua posição em relação ao prato de rotação de modo a diversificar a maneira de misturar os pós. Numa outra variante do invento, mostrada na fig. 6, pelo menos um rolo 100 está associado ao referido prato, para compactar a mistura de pó a montante da abertura de descarga 12. O referido rolo é rodado por um motor 101 com engrenagens. Contudo, em certas aplicações do invento o rolo pode ser montado livre de modo a obter-se efeitos estéticos particulares.According to a variant of the invention, said distribution members 3 are associated with a robotic system, not shown to be of known type, which during the deposition of powder on the rotation plate 2 varies either continuously or at intervals of predetermined time, their position relative to the rotating plate in order to diversify the manner of mixing the powders. In another variant of the invention, shown in Fig. 6, at least one roller 100 is associated with said platen, for compacting the powder mixture upstream of the discharge opening 12. Said roller is rotated by a geared motor 101. However, in certain applications of the invention the roller may be assembled free in order to obtain particular aesthetic effects.
Os méritos e vantagens do invento são aparentes a partir da descrição anterior e a partir das figuras anexas. O invento não está limitado ao que está ilustrado e descrito mas também compreende todas as técnicas equivalentes do invento e as suas combinações se implementado dentro do contexto das reivindicações seguintes.The merits and advantages of the invention are apparent from the foregoing description and from the accompanying figures. The invention is not limited to what is illustrated and described but also comprises all equivalent techniques of the invention and combinations thereof if implemented within the context of the following claims.
Lisboa,Lisbon,
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