PL92083B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób czyszczenia wewnetrznej powierzchni dlugich komór cylindrycznych, zwlaszcza rur lub sieci do przenoszenia czynników takich jak gaz, oraz urzadzenie do stosowania tego sposobu.Znane sa sposoby i urzadzenia do czyszczenia wewnetrznej powierzchni dlugich komór cylindrycznych za pomoca szczotek lub mlotków pneumatycznych. Znane sa równiez urzadzenia szczotkujace i zbijajace, za pomoca których skuteczne czyszczenie mozna uzyskac przy zastosowaniu urzadzenia czyszczacego o duzym momencie obrotowym wzgledem czyszczonej powierzchni.Wada znanych urzadzen jest to, ze przy ich zastosowaniu czyszczenie moze byc dokonywane tylko na stosunkowo krótkich odcinkach komory, na przyklad w rurach kotlowych, przy uzyciu opancerzonego weza.Zgodnie z istota wynalazku przewidziano sposób czyszczenia wnetrza podluznej komory cylindrycznej, który charakteryzuje sie tym, ze w jeden koniec komory wprowadza sie urzadzenie czyszczace z silnikiem napedzajacym glowice czyszczaca i z nadmuchiwanym kolnierzem otaczajacym silnik, nadmuchuje sie ten kolnierz aby wypelnil przekrój komory, po czym przemieszcza sie urzadzenie poprzez komore z obracajacym sie silnikiem, tak ze glowica czyszczaca czysci wewnetrzna scianke komory, przy czym sila reakcji dla obrotu glowicy czyszczacej powstaje na skutek tarcia pomiedzy kolnierzem a scianka komory.Urzadzenie do czyszczenia wewnetrznej powierzchni dlugich komór cylindrycznych, które zawiera obrotowa glowice czyszczaca, napedzana silnikiem, oraz nadmuchiwany kolnierz otaczajacy silnik. Urzadzenie takie posiada srodki, za pomoca których sily reakcji glowicy czyszczacej moga przechodzic bezposrednio na scianke komory w miejscu, gdzie odbywa sie czyszczenie. Nadmuchiwanie kolnierza umozliwia wywieranie sily tarcia pomiedzy wnetrzem komory a strona zewnetrzna silnika.Urzadzenie jest korzystnie napedzane poprzez komore przez cisnienie powietrza dzialajacego za silnikiem i jego nadmuchiwanym kolnierzem. Tego samego powietrza mozna uzyc do napedzania czynnika dla silnrika pneumatycznego, a ponadto powietrze moze byc wyrzucane przy glowicy czyszczacej, tak aby zdmuchiwac2 92 083 odpady w komore przed urzadzenie czyszczace. Zasadniczo mozliwe jest jednak holowanie urzadzenia poprzez siec, i silnik nie musi byc silnikiem pneumatycznym.Wynalazek przewiduje ponadto urzadzenie do czyszczenia dlugich, cylindrycznych komór zawierajacych korpus z kolnierzem, którego srednica moze byc regulowana w celu wypelniania przekroju komory, w której urzadzenie to ma byc stosowane, oraz kanaly powietrzne, rozciagajace sie przez ten korpus tak, ze powietrze dostarczane z jednej strony korpusu na druga moze wytworzyc przeplyw burzliwy w celu usuwania pylu na drug4 strone korpusu.Wynalazek jest dokladniej opisany na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pierwsze urzadzenie wedlug wynalazku w czesciowym przekroju, fig. 2—drugie urzadzenie wedlug wynalazku w czesciowym przekroju, a fig. 3 — przekrój wzdluz linii IM—III z fig. 2.Zgodnie z fig. 1 urzadzenie do czyszczenia rurociagu w widoku wzdluznym, usytuowano w rurociagu 16.Usytuowany osiowo silnik pneumatyczny 64 jest zamocowany i wycentrowany w wewnetrznym otworze nadmuchiwanego plaszcza 65. Plaszcz ten moze byc wykonany z gumy poliuretanu lub podobnego materialu.Plaszcz jest nadmuchany lub czesciowo splaszczony, aby dopasowac go do otworu lub do przekroju rurociagu, w którym urzadzenie jest stosowane. Uzyskuje sie to przez dolaczenie zewnetrznego w stosunku do rurociagu, kontrolowanego zródla sprezonego powietrza poprzez waz 84. Powietrze pod cisnieniem porusza sie w kierunku pokazanym strzalka 85 poprzez wydrazony wal 83, wykonany jako jedna calosc z pierscieniem 82, poprzez zlacze zwrotne 86 i przez krótki odcinek elastycznego weza 88 do pierscieniowej przestrzeni 66 w nadmuchiwanym plaszczu 65.Zmiany cisnienia powietrza prowadzonego do lub z pierscieniowej przestrzeni 66 okreslaja stopien nadmuchania, a zatem zarówno zewnetrzna jak i wewnetrzna srednice nadmuchiwanego plaszcza 65. Plaszcz moze zostac zatem dopasowany do zewnetrznej srednicy silnika i do wewnetrznej srednicy rurociagu.W stanie nadmuchanym plaszcz 65 moze byc napedzany w kierunku 71 poprzez rurociag przez cisnienie powietrza przylozone pomiedzy tyl plaszcza a pokrywe zamykajaca na koncu rurociagu. Kierunek przeplywu powietrza jest pokazany strzalkami 70. Ruch plaszcza do przodu jest ograniczony przez stalowa line 36, która reguluje predkosc przemieszczenia i jest przymocowana do ramy 79 za pomoca pierscienia 82. Stalowa lina 36 i waz powietrzny 84 przechodza przez dlawnice w pokrywie zamykajacej na koncu rurociagu.Koniec walu 83 jest przymocowany do lozyska oporowego 81, które jest zamocowane do kolnierza 80, tworzacego czesc ramy 79. Rama ta jest przymocowana do tylnej czesci silnika pneumatycznego 64 poprzez kolnierz 67, nakrecony na zlacze powietrzne 69 na tylnej stronie silnika.Pierscien 82 i wal 83 sa trzymane osiowo przez kolnierz 80, ale maja mozliwosc ruchu obrotowego wzgledem tego kolnierza, dzieki lozysku oporowemu 81. Lozysko 86 w kolnierzu 87 sluzy jako zakonczenie walu 83, wzgledem którego kolnierz ten moze sie równiez obracac. W ten sposób sila ograniczajaca wywierana na urzadzenie czyszczace przez line stalowa oraz przez doplyw powietrza do nadmuchiwanego plaszcza, moze byc nadal przykladana niezaleznie od orientacji wzglednej pierscienia 82 i ramy 79.Powietrze przechodzi przez zlacze powietrzne 69 do silnika pneumatycznego 69 i daje naped silnika, który obraca wal 72 i piaste 74, na której zamontowane sa przegubowo trzy ramiona 76, z których kazde jest zakonczone stozkiem tnacym 75. Obrót ten/jak pokazano strzalka 79, dziala odsrodkowo na stozki, wywierajac na nie sile skierowana promieniowo na zewnatrz. Ramiona 76, do których stozki sa przymocowane i wokól których swobodnie obracaja sie, poruszaja sie promieniowo na zewnatrz wokól swych kolków mocujacych 78 w piascie 74. Ramiona 76 dzialaja zatem jak cepy, a stozki 75 uderzaja w scianke rurociagu i usuwaja odpady ze scianki rurociagu 16, gdy silnik obraca sie. Stozki 75 sa wykonane z odpowiedniego twardego materialu, a ponadto maja szorstka powierzchnie i/lub maja osadzone w nich zeby w celu wspomozenia ich dzialania.Zuzyte powietrze, oznaczone strzalkami 69, opuszcza przednie wloty silnika i idzie do otwartego konca rurociagu. Powietrze to zdmuchuje czesc odpadów do przodu przed urzadzenie czyszczace i poza rurociag.Poniewaz ramiona wywieraja dzialanie tnace lub udarowe na powierzchnie rurociagu, silnik musi przekazywac moment obrotowy na wal 72, a reakcja dla tego dzialania zapewniona jest przez tarcie pomiedzy zewnetrzna strona plaszcza 65 a wnetrzem rurociagu. Plaszcz wokól silnika ma zatem dwa rózne zadania. Po pierwsze wypelnia on caly przekrój rurociagu, tak ze urzadzenie czyszczace moze byc przemieszczane przez cisnienie powietrza za nim. Po drugie zapewnia wystarczajace unieruchomienie silnika wzgledem scianki rurociagu, aby silnik ten mógl oddawac moc na wal 72. Zadania te sa teoretycznie przeciwstawne, poniewaz plaszcz musi miec swobode poruszania sie w rurociagu, a zatem nie moze dac calkowicie skutecznego unieruchomienia silnika dla zapewnienia sily reakcji. Niemniej nietrudno jest osiagnac niezbedny kompromis.Obrót silnika jako calosci nie jest calkowicie uniemozliwiony, ale predkosc obrotu korpusu silnika jest zredukowana do niewielkiego ulamka predkosci jego wirnika. Mimo wszystko lozyska oporowe i zlacza zwrotne uniemozliwiaja skrecenie weza zasilajacego i liny.92083 3 W normalnych warunkach pracy lina stalowa ograniczajaca ruch urzadzenia czyszczacego jest naprezona.Kiedy urzadzenie wchodzi w czesc rurociagu o nieco mniejszej srednicy posuw osiowy urzadzenia zostaje zatrzymany, dopóki nie wytworzy sie za nim wiekszego cisnienia lub tez dopóki srednica plaszcza silnika nie ulegnie zmniejszeniu.Oznaka zaniku ruchu osiowego jest zanik naprezenia liny 36. Przez otworzenie zaworu na wezu 84 umozliwia sie odplyw powietrza z plaszcza, i jego srednica zostaje zmniejszona. Urzadzenie czyszczace moze dalej kontynuowac swój ruch osiowy. Gdyby pojawil sie duzy spadek cisnienia na zlaczu doprowadzajacym powietrze do rurociagu, oznacza to, ze nadmuchiwany plaszcz splaszczyl sie do srednicy znacznie mniejszej niz srednica rurociagu i ze powietrze uchodzi gwaltownie pomiedzy plaszczem a rurociagiem. Mozna to zlikwidowac przez uruchomienie zaworu nadmuchiwania na wezu doprowadzajacym powietrze do nadmuchiwanego plaszcza, az zostanie przywrócone normalne cisnienie powietrza doprowadzanego do silnika. Operator moze zatem przez próbe ustalic wlasciwa wartosc cisnienia, a zatem wlasciwy wymiar nadmuchiwanego plaszcza podczas jego ruchu poprzez rurociag.Jezeli trzeba, zaleznie od rodzaju sczyszczanego odpadu, silnik moze napedzac szczotki druciane lub bedace pod dzialaniem sprezyn plytki z powierzchniami sciernymi z utwardzonego metalu zamiast ramion udarowych.Zamiast silnika napedzanego powietrzem, plaszcz moze byc uzyty wokól silnika elektrycznego, a sprezone powietrze jest wtedy stosowane do napedu osiowego urzadzenia. Konstrukcja taka wymaga jednak zastosowania elektrycznego przewodu zasilajacego. Plaszcz moze zawierac otwory dla uchodzenia powietrza do przodu w celu wspomozenia usuwania materialu odlaczonego przez glowice scinajaca. Rurociag z silnym osadem na sciankach, o grubosci takiej, ze na poczatku niepraktycznie jest stosowac opisane poprzednio urzadzenie, moze byc wstepnie czyszczony przez przeciaganie skrobaka o znanej konstrukcji.Pokazany na fig. 2 w rurociagu 16 zespól usuwania pylu zawiera centralny wal 89, do konca którego za pomoca kolnierzy 90 przymocowane sa tarcze gumowe 91. Tarcze gumowe 91 pokazane sa w polozeniu odchylonym do tylu w stosunku do kierunku ruchu oznaczonym strzalka 71 zespolu poprzez rurociag i dzialaja jako uszczelnienie dla strumienia powietrza oznaczonego strzalkami 70, aby uzyskac cisnienie w rurociagu pomiedzy wymienionym zespolem a pokrywa zamykajaca koniec rurociagu. Wal 89 moze posiadac szczotke do wymiatania scianki rurociagu. Cisnienie powietrza przylozone do tego zespolu przesuwa go poprzez rurociag.Predkosc ruchu osiowego jest ograniczana lina 36 rozciagajaca sie w kierunku 83 i przymocowana do pierscienia 82. Lina jest kontrolowana przez urzadzenie takie jak kolowrót — umieszczone poza rurociagiem. Lina wchodzi w rurociag poprzez dlawnice w pokrywie zamykajacej.Sprezone powietrze, w nadmiarze w stosunku do ilosci potrzebnej do przesuwania zespolu, przeplywa przez krótka rure 91 w tylnych kolnierzach i uchodzi stycznie na scianki rurociagu 16 ze skierowanych stycznie otworów na koncach krzywek 93 przymocowanych do rury 92. Rura ta ma srednice w przyblizeniu 1/6 srednicy rurociagu. Kierunek i predkosc powietrza sa takie, ze czastki pylu sa usuwane ze scianami rurociagu i unoszone wirowo w komorze cylindrycznej miedzy dwiema tarczami 91 do otworów na koncach krzywek 94 przymocowanych do skierowanej do tylu rury 91 a w kolnierzach tylnych. Powietrze z pylem jest przenoszone przez rure 92a i na zewnatrz przez wyloty krzywek 95 przymocowanych z przodu krótkiej rury 92a. Wyrzucane przed zespól powietrze z komory wirowej rozprasza pyl, który mógl poprzednio osadzic sie w rurociagu, i przemieszcza go przed zespól.Mozna zauwazyc na rysunku, ze wyloty powietrza na koncach krzywek maja srednice mniejsza niz rura 92.Przez wlasciwe dobranie proporcji srednicy rur 92, 92a i wylotów krzywek 93, 95 mozna uzyskac znacznie wieksza predkosc powietrza uchodzacego z krzywek w porównaniu z predkoscia powietrza przeplywajacego przez rury. Jezeli przykladowo dwa strumienie powietrza, kazdy o srednicy w przyblizeniu 13 mm, przeplywajace przez krzywki sa zasilane powietrzem z centralnej rury o srednicy 25,4 mm, predkosc powietrza uchodzacego z krzywek jest dwukrotnie wieksza niz predkosc powietrza przeplywajacego przez rure centralna.Zespól napedzany przez cisnienie powietrza przez rurociag ze stala, ograniczona predkoscia wykorzystuje nadmiar powietrza zarówno do usuwania drobnych czastek pylu ze scianek rurociagu, jak i do przenoszenia tych czastek przed zespól i na zewnatrz rurociagu. Dla dlugich rurociagów hamowanie zespolu za pomoca liny moze byc niemozliwe. Mozna wtedy zastosowac w rurze doprowadzajacej powietrze zawór regulacji przeplywu powietrza, w miejscu na tylnej tarczy0 zespolu usuwania pylu. Zawór ten jest sterowany elektromagnesem zasilanym bateryjnie. Nadmierne opory tarcia na uszczelkach gumowych na skutek zmniejszenia sie srednicy rurociagu lub na skutek zmiany wlasciwosci powierzchni rurociagu sa uwzgledniane w ten sposób, ze przelacznik uruchamiany przez kólko pozostajacy w styku ze scianka rurociagu, uruchamia w przypadku zatrzymania zespolu elektromagnes, w celu zamkniecia zaworu na rurze wlotu powietrza w tarczy tylnej.4 92 083 Gdy zawór ten jest zamkniety, powietrze jest nadal doprowadzane do rurociagu pomiedzy pokrywe zamykajaca a zespól usuwania pylu, na skutek czego zwiekszy sie cisnienie oraz sila wywierana na tylna tarcze uszczelniajaca zespolu, na skutek czego zespól ten bedzie zmuszony do dalszego przemieszczania sie osiowo poprzez rurociag. Ruch zespolu uruchomi kólko i przelacznik zwolni elektromagnes, umozliwiajac przez to otworzenie zaworu sterujacego. Na skutek tego powietrze zostaje dopuszczone do komory wirowej zespolu, która bedzie dalej dzialala w zadany sposób.Alternatywnie lub dodatkowo moze byc zastosowany przelacznik cisnieniowy, dzialajacy przy okreslonym maksymalnym i minimalnym cisnieniu powietrza, aby sterowac otwór zaworu regulacji przeplywu powietrza pomiedzy polozeniem calkowitego zamkniecia a polozeniem calkowitego otworzenia. Jezeli zatem zespól w jakiejs chwili zaczyna przyspieszac swój ruch w rurociagu, to nastapi spadek cisnienia powietrza za zespolem na skutek nadmiernej predkosci wzrostu pojemnosci cylindrycznej komory magazynujacej powietrze w rurociagu za zespolem. Mozna zastosowac worek na pyl, zamocowany na otwartym koncu rurociagu, i mozna okreslic ciezar lub objetosc pylu usunietego z rurociagu przy jednym przejsciu zespolu. Dla usuniecia pylu z rurociagu moze byc potrzebnych kilka przejsc zespolu, przy czym przy kazdym nastepnym przejsciu otrzymuje sie mniejsza objetosc pylu niz przy przejsciu poprzednim. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób czyszczenia wnetrza dlugiej komory cylindrycznej, znamienny tym, ze w jeden koniec komory wprowadza sie urzadzenie czyszczace, posiadajace silnik, obracana przez ten silnik glowice czyszczaca i nadmuchiwany kolnierz otaczajacy silnik, po czym kolnierz ten nadmuchuje sie tak aby wypelnil zasadniczo caly przekrój komory i napedza sie urzadzenie poprzez komore, podczas czego silnik obraca sie, tak ze glowica czyszczaca czysci wewnetrzna scianke komory, przy czym sila reakcji dla obrotu glowicy czyszczacej jest zapewniona przez tarcie pomiedzy kolnierzem a wymieniona scianka. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze urzadzenie napedza sie przez cisnienie powietrza dzialajace w komorze za kolnierzem i silnikiem, przy czym glowica czyszczaca jest usytuowana przed silnikiem patrzac w kierunku jego ruchu. 3. Sposób wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze silnik jest obracany przez sprezone powietrze, które powoduje ruch osiowy urzadzenia. 4. Sposób wedlug zastrz. 1, lub 2, znamienny tym, ze powietrze przepuszczane jest do przodu przed urzadzenie, przy czym przeplyw powietrza kieruje sie tak, ze zdmuchuje ono odpady oczyszczone ze scianki komory przed urzadzenie. 5. Sposób wedlug zastrz. 2, lub 4, znamienny tym, ze ruch urzadzenia do przodu ogranicza sie za pomoca liny lub kabla rozciagajacego sie do tylu od tego urzadzenia na zewnatrz komory. 6. Urzadzenie do czyszczenia wnetrza dlugiej komory cylindrycznej, znamienne tym, ze zawiera korpus z kolnierzem, srednica którego moze byc regulowana w celu wypelnienia przekroju komory, w której urzadzenie to ma byc stosowane, oraz kanaly dla powietrza, przechodzace przez ten korpus tak, ze doprowadzanie powietrza z jednej strony korpusu moze powodowac burzliwy przeplyw powietrza po drugiej stronie korpusu, w celu usuwania pylu. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze ma rame przymocowana do silnika i/lub kolnierza, przy czym rama ta ma elementy mocujace kabel i przewód powietrza do wymienionego kolnierza, a elementy te sa zamontowane na ramie poprzez zlacze zwrotne.92 083 16. ^ 65 66 60 67 66 l Z7 70) 70 t; M 6361 66 ^79 ®£S^. XXN*XXxxxxxxx£$? ** ^ ?< ?C ^W^l Fiol \—M ,16 l tl l^^L' ' j ' j j\; j j V.'.J.L' ' I ; ; / ' V '7 / ,• ; / s ; ; t / yyjr/s / / , -r^y V-m Fig.
2. 2 Fic.
3. 3 PL