[go: up one dir, main page]

PL91699B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL91699B1
PL91699B1 PL1974174037A PL17403774A PL91699B1 PL 91699 B1 PL91699 B1 PL 91699B1 PL 1974174037 A PL1974174037 A PL 1974174037A PL 17403774 A PL17403774 A PL 17403774A PL 91699 B1 PL91699 B1 PL 91699B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
sound
pulses
foreground
reflected
waves
Prior art date
Application number
PL1974174037A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Ruhrkohle Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ruhrkohle Ag filed Critical Ruhrkohle Ag
Publication of PL91699B1 publication Critical patent/PL91699B1/pl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób badania przedpola w trakcie eksploatacji pokladów wegla w kopalni podziemnej.Wytworzone impulsy dzwiekowe wprowadza sie do badanego przedpola za pomoca nadajnika dzwieku. Nastepnie rejestruje sie fale dzwiekowe odbite od plaszczyzn granicznych z jednoczesnym pomiarem czasu przelotu fali od momentu jej wy¬ slania do momentu zarejestrowania fali odbitej.Wynalazek dotyczy równiez urzadzenia do reali¬ zacji tego sposobu. Czas przelotu jest przy tym oczywista miara odleglosci plaszczyzny granicznej od nadajników dzwieku.W dotychczas znanych sposobach badania struk¬ tury geologicznej warstw ziemi pracuje sie z bia¬ lymi impulsami dzwiekowymi, które sa wytwarza¬ ne przez eksplozje, uderzenia lub wstrzasy. Im¬ pulsy te nazywa sie bialymi impulsami, poniewaz ich fale dzwiekowe przedstawiaja ciagle widmo czestotliwosci i skladaja sie z niekoherentnych cia¬ gów fal róznych czestotliwosci, w których nie jest oznaczona ani czestotliwosc, ani faza i polo¬ zenie fazowe. Takie biale impulsy dzwiekowe roz¬ przestrzeniaja sie w jednorodnym materiale izo¬ topowym, podobnie jak fala sprezona i fala scien¬ na, we wszystkich kierunkach z jednakowa pred¬ koscia i doznaja na plaszczyznie granicznej mniej¬ szego lub wiekszego rozproszonego odbicia.Plaszczyzna graniczna charakteryzuje obszar w materiale, w którym mniej lub wiecej zmieniaja 2 sie parametry materialu, w szczególnosci modul sprezystosci i modul scinania. Dotychczas znane sposoby prowadza do uzytecznych wyników przy pionowych i poziomych poszukiwaniach geologicz¬ nych na ziemi lub na morzu. Jednak przy bada¬ niu przedpola w trakcie eksploatacji pokladów we¬ gla w kopalni podziemnej dostarczaja nieuzytecz¬ nych wyników, poniewaz w obszarze pokladów weglowych, z powodu skal rozdzielajacych plasz¬ czyzne weglowa, wystepujaca w róznych odleglo¬ sciach i kierunkach nie zidentyfikowane odbicia.W innych dziedzinach techniki, jak w radiolo¬ kacji wykorzystujacej fale elektromagnetyczne, czy przy ultradzwiekowym badaniu dowolnie zniszczo¬ nych materialów metalowych, pracuje sie z tak zwanymi impulsami monochromatycznymi. Impul¬ sami monochromatycznymi nazywane sa impulsy, których rozklad Rozriera zawiera czestotliwosc do¬ minujaca, tak zwana czestotliwosc nosna, której fi¬ zyczne zachowanie szczególowo okreslono. W radio¬ lokacji i przy ultradzwiekowym badaniu materia¬ lów nie mierzy sie czasu przelotu impulsów mie¬ dzy wyslaniem a powrotem po odbiciu w celu wyznaczenia odleglosci od odbitej plaszczyzny gra¬ nicznej. W znanych sposobach ultradzwiekowego badania materialów stosuje sie glowice ultradzwie¬ kowe i nadajniki dzwiekowe, wysylajace impulsy ultradzwiekowe w postaci wiazki, poniewaz pra¬ cuja one z oscylatorem piezoelektrycznym lub ma- 91 6993 gnetostrykcyjnym, posiadajacym diopolowa charak¬ terystyke promieniowania wyzszego rzedu.Wykorzystanie doswiadczen radiolokacji oraz ultradzwiekowych badan materialów przy bada¬ niach* przedpola w trakcie eksploatacji pokladów wegla w kopalniach podziemnych jest niemozli¬ we ze wzgledu na nieregularne rozprzestrzenianie sie impulsów wzglednie fal elektromagnetycznych i fal dzwiekowych w zakresie czestotliwosci ultra¬ dzwiekowych w kopalniach przy wystepowaniu po¬ faldowan warstw ziemi na terenach górskich.Z drugiej strony ciagle bardzo duze jest zna¬ czenie górniczych badan przedpola w trakcie eks¬ ploatacji pokladów wegla. Przygotowanie urzadzen do eksploatacji pokladów, zapewniajacych pelna mechanizacje wydobycia zwiazane jest z bardzo znacznymi kosztami. Nie mozna wobec tego do¬ puscic budowania stanowisk eksploatacji w po¬ kladach wegla, które moga okazac sie poprzery¬ wane, co uniemozliwia wydobycie i prowadzi do straty duzego nakladu prac.Dotychczas znane sposoby badania przedpola w trakcie eksploatacji pokladów wegla, wykorzys¬ tujace zwykle srodki pomocnicze, jak na przyklad sejsmologia zlóz falowanych, nie prowadza do otrzymania jednoznacznych wyników. Zastosowa¬ ne w kopali podziemnej do badania przedpola, nie zdaja egzaminu juz od glebokosci badania wiekszej od 100 m w kierunku eksploatacji.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu umozliwiajacego przeprowadzanie skutecznego i je¬ dnoznacznego badania przedpola w "trakcie eksplo¬ atacji pokladów wegla w kopalni podziemnej.Cel ten zostal osiagniety przez wprowadzanie do badanego przedpola za pomoca nadajników dzwie¬ ku wytworzonych impulsów dzwiekowych, a po ich odbiciu od plaszczyzny granicznej rejestrowa¬ nie fali odbitej i mierzenie czasu przelotu miedzy wyslaniem impulsów dzwiekowych a przyjeciem ich odbitych fal.Istota wynalazku jest jednoczesne wytwarzanie sie kilku podstawowych, monochromatycznych, jed¬ nakowych koherentnych impulsów dzwiekowych o czestotliwosciach polozonych w zakresie pasma akustycznego, które zródlo dzwieku uklada w wiaz¬ ke -o maczugowatej charakterystyce promieniowa¬ nia oraz wprowadza do przedpola i kieruje sto¬ sownie do charakterystyki promieniowania. Po¬ jecie „ukladania w wiazke" oznacza, ze wytwarza¬ na monochromatyczna fala dzwiekowa wykazuje zaleznosc fazowa, która jest potrzebna dla skupie¬ nia i ze nadajniki dzwieku sa tak ustawione i przy¬ porzadkowane geometrycznie do siebie, jak wy¬ maga tego skupienie. Zjawisko skupienia inaczej ogniskowania fali dzwiekowej opiera sie na podob¬ nych zasadach jak zjawisko interferencji. Charak¬ terystyke promieniowania okresla krzywa, z na¬ niesiona we wspólrzednych biegunowych energia, przy czym punkt srodkowy wspólrzednych lezy w centrum promieniowania. Przy opracowaniu sposobu wedlug wynalazku wykorzystano w pierw¬ szym rzedzie fakt, ze fale dzwiekowe w zakresie czestotliwosci akustycznych, a w szczególnosci w zakresie czestotliwosci niskich, rozprzestrzeniaja sie bez zbytniego pochlaniania przy badaniu pokla* 899 4 dów wegla'nawet w terenie górskim, z zapewnie¬ niem mozliwosci ogniskowania fal.Przy zastosowaniu impulsów wzglednie fal dzwie¬ kowych o rozkladzie monochromatycznym poprzez s odpowiedni wzajemnie przyporzadkowany uklad nadajników dzwiekowych otrzymuje sie opisana charakterystyke rozkladu fal, o ksztalcie maczu¬ gi. Te wiazke sonduj aco mozna prowadzic w po¬ kladzie wegla wzglednie powyzej lub ponizej po- kladów wegla, a odbicie zalezy wylacznie od plasz¬ czyzny rozdzielajacej, która ma wzgledem kierun¬ ku propagacji fal ortogonalne skladowe powierz¬ chnie. Podczas badania zmienia sie zaleznosc fa¬ zowa miedzy monochromatycznymi falami dzwie- kowymi impulsów, a dzieki temu zmienia sie kie¬ runek zródla dzwieku oraz penetruje sie badane przedpole. Odbite kierunkowe fale dzwiekowe od¬ biera sie, a tym samym analizuje sie badane przed¬ pole. Czas przelotu miedzy wyslaniem impulsów dzwiekowych a powrotem odbitych fal mozna mie¬ rzyc metodami konwencjonalnymi. ( Przedmiotem wynalazku jest takze urzadzenie do stosowania opisanego sposobu. Urzadzenie to zawiera zespól wytwarzania impulsów wytwarza- 29 jacy monochromatyczne impulsy fali elektromag¬ netycznej w zakresie czestotliwosci akustycznych.Z kilkoma ukladami wytwarzania impulsów, na¬ dajnik dzwieku zasilany jednakowymi impulsa¬ mi, który przetwarza impulsy elektromagnetyczne w impulsy dzwiekowe i nastepnie je emituje, je¬ den z jednakowych nadajników dzwieku lub do¬ datkowy czujnik dzwiekowy pracujacy z zespo¬ lem rejestrowania odbitych fal i jeden zespól wy¬ twarzania impulsów oraz zespól rejestrujacy odbi- ^ te fale sprzezone z miernikiem ozasu przelotu.Miedzy zespolem wytwarzania impulsów a na¬ dajnikami impulsów wstawione sa przesuwniki fazowe, sluzace do zmiany charakterystyki pro¬ mieniowania. Miernik czasu przelotu pracuje na przyklad z oscylografem katodowym. Bez wiekszych trudnosci mozna wlaczyc takze zespól, który gro¬ madzi informacje pomiarowe a opisany jest w irl- ny sposób wedlug znanych metod. Urzadzenie we¬ dlug wynalazku mozna wykonac z elementów kon¬ strukcyjnych, uzywanych w radiolokacji i w tech¬ nice ultradzwieków.Przyklad urzadzenia wedlug wynalazku uwidocz¬ niony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia fragment kopalni podziemnej w przekroju pio¬ nowym, w której w trakcie eksploatacji pokladów 50 wegla jest realizowane zgodnie z wynalazkiem ba¬ danie przedpola, fig. 2 — obiekt wedlug fig. 1 w przekroju w kierunku A-A, fig. 3 — obiekt we¬ dlug fig. 1 w przekroju w kierunku B-B i fig. 4 — schemat blokowy urzadzenia do stosowania spo- sobu wedlug wynalazku.Na fig. 1 do fig. 3 przedstawiono przede wszyst¬ kim fragment kopalni podziemnej z chodnikiem 1 i eksploatowana sciana weglowa 2. Chodnik 1 jest prowadzony w kierunku podpór 3 a tym samym 80 zgodnie z ukladem pokladów wegla 4. Zgodnie ze sposobem wedlug wynalazku mozna przeprowadzac na przyklad na czolowym miejscu 5 chodnika 1 badanie przedpola, przy czym przyrzad 6 zazna¬ czony na fig. od 1 do 3 jest wykonany zgodnie ze 85 schematem blokowym z fig. 4. Przyrzad 6 posiada91699 urzadzenie do wytwarzania monochromagnetycz- nych impulsów 8 w zakresie czestotliwosci aku¬ stycznych. Do zespolu 7 wytwarzania impulsów dolaczone sa trzy nadajniki dzwiekowe 9 zasilane jednakowymi impulsami. Wynika stad, ze nadaj- s niki dzwieku 9 wysylaja konkretne przesuniete w fazie fale dzwiekowe. Nadajniki dzwieku sa przewaznie punktowymi zródlami dzwieku. Do przyrzadu nalezy jeden z jednakowych na¬ dajników dzwieku 9, lub dodatkowa aparatura 10 nagrywajaca dzwiek pracujaca z zespolem 10 re¬ jestrowania odbitek fal. Z zespolem wytwarzania impulsów 7 jak równiez z zespolem 10 rejestrowa¬ nia fal odbitych jest sprzezony miernik czasu prze¬ lotu 11. Sposób wedlug wynalazku jest zatem tak is zrealizowany, ze równoczesnie jest wytwarzanych kilka jednakowych zasadniczych monochromatycz¬ nych, koherentnych impulsów dzwiekowych o cze¬ stotliwosciach polozonych w zakresie pasma aku¬ stycznego. Te czestotliwosci zostana ulozone przez 20 zródlo dzwieku o maczugowatej charakterystyce promieniowania 12.Ta charakterystyka promieniowania 12 jest uwi¬ doczniona na fig. 1 i 3. Dochodzi sie do takiej charakterystyki promieniowania, kiedy naklada sie ^ odbita energie dla koordynacji polaryzacji nadajni¬ ków dzwieku 9. Punkt srodkowy tego systemu ko¬ ordynacji lezy w centrum promieniowania. Moga przy tym powstac male listki boczne 13, które na fig. 1 zaznaczono, jednak w sposobie wedlug wy- 30 nalazku nie odgrywaja one zadnej roli. Wytworzo¬ na wiazka jest kierowana stosownie do charakte¬ rystyki promieniowania 12 na przedpole 14. Moze si^ przy tym zmienic, jak zaznaczono na fig. 3, zaleznosc fazowa miedzy monochromatycznymi fa¬ lami akustycznych impulsów dzwiekowych w po¬ szczególnych nadajnikach dzwieku 9, a przez to zmieni kierunek zródlo dzwieku lub „maczuga", co oznacza analizowanie badanego przedpola 14.Nie zostala tu przedstawiona mozliwosc odbioru ^ fali odbitej kierunkowej a dzieki temu przeprowa¬ dzenia analizy badanego przedpola.- Na fig. 2 pokazano jak zostaly ustawione trzy nadajniki dzwiekowe 9. Obowiazuje zasadnicza re¬ gula, ze dwa lub wiecej nadajników dzwieku 9 45 ustawia sie w jednej plaszczyznie w odleglosci (2n+l)— , przy czym X jest dlugoscia fali mono¬ chromatycznej nadajacej sie do badania struktury terenów górskich. Nadajniki dzwieku 9 pobudzo¬ ne zostaja impulsami 8 poprzez elektryczne prze- 50 suwniki fazowe 15 (porównaj fig. 4), ze poprzez nakladanie sie fal z poszczególnych nadajników ksztaltuje sie wyjsciowa fale akustyczna o cha¬ rakterystyce promieniowania 12. Odbieranie fal od¬ bitych realizuje sie przez zespól rejestrowania M dzwieku umieszczony w tej samej plaszczyznie co nadajniki 9, przy czym najkorzystniejsze jest ta¬ kie ustawienie aparatury rejestrujacej dzwiek, ze od wszystkich nadajników 9 dzwieku utrzymuje sie odleglosc 2n /4, gdzie Xjest dlugoscia fali mo¬ nochromatycznej, której czestotliwosc lezy w pas¬ mie akustycznym, nadajacej sie do badania struk¬ tury geologicznej w terenach górskich.W urzadzeniu wedlug wynalazku mozna rejestro¬ wac odbite fale dzwiekowe w postaci obrazu na ekranie w tak zwamym rastrze intensywnosci, przy czym mozna realizowac pamdec robocza informacji pomiaru do synchronizacji róznych szybkosci ana¬ lizy. Sposób badania przedpola wedlug wynalaz¬ ku umozliwia równiez zastosowanie odczytu pano¬ ramicznego. PL

Claims (6)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób badania przedpola w trakcie eksplo¬ atacji pokladów wegla w kopalni podziemnej, w którym wytworzone impulsy dzwiekowe wprowa¬ dza sie do badanego przedpola za pomoca nadajni¬ ków dzwieku, a gdy zostana odbite przez plaszczyz¬ ne graniczna to odbita fala dzwiekowa zostaje ode¬ brana i mierzy sie czas przelotu miedzy wyslaniem impulsów dzwiekowych a przyjeciem ich odbitych fal, znamienny tym, ze jednoczesnie wytwarza sie kilka podstawowych monochromatycznych koheren¬ tnych jednakowych impulsów dzwiekowych o cze¬ stotliwosciach polozonych w zakresie pasma aku¬ stycznego, które zródlo dzwieku uklada w wiazke o maczugowatej charakterystyce promieniowania oraz wprowadza do przedpola i kieruje stosow¬ nie do charakterystyki promieniowania.
  2. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze podczas badania zmienia sie zaleznosc fazowa mie¬ dzy monochromatycznymi falami dzwiekowymi impulsów i dzieki temu zmienia sie kierunek zró¬ dla dzwieku oraz analizuje sie badane przedpole.
  3. 3. Sposób wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, ze podczas badania, odbiera sie odbite kierunkowe fale a tym samym bada sie analizowanie przedpo¬ la.
  4. 4. Urzadzenie do badania przedpola w trakcie eksploatacji pokladów wegla, znamienne tym, ze zawiera zespól wytwarzania impulsów (7), wytwa¬ rzajacy monochromatyczne impulsy (8) fali elektro¬ magnetycznej w zakresie czestotliwosci akustycz¬ nych z kilkoma ukladami wytwarzania impulsów, nadajniki dzwieku (9) zasilane jednakowymi impul¬ sami, jeden z jednakowych nadajników dzwieku (9) lub dodatkowy czujnik dzwiekowy pracujacy z zespolem (10) rejestrowania odbitych fal i jeden z ukladów wytwarzania impulsów (7) oraz zespól rejestrowania odbitek fal sprzezone miernikiem (11) czasu przelotu.
  5. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze pomiedzy zespolem wytwarzania impulsów (7) a nadajnikami dzwieku (9) umieszczone sa prze-, suwniki fazowe (15).
  6. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 4 lub 5, znamienne tyih, ze miernik (11) czasu v przelotu jest, wyposazo¬ ny w oscylograf katodowy.91 699 Fig.1 A | 1 -L-, I _ IV/X'I//A-//\V/ a U-vnrrj //\\y/A\y^< FigA 15-F A A^S, 15, x £ A A •15 3» 10 Fi g 3 Cc Cc 12 LZG Z-d Nr 2 — 561/77 105 szt. A4 Cena 10 zl PL
PL1974174037A 1973-09-12 1974-09-12 PL91699B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2345884A DE2345884C3 (de) 1973-09-12 1973-09-12 Verfahren und Anordnung zur Vorfelderkundung im Zuge des Abbaus eines Kohleflözes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL91699B1 true PL91699B1 (pl) 1977-03-31

Family

ID=5892306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1974174037A PL91699B1 (pl) 1973-09-12 1974-09-12

Country Status (12)

Country Link
US (1) US3961307A (pl)
JP (1) JPS5724871B2 (pl)
AU (1) AU471646B2 (pl)
CA (1) CA1009740A (pl)
CS (1) CS187424B2 (pl)
DE (1) DE2345884C3 (pl)
ES (1) ES430003A1 (pl)
FR (1) FR2243448B1 (pl)
GB (1) GB1481436A (pl)
HU (1) HU171822B (pl)
PL (1) PL91699B1 (pl)
ZA (1) ZA745808B (pl)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4128011A (en) * 1974-07-16 1978-12-05 Savage Robert J Investigation of the soundness of structures
FR2379075A1 (fr) * 1977-01-28 1978-08-25 Inst Francais Du Petrole Methode de prospection sismique permettant la determination du pendage lateral de couches souterraines et dispositif pour sa mise en oeuvre
US4123744A (en) * 1977-03-10 1978-10-31 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for dynamically investigating a borehole
JPS53111630A (en) * 1977-03-11 1978-09-29 Tekken Constr Co Method of shield excavating and shield excavator
US4150576A (en) * 1977-10-25 1979-04-24 Energy And Minerals Research Co. Mine roof and wall inspection apparatus and method
GB2032103B (en) * 1978-10-20 1983-01-19 Coal Industry Patents Ltd Method and apparatus for locating flaws in a mineral seam
US4509149A (en) * 1979-07-16 1985-04-02 Mobil Oil Corporation Directional long array for logging vertical boundaries
GB2100544B (en) * 1981-06-16 1985-11-20 Ensco Inc Radar drill guidance system
GB8604881D0 (en) * 1986-02-27 1986-04-03 Grace W R & Co Container caps
DE3638480C2 (de) * 1986-11-10 1994-04-14 Gsp Sprachtechnologie Ges Fuer Schallwandlereinrichtung mit entfernungsabhängiger Pegelbeeinflussung
DE8702924U1 (de) * 1987-02-26 1987-07-02 Maschinenfabrik Glückauf Beukenberg GmbH & Co, 4650 Gelsenkirchen Schwingerregervorrichtung
GB2233454A (en) * 1989-05-19 1991-01-09 Coal Ind Locating the source of a seismic disturbance
US5062299A (en) * 1990-01-05 1991-11-05 Lever Brothers Company, Division Of Conopco, Inc. Apparatus and method for detecting inhomogeneities in semi-plastic substances through ultrasound
GB9011836D0 (en) * 1990-05-25 1990-07-18 Mason Iain M Seismic surveying
IT1241558B (it) * 1990-12-21 1994-01-17 Consiglio Nazionale Ricerche Dispositivo per la trasmissione e la ricezione di sgnali acustici ad alta risoluzione, particolarmente er applicazioni sottomarine, con trasduttore paraboloidale di ricezione circondato da trasduttori parabolidali di trasmissione a eccitazione differenziata.
US5496093A (en) * 1994-12-23 1996-03-05 Csir & Sasol Mining Proprietary Ltd. Operating a continuous miner
AU672542B2 (en) * 1994-12-29 1996-10-03 Csir Operating a continuous miner
US5769503A (en) * 1996-07-23 1998-06-23 Stolar, Inc. Method and apparatus for a rotating cutting drum or arm mounted with paired opposite circular polarity antennas and resonant microstrip patch transceiver for measuring coal, trona and potash layers forward, side and around a continuous mining machine
CN110541730B (zh) * 2019-09-05 2021-03-19 湖南科技大学 一种基于气雾判识煤层距离的方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1226512B (de) * 1965-06-30 1966-10-13 Eickhoff Geb Einrichtung zum Abtasten des Hangenden, insbesondere fuer Schraemmaschinen in mannlosen Streben des Untertagebergbaues
US3346068A (en) * 1966-10-20 1967-10-10 Atlantic Richfield Co Focusing and scanning either or both of a plurality of seismic sources and seismometers to produce an improved seismic record
US3496533A (en) * 1968-09-06 1970-02-17 Schlumberger Technology Corp Directional acoustic transmitting and receiving apparatus
US3475722A (en) * 1968-11-07 1969-10-28 Marathon Oil Co Method and apparatus for acoustic bore hole logging using acoustic signals of controlled direction
US3766519A (en) * 1970-06-08 1973-10-16 California Research Corp Method for processing surface detected seismic data to plotted representations of subsurface directional seismic data
CS150849B1 (pl) * 1971-06-29 1973-09-17

Also Published As

Publication number Publication date
ES430003A1 (es) 1976-09-16
AU471646B2 (en) 1976-04-29
JPS5075901A (pl) 1975-06-21
DE2345884C3 (de) 1979-05-23
JPS5724871B2 (pl) 1982-05-26
DE2345884B2 (de) 1977-09-08
US3961307A (en) 1976-06-01
FR2243448A1 (pl) 1975-04-04
CA1009740A (en) 1977-05-03
HU171822B (hu) 1978-03-28
GB1481436A (en) 1977-07-27
FR2243448B1 (pl) 1980-04-04
ZA745808B (en) 1975-09-24
AU7325474A (en) 1976-03-18
DE2345884A1 (de) 1975-07-31
CS187424B2 (en) 1979-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL91699B1 (pl)
US4308499A (en) Method utilizing electromagnetic wave pulses for determining the locations of boundary surfaces of underground mineral deposits
US9103944B2 (en) System and method for sonic wave measurements using an acoustic beam source
AU2009257339B2 (en) Method and system for generating a beam of acoustic energy from a borehole, and applications thereof
US3412815A (en) Electromagnetic radiation method for guiding the drilling of oil wells after the borehole has entered a massive earth formation of chemically deposited material, by a mistake, accident, or the like
US4713968A (en) Method and apparatus for measuring the mechanical anisotropy of a material
US3526874A (en) Method and apparatus for sonic dip measurement
US3050150A (en) Methods for investigating earth formations
RU2278401C1 (ru) Способ микросейсмического мониторинга пространственного распределения источников эмиссии и рассеянного излучения и устройство для его осуществления
US2728405A (en) Seismic method of geophysical exploration
US3245032A (en) Multiple electrode spark source
US3832677A (en) Scanning mid frequency acoustical prospecting method
Ballard et al. Detection of karst cavities by geophysical methods.
US3412322A (en) Discontinuity location by frequency modulation electromagnetic energy
JP2003107164A (ja) 開口合成探査装置
CN113945923A (zh) 一种自适应单轨多幅探地雷达、控制方法及应用
Chang et al. Detect Multiple-Set Fractures by Crosshole Seismic Tomography for use in Environmental and Engineering Geophysics
Kos The use of ultrasonic measurement in determining the quality of natural stone blocks–limestone
Juneja et al. of Mumbai Using Piezoceramic Bender
Cosma et al. Rock mass seismic imaging around the ONKALO tunnel, Olkiluoto 2007
Jha et al. Frequency domain attenuation tomography (FDAT)(a new approach in defect mapping using GPR)
SU476481A1 (ru) Способ акустического каротажа скважин
Olsson et al. Investigations of fracture zones in crystalline rock by borehole radar
Olsson et al. Borehole radar: A new technique for investigation of large rock volumes
Ma et al. Simulation of impulse borehole radar for well logging in a fracture formation