PL91648B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest stosowany przy wytwarzaniu ogumienia pneumatycznego uchwyt, podajacy niezwulkanizowana opone pneumatyczna do urzadzenia ksztaltujacego i wulkanizujacego opone.

Obecnie niezwulkanizowane opony pneumatycz¬ ne sa zaladowywane do urzadzen, sluzacych do wstepnego ksztaltowania i wulkanizacji opon za pomoca oddzielnych urzadzen, których zasadnicza czescia konstrukcyjna jest uchwyt.

Uchwyt ten sluzy do chwytania niezwulkanizo- wanej opony pneumatycznej za jej obrzeze górne, do utrzymywania jej w czasie transportu w po¬ lozeniu wspólosiowym nad prasa do ksztaltowa¬ nia, stanowiaca czesc urzadzenia, przeznaczonego do ksztaltowania i wulkanizacji opon i ostatecznie do osadzania obrzeza dolnego opony pneumatycz¬ nej na pierscien prasy do ksztaltowania i do utrzy¬ mania jej w tym polozeniu w czasie procesu ksztaltowania w urzadzeniu sluzacym do ksztalto¬ wania i wulkanizacji opon.

Znamy jest uchwyt podajacy niezwulkanizowana opone pneumatyczna do urzadzenia, sluzacego do ksztaltowania i wulkanizacji opon i wyposazonego w podstawe, na obwodzie której sa umieszczone dzwignie dwuramienne, polaczone jednym koncem z ta podstawa.

Drugi koniec kazdej dzwigni posiada krawedz podtrzymujaca obrzeze opony pneumatycznej oraz ma urzadzenie sluzace do utrzymania i ustalania obrzeza niezwulkanizowanej opony pneumatycznej.

Kazda z dzwigni jest polaczona kinetycznie z napedem w celu synchronicznego ich przemiesz¬ czania w kierunku promieniowym (patrz opis pa¬ tentowy Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 169 810).

W stosowanych dotychczas uchwytach kazde urzadzenie ustalajace stanowi ogranicznik ruchu, sztywno zamocowany na wolnym koncu kazdej dzwigni nad krawedzia podtrzymujaca obrzeze opony pneumatycznej.

Ogranicznik ten ma ksztalt wycinków pierscie¬ nia, przy czym odleglosc od krawedzi potrzymu- jacej obrzeze korony do urzadzenia ustalajacego, mierzona wzdluz osi uchwytu, jest nieco wieksza niz wysokosc obrzeza opony. Taka odlegosc jest niezbedna dla zabezpieczenia swobodnego przecho¬ dzenia obrzeza opony w szczelinie miedzy krawe¬ dzia potrzymujaca, a urzadzeniem ustalajacym.

W celu uchwycenia niezwulkanizowanej opony pneumatycznej, operator kieruje dzwignie dwura¬ mienne ku osi wzdluznej uchwytu, który w takim polozeniu jest wprowadzany do wneki wspomnia¬ nej opony, lezacej poziomo. Uchwyt ten jest usy¬ tuowany za pomoca podtrzymujacych go krawedzi i urzadzen ustalajacych na poziomie zabezpiecza¬ jacym chwytanie górnego obrzeza opony. Nastep¬ nie operator wlacza naped, który kieruje dzwignie 9164891648 3 w kierunku promieniowym i obserwuje, aby górne obrzeze 'opony weszlo w szczeline miedzy krawedz podtrzymujaca, a urzadzenie ustalajace kazde} dzwigni.

Ta operacja uchwycenia opony za pomoca^ 5 uchwytu ma miejsce w polu widzenia operatora, co jest konieczne ze wzgledu na koniecznosc unik¬ niecia uszkodzenia obrzeza opony przez dzwignie uchwytu podczas wylaczania dzwigni. Prawdopo¬ dobienstwo takiego uszkodzenia jest szczególnie 10 duze w przypadku powszechnie stosowanych opon o promieniowym ukladzie nitek kordowych w os¬ nowie opony.

Opony te, jak wiadomo, w postaci niezwulkani- zowanej, charakteryzuja sie niskim stopniem twar¬ dosci osnowy oraz, ze do momentu uchwycenia opon przez uchwyt, obrzeze opon moze miec nie¬ prawidlowy ksztalt geometryczny. Odksztalcenie opony nastepuje równiez podczas przeladunku opony z bebna stolu montazowego.

Podczas ruchu dzwigni uchwytu, poszczególne czesci obrzeza opony moga nie trafic w szczeline miedzy krawedziami podtrzymujacymi a dzwignia¬ mi ustalajacymi, dlatego konieczna jest tu obec- 25 nosc i uwaga operatora podczas procesu chwyta¬ nia opony za pomoca uchwytu o znanej kon¬ strukcji.

W tym przypadku konieczne jest kilkakrotne powtarzanie przez operatora operacji chwytania 30 opony, a czasem nawet reczne ustawianie obrzeza opony w wymaganym polozeniu.

Dokonywane byly próby opracowania uniwersal¬ nego uchwytu do urzadzenia, podajacego niezwul- kanizowana opone do urzadzenia ksztaltujacego i wulkanizujacego opone. Uchwyt taki skladal sie z podstawy i z przemieszczajacych sie w kierunku promieniowym dzwigni, z których kazda posiadala krawedz podtrzymujaca i urzadzenie ustalajace, wykonane w postaci wycinków pierscienia. 40 Promieniowe przemieszczenie dzwigni tego uchwytu nastepuje w rezultacie wspóldzialania walków, sztywno zamocowanych na dzwigniach i umieszczonych pionowo oraz zaopatrzonych w 45 prowadnice spiralne, wykonane w napedowej tar¬ czy obrotowej (patrz opis patentowy Stanów Zjed¬ noczonych Ameryki nr 3 3 380 115).

Zastosowanie jednak takiego uchwytu podczas chwytania niezwulkanizowanej opony wymaga 50 równiez udzialu operatora i nie wyklucza uszko¬ dzenia obrzeza odksztalconej opony.

Wraz ze wzrostem zapotrzebowania na ogumie¬ nie pneumatyczne wazny staje sie równiez pro blem zwiekszenia wydajnosci w zakresie wyposa zenia technologicznego, co z kolei wymaga me¬ chanizacji i automatyzacji poszczególnych operacji technologicznych.

Racjonalne planowanie w zakresie procesu tech- en 60 nologicznego, warunkujace mechanizacje i auto¬ matyzacje, zwlaszcza procesu zaladunku niezwul¬ kanizowanych opon pneumatycznych do urzadzen ksztaltujacych i wulkanizujacych opony, nie za¬ wsze gwarantuje mozliwosc realizacji wspomnia- 65 55 nych operacji chwytania opony w polu widzenia operatora. W celu bacznego obserwowania chwy¬ tania opon, przy zastosowaniu wysokowydajnego wyposazenia wulkanizacyjnego, wymagane jest zwiekszenie liczby operatorów.

Dotychczas nie sa znane uchwyty do podawania niezwulkanizowanych opon pneumatycznych do urzadzen ksztaltujacych i wulkanizujacych opony, które gwarantowalyby uchwycenie odksztalconych opon poza polem widzenia operatora lub uszkodze¬ nia ich obrzezy. Stanowi to jednak istotne utrud¬ nienie w dalszej mechanizacji i automatyzacji pro¬ cesu produkcji ogumienia pneumatycznego i w zmniejszeniu liczby obslugujacego personelu.

Celem wynalazku jest przeto usuniecie tych trudnosci i wyeliminowanie wspomnianych wad.

Istota wynalazku polega na skonstruowaniu uchwytu do ladowania niezwulkanizowanych opon do urzadzen ksztaltujacych i wulkanizujacych opony, posiadajacego urzadzenie ustalajace, które zapewniloby niezawodne chwytanie opony bez uszkodzenia jej obrzeza równiez w tym momencie, kiedy opona' znajduje sie poza polem obserwacji operatora lub takze w takim przypadku^ kiedy opona ma odksztalcone obrzeze.

Cel ten zostal osiagniety dzieki, temu, ze uchwyt podajacy niezwulkanizowana opone pneumatyczna do urzadzenia ksztaltujacego i wulkanizujacego, wyposazony jest w podstawe na powierzchni której umieszczone sa dzwignie dwuramienne, z których kazda polaczona zawiasowo z jednym ramieniem podstawy ma na wolnym ramieniu krawedz pod¬ trzymujaca obrzeze opony pneumatycznej i ma umieszczone nad nia urzadzenie ustalajace, sluza¬ ce do utrzymania obrzeza tej opony, przy czym kazda dzwignia dwuramienna jest polaczona ki¬ netycznie z napedem, w celu jej synchronicznego przemieszczania w kierunku promieniowym a kaz¬ de z urzadzen ustalajacych ma ksztalt dociskacza, zamocowanego zawiasowo na dzwigni dwuramien- nej nad krawedzia podtrzymujaca której, znaj¬ duje sie otwór, zapewniajacy zaglebienie w nim dociskacza przy jego zetknieciu z obrzezem opony.

Proponowany uchwyt gwarantuje niezawodne chwytanie zarówno nieodksztalconych jak i od¬ ksztalconych opon, bez uszkodzenia ich obrzezy równiez w przypadku, kiedy obrzeza te znajduja sie poza polem obserwacji wizualnej operatora.

Osiaga sie to na skutek wykonania urzadzenia ustalajacego w postaci dociskacza, który przy podnoszeniu uchwytu zaglebia sie. w odpowiedni otwór dzwigni dwuramiennej wskutek zetkniecia sie z obrzezem opony, nie powodujac jej uszko¬ dzenia.

Po zetknieciu sie obrzeza opony z krawedzia podtrzymujaca, dociskacz wychodzi z otworu i zaj¬ muje polozenie wyjsciowe, ustalajac polozenie opo¬ ny. W celu uwolnienia opony, dzwignia jest wy¬ chylana ku osi wzdluznej uchwytu, przy czym do- ciskacze odrywaja sie od obrzezy opony, nie po¬ wodujac jej odksztalcenia.

Przedmiot wynalazku jest wyjasniony blizej na przykladzie wykonania uwidocznionym na rysun-916 kach, na których fig. 1 przedstawia uchwyt we¬ dlug wynalazku w przekroju poprzecznym wzdluz- _ nym, fig. 2 — uchwyt w przekroju poprzecznym wzdluz linii II — II na fig 1, w powiekszeniu; fig. 3 — czesc dolna dzwigni dwuramiennej w wi- 5 doku od strony wewnetrznej, z uwzglednieniem czesciowego przekroju dociskacza i przekroju wsporników wzdluz osi zamocowania dociskacza w powiekszeniu, fig. 4 — czesc dolna dzwigni dwuramiennej uwidocznionej ma fig. 3 w przekroju 10 wzdluz linii IV — IV na fig. 3 z uwzglednieniem przekroju dociskacza, a fig. 5 — wspomniany do- ciskacz, zaglebiony w otworze dzwigni dwuramien¬ nej na skutek jeko zetkniecia sie z obrzezem opony. 15 Uchwyt (fig. 1) podajacy niezwulkanizowana Opo¬ ne pneumatyczna do urzadzenia ksztaltujacego i wulkanizujacego opony, posiada podstawe 1, na powierzchni której sa umieszczone dzwignie dwu- ramienne 2. Kazda z dzwigni 2 dwuramiennych jest 20 polaczona z podstawa 1 za pomoca zawiasu 3 swym jednym ramieniem, a drugie wolne jej ra¬ mie posiada krawedz podtrzymujaca 4 (fig. 2) i umieszczone nad nia urzadzenie ustalajace 5 do utrzymywania obrzeza 6 niezwulkanizowanej opo- 25 ny pneumatycznej (fig. 3 i 4) opierajacej sie o krawedz podtrzymujaca 4.

Kazde z urzadzen ustalajacych ma postac do¬ ciskacza 7 (fig. 5) zamocowanego na dzwigni 2 dwuramiennej za pomoca zawiasu 8 nad krawe¬ dzia podtrzymujaca 4. Po stronie wewnetrznej kazdej dzwigni 2 (fig. 1) znajduja sie zamocowane sztywno wsporniki 9 z nalozonymi na nie dociska- czami 7 i sprezyna 11, której jeden koniec opiera oc / 35 sie o wewnetrzna powierzchnie dzwigni 2 dwura¬ miennej, a drugi jej koniec opiera sie o docis- kacz 7.

Kazda dzwignia 2 dwuramienna posiada otwór 12 (fig. 5) do zaglebiania w nim dociskacza 7 pod- 40 czas jego zetkniecia sie z obrzezem 6 niezwulka¬ nizowanej opony pneumatycznej, (pokazanej tylko czesciowo na rysunku).

Wielkosc otworu 12 zapewnia swobodne wyjscie na zewnatrz dociskacza 7 (fig. 4) na skutek dzia- 45 lania sprezyny 11 i zaglebienia sie dociskacza 7 w otworze 12 podczas zetkniecia sie dociskacza 7 z obrzezem 6 niezwulkanizowanej opony pneuma¬ tycznej (fig. 5).

Kazda dzwignia 2 dwuramienna (fig. 1) jest po- 50 laczona za pomoca zawiasu 13 z jednym koncem ciegla 14, którego drugi koniec z kolei jest pola¬ czony za pomoca zawiasu 15 z poprzeczka 16, za¬ mocowana sztywno na trzonie 17 napedowego cy¬ lindra pneumatycznego 18, w celu synchronicznego 55 przemieszczania dzwigni 2 dwuramiennych w kie¬ runku promieniowym.

Do podstawy 1 sa sztywno zamocowane pro¬ wadnice 19 do uchwytów z nalozonymi na nie en bU sprezynami 20 i tarczami 21. W otworach tarczy 21, w miejscu przechodzenia prowadnic 19 sa zamon¬ towane tuleje 22, wykonane z materialu przeciw- ciernego. Tarcza 21 sluzy jako obudowa ukladu, podajacego niezwulkanizowana opone pneuma- 65 6 tyczna do nie uwidocznionego na rysunku urza¬ dzenia ksztaltujacego i wulkanizujacego opony.

Prowadnice 19 zabezpieczaja podczas przemiesz¬ czania sie w tulejach 22 tarczy 21 wymagany kierunek przemieszczania uchwytu*" w procesie wstepnego ksztaltowania opony na przeponie nie uwidocznionego na rysunku urzadzenia, sluzacego do ksztaltowania i wulkanizowania opon.

Zasada dzialania uchwytu do podawania nie¬ zwulkanizowanej opony pneumatycznej do urza¬ dzenia ksztaltujacego i wulkanizujacego opony jest nastepujaca: W celu uchwycenia wspomnianej opony do wne¬ trza trzonu cylindra penumatycznego 18 dopro¬ wadzone jest powietrze sprezone przy czym trzon 17 (fig. 1) zaczyna sie przemieszczac do góry i pociaga za soba poprzeczke 16 i ciegla 18.

Podczas przemieszczania sie poprzeczki 16 do góry dzwignie 2 dwuramiemne przemieszczaja sie w kierunku promieniowym w strone wzdluznej osi uchwytu. Górne ramie kazdej dzwigni 2 dwu¬ ramiennej obraca sie w zawiasie 3, zas dolne, wolne ramiona dzwigni dwuramiennej 2 rozklada sie na powietrzchni, na której srednica jest od do 20% mniejsza od srednicy osiadania otworu opony.

Uchwyt jest nastepnie ustawiany wspólosiowo wzgledem opony i jest opuszczany na dól w ten sposób, aby krawedzie podtrzymujace 4 i urza¬ dzenia ustalajace 5 znajdowaly sie ponizej pozio¬ mu .obrzezy 6 opony.

Nastepnie powietrze sprezone podawane jest do wnetrza cylindra pneumatycznego 18, co po¬ woduje promieniowe przemieszczania sie po¬ przeczki 16 i dzwigni 2 dwuramiennych w dól do osi wzdluznej uchwytu za posrednictwem cie¬ giel. 14. Wolne ramiona dzwigni 2 dwuramiennych rozchylaja sie przy ,tym, osiagajac srednice nie¬ wiele mniejsza od srednicy osiadania otworów opony.

Jezeli obrzeze 6 opony posiada odksztalcenia, to podczas rozchylania sie dzwigni 2 dwuramien¬ nych, przybiera ona prawidlowy ksztalt kola. W tym czasie krawedzie podtrzymujace 4 i urzadze¬ nia ustalajace 5 znajduja sie ponizej poziomu obrzeza 6 opony.

Uchwyt jest nastepnie podnoszony do góry i wówczas obrzeze 6 opony oddzialywuje na do- ciskacze 7 (fig. 5), zaglebiajac je w odpowiednich otworach 12. Podczas dalszego podnoszenia uchwy¬ tu obrzeze 6 opony uklada sie na krawedziach podtrzymujacych 4, a dociskacze 7 (fig. 4) sa na skutek dzialania sprezyn 11 wypychane na ze¬ wnatrz, ustalajac polozenie obrzeza 6 opony.

Takie polozenie uchwytu i opony zabezpiecza niezawodne uchwycenie opony, a nastepnie jej transport na przepone urzadzenia ksztaltujacego i wulkanizujacego opony.

W celu nalozenia opony na dolny pierscien o- brzezny prasy do ksztaltowania, uchwyt jest opuszczany wspólosiowo wzgledem tej prasy do chwili osadzenia dolnego obrzeza opony na dol¬ nym pierscieniu obrzeza prasy.91648 8 W procesie wstepnego ksztaltowania opony jest ona przytrzymywana za górne obrzeze za pomoca uchwytu. W procesie wstepnego ksztaltowania opony ulega zmianie' odleglosc pomiedzy obrze¬ zami opony na skutek przepony urzadzenia ksztal- 5 tujacego i wulkanizujacego opone.

Przemieszczanie uchwytu jest zsynchronizowane z przemieszczaniem górnego obrzeza 6 opony, przy czym prowadnice 19 przesuwaja sie pionowo w tulejach22. 10 Po zakonczeniu procesu wstepnego ksztaltowa¬ nia dzwignie 2 dwuramienne przesuwane sa w kierunku osi wzdluznej uchwytu do wyjscia obrze¬ zy 6 opony ze szczeliny miedzy krawedziami pod- 15 trzymujacymi 4 a dociskaczami 7.

Po zakonczeniu cyklu pracy, uchwyt jest usu¬ wany ze strefy przepony urzadzenia do ksztalto¬ wania i wulkanizowania opon i rozpoczyna sie kolejny cykl.

Wyniki prób wykazaly, ze uchwyt wedlug wy¬ nalazku gwarantuje niezawodne chwytanie opony zarówno nie odksztalconej jak i odksztalconej, nie¬ zaleznie od tego, czy chwytana opona znajduje 25 sie w polu widzenia operatora, czy tez nie. Wy¬ niki tych prób stwarzaja wiec przeslanki dalszej mechanizacji i automatyzacji procesu podawania niezwulkanizowanych opon pneumatycznych do urzadzen ksztaltujacych i wulkanizujacych te opo¬ ny.

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uchwyt podajacy niezwulkanizowana opone pneumatyczna do urzadzenia ksztaltujacego i wul¬ kanizujacego opone, zawierajacy podstawe, na której sa umieszczone dzwignie dwuramienne, z których kazda jest polaczona zawiasowo z jednym ramieniem podstawy, a na drugim, wolnym jej ramieniu znajduje sie krawedz podtrzymujaca obrzeze opony pneumatycznej, a nad ta krawe¬ dzia umieszczone jest urzadzenie ustalajace, sluza¬ ce do utrzymywania obrzeza opony, przy czym kazda z dzwigni dwuramiennych jest polaczona kinetycznie z napedem, w celu jej synchroniczne¬ go przemieszczania w kierunku promieniowym, zna¬ mienny tym, ze posiada urzadzenia ustalajace w ksztalcie dociskacza (7) zamocowanego za pomoca zawiasu (8) na dzwigni (2) dwuramiennej, a w kaz¬ dej dzwigni (2) dwuramiennej znajduje sie nad krawedzia podtrzymujaca (4) wolnego jej ramienia otwór (12) do zaglebiania w nim dociskacza (7) po zetknieciu sie z obrzezem (6) opony.91648 FIB.191648 + HE. 2 vr 2 FI6.4 F/B. 5 Druk WZKart. Zam. D-5141. Cena 10 z!