Przedmiotem niniejszego wynalazku jest rozdzie¬ lacz hydrauliczny suwakowy wielopozycyjny, wy¬ posazony w mechanizm napedowy suwaków, zlozo¬ ny z dwóch na przemian dzialajacych po obydwu stronach suwaka dzwigni naciskowych sterowanych za pomoca jednego lub wiecej sprzezonych walków, wyposazonych w nastawne pierscienie kulakowe.Do sterowania hydraulicznego maszyn maja za¬ stosowanie rozdzielacze hydrauliczne. Jednym z ty¬ pów takich rozdzielaczy umozliwiajacych synchro¬ nizowane sterowanie zespolów napedzanych silow¬ nikami stanowia rozdzielacze hydrauliczne, suwa¬ kowe wielopozycyjne.Zasadniczym zespolem takiego rozdzielacza jest suwak przesuwany ruchem postepowo-zwrotnym w cylindrze i otwierajacy lub zamykajacy odpowied¬ nie kanaly przeplywowe. Do napedu znanych do¬ tychczas rozdzielaczy suwakowych wielopozycyj¬ nyeh maja najczesciej zastosowanie zespoly elek¬ tryczne zlozone z elektromagnesów wlaczanych za pomoca impulsów napedowych wysylanych przez odpowiedni rozdzielacz elektryczny lub przelacznik krancowy i nadajacych suwakom ruch postepowo- zwrotny.Zasadnicza wada tego rodzaju rozdzielaczy jest mala pewnosc dzialania zwiazana ze sprzezeniem ukladu elektrycznego z ukladem hydraulicznym, ograniczona czestotliwosc zalaczania nie przekra¬ czajaca 3—5 tysiecy zalaczen na godzine oraz sto¬ lo 15 20 25 30 sunkowo wysoki koszt zwiazany z zastosowaniem skomplikowanych urzadzen elektrycznych.Znane sa równiez rozdzielacze wielopozycyjne z mechanizmem napedowym ^zlozonym z silnika elek¬ trycznego napedzajacego za posrednictwem prze¬ kladni krzywke przesuwajaca suwak, przy czym ruch powrotny suwaka odbywa sie pod dzialaniem scisnietej uprzednio sprezyny. Wada tego rodzaju rozdzielaczy jest ich niepewnosc dzialania, bowiem w przypadku zaciecia sie suwaka, na przyklad w wyniku zanieczyszczenia oleju, sila sprezyn jest zbyt mala aby pokonac zwiekszone opory ruchu.Ponadto sila wywierana na suwak w jego ruchu pokonywajacym opór sprezyny musi byc wielokrot¬ nie wieksza niz sila przesuwu samego suwaka. Zna¬ ne sa równiez rozdzielacze, których suwaki sa prze¬ suwane za pomoca niewielkich silowników hydrau¬ licznych lub pneumatycznych sterowanych z kolei za pomoca rozdzielaczy elektrycznych i majacych wskutek tego wszystkie wady zwiazane z zastoso¬ waniem ukladów elektrycznych.Zadaniem niniejszego wynalazku jest usuniecie wspomnianych wyzej wad i skonstruowanie roz¬ dzielacza hydraulicznego suwakowego wielopozy- cyjnego charakteryzujacego sie duza pewnoscia dzia¬ lania a równoczesnie stosunkowo prosta i zwarta budowa oraz latwoscia ustawienia d zmiany cyklu roboczego sterowanego przez rozdzielacz. Zadanie to rozwiazano wedlug wynalazku w ten sposób, ze mechanizm napedowy-rozdzielacza wyposazono w 62 23862 238 30 uklad dwóch na przemian dzialajacych po obydwu stronach suwaka dzwigni naciskowych sterowanych za pomoca jednego lub wiecej sprzezonych wzajem- • nie walków, zaopatrzonych w osadzone na nich za- ciskowo nastawne pierscienie kulakowe. 5 Do napedu walka lub walków sprzezonych naj¬ korzystniej jest przy tym zastosowac uklad hydrau¬ liczny lub hydrauliczno-mechaniczny, na przyklad silnik hydrauliczny z regulatorem predkosci prze¬ plywu cieczy umozliwiajacym bezstopniowa zmia- 10 ne predkosci obrotowej walka lub walków. Dzieki temu w rozdzielaczu hydraulicznym wedlug wy¬ nalazku wyeliminowano calkowicie elektryczne uklady sterujace i napedowe, usuwajac tym samym zwiazane z nim wady i zwiekszajac pewnosc dzia- 15 lania urzadzenia.Ponadto zastosowanie ukladów dwóch na prze¬ mian dzialajacych dzwigni, z których jedna prze¬ suwa suwak w jedna, a druga w druga strone usuwa wady dotychczasowych rozdzielaczy suwa- M kowych wyposazonych w sprezyny powrotne.Suwakowy rozdzielacz wielopozycyjny wedlug« wynalazku charakteryzuje sie nie tylko prosta kon¬ strukcja, ale ponadto umozliwia bardzo latwe na¬ stawienie dowolnego programu sterowanego przez suwak procesu roboczego. Nastawienie to sprowa¬ dza sie bowiem do odpowiedniego ustawienia pier¬ scieni kulakowych na walku lub sprzezonych wal¬ kach, umozliwiajacych zupelnie dowolne nastawie¬ nie zarówno poczatku jak i konca cyklu roboczego.Wynalazek jest przykladowo wyjasniony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia rozdzielacz suwakowy wedlug wynalazku w przekroju osi su¬ waka, fig, 2 — naped walków sprzezonych, a fig. 3 — rozdzielacz wielopozycyjmy w przekroju wzdluz 35 osi jednego z walków sprzezonych.Hydrauliczny rozdzielacz suwakowy wedlug wy¬ nalazku sklada sie ze znanego cylindra 1 i zaopa¬ trzonego w zespól kanalów 2 polaczonych z prze¬ wodem doplywowym 3 oraz z przewodami odply¬ wowymi 4 i z osadzonego przesuwnie wewnatrz te¬ go cylindra 1 suwaka 5 zaopatrzonego w komory laczace 6.Suwak jest przesuwany w odpowiednich chwi¬ lach cyklu roboczego ruchem postepowo-zwrotnym *5 powodujac laczenie za pomoca komór 6 odpowied¬ nich kanalów 2. Do przesuwania suwaka sluzy mechanizm zlozony z dwóch dzwigni naciskowych 7 i 8 osadzonych obrotowo na osi 0 i 10 lub na jednym walku, dzialajacych na przemian na suwak 50 po obydwu jego stronach. Do sterowania tych dzwigni sluzy jeden lub wiecej wzajemnie sprze¬ zonych walków (na rysunkach 11 i 12) napedza¬ nych ruchem obrotowym po regulowanej najko¬ rzystniej bezstopniowo predkosci obrotowej i zao- 55 patrzonych w nastawne zaciskowo nan osadzone pierscienie 13 z kulakami 14. Kulaki 14 wspólpra¬ cuja najkorzystniej z krazkami 15 osadzonymi obro¬ towo na jednych koncach dzwigni 7 i 8, które sa ponadto zaopatrzone na drugich koncach w podob- 60 ne obrotowo osadzone krazki 16 wspólpracujace z czolowymi powierzchniami suwaka 5.Do napedu walka lub sprzezonych walków 11, 12 sluzy w przykladowym rozwiazaniu konstrukcyj¬ nym przedstawionym na fig. 2 mechanizm zlozony m 40 z silnika hydraulicznego 17 z regulatorem predkosci przeplywu cieczy 18 umozliwiajacym bezstopniowa zmiane predkosci obrotowej silnika, ze slimakiem 19 osadzonym na walku silnika 17, wspólpracujacej z nim slimacznicy 20 oraz przekladni zebatej 21, 22, której kolo 21 zaklinowane jest na walku 11, a kolo 22 na sprzezonym z nim walku 12.Wielopozycyjny rozdzielacz suwakowy przedsta¬ wiony w przykladowym rozwiazaniu konstrukcyj¬ nym .na fig. 3 sklada sie z zespolu szesciu cylin¬ drów la, Ib, lc, Id, le, lf, z przynaleznymi do nich nie uwidocznionymi na rysunku suwakami przesu¬ wanymi ruchem postepowo-zwrotnym za pomoca zespolu dzwigni 7a, 7b, oraz nie uwidocznionych na rysunku dzwigni 8a, 8b, 8c. Do sterowania tych flzwigni sluza osadzone na walkach 11 i 12 pier¬ scienie zaciskowe 13a, 13b, 13c z kulakami 14a, 14b.Dzialanie opisanego powyzej przykladowego roz¬ wiazania suwakowego hydraulicznego rozdzielacza wielopozycyjnego jest nastepujace.W celu ustawienia programu sterowanego cyklu roboczego nalezy odpowiednio do chwili poczatko¬ wej i koncowej cyklu poszczególnych elementów sterowanych za pomoca cylindrów la, Ib ... lf od¬ powiednio nastawic pierscienie 13 z kulakami 14 na walku lub walkach sprzezonych 11 i 12 tak, aby sterowane tymi kulakami dzwignie 7a, 7b ... 7f i 8a, 8b ... 8f powodowaly odpowiednio zsynchroni¬ zowany ruch postepowo-zwrotny suwaków 5.Nastawienie odpowiedniej dlugosci cyklu robo¬ czego uzyskuje sie przez wlasciwa regulacje prze'- plywu cieczy przez silnik hydrauliczny 17 za pomo¬ ca regulatora predkosci 18.Po uruchomieniu rozdzielacza dzwignie 7a, 7b ... 7f oraz 8a, 8b ... 8f sterowane kulakami 14a, 14b ... 14f powoduja odpowiednio zsynchronizowane prze¬ suwanie* suwaków 5, w cylindrach la,* Ib, ... lf a tym samym sterowanie elementami roboczymi od¬ powiednio do zadanego programu. Utrzymanie su¬ waka w przesterowanej pozycji uzyskane jest cis¬ nieniem powstalym w komorze przeplywowej.Dzieki wyeliminowaniu zespolów elektrycznych uzyskuje sie nie tylko duza pewnosc dzialania roz¬ dzielacza wedlug wynalazku ale równiez znaczne zwiekszenie liczby cyklów na jednostke czasu, któ¬ ra moze wynosic 60 tysiecy cyklów na godzine.Ponadto rozdzielacz wedlug wynalazku charakte¬ ryzuje sie prosta konstrukcja i zwarta budowa a tym samym niewielkimi wymiarami. Moze on zna¬ lezc zastosowanie zwlaszcza do sterowania dowol¬ nymi zespolami hydraulicznymi róznorodnych ma¬ szyn i urzadzen technicznych. PLThe subject of the present invention is a multi-position hydraulic slide distributor, provided with a drive mechanism of the sliders, consisting of two pressure levers operating alternately on both sides of the slider, controlled by one or more interconnected rollers, equipped with adjustable ball rings. in the hydraulic system of machines, hydraulic distributors are used. One of the types of such distributors enabling the synchronized control of units driven by motors are hydraulic multi-position slide valves. The main unit of such a distributor is a slide moved by a reciprocating movement in the cylinder and opening or closing the appropriate flow channels. For the drive of the previously known multi-position spool valves, electrical units composed of electromagnets switched on by means of driving pulses sent by an appropriate electric distributor or limit switch and giving the spools a reciprocating movement are most often used. operations related to the coupling of the electric system with the hydraulic system, limited switching frequency not exceeding 3-5 thousand turns per hour and a table of 15 20 25 30 relatively high cost associated with the use of complicated electrical devices. Multiposition distributors with a drive mechanism are also known. Composed of an electric motor driving through a gear a cam for moving the slide, the return movement of the slide taking place under the action of a previously compressed spring. The disadvantage of this type of distributor is their uncertainty in operation, because in the event of jamming of the slider, for example as a result of oil contamination, the force of the springs is too small to overcome the increased resistance to motion. Moreover, the force exerted on the slider in its movement overcoming the resistance of the spring must be multiple greater than the thrust of the slide itself. Directional valves are also known, the sliders of which are moved by means of small hydraulic or pneumatic actuators which are in turn controlled by electrical distributors, and thus have all the drawbacks associated with the use of electrical systems. The present invention aims to eliminate the above-mentioned disadvantages and construction of a hydraulic multi-position slide distributor, characterized by high operational reliability and, at the same time, relatively simple and compact structure, and easy to set up to change the working cycle controlled by the distributor. According to the invention, this task has been solved in that the drive-distributor mechanism is equipped with a system of two alternately operating pressure levers on both sides of the slider, controlled by means of one or more interconnected rollers, provided with mounted on them by means of - compression-adjustable ball rings. For the drive of a roller or coupled rollers, it is most advantageous to use a hydraulic or hydraulic-mechanical system, for example a hydraulic motor with a fluid flow rate regulator enabling the speed of rotation of the roller or rollers to be continuously varied. As a result, in the hydraulic distributor, according to the invention, the electric control and drive systems are completely eliminated, thus eliminating the related drawbacks and increasing the operational reliability of the device. In addition, the use of systems of two alternately operating levers, one of which moves the slide to one side and the other to the other side removes the disadvantages of the previous slide valves equipped with return springs. According to the invention, the multi-position slide valve is characterized not only by a simple structure, but also allows very easy setting of any program controlled by the slide work process. This setting is due to the appropriate positioning of the ball rings on the roller or interconnected rollers, allowing a completely arbitrary setting of both the beginning and the end of the work cycle. The invention is illustrated, for example, in the figure in Fig. 1. shows a slide distributor according to the invention in a section of the slide axis, Fig. 2 - coupled roller drive, and Fig. 3 - a multi-position distributor in a section along the axis of one of the coupled rollers. The hydraulic slide distributor according to the invention consists of the known cylinder 1 and provided with a set of channels 2 connected to the inlet conduit 3 and to the outflow conduits 4 and a slider 5 slidably mounted inside the cylinder 1 provided with connecting chambers 6. The slider is moved at the appropriate times of the working cycle by with progressive reverse * 5, which causes 6 channels to connect by means of chambers 2. The slider is operated by a mechanism consisting of two levers pressure 7 and 8 rotatably mounted on axes 0 and 10 or on a single roller, acting alternately on a slide 50 on both sides thereof. These levers are controlled by one or more interconnected rollers (in Figures 11 and 12) driven by a rotational movement with a rotational speed which is most preferably continuously adjustable and provided with adjustable clamping rings 13 with balls 14. Balls 14 most preferably cooperates with pulleys 15 pivotally mounted at one end of the levers 7 and 8, which are also provided at the other ends with similar rotatable disks 16 cooperating with the front surfaces of the slider 5. For the drive of a roller or interconnected rollers 11 12 serves, in the exemplary constructional solution shown in Fig. 2, a mechanism consisting of a hydraulic motor 17 with a fluid flow rate regulator 18 enabling a stepless change of the rotational speed of the motor, with a worm 19 mounted on the motor shaft 17, a worm gear 20 cooperating with it, and toothed gear 21, 22, wheel 21 of which is wedged on shaft 11, and wheel 22 for coupled with it the roller 12. The multi-position slide valve shown in the exemplary constructional solution in Fig. 3 consists of a set of six cylinders Ia, Ib, Ic, Id, le, lf, with their respective not shown in the drawing sliders moved with a reciprocating movement by means of a set of levers 7a, 7b, and levers 8a, 8b, 8c not shown in the drawing. These levers are controlled by the clamping rings 13a, 13b, 13c with balls 14a, 14b mounted on the rollers 11 and 12. The operation of the above-described example of a hydraulic multi-position valve slide is as follows. Start and end moments of the cycle of individual elements controlled by cylinders Ia, Ib ... lf properly adjust the rings 13 with balls 14 on the shaft or interconnected strokes 11 and 12 so that the levers 7a, 7b controlled by these balls are controlled. 7f and 8a, 8b ... 8f caused a suitably synchronized reciprocating movement of the sliders 5. The setting of the appropriate length of the working cycle is achieved by proper regulation of the fluid flow through the hydraulic motor 17 by means of the speed regulator 18. After activating the distributor, the levers 7a, 7b ... 7f and 8a, 8b ... 8f driven by balls 14a, 14b ... 14f result in correspondingly synchronized the sliding * of the sliders 5 in the cylinders 1a, * Ib, ... 1f and thus the control of the working elements according to the given program. Keeping the slider in an overturned position is obtained by the pressure built up in the flow chamber. By eliminating the electrical components, not only is the high reliability of the distributor according to the invention achieved, but also a significant increase in the number of cycles per unit time, which can be 60,000 cycles per hour. In addition, the manifold according to the invention is characterized by a simple structure and a compact structure, and hence of small dimensions. It can be used, in particular, to control any hydraulic units of various machines and technical devices. PL