54091 KI. 5 c, 10/01 MKP E 21 d ,"A* Opublikowano: 20.X.1967 UKD Wspóltwórcy wynalazku: dr inz. Aleksander Osuch, mgr inz. Borys Wa¬ sowicz, mgr inz. Kazimierz Indyka, Wladyslaw Sikora, inz. Teodor Rudzki, inz. Zbigniew Pu¬ kala, mgr inz. Jacek Roykiewicz, inz. Wincenty Marcinski, mgr inz. Kazimierz Ficek, inz. Karol Adamczyk, inz. Wojciech Zajler Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Górnicza obudowa kroczaca Przedmiotem wynalazku jest górnicza obudowa kroczaca, calkowicie zautomatyzowana i zdalnie sterowana ukladem cyfrowym.Znane sa górnicze obudowy kroczace w róznych odmianach wykonania, skladajace sie z poszcze¬ gólnych czlonów, z których kazdy ma wlasne sto¬ jaki hydrauliczne, zaopatrzone w conajmniej jedna stropnice i conajmniej jeden przesuwnik hydraulicz¬ ny. Do napedu silowników calej obudowy lub jej czesci,, czyli okreslonej grupy czlonów, sluzy agre¬ gat pomopowy dostarczajacy ciecz hydrauliczna pod cisnieniem i odbierajacy ciecz powrotna. W najprost¬ szym rozwiazaniu takich zmechanizowanych obu¬ dów, poszczególne czlony pracuja niezaleznie je¬ den od drugiego. Na kazdym z nich znajduje sie zespól rozdzielaczy hydraulicznych przewaznie ty¬ pu suwakowego, sterujacych wszystkie silowniki danego czlonu. Silownikami tymi sa stojaki hydrau¬ liczne oraz przesuwnik hydrauliczny. Kazdy czlon wykonuje cztery podstawowe czynnosci, których logiczna kolejnosc polega na zwolnieniu stojaka z rozparcia, dociagniecie czlonu do przenosnika scia¬ nowego, rozparcie stojaka pod nowo otwartym stro¬ pem i przesuniecie przenosnika na nowe miejsce blizej ociosu. Rozpoczecie tych czynnosci jest uza¬ leznione od przejscia maszyny urabiajacej i otwar¬ cia nowej powierzchni stropu wymagajacego pod¬ parcia, a zarazem powstania miejsca na nowe usta¬ wienie przenosnika scianowego.Wlasciwe wykonanie tych czynnosci we wlasci- 10 15 25 30 wym czasie nie przedstawia trudnosci, jezeli recz¬ nie sterowana obudowe obsluguje dostateczna ilosc pracowników. Powierzenie jednemu pracownikowi obslugi zbyt duzej ilosci czlonów daje zle wyni¬ ki, poniewaz ciasnota w obudowanym wyrobisku górniczym uniemozliwia szybkie przechodzenie w kierunku wzdluznym.Znane sa rozwiazania obudowy kroczacej czes¬ ciowo lub prawie calkowicie zautomatyzowanej, je¬ zeli polegaja na hydraulicznym lub elektro-hydrau- licznym sprzezeniu rozdzielaczy kazdego czlonu z poprzedzajacym go czlonem. Czlon, który przesu¬ nal sie i jest rozpierany na nowym miejscu, daje w koncowej fazie rozpierania impuls do rozpocze¬ cia cyklu pracy nastepnego czlonu. Ze wzgledu na wielka sztywnosc we wzajemnym powiazaniu po¬ szczególnych czynnosci podczas pracy obudowy nastepuja liczne zaklócenia. W kopalnianych wa¬ runkach eksploatacyjnych obudowy kroczacej istnieje wiele nieprzewidzianych przeszkód, które moga utrudniac wlasciwe wykonania tej czy# innej opisanej wyzej czynnosci elementarnej. W wyniku niewykonania w okreslanym czasie jednej czynno¬ sci, nie moga byc wykonywane dalsze czynnosci nastepujace po niej. Czesto wystepujace zaklóce¬ nia wymagaja stalego pogotowia grupy pracowni¬ ków, którzy na miejscu usuwaja ich przyczyny.Dodatkowym mankamentem znanych obudów kro¬ czacych, calkowicie zmechanizowanych jest to, ze ich pulpity sterujace sa oddalone od miejsca pra- 5409154091 4 cy obudowy, w zwiazku z czym istnieje trudnosc umiejscowienia grupy lub czlonu, w którym za¬ istnieje jakiekolwiek ze wspomnianych zaklócen.Wad tych nie ma obudowa wedlug wynalazku, której uklad sterowania automatycznego jest roz¬ wiazany za pomoca maszyny cyfrowej. Wynalazek polega na takim rozwiazaniu tego ukladu, który gwa¬ rantuje, ze kazda elementarna czynnosc kazdego czlonu obudowy jest sterowana zdalnie lub recznie, niezaleznie od przebiegu czynnosci innych czlonów.Impulsy elektryczne do wykonywania tych czyn¬ nosci przechodza z centralnej maszyny cyfrowej lub ze zwiazanego z nia pulpitu sterowniczego. Pul¬ pit sterowniczy ma szereg wylaczników, z których Icazdy sluzy do realizowania lednej z czterech czyn¬ nosci dowolnego czlonu obudowy za pomoca elek¬ tromagnetycznie uruchamianych rozdzielaczy su¬ wakowych, umieszczonych na poszczególnych czlo¬ nach obudowy, sterujacych silownikami danego czlonu. Aby pracownik dysponujacy obudowa z pulpitu sterowniczego wiedzial kiedy wyzwolic to, czy inne dzialanie, musi miec pelne rozeznanie aktualnego polozenia kazdego czlonu obudowy, przesuwnika i maiszyny urabiajacej. W tym celu elementy te zaopatrzone sa w czujniki elektryczne dajace impulsy do uruchomiania wskazników na pulpicie sterowniczym. Ta ciagla mozliwosc orien¬ tacji o aktualnym stanie pracy kazdego czlonu, z centralnego pulpitu, decyduje o przewadze roz¬ wiazania obudowy kroczacej wedlug wynalazku, nad innymi rozwiazaniami.Opisany wyzej uklad sygnalizacyjno-dyspozytor- ski umozliwia pelne zdalne sterowanie obudowy, zas maszyna sterujaca opisana ponizej sluzy do automatycznego sterowania obudowy. Zaklócenie w rodzaju niedosuniecia sie czlona na wlasciwe miejisce, np. na skutek zaczepienia stropnicy o strop, powoduja zatrzymanie przebiegu automa¬ tycznego; wówczas pracownik zawiadomiony syg¬ nalem na pulpicie sterowniczym przechodzi z roli biernego obserwatora do roli czynnej i stara sie usunac to zaklócenie, wysylajac rozkazy do wyko¬ nania czynnosci elementarnych poza normalna ko¬ lejnoscia wykonywania tych czynnosci, np. wobec niedosuniecia czlonu na wlasciwe miejsce, powta¬ rza on poprzedni rozkaz lubowania stojaków i ob¬ nizenia stropnicy itp.W nielicznych przypadkach, w których zdalna interwencja polegajaca na indywidualnym pono¬ wieniu pewnych czynnosci nie da wyników, nalezy wtedy przystapic do usuniecia zaklócenia na miej¬ scu. Niezaleznie od powyzszego mozna poslugiwac sie dzwigniami recznymi do uruchamiania hydrau¬ licznych rozdzielaczy, znajdujacych sie na kazdym czlonie.Opisana w dalszym ciagu cyfrowa maszyna ste¬ rujaca pelni dwa rodzaje funkcji. Funkcje nad¬ rzedne polegaja na ogólnym prowadzeniu procesu eksploatacji sciany wydobywczej, czyli na progra¬ mowaniu technologii urabiania. Zadany program polega na przyklad na okresleniu, po jak dalekim przejsciu maszyny urabiajacej winno sie rozpoczy¬ nac podsuwanie czlonu obudowy, w jakim stopniu osiagniete nowe podparcie stropu umozliwia zwol¬ nienie z podparcia nastepnego czlona obudowy itp.Drugi rodzaj funkcji, sa to funkcje wykonawcze, polegajace na dowolnym sterowaniu indywidual¬ nym sposród wybranych czlonów obudowy.Zdalne sterowanie realizowane z pulpitu sterow- 5 niczego przez pracownika, moze obejmowac tylko pierwsze funkcje lub tez oba rodzaje funkcji, ma¬ szyny sterujacej. Wobec tego istnieje mozliwosc sterowania obudowy calkowicie automatycznie, czesciowo automatycznie, a czesciowo zdalnie przez pracownika, calkowicie zdalnie oraz lokalnie przez recznie przestawianie rozdzielaczy. Tak sze¬ rokiego wachlarza' mozliwosci sterowania, a wiec uniwersalnosci obudowy nie maja znane rozwiaza¬ nia obudów kroczacych.Wedlug wynalazku kazdy czlon obudowy oprócz tego, ze jest zaopatrzony w znane rozdzielacze elektrohydrauliczne, sluzace do ich sterowania, sa zaopatrzone w czujniki, które stwierdzaja jego aktualny stan i polozenie. _Dwa_rozdzielacze_elektrohydrauliczne sa wbu¬ dowane „do (stropnicy czlonu i polaczone z hydrau¬ licznymi i elektrycznymi przewodami magistralny¬ mi Wozonymi wzdluz scianyJ sa przeinaczone do sterowania- silowników danego czlona obudowy.Jeden z nich przeznaczony do sterowania przesuw- nika ma dwa elektromagnesy do przesuwania tlocz¬ ka pilotowego w jedna lub w druga strone. Gdy elektromagnesy sa w stanie bezpradowym, roz¬ dzielacz laczy obie komory cylindra przesuwnika z przewodem powrotnym, przez co przesuwnik po¬ zostaje w pozycji neutralnej. Przy wlaczeniu jed¬ nego elektromagnesu nastepuje przesuniecie prze¬ nosnika do ociosu, a przy wlaczeniu drugiego elek¬ tromagnesu nastepuje podciaganie czlonu. Drugi rozdzielacz przeznaczony do sterowania stojaków ma jeden elektromagnes przesuwajacy tloczek pi¬ lotowy wbrew dzialaniu sprezyny. Gdy elektro¬ magnes jest w stanie bezpradowym, rozdzielacz la¬ czy dolne komory stojaków z magistrala tloczaca, co powoduje rozparcie stojaków. Po wlaczeniu elektromagnesu rozdzielacza nastepuje polaczenie górnych komór stojaków z magistrala tloczaca, co powoduje opuszczenie stropnic.Czujnik pomiarowy umieszczony na kazdym czlo¬ nie obudowy sklada sie z tarczy kodowej z kodem binarnym w ukladzie Grey'a. Beben czujnika jest sprzezony mechanicznie ze stropnica albo z prze- suwnikiem przenosnika i zajmuje wzgledem nich scisle polozenie w zakresie 360° odpowiadajace, poprzez przelozenie, pelnemu przesunieciu strop¬ nicy lub przesuwnika. Sygnal napieciowy prze¬ sylany na czujnik pomiarowy powoduje przylacze¬ nie czujnika do linii pomiarowej i wyslanie na te linie sygnalu polozenia tak, ze na kazdej 1/32 czes¬ ci kata pelnego odpowiada jednoznacznie kombina¬ cja napiec maksymalnych i minimalnych na szczot¬ kach zbieracza.Czujnik pomiarowy zamocowany na kombajnie ma uklad zestyków hermetycznych, zwierajacych sie pod dzialaniem pola magnetycznego wywoly¬ wanego przez magnes trwaly umieszczony na tar¬ czy obrotowej czujnika, polaczonej mechanicznie z gwiazda lancuchowa kombajnu. Obrotowi gwiazdy lancuchowej powodujacemu ruch kombajnu towa¬ rzyszy obrót tarczy z magnesem trwalym. Kazde 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60MMI przejscie magnesu przed ukladem zestyków, wy¬ woluje impuls pomiarowy, wysylany poprzez linie pomiarowa kombajnu. W zasadzie moze byc uzyty tylko jeden zestyk, jednakze uklad szeregu zesty¬ ków, np. uklad mostkowy, zwieksza pewnosc dzia¬ lania urzadzenia.Maszyna sterujaca ma wedlug^jwjnajy^u^kla-^ dy budowanej igojjulów^ logicznych^iloczynu su- mjT"neg^jiJ, panai^J^C^ to^moduly ja^ obudo¬ wane^ naTelementach pólprzewodnikowych, diodach i tranzystorach. W maszynie steruiacei mozna wy¬ odrebnic takie zasadnicze uklady, jak wskaznik po¬ lozeniaJkombajnu^^wskazniki polozenia^ i stanu pod¬ niesienia lub opuszczenia czlonów obudowy,, autcP ^afyrjj^^ prowa- dzenia eksploatacji sciany i automatyka czynnosci Wskaznik polozenia kombajnu sklada sie z dwóch liczników, z których zawsze jeden jest przylaczony do linii pomiarowej kombajnu w ten sposób, Se kie¬ dy kombajn przesuwa sie z chodnika podscianowe- go do nadscianowego, dziala jeden licznik, nato¬ miast kiedy kombajn przesuwa sie z chodnika nad¬ scianowego do podscianowego dziala drugi licznik.Uklad sumatora zawsze odejmuje od wartosci jed- rego licznika wartosc drugiego licznika i róznice przesyla na wskaznik. Róznica ta odwzorowuje po¬ lozenie kombajnu w scianie. Na wskazniku odczy¬ tuje sie numer czlonu, przy którym aktualnie znaj¬ duje sie kombajn.Wskaznik polozenia silowników sklada sie z dwóch identycznych wskazników przylaczonych do linii pomiarowej. Wartosc sygnalu jaka poja¬ wia sie na linii pomiarowej zostaje zamieniona z kombinacji kodowej na sygnal jedynkowy po¬ przez diodowa matryce deszyfrujaca. Kazdej war¬ tosci sygnalu jedynkowego odpowiada odpowied¬ nia lampka sygnalizacyjna, .która zostaje zapalona w momencie pojawienia sie przyporzadkowanego jej sygnalu.Maszyna sterujaca ma dwa zasadnicze uklady.Jeden sluzacy do ogólnego prowadzenia eksploata¬ cji sciany pozwala na automatyczne wybranie czlo- na w dowolnej odleglosci od kombajnu. Wartosc odleglosci uzyskuje sie w ten sposób, ze od wartos¬ ci wskaznika polozenia kombajnu odejmuje sie lub dodaje, w zaleznosci od kierunku ruchu kombaj¬ nu, dowolnie wybrana wartosc. Wartosc ta jest za¬ dana odlegloscia od kombajnu czlonu przeznaczo¬ nego do sterowania. W opisanym ukladzie istnieje mozliwosc równoczesnego ustawienia trzech war¬ tosci i przesuniecia czlonu sterowanego za kombaj¬ nem. Mozliwosc ta wykorzystana jest w ten sposób, ze dla kazdej czynnosci czlonu, jak podbudowanie stropu, przesuwanie przenosnika i rabowanie, moz¬ na wybrac dowolna dla kazdej czynnosci inna od¬ leglosc od kombajnu. Drugi uklad jest ukladem lo¬ gicznym, który w zaleznosci od przyjetej techno¬ logii wybierania sciany odpowiednio zalacza czyn¬ nosci czlonu, jak podbudowanie stropu, przesuwa¬ nie przenosnika i rabowanie. Czynnosci te odby¬ waja sie na scianie kolejno w ustalonych odleg¬ losciach za przesuwajacym sie kombajnem.Jak juz zaznaczono, autpniatydznje. sterowanie przez powyzsze uklady maszyny sterujacej,_mozna_ 10 15 20 25 80 35 45 50 55 60 15 w kazdej chwili uzupelnic lub zastapic zdalnym sterowaniem, do czego sluza przyciski na pulpicie sterowjiiczym. ~- ~ ~ - Pulpit sterowniczy obudowy wedlug wynalazku, sklada sie z umieszczonych na plycie czolowej ma¬ szyny sterujacej przycisków i przelaczników. Przy¬ ciski i przelaczniki, które sluza do sterowania czlonu polaczone sa z matryca zamieniajaca syg¬ nal poszczególnych przycisków, czy przelaczników na zakodowany sygnal do sterowania danej czyn¬ nosci czlonu. Sygnal ten podawany jest na linie sterowania. Przyciski i przelaczniki okreslajace ro¬ dzaj sterowania i parametry sterowania automa¬ tycznego polaczone sa wewnatrz maszyny steruja¬ cej do odpowiednich ukladów umieszczonych w ma¬ szynie.Obudowa wedlug wynalazku moze byc wykona¬ na w dwóch odmianach rózniacych sie systemem sterowania rozdzielaczami elektrohydraulicznymi na czlonach. Obydwa systemy umozliwiaja od¬ dzielne zalaczenie dowolnej czynnosci sposród ogól¬ nej liczby czynnosci mozliwych, która to liczba wynosi np. 720. Pierwszy z systemów polega na wysylaniu z maszyny sterujacej zakodowanych sygnalów w systemie dwójkowym, a na kafedym czlonie znajduja sie uklady deszyfrujace te syg¬ naly w ten sposób, ze kazdej czynnosci na danym czlonie odpowiada tylko jeden z sygnalów, których ogólna ilosc wynosi np. 720. Wada tego systemu jest koniecznosc zastosowania zlozonych ukladów logicznych na kazdym czlonie obudowy. Niewatpli¬ wa korzyscia jest mala ilosc przewodów na linii sterowania. Drugi system polega na rozmieszcze¬ niu odbiorników w systemie matrycowym. Zasto¬ sowano tu zasade mnozenia matryc, która pozwoli¬ la przy niewielkim zwiekszeniu ilosci przewodów w linii sterowania ograniczyc uklady elektryczne na czlonach obudowy do pojedynczych diod i transformatorów.Wynalazek zostanie objasniony szczególowo na podstawie przykladu wykonania obudowy krocza¬ cej uwidocznionego na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie obudowe wedlug wyna¬ lazku podczas eksploatacji sciany w widoku z góry, a fig. 2 przedstawia widok boczny jednego z czlo¬ nów obudowy wraz z maszyna urabiajaca i prze¬ krojem przenosnika.Do urabiania sciany weglowej 1 sluzy maszyna urabiajaca 2 zaopatrzona w narzedzie 3 posuwaja¬ ce sie wzdluz sciany po przenosniku 4. f)o zabez¬ pieczenia stropu sluzy obudowa zlozona z szeregu czlonów 5. Silowniki hydrauliczne poszczególnycJL- TzlonSw POlaCZOne Sa przewodem ft tlnr»7.nymy przp-_ wodem 7 powroj^j^^zj^ntrjto^m a^e^ajteni^ jzlx- ^bnymTze zbiornika pompy olejowej i silnika oraz przewodem eieKtrffczriflg^^ ina- szyna^jgterujaca 11, do której doprowadzony jest równiez przewód 10 z naaszyny urahiajacgj_fc. _.W widoku bocznym na fig. 2 przedstawiony jest jeden z szeregu czlonów 5 obudowy. Ma on pod¬ stawe 12, na której znajduja sie stojaki hydraulicz¬ ne 13 dzwigajace stropnice 14. Wewnatrz stropni¬ cy ukryte sa dwa rozdzielacze hydrauliczne "M, 16 _ steTOWTme rocznie 1UP eieKtrnTnagnfttyrTniP JiPften ~ z nicn steruje silowniki hydrauliczne danego czlo-7 54091 8 na obudowy, którymi sa stojaki 13 i przesuwnik ukryty w podstawie 12 o tloczysku 17. Tloczysko to polaczone jest w diowolny sposób z przenosni¬ kiem 4, na którym znajduje sie maszyna urabiaja¬ ca 2. PL54091 KI. 5 c, 10/01 MKP E 21 d, "A * Published: October 20, 1967 UKD Contributors to the invention: Dr. Aleksander Osuch, M.Sc. Borys Wasowicz, M.Sc. Kazimierz Indyka, Wladyslaw Sikora, Teodor Rudzki, Eng. Zbigniew Pu¬ kala, Eng. Jacek Roykiewicz, Eng. Wincenty Marcinski, Eng. Kazimierz Ficek, Eng. Karol Adamczyk, Eng. Wojciech Zajler Patent proprietor: Zakłady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Poland) Mining casing The subject of the invention is a mining casing, fully automated and remotely controlled by a digital system. Mining casing in various designs are known, consisting of individual elements, each of which has its own hydraulic tables, equipped with at least one canopies and at least one hydraulic shifter. The actuators of the entire casing or its part, i.e. a specific group of elements, are driven by a pumping unit which supplies the hydraulic fluid under pressure and receives the pressure back. In the simplest design of such a mechanized enclosure, the individual components operate independently of one another. On each of them there is a set of hydraulic distributors, usually of the slide type, controlling all the cylinders of a given element. These actuators are hydraulic props and a hydraulic shifter. Each member carries out four basic operations, the logical sequence of which is to release the rack from its expansion, pull the member against the wall conveyor, stretch the rack under the newly opened roof, and move the conveyor to a new location closer to the wall. The commencement of these activities depends on the passage of the cutting machine and the opening of a new surface of the roof requiring support, and at the same time creating space for a new positioning of the wall conveyor. Proper performance of these activities in a timely manner does not represent difficulty if the manually operated enclosure is handled by a sufficient number of workers. Entrusting one employee to handle too many members gives bad results, because the tightness in the cased mining excavation prevents rapid longitudinal passage. There are solutions known to be partially or almost completely automated, if they rely on a hydraulic or electro-hydraulic - numerous connections of manifolds of each element with the preceding element. The member that has moved and is expanded in a new place gives an impulse to start the cycle of the next member in the final phase of expansion. Due to the high rigidity in the interrelatedness of the individual actions, numerous disturbances occur during the operation of the casing. There are many unforeseen obstacles in the mine operating conditions of the crawler casing, which may hinder the proper performance of this or another elementary activity described above. As a result of the failure to perform one activity within a specified period of time, no further activities following it may be performed. Frequently occurring disturbances require the constant presence of a group of workers who eliminate their causes on the spot. An additional drawback of the known fully mechanized terminal blocks is that their control panels are remote from the work area of the housing, therefore whereby there is a difficulty in locating the group or member in which any of the aforementioned disturbances occur. These disadvantages are not found in the case according to the invention, the automatic control system of which is solved by means of a digital machine. The invention consists in such a solution to this system, which guarantees that every elementary activity of each part of the housing is controlled remotely or manually, independently of the course of the activities of other parts. Electric impulses to carry out these activities are transmitted from a central digital machine or related to control panel. The control deck has a series of switches, from which one serves to carry out the four actions of any of the casing members by means of electromagnetically actuated slide distributors, located on the individual casing parts, controlling the actuators of a given casing member. In order for an employee who has a housing from a control panel to know when to trigger this or another action, he must have a complete understanding of the current position of each housing member, the shifter and the cutting machine. For this purpose, these elements are equipped with electrical sensors that give impulses for activating indicators on the control panel. This continuous possibility of orientation about the current operating status of each member, from the central panel, determines the advantage of the rolling casing solution according to the invention over other solutions. The signaling and dispatcher system described above enables full remote control of the casing, while the control machine described above below is used to automatically control the housing. A disturbance such as a failure to reach the right place, for example due to the canopy hooking onto the ceiling, causes the automatic run to stop; then the employee informed by a signal on the control panel switches from the role of a passive observer to an active role and tries to remove this disturbance by sending orders to perform elementary activities beyond the normal sequence of performing these activities, e.g. due to the failure of the member to the right place, It repeats the previous order to love the stands and to lower the canopy, etc. In the few cases where remote intervention by individual redoing of certain actions does not produce results, it is then necessary to proceed with the removal of the disturbance on the spot. Notwithstanding the foregoing, it is possible to use the hand levers to actuate the hydraulic distributors located on each section. The digital control machine described hereinafter has two types of functions. The superior functions rely on the general management of the mining longwall exploitation process, ie programming of the mining technology. The set program consists in determining, for example, after how far the cutting machine has traveled, the advancement of the casing section should begin, to what extent the achieved new roof support allows for releasing the next section of the casing from the support, etc. The second type of functions, these are executive functions, consisting in any individual control from among selected housing members. The remote control performed from the control panel by the worker may include only the first functions or both of the control machine functions. Therefore, it is possible to control the enclosure completely automatically, partly automatically and partly remotely by an employee, completely remotely and locally by manually adjusting the distributors. Such a wide range of control possibilities, and hence the versatility of the housing, do not have the known solutions of walking housings. According to the invention, each housing member, apart from the fact that it is equipped with known electrohydraulic distributors, used to control them, is provided with sensors which its current condition and location. _Two_electrohydraulic_distributors are built into the (canopy of the section and connected to the hydraulic and electric main conductors carried along the wall) are changed to control the actuators of a given casing section. One of them is designed to control the shifter and has two electromagnets for moving To one side or the other. When the electromagnets are de-energized, the distributor connects both chambers of the shifter cylinder to the return line, so that the shifter remains in the neutral position. When one solenoid is turned on, the shift of the conveyor occurs. to the side wall, and when the second electromagnet is turned on, the member is pulled up. The second distributor intended to control the props has one electromagnet that moves the piston pin against the action of the spring. which causes the stands to expand When the distributor electromagnet is connected, the upper chambers of the racks are connected with the stamping bus, which causes the canopy to lower. The measuring sensor located on each part of the housing consists of a coding disc with a binary code in the Gray system. The sensor drum is mechanically coupled to the canopy or to the conveyor slide, and it occupies a position in the range of 360 ° in relation to them, corresponding, by translation, to the full shift of the canopy or shifter. The voltage signal transmitted to the measurement sensor causes the sensor to be connected to the measurement line and a position signal is sent on these lines, so that at every 1/32 of the full angle there is an unambiguous combination of maximum and minimum voltages on the collector's brushes. The measuring sensor mounted on the combine has a system of hermetic contacts, short-circuiting under the action of a magnetic field caused by a permanent magnet placed on the rotating disk of the sensor, mechanically connected to the combine's chain star. The rotation of the chain star, which causes the combine's movement, is accompanied by the rotation of the disc with a permanent magnet. Each passage of the magnet in front of the contact system will generate a measuring pulse which is sent through the measuring line of the shearer. In principle, only one contact can be used, however, a series of contacts, e.g. a bridge circuit, increases the reliability of the device operation. The control machine has, according to the formula of logical igoyules, the product of mjT "neg ^ J, Panai ^ J ^ C ^ are modules encapsulated on semiconductor elements, diodes and transistors. In the control machine it is possible to distinguish such essential systems as the position indicator of the harvester ^ ^ position and state indicators lifting or lowering the casing elements, autcP ^ afyrjj ^^, carrying out the operation of the wall and automatic operation. The combine position indicator consists of two counters, one of which is always connected to the combine measuring line in such a way that it moves from the underwall to the underwall walkway, one counter works, while when the combine moves from the underwall walkway to the underwall walkway the second counter works. The adder system always subtracts from the value of one numerator sends the value of the second numerator and the difference to the indicator. This difference reflects the position of the combine in the wall. The indicator reads the number of the section at which the combine is currently located. The cylinder position indicator consists of two identical indicators connected to the measurement line. The value of the signal that appears on the measurement line is converted from a code combination to a one signal through a diode decryption matrix. Each value of the single signal corresponds to a corresponding signal lamp, which lights up when the signal assigned to it appears. The control machine has two main systems. One for general operation of the wall allows for automatic selection of the frequency in any the distance from the combine. The value of the distance is obtained in such a way that the value of the combine position indicator is subtracted or added, depending on the direction of the combine, any chosen value. This value is given by the distance from the shearer of the steering element. In the described system it is possible to set three values simultaneously and to move the controlled element behind the combine. This possibility is used in such a way that for each activity of the section, such as roof reinforcement, moving the conveyor and robbing, any other distance from the shearer can be chosen for each activity. The second system is a logic system which, depending on the adopted technology of wall extraction, appropriately switches on the activities of the member, such as roof reinforcement, conveyor displacement and robbery. These activities take place on the wall successively at fixed distances behind the moving combine. As already noted, autpniatydznje. control by the above systems of the control machine, _may_ 10 15 20 25 80 35 45 50 55 60 15 at any time supplement or replace with a remote control, for which the buttons on the control panel are used. ~ - ~ ~ - The control panel of the housing according to the invention consists of buttons and switches located on the front plate of the control machine. Buttons and switches, which serve to control the element, are connected with a matrix that transforms the signal of individual buttons or switches into a coded signal to control a given activity of the element. This signal is fed to the control line. The buttons and switches determining the type of control and the parameters of the automatic control are connected inside the control machine to the appropriate systems located in the machine. The housing according to the invention can be made in two versions differing in the control system of electro-hydraulic distributors on the members. Both systems allow for the inclusion of any activity separately from the total number of possible activities, which number is e.g. 720. The first system consists in sending coded binary signals from the control machine, and each of the components has systems to decrypt these ¬ in such a way that each activity on a given section corresponds to only one of the signals, the total number of which is, for example, 720. The disadvantage of this system is the necessity to use complex logic circuits on each member of the housing. An undoubted advantage is the small number of wires on the control line. The second system is to arrange the receivers in a matrix system. The principle of matrix multiplication was applied here, which allowed, with a slight increase in the number of wires in the control line, to limit the electrical systems on the casing members to single diodes and transformers. Fig. 1 shows a schematic view of the casing according to the invention during the operation of the wall in top view, and Fig. 2 shows a side view of one of the casing elements together with the mining machine and a section of the conveyor. The mining machine 2 is used to mine the coal wall 1. equipped with a tool 3 that moves along the wall along the conveyor 4. f) a casing consisting of a series of elements serves to secure the ceiling. 5. Hydraulic cylinders of individual connections are connected by a hose ft / 7. j ^^ zj ^ ntrjto ^ ma ^ e ^ ajteni ^ jzlx- ^ bnymTze of the oil pump and engine tank and eieKtrffczriflg ^^ railroad ^ jgt erujaca 11, to which also the line 10 from the urahiajacgj_fc machine is connected. One of a series of housing members 5 is shown in the side view in Fig. 2. It has a base 12, on which there are hydraulic props 13 supporting the canopy 14. Inside the canopy, two hydraulic distributors "M, 16" annually are hidden. 8 for housings, which are stands 13 and a slide hidden in the base 12 with a piston rod 17. The piston rod is freely connected with the conveyor 4, on which the mining machine 2 is located.