[go: up one dir, main page]

PL447707A1 - Stanowisko do wyznaczania odkształceń w osprzęcie roboczym - Google Patents

Stanowisko do wyznaczania odkształceń w osprzęcie roboczym

Info

Publication number
PL447707A1
PL447707A1 PL447707A PL44770724A PL447707A1 PL 447707 A1 PL447707 A1 PL 447707A1 PL 447707 A PL447707 A PL 447707A PL 44770724 A PL44770724 A PL 44770724A PL 447707 A1 PL447707 A1 PL 447707A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
station
boom
actuator
arm
plane
Prior art date
Application number
PL447707A
Other languages
English (en)
Inventor
Janusz Kluczyński
Katarzyna Jasik
Original Assignee
Wojskowa Akademia Techniczna Im. Jarosława Dąbrowskiego
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wojskowa Akademia Techniczna Im. Jarosława Dąbrowskiego filed Critical Wojskowa Akademia Techniczna Im. Jarosława Dąbrowskiego
Priority to PL447707A priority Critical patent/PL447707A1/pl
Publication of PL447707A1 publication Critical patent/PL447707A1/pl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/16Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Wynalazek dotyczy stanowiska do wyznaczania odkształceń w osprzęcie roboczym, które składa się z podstawy (7) i zamocowanego do niej obrotowo w płaszczyźnie xy za pomocą aktuatora (4a) wysięgnika (6), który jest połączony obrotowo w płaszczyźnie xy za pomocą aktuatora (4b) z ramieniem (1) na którego końcu względem umiejscowienia aktuatora (4b) jest gniazdo (5) do mocowania zawiesia (2) oraz tym, że ramię (1) oraz wysięgnik (6) są podzielone poprzecznie na dwie odsunięte od siebie części połączone mechanicznie za pomocą belek tensometrycznych (3a, 3b) tak, że tensometry (8a, 8b) przymocowane są do belek tensometrycznych (3a, 3b) w przestrzeni pomiędzy dwoma częściami wysięgnika (6) i ramienia (1) w tej samej płaszczyźnie xy bądź płaszczyznach do niej równoległych.
PL447707A 2024-02-06 2024-02-06 Stanowisko do wyznaczania odkształceń w osprzęcie roboczym PL447707A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447707A PL447707A1 (pl) 2024-02-06 2024-02-06 Stanowisko do wyznaczania odkształceń w osprzęcie roboczym

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447707A PL447707A1 (pl) 2024-02-06 2024-02-06 Stanowisko do wyznaczania odkształceń w osprzęcie roboczym

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL447707A1 true PL447707A1 (pl) 2024-10-21

Family

ID=93155173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL447707A PL447707A1 (pl) 2024-02-06 2024-02-06 Stanowisko do wyznaczania odkształceń w osprzęcie roboczym

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL447707A1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001044101A2 (en) * 1999-12-14 2001-06-21 1994 Weyer Family Limited Partnership Work platform with rotary actuator
JP2014185858A (ja) * 2013-03-21 2014-10-02 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械の応力測定装置
US20170334698A1 (en) * 2016-05-23 2017-11-23 Altec Industries, Inc. Boom protection system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001044101A2 (en) * 1999-12-14 2001-06-21 1994 Weyer Family Limited Partnership Work platform with rotary actuator
JP2014185858A (ja) * 2013-03-21 2014-10-02 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械の応力測定装置
US20170334698A1 (en) * 2016-05-23 2017-11-23 Altec Industries, Inc. Boom protection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Raghu et al. Analysis of the effects of fixture clamping sequence on part location errors
Ling et al. Modular kinematics and statics modeling for precision positioning stage
Gouttefarde et al. Simplified static analysis of large-dimension parallel cable-driven robots
Ciblak et al. Design and analysis of remote center of compliance structures
PL447707A1 (pl) Stanowisko do wyznaczania odkształceń w osprzęcie roboczym
KR20120133656A (ko) 다축 진동 시험기
CN109014826B (zh) 水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置
JPH07260652A (ja) 静荷重試験装置
Wiens et al. Structural dynamics and system identification of parallel kinematic machines
CN107843487A (zh) 一种结构静力试验的多轴加载测试装置
Pereira et al. ULCF assessment of X52 piping steel by means of cyclic bending tests
Brueggeman et al. Guides for preventing buckling in axial fatigue tests of thin sheet-metal specimens
Berchem et al. A simple plane bending fatigue and corrosion fatigue testing machine
CN208012967U (zh) 一种液压缸疲劳测试设备
WO2022131172A1 (ja) 指令値補正装置及びロボットシステム
PL73745Y1 (pl) Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej
JPH03110437A (ja) 載荷試験装置
PL444737A1 (pl) Narzędzie manipulacyjne do kruszarki młotkowej
PL436319A1 (pl) Rama chwytaka do robota przemysłowego
Juang et al. Spring-balanced 3-DoF serial planar manipulators for constant forces in arbitrary directions
EP3476552B1 (en) Workpiece holding mechanism
Beckett et al. An experimental method for determining the elastic constants of orthogonally stiffened plates
Valkonen Ultimate limit load in welded joints and in net sections of high strength steels with yield stress 960 MPa
Raghu et al. Prediction of workpiece location error due to fixture geometric errors and fixture-workpiece compliance
CN221696979U (zh) 对位平台和机械臂