PL244781B1

PL244781B1 - A mechanism that folds the flexible protective cover of an agricultural machine

Info

Publication number: PL244781B1
Application number: PL438346A
Authority: PL
Inventors: Antoni Stolarski; Sławomir Dobrzański; Bartłomiej Rogowski; Karol Chrabołowski
Original assignee: Samasz Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2024-03-04
Also published as: PL438346A1

Abstract

Mechanizm składający elastyczną osłonę ochronną maszyny rolniczej w szczególności w kosiarkach, zbudowany jest z dwóch zasadniczych elementów: części głównej (1) i występu przedniego (2). Część główna (1) połączona jest zarówno z boczną osłoną maszyny zawierającej element sztywny (4) oraz elastyczną osłonę ochronną (7), jak i występem przednim (2) wyposażonym w krzywkę (3). Ponadto część główna połączona jest z cięgnem (5), przymocowanym na stałe do nieruchomego elementu maszyny (6) oraz występ przedni (2) i część główna (1) połączone są ze sobą sprężyną (8).The mechanism that assembles the flexible protective cover of an agricultural machine, especially in lawn mowers, is composed of two basic elements: the main part (1) and the front projection (2). The main part (1) is connected both to the side cover of the machine containing a rigid element (4) and a flexible protective cover (7), and to the front projection (2) equipped with a cam (3). Moreover, the main part is connected to a cable (5), permanently attached to the stationary element of the machine (6), and the front projection (2) and the main part (1) are connected to each other by a spring (8).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm determinujący położenie np. składanie elastycznej osłony ochronnej maszyny rolniczej, stosowany w szczególności w kosiarkach.The subject of the invention is a mechanism determining the position, e.g. folding of the flexible protective cover of an agricultural machine, used in particular in lawn mowers.

Znana jest z opisu wzoru użytkowego W. 117749 glebogryzarka do międzyrzędzia, w której w pobliżu drugiej belki głównej znajduje się przykręcona przekładnia kątowa z wałkami napędowymi, a końce ich są zabezpieczone osłonami. Osłony te są uchylne na zawiasie i są wyposażone w sprężyny dociskowe głowic. Narzędzia modułowe zespołu roboczego zabezpieczone poprzez osłony uchylne spełniają dwie funkcje, zabezpieczenia BHP oraz zmniejszenie przesypywania się na krzaki roślin.A tiller for inter-row cultivation is known from the description of utility model W. 117749, in which, near the second main beam, there is a bolted angle gear with drive shafts, and their ends are protected with covers. These covers are hinged and equipped with head pressure springs. Modular tools of the working group secured by hinged covers fulfill two functions: health and safety protection and reducing plants spilling onto bushes.

Z opisu wynalazku P.401917 znana jest kosiarka taśmowa przeznaczona do koszenia traw i innego typu porostów głównie w gospodarstwach rolnych. Kosiarka ma dwa przeciwległe koła, napędowe i zwrotne, ułożyskowane tocznie w ramie, na które nałożona jest taśma tnąca. W dolnej części taśma jest osłonięta listwą płozową i płozą ślizgową pod każdym z kół roboczych maszyny. Stabilność taśmy tnącej zapewniają stabilizatory, a zgarniacze uniemożliwiają przedostawanie się koszonych frakcji pomiędzy koła i taśmę. Kosiarka zawieszana jest na ciągniku poprzez wolant ramy.The description of the invention P.401917 describes a belt mower intended for mowing grass and other types of lichen, mainly on farms. The mower has two opposite wheels, driving and turning, mounted on rolling bearings in the frame, on which the cutting band is placed. In the lower part, the belt is covered with a skid strip and a sliding skid under each of the machine's working wheels. The stability of the cutting belt is ensured by stabilizers, and scrapers prevent the cut fractions from getting between the wheels and the belt. The mower is suspended on the tractor via the frame yoke.

Z opisów projektów wynalazczych znane są różnego rodzaju osłony wirujących elementów maszyn, czego przykładem może być otwierana osłona zabezpieczająca do obrabiarek o pionowej osi wrzeciona, zwłaszcza wiertarek, dłutownic, frezarek pionowych, honownic, przeciągarek, wytaczarek, pras i innych maszyn przemysłowych - znana z opisu wzoru W. 124552. Otwierana osłona zabezpieczająca z pionową regulacją jej położenia, wyposażona w przezroczystą obejmę, osadzoną w ramie i charakteryzuje się tym, że z jednej strony obejmy posiada prowadnicę z zawiasem, a z drugiej podłużny kanałek pod zatrzask zamka, przy czym na prowadnicy osadzona jest blokada pionowego przesuwu. Obejma w przekroju poprzecznym ma kształt zbliżony do litery U lub C i jest połączona z profilem oporowym, współpracującym z wyłącznikiem krańcowym.Various types of covers for rotating machine elements are known from descriptions of inventive projects, an example of which is an opening protective cover for machine tools with a vertical spindle axis, especially drills, slotting machines, vertical milling machines, honing machines, broaching machines, boring machines, presses and other industrial machines - known from the description pattern W. 124552. Openable safety cover with vertical adjustment of its position, equipped with a transparent clamp, embedded in the frame, and is characterized by the fact that on one side of the clamp it has a guide with a hinge, and on the other, a longitudinal channel for the lock latch, with the clamp mounted on the guide. there is a vertical slide lock. The cross-sectional clamp has a shape similar to the letter U or C and is connected to a resistance profile that cooperates with a limit switch.

Istotą wynalazku jest mechanizm składający elastyczną osłonę ochronną maszyny rolniczej w szczególności w kosiarce, który zbudowany jest z dwóch istotnych elementów: części głównej i występu przedniego. Część główna połączona jest zarówno z boczną osłoną maszyny zawierającej element sztywny oraz elastyczną osłonę ochronną, jak i występem przednim wyposażonym w krzywkę. Ponadto część główna połączona jest z cięgnem, przymocowanym na stałe do nieruchomego elementu maszyny. Występ przedni i część główna połączone są ze sobą sprężyną.The essence of the invention is a mechanism for assembling a flexible protective cover of an agricultural machine, in particular a lawn mower, which is composed of two important elements: the main part and the front projection. The main part is connected both to the side cover of the machine, which includes a rigid element and a flexible protective cover, and to the front projection equipped with a cam. Moreover, the main part is connected to a cable permanently attached to a stationary element of the machine. The front projection and the main part are connected to each other by a spring.

Poprzez kształtowe podparcie elastycznej osłony ochronnej przy jednoczesnym ruchu obrotowym, wynikającym z podnoszenia osłony maszyny (np. do transportu), następuje złożenie materiału. Dodatkowy występ przedni w osi prostopadłej do osi obrotu osłony maszyny, wymusza zachodzenie elastycznej osłony ochronnej na osłonę główną, eliminując tym konieczność stosowania środków złącznych między nimi.The material is folded through the shape-based support of the flexible protective cover and the simultaneous rotational movement resulting from lifting the machine cover (e.g. for transport). An additional front projection in the axis perpendicular to the rotation axis of the machine cover forces the flexible protective cover to overlap the main cover, thus eliminating the need to use connecting means between them.

W rozwiązaniu będącym istotą wynalazku osiągnięto możliwość składania elastycznej osłony ochronnej w sposób kontrolowany, bezinwazyjny i zapewniający zachowanie minimalnych gabarytów maszyny, niezbędnych w czasie na przykład transportu, bądź wynikających z kinematyki przygotowania maszyny do pracy. Dodatkowo rozwiązanie to eliminuje elementy złączne występujące między elastycznymi osłonami ochronnymi, dzięki czemu następuje uproszczenie obsługi maszyny.The solution that is the essence of the invention makes it possible to fold the flexible protective cover in a controlled, non-invasive way and ensures that the minimum dimensions of the machine are maintained, necessary during, for example, transport or resulting from the kinematics of preparing the machine for work. Additionally, this solution eliminates fasteners between flexible protective covers, which simplifies machine operation.

Przedmiot wynalazku bliżej jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia mechanizm składania elastycznych osłon ochronnych maszyny rolniczej - kosiarki, fig. 2 ukazuje elementy złączne występujące między elastycznymi osłonami ochronnymi, przy czym kołem ukazuje niewidoczną normalnie część mechanizmu - przykrytą elastyczną osłoną ochronną, fig. 3 - podniesioną osłonę maszyny w pozycji do transportu, a fig. 4 - powiększony widok sterowania cięgnem i elementów ruchomych osłony.The subject of the invention is presented in more detail in the example embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the mechanism for folding flexible protective covers of an agricultural machine - a lawn mower, Fig. 2 shows the connecting elements between the flexible protective covers, and the wheel shows a part of the mechanism that is normally invisible - covered with a flexible protective cover, Fig. 3 - the raised machine cover in the transport position, and Fig. 4 - an enlarged view of the cable control and moving elements of the cover.

Rozwiązanie według wynalazku zbudowane jest z dwóch zasadniczych elementów: części głównej 1 i występu przedniego 2. Część główna 1 połączona jest zarówno z elementem sztywnym 4 bocznej osłony maszyny oraz występem przednim 2 wyposażonym w krzywkę 3. Podczas ruchu osłony bocznej maszyny, składającej się z elementu sztywnego 4 oraz elastycznej osłony ochronnej 7, krzywka 3, współpracująca z nieruchomym elementem maszyny 6, ślizga się wykonując ruch obrotowy oraz napina osłonę elastyczną maszyny 7. Część główna sterowana cięgnem 5 przymocowanym do nieruchomego elementu maszyny 6.The solution according to the invention is composed of two main elements: the main part 1 and the front projection 2. The main part 1 is connected both to the rigid element 4 of the machine side cover and the front projection 2 equipped with a cam 3. During the movement of the machine side cover, consisting of an element rigid 4 and flexible protective cover 7, the cam 3, cooperating with the stationary element of the machine 6, slides by performing a rotational movement and tightens the flexible cover of the machine 7. The main part is controlled by a cable 5 attached to the stationary element of the machine 6.

Podczas podnoszenia osłony bocznej, część główna urządzenia 1 wykonuje ruch obrotowy wokół osi w miejscu zamocowania do góry. Powyższe działanie determinuje obszar przegięcia elastycznej osłony ochronnej 7 współliniowo z dolną krawędzią części głównej 1. Kształt części głównej 1 określa wyżej opisany obszar przegięcia, warunkujący złożenie osłony elastycznej 7.When lifting the side cover, the main part of the device 1 rotates upwards around the axis at the mounting point. The above action determines the area of inflection of the flexible protective cover 7, collinear with the lower edge of the main part 1. The shape of the main part 1 determines the area of inflection described above, which determines the folding of the flexible cover 7.

Jednocześnie podczas podnoszenia osłony maszyny, pod wpływem działania sprężyny 8 łączącej część główną 1 z występem przednim 2, wyzwalany jest obrót występu przedniego 2 wokół osi krzywki 3. Następuje zrównanie płaszczyzn występu przedniego 2 z częścią główną 1, czego efektem jest umożliwienie złożenia osłony elastycznej 7.At the same time, when lifting the machine cover, under the action of the spring 8 connecting the main part 1 with the front projection 2, rotation of the front projection 2 around the axis of the cam 3 is triggered. The planes of the front projection 2 are aligned with the main part 1, which allows the folding of the flexible cover 7. .

Podczas opuszczania osłony maszyny, następuje odwrotna sekwencja zdarzeń, gdzie zwieńczeniem jest wejście krzywki 3 występu przedniego 2 w skojarzenie z nieruchomą częścią maszyny 6 i wymuszenie zachodzenia elastycznej osłony ochronnej 7 na inne elementy maszyny. Pozwala to na wyeliminowanie elementów złącznych pomiędzy osłoną elastyczną 7, a innymi częściami maszyny.When lowering the machine cover, the reverse sequence of events occurs, culminating in the cam 3 of the front projection 2 coming into contact with the stationary part of the machine 6 and forcing the flexible protective cover 7 to overlap other machine elements. This allows the elimination of connecting elements between the flexible cover 7 and other parts of the machine.

Krzywka 3 w całym mechanizmie niezbędna jest do zachowania dwóch funkcji:Cam 3 in the entire mechanism is necessary to maintain two functions:

- bezkolizyjnego zachodzenia elastycznych osłon ochronnych na siebie (bocznej i centralnej na maszynie) oraz ułatwieniu złożenia brezentu (elastycznej osłony ochronnej 7), ponieważ występ przedni 2 musi się otworzyć wykorzystując siłę sprężyny 8 (w trakcie unoszenia osłony maszyny) do uzyskania wspólnej płaszczyzny z częścią główną 1 (część w kształcie trójkąta).- collision-free overlap of flexible protective covers (side and central on the machine) and easier folding of the tarpaulin (flexible protective cover 7), because the front projection 2 must open using the force of spring 8 (when lifting the machine cover) to obtain a common plane with the part main 1 (triangular part).

- krzywka 3 działa przy udziale siły sprężyny 8 występu przedniego 2 (część w kształcie litery L) oraz siły grawitacji całej osłony bocznej maszyny.- the cam 3 operates with the force of the spring 8 of the front projection 2 (L-shaped part) and the gravitational force of the entire side cover of the machine.

Cięgno 5 z przegubami kulistymi umożliwia połączenie części głównej 1 z nieruchomą częścią maszyny 6. Kinematyka jest tak dobrana, że utrzymując stały dystans następuje uniesienie części głównej 1 (w kształcie trójkąta). Tutaj można wykorzystać różne elementy łączące, nawet zwykłe linki stałej długości i tym podobne elementy. Raz ustawiony dystans nie ulega później żadnej widocznej zmianie. Przeguby kulowe cięgna 5 niezbędne są do wykonywania niezależnych ruchów przynajmniej w dwóch płaszczyznach jednocześnie podczas pracy mechanizmu.The link 5 with ball joints enables the connection of the main part 1 with the stationary part of the machine 6. The kinematics are selected in such a way that while maintaining a constant distance, the main part 1 is lifted (in the shape of a triangle). Various connecting elements can be used here, even ordinary fixed-length lines and similar elements. Once the distance is set, there is no visible change afterwards. The ball joints of the cable 5 are necessary to perform independent movements in at least two planes simultaneously while the mechanism is operating.

Claims

1. A mechanism consisting of a flexible protective cover of an agricultural machine, in particular in mowers, characterized in that it is composed of two elements: the main part (1) and the front projection (2), with the main part (1) connected to both the side cover of the machine containing a rigid element (4) and a flexible protective cover (7), as well as a front projection (2) equipped with a cam (3) and the main part is connected to a cable (5) attached to the stationary element of the machine (6) and the front projection ( 2) and the main part (1) are connected to each other by a spring (8).