PL239288B1

PL239288B1 - Electronic system designed for feeding the base of textile discontinued fibres to the machines intended for initial processing of those fibres

Info

Publication number: PL239288B1
Application number: PL424325A
Authority: PL
Inventors: Marek Idzik; Marcin Idzik
Original assignee: Politechnika Lodzka
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2021-11-22
Also published as: PL424325A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny układ zasilania pokładem tekstylnych włókien nieciągłych maszyn do wstępnej obróbki tych włókien, zmieniający prędkość zasilania maszyny pokładem włókien w zależności od jego grubości, umożliwiający dzięki temu równomierne zasilanie maszyn tym surowcem. Układ znajduje także zastosowanie do zasilania surowcami lub półproduktami maszyn przetwórczych w przemyśle tworzyw sztucznych, papierniczym, drzewnym.The subject of the invention is an electronic system of supplying a layer of textile fibers of discontinuous fibers of machines for the pre-treatment of these fibers, changing the speed of feeding the machine with a layer of fibers depending on its thickness, thus enabling the machines to be evenly supplied with this raw material. The system is also used to supply raw materials or semi-finished products to processing machines in the plastics, paper and wood industries.

W klasycznych systemach przerobu tekstylnych włókien nieciągłych w początkowym etapie procesu technologicznego dokonuje się wstępnego rozluźnienia, oczyszczenia i wymieszania włókien. Dokonuje się tego przy użyciu maszyn wstępnej obróbki włókien połączonych zwyk le w linie potokowe. Pierwsze maszyny w ciągu technologicznym obróbki wstępnej przerabiają włókna zanieczyszczone i najczęściej zbite w formie mniejszych lub większych pęczków. Do kolejnych maszyn wprowadza się włókna w formie pokładu zasilającego o coraz większym stopniu oczyszczenia i rozluźnienia włókien. Ostatecznym efektem działań maszyn wstępnej obróbki jest uformowanie równomiernego pokładu włókien, którym następnie zasila się kolejną maszynę w procesie technologicznym - zgrzeblarkę. Efektem działania wszystkich maszyn przerabiających włókna tekstylne jest uformowanie z nich równomiernej przędzy o odpowiednio wysokich parametrach jakościowych, przy jak najmniejszej liczbie zrywów w trakcie procesu przędzenia, co z kolei przekłada się na możliwość wytworzenia płaskich wyrobów tekstylnych (tkanin, dzianin) charakteryzujących się równomiernością i wysokimi parametrami jakościowymi.In classic systems for the processing of textile discontinuous fibers, at the initial stage of the technological process, the fibers are initially loosened, cleaned and mixed. This is done by using machines for pre-treating the fibers normally connected in flowing lines. The first machines in the technological pre-treatment process process contaminated fibers and most often compacted in the form of smaller or larger bunches. Fibers in the form of a feeding deck are introduced into subsequent machines, with an increasing degree of cleaning and loosening of the fibers. The final effect of the pre-processing machines is the formation of an even layer of fibers, which are then fed to another machine in the technological process - a carding machine. The effect of all machines processing textile fibers is forming uniform yarns of appropriately high quality parameters, with the least number of breaks during the spinning process, which in turn translates into the possibility of producing flat textile products (fabrics, knitted fabrics) characterized by uniformity and high quality parameters.

Pokład włókien zasilający maszyny do ich wstępnej obróbki jest najczęściej wprowadzany na szczeblak zasilający tych maszyn, który stanowią co najmniej dwa wałki umieszczone jeden za drugim i obracające się w tym samym kierunku, połączone ze sobą opasującą je taśmą transportującą pokład włókien. W wielu maszynach taśma transportująca pokład włókien jest wyposażona dodatkowo w przymocowane na całej jej długości listwy z drewna lub tworzywa sztucznego, umieszczone w pewnych odległościach od siebie prostopadle do kierunku ruchu taśmy. Szczeblak ułatwia transport pokładu włókien i ogranicza jego ślizganie się po powierzchni taśmy zasilającej. Pokład włókien jest następnie przekazywany za pomocą minimum jednego obrotowego wałka zasilającego do komory roboczej maszyny, w której, w zależności od zastosowanego głównego elementu roboczego, następuje intensywne rozluźnianie i/lub oczyszczanie włókien, a następnie przekazywanie ich do kolejnej komory roboczej w tej samej maszynie lub do kolejnej maszyny w ciągu technologicznym.The fiber deck feeding the machines for their pretreatment is most often introduced on the feed rung of these machines, which are at least two rollers placed one after the other and rotating in the same direction, connected with each other by a belt transporting the fiber deck. In many machines, the belt transporting the fiber deck is additionally equipped with wooden or plastic strips attached along its entire length, placed at certain distances from each other perpendicular to the direction of belt movement. The rake facilitates the transport of the fiber deck and limits its sliding on the surface of the feeding belt. The layer of fibers is then transferred by means of at least one rotary feed roller to the machine's working chamber, where, depending on the main working element used, intensive loosening and / or cleaning of the fibers takes place, and then they are transferred to the next working chamber in the same machine or to the next machine in the technological line.

W celu zapewnienia równomierności przędzy wytwarzanej w dalszych etapach jej przerobu, już w maszynach wstępnej obróbki włókien należy zapewnić równomierność pokładu włókien podawanego do komory roboczej każdej z tych maszyny w ciągu technologicznym. Dokonuje się tego dostosowując chwilową prędkość zasilania do chwilowej grubości pokładu zasilającego. Każde zgrubienie pokładu włókien powinno powodować proporcjonalne zmniejszenie chwilowej prędkości zasilania maszyny, natomiast każde pocienienie - proporcjonalne zwiększenie chwilowej prędkości zasilania. Efektem takiej regulacji jest stała masa włókien podawana do maszyny w jednostce czasu.In order to ensure the uniformity of the yarn produced in the further stages of its processing, even in fiber pre-treatment machines the uniformity of the fiber bed fed to the working chamber of each machine in the technological line should be ensured. This is done by adjusting the instantaneous feed speed to the instantaneous thickness of the feed deck. Each thickening of the fiber bed should cause a proportional reduction of the instantaneous machine feeding speed, while each thinning - a proportional increase of the instantaneous feeding speed. The effect of such regulation is a constant mass of fibers fed to the machine per unit of time.

Znane układy do zasilania pokładem tekstylnych włókien nieciągłych maszyn do wstępnej obróbki tych włókien, zmieniające prędkość zasilania maszyny pokładem włókien w zależności od jego grubości, usytuowane przed komorą roboczą tej maszyny zawierają szczeblak zasilający, który stanowią dwa umieszczone jeden za drugim wałki połączone opasującą je, naprężoną taśmą. Jeden z tych wałków jest połączony z układem napędowym maszyny, zaś drugi otrzymuje napęd od wałka połączonego z układem napędowym maszyny, za pośrednictwem taśmy opasującej oba wałki. Za szczeblakiem, w niewielkiej od niego odległości jest zamocowany obrotowo wałek zasilający, nad lub pod którym są usytuowane rozmieszczone wzdłuż całej jego długości, przylegające do jego powierzchni, najczęściej na 1½ jego obwodu, ramiona robocze klawiszy pogrupowanych po dwa lub trzy, zamocowanych wahliwie na wspólnej osi obrotu zamocowanej w jednym końcu uchwytu, którego drugi koniec jest przymocowany nieruchomo do obudowy maszyny. Drugie ramiona klawiszy są połączone systemem mechanicznych dźwigni połączonych również po dwie lub trzy i złączonych w jedno ogniwo rejestrujące średnią wychyleń ramion roboczych wszystkich klawiszy, połączone z przekładnią stożkową stanowiącą wariator prędkości, na której bębnach stożkowych przesuwa się pas przenoszący napęd z układu napędowego maszyny na wałek zasilający. Znane układy zawierają najczęściej do 16 klawiszy. Pokład włókien przemieszczając się między wałkiem zasilającym i ramionami roboczymi klawiszy zmienia wychylenie poszczególnych ramion roboczych klawiszy w zależności od miejscowej grubości pokładu włókien. ImKnown systems for feeding a deck of textile fibers of discontinuous machines for the pre-treatment of these fibers, changing the speed of feeding the machine with a deck of fibers depending on its thickness, located in front of the working chamber of this machine, include a feed rung, which consists of two shafts placed one after the other, connected with a tensioned belt tape. One of these rollers is connected to the drive system of the machine, and the other is driven by a shaft connected to the drive system of the machine via a belt surrounding both rollers. Behind the rung, at a short distance from it, there is a rotating power shaft, above or below which are located along its entire length, adjacent to its surface, most often on 1½ of its circumference, operating arms of the keys grouped by two or three, pivoted on a common a pivot axis fixed at one end of the chuck, the other end of which is fixedly attached to the machine housing. The second arms of the keys are connected by a system of mechanical levers also connected by two or three and joined into one link recording the average deflection of the working arms of all keys, connected to the bevel gear constituting the speed variator, on which the conical drums move the belt transmitting the drive from the machine drive system to the shaft power. Known layouts usually contain up to 16 keys. The fiber deck, while moving between the feed roller and the operating arms of the keys, changes the deflection of the individual operating arms of the keys depending on the local thickness of the layer of fibers. Them

PL 239 288 B1 większe jest chwilowe miejscowe zgrubienie pokładu włókien, tym większe wychylenie ramienia roboczego danego klawisza. Każde chwilowe miejscowe pocienienie pokładu włókien powoduje przybliżenie się ramion roboczych klawiszy do wałka zasilającego. Sumaryczne wychylenie ramion roboczych wszystkich klawiszy powoduje odpowiedni przesuw pasa przenoszącego napęd do wałka zasilającego maszyny poprzez przekładnię stożkową (wariator prędkości). Wprowadzenie do maszyny zbyt grubego pokładu włókien w stosunku do grubości nominalnej powoduje przesunięcie pasa na bębnach stożkowych przekładni w kierunku mniejszej średnicy stożka napędzającego i większej średnicy stożka napędzanego, co skutkuje chwilowym zmniejszeniem prędkości wałka zasilającego maszyny, a tym samym zmniejszeniem prędkości podawania grubszej warstwy włókien do komory roboczej maszyny. Wprowadzenie do maszyny zbyt cienkiego pokładu włókien powoduje przesunięcie pasa na bębnach stożkowych przekładni w kierunku większej średnicy stożka napędzającego i mniejszej średnicy stożka napędzanego, co skutkuje chwilowym zwiększeniem prędkości wałka zasilającego maszyny, a tym samym zwiększeniem prędkości podawania cieńszej warstwy włókien do komory roboczej maszyny.The greater the instantaneous local thickening of the fiber layer, the greater the deflection of the operating arm of a given key. Each instantaneous local thinning of the fiber layer causes the operating arms of the keys to move closer to the feed roller. The total deflection of the working arms of all the keys causes the appropriate shift of the belt transmitting the drive to the machine's power shaft through the bevel gear (speed variator). The introduction of a too thick layer of fibers into the machine in relation to the nominal thickness causes the belt to shift on the conical gear drums towards the smaller diameter of the driving cone and the larger diameter of the driven cone, which results in a temporary reduction of the speed of the machine's feeding shaft, thus reducing the speed of feeding the thicker layer of fibers to the working chamber of the machine. The introduction of a too thin layer of fibers into the machine causes the belt to shift on the conical gear drums towards the larger diameter of the driving cone and the smaller diameter of the driven cone, which results in a temporary increase in the speed of the machine's feeding shaft, thus increasing the speed of feeding the thinner layer of fibers into the working chamber of the machine.

Znane układy do zasilania pokładem włókien maszyn do wstępnej obróbki tych włókien posiadają szereg niedogodności. Zbyt mała liczba klawiszy (najczęściej 16) ogranicza możliwość zarejestrowania wielu odchyleń grubości pokładu włókien na jego szerokości. Ramiona robocze klawiszy przylegają do wałka zasilającego najczęściej na połowie jego obwodu, co ogranicza możliwość wykrycia wielu pocienień pokładu włókien znajdujących się między dwoma pogrubieniami niezbyt odległymi od siebie. Czułość regulacji zależy od szerokości pasa na wariatorze prędkości, co ogranicza reakcję takiego układu na nieznaczne wahania grubości pokładu włókien. Skuteczność regulacji prędkości wałka zasilającego ograniczona jest również przez wahania wartości siły napięcia pasa na bębnach stożkowych w trakcie pracy maszyny. Zbyt duże napięcie pasa utrudnia jego przesuw, natomiast zbyt małe powoduje jego poślizg na bębnach stożkowych. Aby zmniejszyć siłę obwodową napięcia pasa, a jednocześnie ograniczyć poślizg zwiększa się średnicę i prędkość obrotową bębnów stożkowych przekładni, co nie tylko zwiększa masę i gabaryty maszyny, ale także wymusza napęd wałka zasilającego poprzez reduktory o dużym przełożeniu. Mechaniczny układ łączący klawisze z wariatorem stożkowym nie ma charakteru natychmiastowej wykonalności, co oznacza, że nie jest możliwa natychmiastowa zmiana prędkości wałka zasilającego maszyny po zarejestrowaniu przez układ klawiszowy chwilowej zmiany grubości pokładu włókien, szczególnie wówczas, gdy ta zmiana jest gwałtowna. Dochodzi wówczas do opóźnienia przekazania sygnału do przekładni stożkowej i w rzeczywistości regulacja prędkości wałka zasilającego dokonywana jest dla niewłaściwego miejsca pokładu włókien.The known systems for feeding a fiber deck to machines for pre-treating these fibers suffer from a number of disadvantages. Too small number of keys (usually 16) limits the possibility of registering many deviations in the thickness of the grain layer along its width. The operating arms of the keys adhere to the power shaft, most often on its half circumference, which limits the possibility of detecting many thinning of the fiber layer located between two thickenings not too distant from each other. The sensitivity of the regulation depends on the width of the belt on the speed variator, which limits the reaction of such a system to slight fluctuations in the thickness of the fiber bed. The efficiency of the feed roller speed control is also limited by the fluctuations in the value of the belt tension force on the conical drums during machine operation. Too much tension of the belt makes it difficult to move, while too little causes it to slip on the conical drums. In order to reduce the circumferential force of the belt tension and at the same time to limit the slippage, the diameter and rotational speed of the conical drums of the gears is increased, which not only increases the weight and dimensions of the machine, but also forces the power shaft to be driven through high-ratio reducers. The mechanical system connecting the keys to the cone variator is not immediately feasible, which means that it is not possible to immediately change the speed of the machine's feed shaft after the key system registers a momentary change in the thickness of the fiber bed, especially when the change is abrupt. The signal transmission to the bevel gear is then delayed, and in fact the speed control of the feed roller is made for the wrong position of the fiber deck.

Elektroniczny układ zasilania pokładem tekstylnych włókien nieciągłych maszyn do wstępnej obróbki tych włókien, zmieniający prędkość zasilania maszyny pokładem włókien w zależności od jego grubości, usytuowany przed komorą roboczą tej maszyny, zawierający szczeblak zasilający w postaci dwóch usytuowanych jeden za drugim wałków połączonych opasującą je, naprężoną taśmą, z których jeden wałek jest wałkiem napędowym szczeblaka, zawierający nadto usytuowany za szczeblakiem, w niewielkiej od niego odległości, zamocowany obrotowo wałek zasilający, nad lub pod którym są usytuowane, rozmieszczone wzdłuż całej jego długości, ramiona robocze klawiszy zamocowanych wahliwie na wspólnej osi obrotu przymocowanej do jednego końca uchwytu, którego drugi koniec jest zamocowany nieruchomo do obudowy maszyny, zaś drugie, usytuowane pionowo ramiona klawiszy są połączone z elementem rejestrującym sumaryczne wychylenie ramion roboczych wszystkich klawiszy, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera co najmniej 20 klawiszy, których ramiona robocze rozmieszczone wzdłuż całej długości wałka zasilającego przylegają do powierzchni wałka zasilającego na co najwyżej 1/5 jego obwodu, zaś o końce drugich, usytuowanych pionowo ramion klawiszy są wsparte jedne końce sprężyn, których drugie końce są przymocowane, z możliwością regulacji napięcia sprężyn, do końca uchwytu zamocowanego nieruchomo do obudowy maszyny. Nadto końce usytuowanych pionowo ramion klawiszy są wyposażone w czujniki przesunięć liniowych złączonych z wejściem obliczeniowego układu sumującego. Do końca uchwytu, w którym jest zamocowana oś obrotu klawiszy, jest przymocowany ogranicznik nachylenia ramion roboczych klawiszy wsparty o usytuowane pionowo ramiona klawiszy. Oś obrotu wałka zasilającego oraz oś obrotu wałka napędowego szczeblaka są złączone, za pośrednictwem silników prądu stałego oraz przetworników obrotowo-impulsowych, z wejściem układu sterowania maszyny, z którym jest także połączone wyjście obliczeniowego układu sumującego, nadto silniki prądu stałego złączone z osiami obrotu wałka zasilającego i wałka napędowego szczeblaka są połączone z wyjściem układu sterowania.Electronic system for feeding a deck of textile fibers of discontinuous machines for the pre-treatment of these fibers, changing the speed of feeding the machine with a deck of fibers depending on its thickness, located in front of the working chamber of this machine, containing a feed lumber in the form of two shafts located one after the other, connected by a tight band surrounding them , one of which is the driving shaft of the rung, moreover, located at a short distance behind the rung, a pivotally mounted supply shaft, above or below which are located, along its entire length, operating arms of the keys pivotally mounted on a common axis of rotation attached to one end of the handle, the other end of which is fixedly attached to the machine casing, and the other, vertically arranged key arms are connected to the recording element of the total tilt of the operating arms of all keys, according to the invention, characterized in that it comprises at least 20 keys, the operating arms of which, disposed along the entire length of the power roller, abut the surface of the power roller for at most 1/5 of its circumference, and the ends of the other vertically arranged key arms are supported by one end of the springs, the other ends of which are attached to the possibility of adjusting the tension of the springs, to the end of the handle fixed to the machine housing. Moreover, the ends of the vertically arranged key arms are provided with linear displacement sensors coupled to the input of the computation summing circuit. The limiter of the tilt of the operating arms of the keys is attached to the end of the handle, in which the axis of rotation of the keys is fixed, supported on the vertically arranged key arms. The axis of rotation of the feed shaft and the axis of rotation of the rung's driving shaft are connected, via DC motors and rotary-pulse converters, with the input of the machine control system, to which the output of the summation system is also connected, and DC motors connected with the axes of rotation of the feed shaft and the rung drive shaft are connected to the output of the control system.

PL 239 288 B1PL 239 288 B1

Elektroniczny układ według wynalazku charakteryzuje się, w porównaniu ze znanymi układami zasilania pokładem tekstylnych włókien nieciągłych maszyn do wstępnej obróbki włókien, następującymi zaletami:The electronic system according to the invention has the following advantages over the known supply systems of textile fibers of discontinuous fibers:

- zwiększoną ilością klawiszy na szerokości roboczej wałka zasilającego, umożliwiającą dokładniejsze odwzorowanie zmian grubości pokładu włókien na jego szerokości,- an increased number of keys on the working width of the power roller, enabling a more accurate representation of changes in the thickness of the fiber deck along its width,

- zmniejszonym obszarem współpracy ramion roboczych klawiszy z wałkiem zasilającym do 1/5 obwodu tego wałka, co umożliwia dokładniejsze odwzorowanie zmian grubości pokładu włókien na jego długości,- the reduced area of cooperation of the working arms of the keys with the power roller to 1/5 of the roller circumference, which enables a more accurate representation of changes in the thickness of the fiber layer along its length,

- wyeliminowaniem niedogodności związanych ze stosowaniem mechanicznych układów sumujących i sterujących (stożkowego wariatora prędkości), takich jak opóźniania sygnału przekazywanego do regulatora prędkości wałka zasilającego, uniemożliwiające regulację masy włókien podawanych w jednostce czasu do głównego elementu roboczego maszyny dokładnie w miejscu zaburzeń grubości pokładu oraz brak możliwości zmiany nominalnej grubości pokładu włókien między wałkiem zasilającym i ramionami roboczymi klawiszy,- eliminating the inconvenience associated with the use of mechanical summing and control systems (conical speed variator), such as delaying the signal transmitted to the feed shaft speed regulator, preventing the regulation of the weight of fibers fed per unit time to the main working element of the machine exactly at the point of deck thickness disturbances and the impossibility of changes in the nominal thickness of the fiber bed between the power roller and the operating arms of the keys,

- ułatwionym sterowaniem prędkością zasilania maszyny pokładem włókien, za pomocą elektronicznego panelu sterowania możliwego do umieszczenia na obudowie układu sterowania maszyny.- facilitated control of the speed of feeding the machine to the fiber deck, by means of an electronic control panel that can be placed on the housing of the machine control system.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku schematycznym.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the schematic drawing.

Elektroniczny układ zasilania pokładem tekstylnych włókien nieciągłych maszyn do wstępnej obróbki tych włókien, usytuowany przed obrotowym bębnem nożowym 18 tej maszyny, zawiera szczeblak zasilający w postaci dwóch, usytuowanych jeden za drugim wałków 1, 2 połączonych opasującą je, naprężoną taśmą 3, z których wałek 2 jest wałkiem napędowym szczeblaka. Za szczeblakiem, w niewielkiej od niego odległości jest zamocowany obrotowo wałek zasilający 4, nad którym są usytuowane, rozmieszczone wzdłuż całej jego długości, ramiona robocze klawiszy 5 zamocowanych wahliwie na wspólnej osi obrotu 6 zamocowanej w jednym końcu uchwytu 7, którego drugi koniec jest zamocowany nieruchomo do obudowy maszyny. Między końcami drugich, usytuowanych pionowo ramion klawiszy 5 i końcem uchwytu 7 przymocowanym do obudowy maszyny są umieszczone sprężyny napinające 8 przymocowane za pomocą śrub regulacyjnych 9 do tego końca uchwytu 7. Nadto końce usytuowanych pionowo ramion klawiszy 5 są wyposażone w czujniki przesunięć liniowych 11 złączone z wejściem obliczeniowego układu sumującego 12. Układ zawiera 20 klawiszy, których ramiona robocze, rozmieszczone wzdłuż całej długości wałka zasilającego 4, przylegają do powierzchni tego wałka na 1/5 jego obwodu. Do końca uchwytu 7, w którym jest zamocowana oś obrotu 6 klawiszy 5, jest przymocowany ogranicznik 10 nachylenia ramion roboczych klawiszy 5 wsparty o usytuowane pionowo ramiona klawiszy 5. Oś obrotu wałka zasilającego 4 jest złączona za pośrednictwem silnika prądu stałego 14 oraz przetwornika obrotowo-impulsowego 15 z wejściem układu sterowania 13 maszyny, z którym jest także połączona, za pośrednictwem silnika prądu stałego 16 oraz przetwornika obrotowo-impulsowego 17 oś obrotu wałka napędowego 2 szczeblaka. Z wejściem układu sterowania 13 maszyny jest także połączone wyjście obliczeniowego układu sumującego 12. Z wyjściem układu sterowania 13 są połączone silniki prądu stałego 14, 16 złączone z osiami obrotu wałka zasilającego 4 i wałka napędowego 2 szczeblaka.The electronic supply of a deck of textile discontinuous fibers of machines for the pre-treatment of these fibers, located in front of the rotary knife drum 18 of this machine, comprises a feed rung in the form of two rollers 1, 2 arranged one behind the other, connected by a tight band 3, of which the roller 2 is the driving shaft of the rung. Behind the rung, at a short distance from it, a supply shaft 4 is rotatably mounted, above which there are located operating arms 5, arranged along its entire length, pivotally mounted on a common axis of rotation 6 fixed at one end of the handle 7, the other end of which is fixed fixedly into the machine housing. Between the ends of the second vertically extending key arms 5 and the end of the handle 7 attached to the machine housing, there are tension springs 8 attached by means of adjustment screws 9 to this end of the handle 7. Moreover, the ends of the vertically extending key arms 5 are provided with linear displacement sensors 11 connected to the machine housing. the input of the computational summing system 12. The system comprises 20 keys, the operating arms of which, arranged along the entire length of the feed roller 4, adjoin the surface of this roller for 1/5 of its circumference. To the end of the handle 7, in which the axis of rotation 6 of the keys 5 is fixed, a limiter 10 of the inclination of the operating arms of the keys 5 is attached to the vertically arranged arms of the keys 5. The axis of rotation of the feed roller 4 is connected via a DC motor 14 and a rotary-pulse converter. 15 to the input of the machine control system 13, to which it is also connected, via a DC motor 16 and a rotary-pulse converter 17, the axis of rotation of the drive shaft 2 of the rung. The output of the computing summation circuit 12 is also connected to the input of the control system 13 of the machine. DC motors 14, 16 are connected to the output of the control system 13 connected to the axes of rotation of the feed roller 4 and the drive shaft 2 of the rung.

Wałki 1 i 2 szczeblaka obracają się w tym samym kierunku, przy czym wałek napędowy 2 otrzymuje napęd od układu napędowego maszyny, natomiast wałek 1 obraca się poprzez połączenie go z wałkiem 2 za pomocą naprężonej taśmy transporterowej 3. Pokład włókien jest wprowadzany na taśmie transportowej 3 szczeblaka do przestrzeni między ramionami roboczymi klawiszy 5 i powierzchnią wałka zasilającego 4. Ramię robocze każdego zamocowanego wahliwie klawisza 5 ma możliwość wychylenia poprzez obrót klawisza na wspólnej osi 6 wszystkich klawiszy. Sprężyny napinające 8 przymocowane do uchwytu 7 za pośrednictwem śrub regulacyjnych 9 umożliwiają docisk pokładu włókien, za pomocą ramion roboczych klawiszy 5, do metalowej powierzchni wałka zasilającego 4. Ogranicznik 10 zapobiega tarciu ramion roboczych klawiszy 5 o powierzchnię wałka zasilającego 4 w przypadku braku pokładu włókien w układzie. Odległość między wałkiem zasilającym 4 i ramionami roboczymi klawiszy 5 od strony wałka napędowego 2 szczeblaka jest większa, po czym w pobliżu środkowej części ramion roboczych klawiszy 5 maleje dla dokładniejszego pomiaru grubości pokładu włókien, a następnie ponownie wzrasta w celu ułatwienia kolejnym elementom roboczym maszyny wyciągania pokładu włókien z zacisku między wałkiem zasilającym 4 i ramionami roboczymi klawiszy 5. Wraz ze zmianą chwilowej grubości pokładu włókien przemieszczającego się między wałkiem zasilającym 4 i ramiona roboczymiThe shafts 1 and 2 of the rung rotate in the same direction, the drive shaft 2 being driven by the drive system of the machine, and the shaft 1 being rotated by connecting it to the shaft 2 by means of a tensioned conveyor belt 3. The fiber deck is introduced on the conveyor belt 3 the rung to the space between the operating arms of the keys 5 and the surface of the power roller 4. The operating arm of each pivotally mounted key 5 is able to swing by turning the key on a common axis 6 of all keys. The tension springs 8 attached to the handle 7 by means of adjusting screws 9 enable the bed of fibers to be pressed against the metal surface of the power roller 4 by the operating arms of the keys 5. layout. The distance between the feed roller 4 and the operating arms of the keys 5 on the side of the drive shaft 2 of the rung is greater, then in the vicinity of the central part of the operating arms of the keys 5, it decreases for more accurate measurement of the thickness of the fiber bed, and then increases again to facilitate the subsequent operating elements of the deck pulling machine fibers from the clamp between the feed roller 4 and the operating arms of the keys 5. With the change of the instantaneous thickness of the layer of fibers moving between the feed roller 4 and the operating arms

PL 239 288 B1 klawiszy 5 dochodzi do niezależnego obrotu poszczególnych klawiszy 5 wokół osi 6. Ruch ten jest rejestrowany na końcu usytuowanego pionowo ramienia każdego klawisza 5 przez czujniki przesunięć liniowych 11. W czujnikach 11 następuje zamiana wartości przesunięć liniowych klawiszy 5 na sygnały elektryczne, które są przekazywane do obliczeniowego układu sumującego 12. Średni napięciowy sygnał elektryczny o wartości proporcjonalnej do średniej grubości pokładu włókien zasilającego maszynę jest następnie przekazywany z obliczeniowego układu sumującego 12 do układu sterowania 13 maszyny. Przetworniki obrotowo-impulsowe 15, 17 rejestrują w sposób ciągły aktualną chwilową prędkość obrotu wałka zasilającego 4 oraz wałka napędowego 2 szczeblaka i przekazują sygnały napięciowe proporcjonalne do tych prędkości do układu sterowania 13. Silniki prądu stałego 14, 16 napędzają wałek zasilający 4 i wałek napędowy 2 szczeblaka z prędkością uzależnioną od napięciowych sygnałów elektrycznych wyznaczonych przez układ sterowania 13 maszyny. Układ sterowania 13 zbiera sygnały napięciowe pochodzące od przetworników obrotowo-impulsowych 15, 17 oraz obliczeniowego układu sumującego 12 i na podstawie tych sygnałów ustala wielkości napięciowych sygnałów elektrycznych przekazywanych do silników prądu stałego 14 i 16 w celu zmiany ich chwilowej prędkości, a tym samym zmiany chwilowej prędkości wałka zasilającego 4 i walka końcowego 2 proporcjonalnie do chwilowej średniej grubości pokładu włókien między wałkiem zasilającym (4) i ramionami roboczymi klawiszy 5. Umożliwia to zasilanie głównego elementu roboczego maszyny - obrotowego bębna nożowego (18) stałą w jednostce czasu masą włókien.In the case of the keys 5, the individual keys 5 rotate independently around the axis 6. This movement is recorded at the end of the vertically arranged arm of each key 5 by the linear displacement sensors 11. In the sensors 11, the values of the linear displacements of the keys 5 are converted into electrical signals, which are transmitted to the computational summing circuit 12. The average voltage electrical signal proportional to the average thickness of the fiber bed feeding the machine is then transmitted from the computational summing circuit 12 to the control system 13 of the machine. Rotary-pulse converters 15, 17 continuously record the current instantaneous speed of rotation of the feed shaft 4 and the drive shaft 2 of the rung and transmit voltage signals proportional to these speeds to the control system 13. DC motors 14, 16 drive the supply shaft 4 and the drive shaft 2 the rung with a speed dependent on the voltage electric signals determined by the control system 13 of the machine. The control system 13 collects voltage signals from the rotational-pulse converters 15, 17 and the computational adder 12, and on the basis of these signals it determines the magnitudes of the voltage electrical signals transmitted to the DC motors 14 and 16 in order to change their instantaneous speed and thus the instantaneous change. speed of the feed roller 4 and the end roller 2 in proportion to the instantaneous average thickness of the fiber bed between the feed roller (4) and the operating arms of the keys 5. This enables the main working element of the machine - the rotary cutter drum (18) to be fed with a constant mass of fibers per unit time.

Claims

1.Electronic feed system for textile fibers of discontinuous fibers for pre-treatment of these fibers, changing the speed of feeding the machine with the fiber deck depending on its thickness, located in front of the working chamber of this machine, containing a feed lumber in the form of two shafts located one behind the other, connected with a tensioned belt a tape, one of which is the driving shaft of the rung, moreover, located behind the rung, at a short distance from it, a rotating supply shaft, above or below which, located along its entire length, operating arms of the keys pivotally mounted on a common axis of rotation are located attached to one end of the handle, the other end of which is fixedly attached to the machine housing, and the other, vertically disposed key arms are connected to a cumulative tilt recording device of all the operating arms of all keys, characterized in that it comprises at least 20 keys (5), the operating arms of which, arranged along the entire length of the feed roller (4), adhere to the surface of this roller for at most 1/5 of its circumference, and the ends of the other vertically arranged arms of the keys (5) are supported by one of the ends of the compression springs (8), the second ends of which are attached, with adjustable spring tension, to the end of the handle (7) fixedly attached to the machine housing, and furthermore the ends of the vertically arranged key arms (5) are provided with linear displacement sensors (11) connected to the input computational summing system (12), while to the end of the handle (7), in which the axis of rotation (6) of the keys (5) is fixed, a limiter (10) for the inclination of the operating arms of the keys (5) is attached to the vertically arranged arms of these keys, the axis of rotation of the feed roller (4) and the axis of rotation of the drive shaft (2) of the rung are connected each via a DC motor (14, 16) and a rotary-pulse converter (15, 17) , with the input of the machine control system (13), to which the output of the summation computation system (12) is also connected, furthermore a DC motor (14) connected to the axis of rotation of the feed roller (4) and a DC motor (16) connected to the axis of rotation the driving shaft (2) of the rung are connected to the output of the control system (13).