PL233796B1 - Vehicle wheels steering mechanism, improving the steering of the wheeled vehicle - Google Patents
Vehicle wheels steering mechanism, improving the steering of the wheeled vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- PL233796B1 PL233796B1 PL423574A PL42357417A PL233796B1 PL 233796 B1 PL233796 B1 PL 233796B1 PL 423574 A PL423574 A PL 423574A PL 42357417 A PL42357417 A PL 42357417A PL 233796 B1 PL233796 B1 PL 233796B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- improving
- steering mechanism
- wheeled vehicle
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Mechanizm kierowania kół pojazdu poprawiający kierowanie pojazdem kołowym, charakteryzuje się tym, że elementy mechanizmu kierowania połączono z układem resorowania za pomocą jednego przegubu kulistego (3) oraz przegubu obrotowego zewnętrznego (1) i przegubu obrotowego wewnętrznego (2).The vehicle wheel steering mechanism, which improves the steering of a wheeled vehicle, is characterized by the fact that the steering mechanism elements are connected to the suspension system by means of one ball joint (3) and an external rotary joint (1) and an internal rotary joint (2).
Description
Przedmiotem wynalazku jest mechanizm kierowania kół pojazdu charakteryzujący się tym, że zastosowano w nim przeguby obrotowe w zamian przegubu kulistego. W ten sposób otrzymano mechanizm kierowania kół pojazdu.The subject of the invention is a mechanism for steering the wheels of a vehicle, characterized in that it uses swivel joints instead of a ball joint. In this way, a mechanism for steering the wheels of the vehicle was obtained.
Wynalazek przeznaczony jest do zastosowania we wszystkich pojazdach kołowych.The invention is intended for use in all wheeled vehicles.
Wynalazek rozwiązuje zagadnienie, w którym został obniżony błąd skrętu koła, oraz błąd jego pochylenia w zależności od ruchu resorowania.The invention solves the problem in which the steering error of the wheel and the error of its inclination have been lowered depending on the spring movement.
Wynalazek nadaje się do zastosowania w pojazdach, w których wymagany jest możliwie mały błąd kąta skrętu i kąta pochylenia koła niezależnie od jego przemieszczenia wynikającego z ruchu resorowania.The invention is applicable to vehicles in which the steering angle and camber angle error is required as little as possible, regardless of its displacement resulting from the suspension movement.
Znane i powszechnie stosowane jest rozwiązanie zawieszenia typu MacPherson opatentowane i po raz pierwszy zastosowane w 1949 roku. W rozwiązaniu US2660449 kolumna amortyzatora w górnej części połączona jest z nadwoziem za pomocą przegubu kulistego i w dolnej części z wahaczem również za pomocą przegubu kulistego a poprzez wahacz połączona jest z nadwoziem pojazdu przy pomocy przegubu obrotowego. Kierowanie kół jest realizowane za pomocą drążków połączonych przegubami kulistymi z przekładnią kierowniczą. Zawieszenie tego typu charakteryzuje się zwartą budową dzięki czemu zajmuje mało miejsca, oraz prostotą budowy dzięki czemu można uzyskać niskie koszty produkcji tego typu zawieszenia.The MacPherson suspension solution, patented and used for the first time in 1949, is well-known and widely used. In the solution US2660449, the shock absorber column in the upper part is connected to the body by a ball joint and in the lower part to the rocker arm also by a ball joint, and through the rocker arm it is connected to the vehicle body by a rotary joint. The steering of the wheels is carried out by means of rods connected with the steering gear by means of ball joints. This type of suspension is characterized by a compact structure, thanks to which it takes up little space, and simplicity of construction, thanks to which you can get low production costs of this type of suspension.
Innym znanym i powszechnie stosowanym jest zawieszenie wielowahaczowe. Ideą tego rozwiązania jest stosowanie kombinacji wahaczy wzdłużnych, poprzecznych, skośnych i drążków. Często stosuje się układ dolnego wahacza wzdłużnego i dwóch drążków poprzecznych: dolnego i górnego. Do dolnego drążka przymocowany jest amortyzator ze sprężyną. Rozwiązanie to zapobiega zmianom kąta jego zbieżności oraz pochylenia koła, natomiast jest bardziej skomplikowane przez co droższe w produkcji i użytkowaniu niż kolumna typu MacPherson. Zawieszenie wielowahaczowe ma również większą masę nieresorowaną, oraz potrzebuje więcej miejsca.Another known and commonly used one is the multi-link suspension. The idea behind this solution is to use a combination of longitudinal, transverse, inclined arms and rods. A system of lower trailing arm and two transverse rods: lower and upper is often used. A shock absorber with a spring is attached to the lower bar. This solution prevents changes in the angle of its convergence and the inclination of the wheel, while it is more complicated, which makes it more expensive to manufacture and use than the MacPherson column. The multi-link suspension also has a higher unsprung mass and requires more space.
Według wynalazku, mechanizm kierowania kół został zaprojektowany w taki sposób, aby utrzymać zwartą budowę i jednocześnie zmniejszyć wpływ ruchu resorowania na kąt pochylenia i skrętu koła.According to the invention, the steering mechanism of the wheels is designed in such a way as to maintain a compact structure and at the same time reduce the influence of the spring movement on the camber and steering angle of the wheel.
Istotą wynalazku jest połączenie elementów układu kierowniczego za pomocą przegubów obrotowych i kulistych. Układ kierowania zawiera dwa przeguby obrotowe i jeden kulisty. Dzięki takiemu połączeniu zwiększa się możliwość uniezależnienia zmiany kąta pochylenia oraz skrętu kół kierowanych od ruchu resorowania.The essence of the invention is the connection of the steering system elements by means of rotary and spherical joints. The steering system includes two swivel joints and one ball joint. Thanks to this connection, the possibility of making the change of the camber angle and the steer of the steered wheels independent of the suspension movement increases.
Korzystną cechą wynalazku jest obniżenie wpływu ruchu resorowania na kąt skrętu koła oraz obniżenie wpływu ruchu resorowania na kąt pochylenia koła.An advantageous feature of the invention is to reduce the effect of the suspension movement on the steering angle of the wheel and to reduce the effect of the suspension movement on the camber angle.
Następną korzystną cechą wynalazku jest zwarta budowa zajmująca małą powierzchnię.A further advantageous feature of the invention is a compact structure with little footprint.
Kolejną korzystną cechą jest konstrukcja mechanizmu, która świadczy o łatwości wymiany zużytych elementów lub naprawy oraz niskim koszcie produkcji.Another advantageous feature is the structure of the mechanism, which proves the ease of replacement of worn elements or repair and low production cost.
Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładach wykonania na rysunku, na fig. 1 fig. 2, fig. 3.The subject of the invention is shown in the drawing, fig. 1, fig. 2, fig. 3 in the following examples.
Jak pokazano na rysunku (fig. 1) przekładnia kierownicza (7) zespolona jest, poprzez połączenie przesuwne P, z drążkiem kierowniczym wewnętrznym (6), który za pomocą przegubu kulistego (3) połączony jest z drążkiem kierowniczym środkowym (5). Następnie drążek kierowniczy środkowy (5) połączony jest z drążkiem kierowniczym zewnętrznym (4) za pomocą przegubu obrotowego wewnętrznego (2). Przegub obrotowy zewnętrzny (1) łączy ze sobą drążek kierowniczy zewnętrzny (4) oraz mechanizm zawieszenia (8) z którym połączone jest koło (9).As shown in the drawing (Fig. 1), the steering gear (7) is connected, through a sliding connection P, to the inner steering rod (6), which is connected to the central steering rod (5) by means of a ball joint (3). Then the central steering rod (5) is connected to the outer steering rod (4) by means of an inner pivot joint (2). The outer pivot joint (1) connects the outer steering rod (4) and the suspension mechanism (8) to which the wheel (9) is connected.
W innym przykładzie wykonania na rysunku (fig. 2) przekładnia kierownicza (7) zespolona jest, poprzez połączenie przesuwne P, z drążkiem kierowniczym wewnętrznym (6), który za pomocą przegubu obrotowego wewnętrznego (2) połączony jest z drążkiem kierowniczym środkowym (5). Drążek kierowniczy środkowy (5) połączono za pomocą przegubu kulistego (3) z drążkiem kierowniczym zewnętrznym (4), który połączony jest przegubem obrotowym zewnętrznym (1) z mechanizmem zawieszenia (8), który następnie połączony jest z kołem (9).In another embodiment in the drawing (Fig. 2), the steering gear (7) is connected, through a sliding connection P, to the inner steering rod (6), which is connected to the central steering rod (5) by means of an internal pivot joint (2). . The central steering rod (5) is connected by means of a ball joint (3) with the outer steering rod (4), which is connected by an external rotary joint (1) with the suspension mechanism (8), which is then connected to the wheel (9).
W następnym przykładzie wykonania na rysunku (fig. 3) drążek kierowniczy wewnętrzny (6), który jest zespolony z przekładnią kierowniczą (7) połączeniem przesuwnym P i połączony z drążkiem kierowniczym środkowym (5) za pomocą przegubu obrotowego wewnętrznego (2). Następnie drążek kierowniczy środkowy (5) połączony jest z drążkiem kierowniczym zewnętrznym (4) za pomocą przegubu obrotowego zewnętrznego (1). Koło (9) połączone jest z mechanizmem zawieszenia (8), które połączone jest z drążkiem kierowniczym zewnętrznym za pomocą przegubu kulistego (3).In a further embodiment in the drawing (Fig. 3) an internal steering rod (6), which is connected to the steering gear (7) by a sliding connection P and connected to the central steering rod (5) by means of an internal pivot joint (2). Then the central steering rod (5) is connected to the outer steering rod (4) by means of an external pivot joint (1). The wheel (9) is connected to the suspension mechanism (8), which is connected to the outer steering rod by means of a ball joint (3).
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL423574A PL233796B1 (en) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | Vehicle wheels steering mechanism, improving the steering of the wheeled vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL423574A PL233796B1 (en) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | Vehicle wheels steering mechanism, improving the steering of the wheeled vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL423574A1 PL423574A1 (en) | 2019-06-03 |
| PL233796B1 true PL233796B1 (en) | 2019-11-29 |
Family
ID=66649305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL423574A PL233796B1 (en) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | Vehicle wheels steering mechanism, improving the steering of the wheeled vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL233796B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2544582A (en) * | 1946-03-04 | 1951-03-06 | Thompson Prod Inc | Bearing assembly for steering linkage and the like |
| GB1189418A (en) * | 1967-07-13 | 1970-04-29 | Viktor Langen | Improvements in Steering Linkages |
| DE4339372A1 (en) * | 1992-11-30 | 1994-06-01 | Tatra As | Steering for multi-axle vehicle |
-
2017
- 2017-11-24 PL PL423574A patent/PL233796B1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2544582A (en) * | 1946-03-04 | 1951-03-06 | Thompson Prod Inc | Bearing assembly for steering linkage and the like |
| GB1189418A (en) * | 1967-07-13 | 1970-04-29 | Viktor Langen | Improvements in Steering Linkages |
| DE4339372A1 (en) * | 1992-11-30 | 1994-06-01 | Tatra As | Steering for multi-axle vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL423574A1 (en) | 2019-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4453733A (en) | Suspension system with control for the toe-in of non-steered wheels | |
| US9333824B2 (en) | Independent wheel suspension for the driven wheels of a vehicle | |
| US9162546B2 (en) | Multilink rear axle for a motor vehicle | |
| US8794647B2 (en) | Independent wheel suspension system for a motor vehicle | |
| US9776466B2 (en) | Motor-vehicle wheel suspension, with a toe angle regulating device | |
| JP6655101B2 (en) | Wheel suspension | |
| CN106515334B (en) | A kind of type front independent suspension mechanism | |
| CN104890461B (en) | A kind of double cross arm independent suspension and knuckle assembly | |
| CN105899382B (en) | Suspension assemblies for motor vehicles, connecting ball joints for assemblies and corresponding installation methods | |
| PL233796B1 (en) | Vehicle wheels steering mechanism, improving the steering of the wheeled vehicle | |
| CN107000518B (en) | Guide rod system | |
| KR20200072989A (en) | Suspension system for vehicle | |
| CN107667020B (en) | Transverse guide arm | |
| CN102310739B (en) | The rear wheel suspension system of self-propelled vehicle | |
| EP3489046B1 (en) | A quadrilateral-type suspension for a steerable wheel of a motor-vehicle | |
| EP3666561B1 (en) | Suspension for a steerable wheel of a motor vehicle | |
| CN102729755B (en) | The wheel suspension of vehicle | |
| CN104044423A (en) | Series-parallel independent suspension mechanism for automobile | |
| US20110215543A1 (en) | Symmetric Steer Linkage | |
| CN205440526U (en) | A front axle steering connecting rod mechanism for mining dump truck | |
| EP3241723B1 (en) | Trailer with independently suspended wheels with a steering with a constant toe-in and toe-out angle | |
| CN109624632A (en) | The big stroke independent suspension steeraxle articulated structure of wheeled military vehicle | |
| JP5326528B2 (en) | Double joint suspension | |
| RU121202U1 (en) | VEHICLE FRONT SUSPENSION ASSEMBLY | |
| US20240217287A1 (en) | Suspension and off-road vehicle |