PL227163B1 - Korytarz transportu scierniwa w komorze obróbki strumieniowo- sciernej oraz sposób przemieszczania zespołu kołowego w komorze obróbki strumieniowo-sciernej majacej korytarz transportu scierniwa - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Wynalazek dotyczy korytarza transportu ścierniwa w komorze obróbki strumieniowo-ściernej oraz sposobu przemieszczania zespołu kołowego w komorze obróbki strumieniowo-ściernej mającej korytarz transportu ścierniwa.

Korytarze transportu ścierniwa, usytuowane równolegle, są powszechnie stosowane w automatycznych systemach recyrkulacji ścierniwa w komorach do obróbki strumieniowo-ściernej. Korytarze stanowią podłogę komory, stąd też zazwyczaj wymaga się, aby korytarze miały jak najmniejszą wysokość (korzystnie 100-150 mm) niezależnie od tego czy korytarze są umiejscowione powyżej powierzchni posadzki (aby zminimalizować próg dla operatora oraz wysokość główki szyny dla transportu technologicznego) czy zagłębione w posadzce (aby zminimalizować zagłębienie fundamentowe). Spód korytarza stanowi podłoże betonowe, na przykład płyta fundamentowa, które ewentualnie jest pokryte blachą stalową. Korytarze są zamknięte po bokach poprzez stałe profile wzdłużne. Korytarze pokryte są kratami podestowymi opartymi na profilach wzdłużnych, tworzącymi płaski obszar roboczy operatora.

W przestrzeni podpodestowej korytarza znajdują się ramy zgarniające wyposażone w zgarniacze. Ramy zgarniające są wprawiane w ruch posuwisto-zwrotny, aby przemieszczać materiał ścierniwa i materiały odpadowe ubocznie powstające w trakcie obróbki strumieniowo-ściernej. Rozwiązania te są znane, na przykład z opisu patentowego EP 0430741 i opisu patentowego US 5,638,942.

Elementy do obróbki strumieniowo-ściernej, zwłaszcza o znacznych ciężarach, transportuje się do komory za pomocą zespołów kołowych przemieszczających się po szynach, które to zespoły kołowe są napędzane zewnętrznym zespołem napędowym za pośrednictwem cięgna transportu (takiego jak lina lub łańcuch). Cięgno (mające pasmo robocze i zwrotne cięgna) prowadzi się w układzie pętli realizowanym w płaszczyźnie pionowej albo w płaszczyźnie poziomej.

W przypadku stosowania układu pętli w płaszczyźnie pionowej, w znanych rozwiązaniach cięgno robocze prowadzi się w poziomie krat podestowych, a cięgno zwrotne poniżej krat podestowych. Celem odprowadzania ścierniwa, aby zapewnić drożność prowadnic cięgna (pasma roboczego jak i zwrotnego), wprowadza się układ zgrzebłowego transportu ścierniwa, umiejscowiony poniżej dolnej prowadnicy cięgna dla zapewnienia grawitacyjnego opróżniania prowadnic ze ścierniwa. Ponieważ minimalna szerokość pętli wynosi typowo co najmniej 200 mm, to we wskazanym rozwiązaniu korytarza transportu ścierniwa wysokość korytarza musi wynosić ponad 200 mm, a zazwyczaj około 400 mm, gdyż maszyny współpracujące z pętlą muszą być zamontowane na fundamencie o większym zagłębieniu.

W stanie techniki stosuje się także układ trakcyjny wykorzystujący układ pętli w płaszczyźnie poziomej, o szerokości pętli typowo co najmniej 200 mm, gdzie cięgno (oba pasma: robocze i zwrotne) jest prowadzone w poziomie krat podestowych. Ścierniwo z prowadnic cięgna odprowadza się grawitacyjnie do przestrzeni, w której znajdują się ramy zgarniające. Rozwiązanie wymaga zastosowania krat dzielonych, które są oparte na dodatkowej pośredniej ramie nośnej, co skutkuje zwiększeniem wysokości korytarza (co najmniej o wysokość ramy nośnej, tj. 80-100 mm). Uwzględniając wysokość elementów układu zgarniającego (około 150 mm), skutkuje to zwiększeniem wysokości korytarza do co najmniej 230 mm, a zazwyczaj około 350 mm. Ponadto, montowanie prowadnic cięgna w poziomie krat podestowych i stosowanie pośredniej ramy nośnej utrudnia dostęp do ram zgarniających i zgarniaczy, a realizacja takiej konstrukcji zwiększa koszty wykonawcze i materiałowe.

Celem wynalazku jest dostarczenie korytarza transportu ścierniwa w komorze obróbki strumieniowo-ściernej oraz sposobu przemieszczania zespołu kołowego w komorze obróbki strumieniowościernej mającej korytarz transportu ścierniwa, które to rozwiązania co najmniej częściowo są pozbawione niegodności wskazanych powyżej.

Korytarz transportu ścierniwa w komorze obróbki strumieniowo-ściernej, ograniczony bocznie profilami wzdłużnymi opartymi na płycie fundamentowej, mający układ trakcyjny do przemieszczania zespołu kołowego po torze transportu, który to układ trakcyjny jest zaopatrzony w zasadniczo poziomą pętlę obejmującą koła zwrotne pętli i cięgno pętli mające dwa przeciwbieżne pasma, według wynalazku charakteryzuje się tym, każde pasmo cięgna pętli jest umieszczone w indywidualnie przyporządkowanej szczelinie prowadzącej, rozmieszczonej na wierzchu profilu wzdłużnego, który jest zaopatrzony w pustki przelotowe do odprowadzania ścierniwa, co najmniej w obszarze szczeliny prowadzącej.

Korzystnie, szczelina prowadząca jest wyznaczona przez zespół kształtownikowy osadzony na wierzchu profilu wzdłużnego.

PL 227 163 B1

Korzystnie, zespół kształtownikowy obejmuje dwa równolegle przebiegające kształtowniki równooddalone od siebie o szerokość szczeliny prowadzącej.

Korzystnie, profile wzdłużne ograniczające korytarz są profilami typu U skierowanymi ramionami ku sobie tak, że jedno ramię każdego profilu U jest oparte na płycie fundamentowej, a zewnętrzna strona drugiego ramienia stanowi wierzch profilu wzdłużnego.

Korzystnie, pustki przelotowe do odprowadzania ścierniwa są wykonane w ramieniu profilu wzdłużnego tylko w obszarze szczeliny prowadzącej.

Korzystnie, w profilu wzdłużnym typu U mocowane są żebra wzmacniające przebiegające zasadniczo pionowo między ramionami profilu wzdłużnego.

Korzystnie, profile wzdłużne ograniczające korytarz stanowią użebrowane struktury rozmieszczone lustrzanie względem siebie, gdzie każda struktura ma wiele poprzecznych żeber o szerokości wyznaczającej szerokość profilu, mocowanych do formowanego elementu wzdłużnego ustalającego położenie żeber w pionie i w zadanych odstępach, przy czym górne krawędzie żeber wyznaczają wierzch profilu wzdłużnego do osadzenia zespołu kształtownikowego, a formowany element wzdłużny tworzy powierzchnię ograniczającą bocznie przestrzeń roboczą korytarza transportu ścierniwa między profilami wzdłużnymi.

Korzystnie, formowany element wzdłużny jest wykonany jako formowany wykrój z płaskiego arkusza, w którym to wykroju znajdują się przecięcia do pomieszczenia żeber.

Korzystnie, cięgnem pętli jest cięgno łańcuchowe mające ogniwa poziome i ogniwa pionowe, przy czym ogniwo poziome opiera się na górnej powierzchni zespołu kształtownikowego a ogniwo pionowe jest częściowo zagłębione w szczelinie prowadzącej, której głębokość jest tak dobrana, aby pomiędzy spodnim brzegiem ogniwa pionowego a profilem wzdłużnym pozostawał odstęp, korzystnie w przybliżeniu odpowiadający co najmniej podwojonemu wymiarowi średnicy ziarna ścierniwa.

Korzystnie, cięgnem pętli jest lina, a głębokość szczeliny prowadzącej jest tak dobrana, aby co najmniej odpowiadała wymiarowi średnicy liny powiększonemu o wymiar odstępu, który korzystnie w przybliżeniu odpowiada co najmniej podwojonemu wymiarowi średnicy ziarna ścierniwa.

Korzystnie, element szynowy toru transportu jest osadzony zewnętrznie względem szczeliny prowadzącej, na wierzchu profilu wzdłużnego.

Korzystnie, element szynowy toru transportu w postaci szyny jest osadzony zewnętrznie względem szczeliny prowadzącej i obok profilu wzdłużnego.

Kolejnym przedmiotem wynalazku jest sposób przemieszczania zespołu kołowego w komorze obróbki strumieniowo-ściernej mającej korytarz transportu ścierniwa, który to korytarz jest ograniczony bocznie profilami wzdłużnymi opartymi na płycie fundamentowej oraz ma układ trakcyjny do przemieszczania zespołu kołowego po torze transportu, który to układ trakcyjny jest zaopatrzony w zasadniczo poziomą pętlę obejmującą koła zwrotne pętli i cięgno pętli mające dwa przeciwbieżne pasma, charakteryzuje się tym, że każde pasmo cięgna pętli prowadzi się w bezpośrednim sąsiedztwie krawędzi bocznej korytarza transportu ścierniwa na wierzchu profilu wzdłużnego, przy czym ścierniwo gromadzące się na wierzchu profilu wzdłużnego odprowadza się do przestrzeni między profilami wzdłużnymi korytarza poprzez pustki przelotowe w profilu wzdłużnym.

Korzystnie, każde pasmo cięgna pętli prowadzi się w indywidualnie przyporządkowanej szczelinie prowadzącej, wyznaczonej przez zespół kształtownikowy osadzony na wierzchu profilu wzdłużnego.

Korzystnie, zespół kołowy przemieszcza się po torze transportu obejmującym równolegle rozmieszczone względem osi korytarza elementy szynowe, przy czym każdy element szynowy jest osadzony na wierzchu profilu wzdłużnego zewnętrznie względem zespołu kształtownikowego.

Korzystnie, zespół kołowy przemieszcza się po torze transportu obejmującym równolegle rozmieszczone względem osi korytarza elementy szynowe, przy czym każdy element szynowy ma postać szyny osadzonej zewnętrznie względem profilu wzdłużnego.

Rozwiązanie według wynalazku dostarcza korytarz transportu ścierniwa w komorze obróbki strumieniowo-ściernej o wysokości nie przekraczającej 150 mm, mający specyficznie rozmieszczone szczeliny prowadzące do prowadzenia cięgna, tj. dla prowadzenia w pętli liny lub łańcucha napędu trakcyjnego zespołów kołowych (na przykład wózków technologicznych szynowych) o udźwigu zwłaszcza powyżej 1 tony. Według wynalazku, układ trakcyjny jest wykonany jako układ pętli poziomej o szerokości równej szerokości korytarza, dzięki szczelinom prowadzącym układu trakcyjnego rozmieszczonym na stałych profilach wzdłużnych korytarzy. Wymienione stałe profile wzdłużne korytarzy stanowią zarazem oparcie dla krat podestowych, co wyróżnia wynalazek w relacji do stanu techniki.

PL 227 163 B1

W rozwiązaniu według wynalazku pętla nie jest prowadzona nad ramą ze zgarniaczami, wskutek czego dostęp serwisowy jest ułatwiony. Nie jest potrzebne dodatkowe podparcie krat podestowych, dzięki czemu zachowana jest wysokość nominalna korytarza, tj. typowo 120-150 mm. Nie jest również konieczne dzielenie kraty, przez co wykonanie korytarza jest mniej kosztowne.

W następstwie stosowania korytarza transportu ścierniwa, według wynalazku, komora obróbki strumieniowo-ściernej może być zaopatrzona w zmechanizowany napęd wózków technologicznych bez wykonywania znacznych zagłębień fundamentowych, co sprawia, że towarzyszące prace budowlane są wykonywane szybciej i są mniej kosztowne. Korytarz transportu ścierniwa według wynalazku może być zastosowany w uprzednio eksploatowanych komorach strumieniowo-ściernych, ale nie mających napędu zmechanizowanego, w miejscu jednego z istniejących korytarzy, bez konieczności przeprowadzania prac budowlanych.

Ponadto układ trakcyjny może być wykonany integralnie wraz z profilem wzdłużnym korytarza, jako zespół modułowy wykonywany w warunkach przemysłowych, co zapewnia powtarzalność, zwiększa precyzję i jakość wykonania, zmniejsza nakłady na prace projektowe poprzedzające zestawianie komory strumieniowo-ściernej, a także wpływa na ograniczenie kosztów i czasu montażu tej komory.

W obrębie niniejszego opisu wynalazku i zastrzeżeń patentowych określenie komora obróbki strumieniowo-ściernej, oznacza komorę do przeprowadzania obróbki strumieniowo-ściernej, która to komora jest zaopatrzona w jeden lub więcej równoległych korytarzy transportu ścierniwa oraz ewentualnie jest zaopatrzona w korytarz poprzeczny transportu ścierniwa, przy czym co najmniej jeden z równoległych korytarzy transportu ścierniwa ma układ trakcyjny do przemieszczania zespołu kołowego po torze transportu z użyciem cięgna przenoszącego napęd z zewnętrznego zespołu napędowego, które to cięgno jest prowadzone w układzie pętli. Korzystnie, korytarz z układem trakcyjnym jest korytarzem środkowym w komorze i ma tor transportu w postaci elementów szynowych rozmieszczonych obustronnie po bokach korytarza. Ewentualnie, w innej korzystnej realizacji, korytarz z układem trakcyjnym jest korytarzem rozmieszczonym z boku toru transportu albo torów transportu.

W obrębie niniejszego opisu wynalazku i zastrzeżeń patentowych określenie: pasmo cięgna umieszczone w indywidualnie przyporządkowanej szczelinie prowadzącej, oznacza, iż dla danego pasma cięgna jest specyficznie przewidziana indywidualna szczelina prowadząca, przez którą to szczelinę prowadzącą nie biegnie pozostałe pasmo cięgna ani żadne pasmo innego cięgna.

Rozwiązanie według wynalazku w przykładach realizacji jest zilustrowane rysunkiem, na którym fig. 1a przedstawia w widoku aksonometrycznym fragment korytarza transportu ścierniwa w pierwszej praktycznej realizacji, fig. 1b przedstawia w widoku aksonometrycznym fragment korytarza transportu ścierniwa w drugiej praktycznej realizacji, fig. 2 przedstawia w powiększeniu szczegół A w widoku aksonometrycznym, zaznaczony na fig. 1a, fig. 3 przedstawia w przekroju poprzecznym B-B i w powiększeniu szczegół B zaznaczony na fig. 1a, fig. 4 przedstawia w przekroju poprzecznym i w powiększeniu alternatywną realizację względem rozwiązania według fig. 3, fig. 5 przedstawia w przekroju poprzecznym C-C i w powiększeniu fragment C zaznaczony na fig. 1b, a fig. 6 przedstawia w przekroju poprzecznym i w powiększeniu korzystny aspekt stosowania rozwiązania według fig. 5.

Korytarz transportu ścierniwa w komorze obróbki strumieniowo-ściernej służy do transportu materiałów ziarnistych i proszkowych stosowanych, a także powstających przy obróbce strumieniowościernej. Na fig. 1a i 1b przedstawiono fragment korytarza według wynalazku, w alternatywnych przykładowych realizacjach. Korytarz jest ograniczony bocznie profilami wzdłużnymi 2 opartymi na płycie fundamentowej 1, która to płyta fundamentowa 1 zamyka korytarz od spodu. Korytarz jest zaopatrzony w układ trakcyjny obejmujący zasadniczo poziomą pętlę, która obejmuje koła zwrotne pętli (nie pokazano) i cięgno 3 pętli. W związku z ruchem roboczym cięgna 3 poruszanym przez koła zwrotne, cięgno 3 ma dwa pasma, robocze i zwrotne, które przemieszczają się przeciwbieżnie w szczelinach prowadzących rozmieszczonych na wierzchu każdego profilu wzdłużnego 2. Korzystnie, cięgnem 3 jest łańcuch albo lina.

W pierwszej realizacji korytarza według wynalazku przedstawionej na fig. 1a, profile wzdłużne 2 ograniczające korytarz są profilami typu U skierowanymi ramionami do siebie. Jedno ramię każdego profilu jest oparte na płycie fundamentowej 1, a zewnętrzna strona drugiego ramienia, stanowiąca wierzch profilu wzdłużnego 2, wyznacza obszar do rozmieszczenia elementów układu trakcyjnego. Korzystnie, profil wzdłużny 2 stanowiący profil typu U jest zaopatrzony w pionowo rozmieszczone żebra wzmacniające 4 (lepiej widoczne na fig. 2).

Fig. 2 pokazuje w powiększeniu szczegół A ilustrujący rozwiązanie prowadzenia cięgna 3 pętli po wierzchu profilu wzdłużnego 2 (dla bardziej przejrzystego przedstawienia rozwiązania, samego

PL 227 163 B1 cięgna na fig. 2 nie pokazano). Na wierzchu profilu wzdłużnego 2 znajduje się szczelina prowadząca 5 do pomieszczenia cięgna 3. Każde pasmo cięgna 3 (tj. zarówno pasmo robocze jak i zwrotne) jest umieszczone w indywidualnie przyporządkowanej szczelinie prowadzącej 5 (tj. na jednym profilu wzdłużnym 2 znajduje się szczelina prowadząca 5 dla pasma roboczego cięgna 3, a na drugim dla pasma zwrotnego cięgna 3, zgodnie widokiem według fig. 1a). Co najmniej w obszarze szczeliny prowadzącej 5, wierzch profilu wzdłużnego 2 jest zaopatrzony w pustki przelotowe 6 do odprowadzania ścierniwa do strefy odzysku ścierniwa, w której znajdują się ramy zgarniające ze zgarniaczami 7. W pierwszej realizacji korytarza według wynalazku, pustki przelotowe 6 znajdują się tylko w obszarze szczeliny prowadzącej 5 i mają postać otworów przelotowych.

Przechodząc dalej do fig. 3, szczelina prowadząca 5 jest wyznaczona przez zespól kształtownikowy 8, który obejmuje jeden lub wiele kształtowników tak wyprofilowanych, aby utworzyć przestrzeń otwartą od góry do pomieszczenia i prowadzenia cięgna 3. W przykładowej realizacji, zespół kształtownikowy 8 obejmuje dwa równolegle przebiegające kształtowniki 8a i 8b, które są równooddalone od siebie o wymiar stanowiący szerokość szczeliny prowadzącej 5. Kształtowniki 8a, 8b mogą być wykonane jako profile pełne albo jako zamknięte profile komorowe. Nie ma szczególnych ograniczeń co do ukształtowania przekroju poprzecznego kształtownika pod warunkiem, że ukształtowanie przekroju poprzecznego zapewnia niezakłócony ruch cięgna 3 w szczelinie prowadzącej 5. Korzystnie, ukształtowanie przekroju poprzecznego kształtownika pozostaje zasadniczo niezmienne na przebiegu długości kształtownika. W przypadku cięgna 3 łańcuchowego, które ma ogniwa poziome 3a i ogniwa pionowe 3b, szerokość kształtowników 8a, 8b powinna być tak dobrana, aby ogniwo poziome 3a opierające się jednostronnie na górnej krawędzi kształtownika 8a a drugostronnie na górnej krawędzi kształtownika 8b, nie wystawało poza zewnętrzny obrys kształtownika 8a, 8b. Z kolei wysokość kształtowników powinna być tak dobrana, aby przy ogniwie poziomym 3a opartym na górnej powierzchni kształtowników 8a, 8b, ogniwo pionowe 3b było zagłębione w szczelinie prowadzącej 5 z pozostawieniem odstępu między spodnim brzegiem ogniwa pionowego a wierzchem profilu wzdłużnego 2. Korzystnie odstęp ten w przybliżeniu odpowiada co najmniej podwojonemu wymiarowi średnicy ścierniwa stosowanego do obróbki strumieniowo-ściernej w komorze. W przypadku gdy cięgnem 3 jest lina, wysokość kształtowników powinna być tak dobrana, aby głębokość szczeliny prowadzącej 5 odpowiadała wymiarowi średnicy liny powiększonemu o wymiar odstępu, który korzystnie w przybliżeniu odpowiada co najmniej podwojonemu wymiarowi średnicy ścierniwa stosowanego do obróbki strumieniowo-ściernej w komorze.

Powracając do fig. 1b, ilustrującej drugą realizację korytarza według wynalazku, w tej przykładowej realizacji wraz z innowacyjnym prowadzeniem pasm cięgna 3 zastosowano nowatorskie rozwiązanie konstrukcji profilu wzdłużnego 2. Profil wzdłużny 2 ograniczający bocznie korytarz stanowi użebrowaną strukturę mającą wiele poprzecznych żeber 4 o szerokości wyznaczającej szerokość profilu 2, które to żebra 4 są mocowane do formowanego elementu wzdłużnego 9. Żebra 4 są ustawione pionowo w zadanych odstępach. Górne krawędzie żeber 4 wyznaczają wierzch profilu wzdłużnego 2, po którym przebiega szczelina prowadząca 5 wyznaczona przez zespół kształtownikowy 8. Użebrowane struktury profilu wzdłużnego 2 są rozmieszczone lustrzanie względem siebie tak, że formowany element wzdłużny 9 tworzy powierzchnię ograniczającą bocznie przestrzeń roboczą korytarza transportu ścierniwa między profilami wzdłużnymi 2. Korzystnie, formowany element wzdłużny 9 jest wykonany jako wykrój z płaskiego arkusza, w którym to wykroju znajdują się przecięcia do pomieszczenia żeber 4, który to wykrój jest następnie wyginany z wytworzeniem formowanego elementu wzdłużnego 9.

Fig. 5 pokazuje w powiększeniu szczegół C ilustrujący rozwiązanie prowadzenia cięgna 3 pętli po wierzchu profilu wzdłużnego 2. Na wierzchu profilu wzdłużnego 2 znajduje się szczelina prowadząca 5 do pomieszczenia cięgna 3. Każde pasmo cięgna 3 jest umieszczone w indywidualnie przyporządkowanej szczelinie prowadzącej 5. Wierzch profilu wzdłużnego 2 jest zaopatrzony w pustki przelotowe 6 do odprowadzania ścierniwa do strefy odzysku ścierniwa, w której znajdują się ramy zgarniające ze zgarniaczami 7. W tej realizacji korytarza według wynalazku, pustki przelotowe 6 znajdują się między pionowymi żebrami 4, a formowany element wzdłużny 9 mający powierzchnię ukształtowaną ze spadkiem do przestrzeni roboczej korytarza transportu ścierniwa, zapewnia grawitacyjne odprowadzanie ścierniwa do tej przestrzeni roboczej.

Podobnie jak w pierwszej realizacji korytarza, szczelina prowadząca 5 jest wyznaczona przez zespół kształtownikowy 8, który obejmuje jeden lub wiele kształtowników tak wyprofilowanych, aby utworzyć przestrzeń otwartą od góry do pomieszczenia i prowadzenia cięgna 3. Przykładowo, zespół

PL 227 163 B1 kształtownikowy 8 obejmuje dwa równolegle przebiegające kształtowniki 8a i 8b, równooddalone od siebie o wymiar stanowiący szerokość szczeliny prowadzącej 5. Kształtowniki 8a, 8b są wykonane jako profile pełne albo jako zamknięte profile komorowe. Nie ma szczególnych ograniczeń co do ukształtowania przekroju poprzecznego kształtownika pod warunkiem, że zapewnia niezakłócony ruch cięgna 3 w szczelinie prowadzącej 5. Korzystnie, ukształtowanie przekroju poprzecznego kształtownika pozostaje zasadniczo niezmienne na przebiegu długości kształtownika. Bardziej korzystnie, w przypadku cięgna 3 łańcuchowego i/lub linowego, w stosunku do kształtowników 8a, 8b mają zastosowanie ograniczenia wskazane powyżej, przy omawianiu pierwszej realizacji korytarza według wynalazku.

Jak pokazano na fig. 1a i 1b, a bardziej szczegółowo na przekrojach według fig. 3 i fig. 5, na wierzchu profilu wzdłużnego 2, zewnętrznie względem zespołu kształtownikowego 8 znajdują się elementy szynowe 10 toru transportu przeznaczone do przemieszczania zespołu kołowego w komorze obróbki strumieniowo-ściernej wyposażonej w korytarz transportu ścierniwa według wynalazku. Elementy szynowe są równoodległe od siebie i są poprowadzone zasadniczo równolegle względem osi korytarza, którą to osią jest linia formalna poprowadzona środkowo między profilami wzdłużnymi 2 ograniczającymi bocznie korytarz. Połączenie zespołu kołowego z cięgnem 3 jest połączeniem stałym lub połączeniem rozłączalnym, i może być realizowane na przykład jako bolec suwany z prowadnicą mocowaną do zespołu kołowego, który to bolec jest sprzęgany z cięgnem 3, na przykład poprzez wciskanie w ogniwo poziome łańcucha albo łączenie zespołem zaciskowym z liną.

Alternatywnie, elementy szynowe 10 toru transportu są rozmieszczone zewnętrznie względem profilu wzdłużnego 2, równoodległe względem siebie i zasadniczo równolegle względem osi korytarza. W przykładowej realizacji elementem szynowym jest szyna 11 oparta na płycie fundamentowej 1 obok profilu wzdłużnego 2, zewnętrznie względem tego profilu 2 (zgodnie z ilustracją według fig. 4).

W rozwiązaniu korytarza transportu ścierniwa według wynalazku przewiduje się takie rozmieszczenie ram zgarniających ze zgarniaczami 7 w przestrzeni roboczej korytarza transportu ścierniwa, aby ścierniwo przesypujące się przez pustki przelotowe 6 znalazło się w strefie roboczej obsługiwanej przez zgarniacze. Zapewnia to efektywne odprowadzanie ścierniwa z wierzchu profili wzdłużnych 2, a zatem i ze szczeliny prowadzącej 5, jak i z elementów szynowych 10. Ponieważ kąt nasypu ścierniwa (kąt α oznaczony na fig. 6) wynosi co najmniej 45°, to korzystnie linia graniczna strefy roboczej zgarniaczy powinna znajdować się bliżej profilu wzdłużnego 2, aniżeli linia przecięcia płaszczyzny płyty fundamentowej 1 płaszczyzną zawierającą krawędź szczeliny prowadzącej 5 (bliższą kraty podestowej 12) i nachyloną do płaszczyzny płyty fundamentowej pod kątem α co najmniej 45° (zgodnie z ilustracją według fig. 6).

P r z y k ł a d y

P r z y k ł a d 1

Korytarz transportu ścierniwa jest oparty na płycie fundamentowej 1 i posiada dwa stałe profile wzdłużne 2 typu U skierowane ramionami do siebie w układzie wzdłużnym. Korytarz ma długość od kilku do kilkudziesięciu metrów i stałą szerokość wybraną z zakresu 500-1700 mm, która to szerokość jest określona jako odległość pomiędzy zewnętrznymi krawędziami profili wzdłużnych 2. Kolejny stały profil wzdłużny, równoległy do profilu 2, stanowi ograniczenie następnego korytarza w układzie sąsiadującym.

Na stałych profilach wzdłużnych 2 są oparte kraty podestowe 12. W przestrzeni roboczej korytarza są zamontowane ramy zgarniające ze zgarniaczami 7. Zgarniacze są wprowadzane w ruch posuwisto-zwrotny w kierunku wskazanym przez strzałkę 14 z użyciem zespołu napędowego, na przykład motoreduktora z mimośrodem lub siłownika pneumatycznego.

Na każdym profilu wzdłużnym 2 są oparte dwa kształtowniki 8a i 8b wyznaczające szczelinę prowadzącą 5, równooddalone od siebie i rozmieszczone w takim odstępie, aby zapewnić swobodne przemieszczanie się ogniwa pionowego 3b cięgna 3 łańcuchowego. Wysokość kształtowników 8a i 8b jest tak dobrana, aby ogniwa poziome 3a cięgna 3 łańcuchowego opierały się o kształtowniki 8a, 8b. Z kolei szerokość kształtowników 8a i 8b jest tak dobrana, aby ogniwo poziome 3a nie wystawało poza ich obrys. Kształtownikami są pręty o przekroju prostokątnym albo kwadratowym. Kształtownik 8b stanowi ogranicznik boczny dla kraty podestowej 12.

W obszarze szczeliny prowadzącej 5, tj. pomiędzy kształtownikami 8a, 8b, są wykonane otwory przelotowe o średnicy zbliżonej do odległości między tymi profilami, w odstępie równym długości ogniwa 3b cięgna 3 łańcuchowego. Cięgno 3 łańcuchowe jest napędzane przez zespól napędowy znajdujący się na zewnątrz komory obróbki strumieniowo-ściernej, na przykład z użyciem motoredukPL 227 163 B1 tora i zespołu kół przekładniowych o rozpiętości odpowiadającej szerokości korytarza. Jako cięgno 3 stosuje się hartowany łańcuch o ogniwach: 8 x 24 EN 818-2 albo 13x39 EN 818-2.

Dla zwiększenia maksymalnego dopuszczalnego obciążenia punktowego (200 x 200 mm) powyżej 100 kg stosuje się wzmocnienia profilu wzdłużnego 2 typu U w postaci poprzecznych żeber 4, mocowanych w odstępach około 200 mm. Krata podestowa 12 wykonana z płaskownika 30 x 4 mm ₂ zapewnia dopuszczalne obciążenie powyżej 1000 kg/m².

Wysokość korytarza według wynalazku nie przekracza 150 mm.

Zespół kołowy (wózek) przemieszcza się po elementach szynowych 10 (profile pełne kwadratowe 30 x 30 mm) umiejscowionych na profilach wzdłużnych 2. Połączenie wózka z cięgnem łańcuchowym jest zrealizowane z użyciem bolca suwanego z prowadnicą zamocowaną do wózka, który to bolec wbija się w ogniwo poziome 3a łańcucha.

P r z y k ł a d 2

Stosuje się rozwiązanie według przykładu 1, ale z wykorzystaniem jako elementów szynowych szyn kolejowych 11 opartych bezpośrednio na płycie fundamentowej 1, które to szyny są umiejscowione obok profili wzdłużnych 2, zewnętrznie względem profili 2 (zgodnie z fig. 4). Po szynach 11 przemieszcza się zespół kołowy (platforma). Połączenie platformy z cięgnem łańcuchowym jest zrealizowane z użyciem bolca suwanego z prowadnicą zamocowaną do platformy, który to bolec wbija się w ogniwo poziome 3a łańcucha.

P r z y k ł a d 3

Korytarz transportu ścierniwa jest oparty na płycie fundamentowej 1 i posiada dwa stałe profile wzdłużne 2, które są wykonane jako użebrowane struktury rozmieszczone lustrzanie względem siebie. Każdy profil wzdłużny 2 jest przygotowany w sposób następujący. Przygotowuje się prostokątny arkusz blachy o grubości 2-3 mm o długości odpowiadającej długości korytarza, w którym to arkuszu wycina się laserowo w równych odstępach wąskie poprzeczne przecięcia. Następnie arkusz zagina się na giętarce (zaginanie wzdłużne) do uzyskania formowanego elementu wzdłużnego 9 o przekroju uwidocznionym na fig. 5. W uprzednio wykonanych przecięciach umieszcza się pionowo żebra 4 (płaskie wykroje o kształcie jak uwidocznionym na fig. 5) i spawa brzegowo do formowanego elementu wzdłużnego 9, uzyskując żądany profil wzdłużny 2.

Na każdym profilu wzdłużnym 2 są oparte dwa kształtowniki 8a i 8b wyznaczające szczelinę prowadzącą 5, równooddalone od siebie i rozmieszczone w takim odstępie, aby zapewnić swobodne przemieszczanie się ogniwa pionowego 3b cięgna 3 łańcuchowego. Wysokość kształtowników 8a i 8b jest tak dobrana, aby ogniwa poziome 3a cięgna 3 łańcuchowego opierały się o kształtowniki 8a, 8b. Szerokość kształtowników 8a i 8b jest tak dobrana, aby ogniwo poziome 3a nie wystawało poza ich obrys. Kształtownikami są pręty o przekroju kwadratowym. Kształtownik 8b stanowi ogranicznik boczny dla kraty podestowej 12.

Cięgno 3 łańcuchowe jest napędzane przez zespół napędowy znajdujący się na zewnątrz komory obróbki strumieniowo-ściernej, na przykład z użyciem motoreduktora i zespołu kół przekładniowych o rozpiętości odpowiadającej szerokości korytarza. Jako cięgno 3 stosuje się hartowany łańcuch o ogniwach: 8 x 24 EN 818-2 lub 13x39 EN 818-2.

Krata podestowa 12 jest wykonana z płaskownika 30 x 4 mm, z tym że krawędź 13 kraty podestowej przeznaczona do oparcia na żebrach 4 profilu wzdłużnego 2 jest wykonana z grubszego płaskownika, co najmniej 30 x 10 mm.

Wysokość korytarza według wynalazku nie przekracza 150 mm.

Zespół kołowy (wózek) przemieszcza się po elementach szynowych 10 (profile pełne kwadratowe 30 x 30 mm) umiejscowionych na profilach wzdłużnych 2. Połączenie wózka z cięgnem łańcuchowym jest zrealizowane z użyciem bolca suwanego z prowadnicą zamocowaną do wózka, który to bolec wbija się w ogniwo poziome 3a łańcucha.

Zastosowanie przemysłowe

Korytarz transportu ścierniwa jest przeznaczony do stosowania w komorach obróbki strumieniowo-ściernej charakteryzujących się przestrzenią roboczą o szerokości od 1,5 m do kilkunastu metrów, o długości od kilku do kilkudziesięciu metrów, i o zróżnicowanej wysokości. Korytarz według wynalazku typowo jest stosowany jako korytarz środkowy w komorze, ale może również być stosowany jako boczny. W komorach stosuje się obróbkę ręczną lub zrobotyzowaną.

Korytarz może być wykorzystywany w przypadku różnych obciążeń zespołów kołowych (od 1 T do 500 T) przy dużej różnorodności zespołów kołowych (którymi mogą być na przykład platformy, wózki uniwersalne o płaszczyźnie od 1 m² do kilkudziesięciu m² powierzchni odkładczej, kobyłki uni8

PL 227 163 B1 wersalne, wózki wyspecjalizowane, wózki pojedyncze lub zespolone). Korytarz może być wykorzystywany w szczególnym przypadku, gdy sam zespół kołowy jest przedmiotem obróbki (wózki wagonowe, pojazdy szynowe). Zakres wynalazku nie jest ograniczony do szczególnego rodzaju ścierniwa używanego w komorach obróbki strumieniowo ściernej (którym to ścierniwem przykładowo jest śrut metalowy, ścierniwo szklane, ceramiczne, mineralne lub roślinne, w postaci ostrokrawędziowej lub sferycznej, o rozmaitej granulacji od kilkudziesięciu mikronów do kilku milimetrów).

Claims (16)

1. Korytarz transportu ścierniwa w komorze obróbki strumieniowo-ściernej, ograniczony bocznie profilami wzdłużnymi opartymi na płycie fundamentowej, mający układ trakcyjny do przemieszczania zespołu kołowego po torze transportu, który to układ trakcyjny jest zaopatrzony w zasadniczo poziomą pętlę obejmującą koła zwrotne pętli i cięgno pętli mające dwa przeciwbieżne pasma, znamienny tym, że każde pasmo cięgna (3) pętli jest umieszczone w indywidualnie przyporządkowanej szczelinie prowadzącej (5), rozmieszczonej na wierzchu profilu wzdłużnego (2), który jest zaopatrzony w pustki przelotowe (6) do odprowadzania ścierniwa, co najmniej w obszarze szczeliny prowadzącej (5).

2. Korytarz według zastrz. 1, znamienny tym, że szczelina prowadząca (5) jest wyznaczona przez zespół kształtownikowy (8) osadzony na wierzchu profilu wzdłużnego (2).

3. Korytarz według zastrz. 2, znamienny tym, że zespół kształtownikowy (8) obejmuje dwa równolegle przebiegające kształtowniki (8a, 8b) równooddalone od siebie o szerokość szczeliny prowadzącej (5).

4. Korytarz według zastrz. 1, znamienny tym, że profile wzdłużne (2) ograniczające korytarz są profilami typu U skierowanymi ramionami ku sobie tak, że jedno ramię każdego profilu U jest oparte na płycie fundamentowej (1), a zewnętrzna strona drugiego ramienia stanowi wierzch profilu wzdłużnego (2).

5. Korytarz według zastrz. 1, znamienny tym, że pustki przelotowe (6) do odprowadzania ścierniwa są wykonane w ramieniu profilu wzdłużnego (2) tylko w obszarze szczeliny prowadzącej (5).

6. Korytarz według zastrz. 1 lub 4, znamienny tym, że w profilu wzdłużnym (2) typu U mocowane są żebra (4) wzmacniające przebiegające zasadniczo pionowo między ramionami profilu wzdłużnego (2).

7. Korytarz według zastrz. 1, 4 lub 6, znamienny tym, że profile wzdłużne (2) ograniczające korytarz stanowią użebrowane struktury rozmieszczone lustrzanie względem siebie, gdzie każda struktura ma wiele poprzecznych żeber (4) o szerokości wyznaczającej szerokość profilu (2), mocowanych do formowanego elementu wzdłużnego (9) ustalającego położenie żeber (4) w pionie i w zadanych odstępach, przy czym górne krawędzie żeber (4) wyznaczają wierzch profilu wzdłużnego do osadzenia zespołu kształtownikowego (8), a formowany element wzdłużny (9) tworzy powierzchnię ograniczającą bocznie przestrzeń roboczą korytarza transportu ścierniwa między profilami wzdłużnymi (2).

8. Korytarz według zastrz. 7, znamienny tym, że formowany element wzdłużny (9) jest wykonany jako formowany wykrój z płaskiego arkusza, w którym to wykroju znajdują się przecięcia do pomieszczenia żeber (4).

9. Korytarz według zastrz. 1, znamienny tym, że cięgnem (3) pętli jest cięgno łańcuchowe mające ogniwa poziome (3a) i ogniwa pionowe (3b), przy czym ogniwo poziome (3a) opiera się na górnej powierzchni zespołu kształtownikowego (8) a ogniwo pionowe (8b) jest częściowo zagłębione w szczelinie prowadzącej (5), której głębokość jest tak dobrana, aby pomiędzy spodnim brzegiem ogniwa pionowego (3b) a profilem wzdłużnym (2) pozostawał odstęp, korzystnie w przybliżeniu odpowiadający co najmniej podwojonemu wymiarowi średnicy ziarna ścierniwa.

10. Korytarz według zastrz. 1 lub 9, znamienny tym, że cięgnem (3) pętli jest lina, a głębokość szczeliny (5) prowadzącej jest tak dobrana, aby co najmniej odpowiadała wymiarowi średnicy liny powiększonemu o wymiar odstępu, który korzystnie w przybliżeniu odpowiada co najmniej podwojonemu wymiarowi średnicy ziarna ścierniwa.

PL 227 163 B1

11. Korytarz według zastrz. 1-10, znamienny tym, że element szynowy (10) toru transportu jest osadzony zewnętrznie względem szczeliny prowadzącej (5), na wierzchu profilu wzdłużnego (2).

12. Korytarz według zastrz. 1-11, znamienny tym, że element szynowy toru transportu w postaci szyny (11) jest osadzony zewnętrznie względem szczeliny prowadzącej (5) i obok profilu wzdłużnego (2).

13. Sposób przemieszczania zespołu kołowego w komorze obróbki stru m ieniowo-ściernej mającej korytarz transportu ścierniwa, który to korytarz jest ograniczony bocznie profilami wzdłużnymi opartymi na płycie fundamentowej oraz ma układ trakcyjny do przemieszczania zespołu kołowego po torze transportu, który to układ trakcyjny jest zaopatrzony w zasadniczo poziomą pętlę obejmującą koła zwrotne pętli i cięgno pętli mające dwa przeciwbieżne pasma, znamienny tym, że każde pasmo cięgna (3) pętli prowadzi się w bezpośrednim sąsiedztwie krawędzi bocznej korytarza transportu ścierniwa na wierzchu profilu wzdłużnego (2), przy czym ścierniwo gromadzące się na wierzchu profilu wzdłużnego (2) odprowadza się do przestrzeni między profilami wzdłużnymi (2) korytarza poprzez pustki przelotowe (6) w profilu wzdłużnym (6).

14. Sposób według zastrz. 13, znamienny tym, że każde pasmo cięgna (3) pętli prowadzi się w indywidualnie przyporządkowanej szczelinie prowadzącej (5), wyznaczonej przez zespół kształtownikowy (8) osadzony na wierzchu profilu wzdłużnego (2).

15. Sposób według zastrz. 13, znamienny tym, że zespół kołowy przemieszcza się po torze transportu obejmującym równolegle rozmieszczone względem osi korytarza elementy szynowe (10), przy czym każdy element szynowy (10) jest osadzony na wierzchu profilu wzdłużnego (2) zewnętrznie względem zespołu kształtownikowego (8).

16. Sposób według zastrz. 15, znamienny tym, że zespół kołowy przemieszcza się po torze transportu obejmującym równolegle rozmieszczone względem osi korytarza elementy szynowe, przy czym każdy element szynowy ma postać szyny (11) osadzonej zewnętrznie względem profilu wzdłużnego (2).