PL213684B1

PL213684B1 - Self-propelled tower crane

Info

Publication number: PL213684B1
Application number: PL389389A
Authority: PL
Inventors: Pawela Igor
Original assignee: Viatron Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2009-10-28
Filing date: 2009-10-28
Publication date: 2013-04-30
Also published as: PL389389A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest żuraw wieżowy samojezdny będący mobilnym urządzeniem dźwigowym o znacznej wysokości pracy i znacznym udźwigu, przeznaczonym zwłaszcza do prac przy stawianiu obiektów w zakresie energetyki odnawialnej, przede wszystkim turbin, siłowni i elektrowni wiatrowych. Żuraw znajduje zastosowanie także w innych rodzajach prac gdzie wymaga się urządzenia o znacznym udźwigu na dużej wysokości.The subject of the invention is a self-propelled tower crane which is a mobile lifting device with a high working height and significant lifting capacity, intended especially for erecting objects in the field of renewable energy, mainly turbines, power plants and wind farms. The crane is also used in other types of work, where a device with significant lifting capacity at high altitude is required.

Znanych jest szereg konstrukcji żurawi wieżowych stacjonarnych jak i samojezdnych, na podwoziach szynowych, gąsienicowych lub kołowych. Kolumna żurawia ma zwykle postać pionowej wieży o wielosekcyjnej, kratownicowej konstrukcji, lub o konstrukcji teleskopowej, z wysięgnikiem zamocowanym na najwyższej sekcji. Wysięgnik może mieć konstrukcję wychylną z zainstalowanym na jego końcu cięgnikiem, może mieć także konstrukcję poziomą z cięgnikiem przemieszczającym się na jego długości. Wysięgnik może mieć również konstrukcję kratownicową, lub w innych rozwiązaniach może mieć, podobnie jak wieża, konstrukcję teleskopową w postaci zespołu współśrodkowych rur umieszczonych współśrodkowo jedna wewnątrz drugiej. Rozwiązanie według wynalazku dotyczy żurawia wieżowego z kolumną wysuwaną teleskopowo, zawierającego wysięgnik o konstrukcji teleskopowej lub kratownicowej.A number of designs of stationary and self-propelled tower cranes on rail, track or wheel chassis are known. The crane column is usually a vertical tower with a multi-section, truss structure, or telescopic structure, with the jib attached to the uppermost section. The boom may have a tilting structure with a tractor installed at its end, it may also be a horizontal structure with the tractor moving along its length. The boom may also have a lattice structure, or may in other solutions have, like a tower, a telescopic structure in the form of a set of concentric tubes arranged concentrically one inside the other. The solution according to the invention relates to a tower crane with a telescopic column comprising a boom of a telescopic or lattice structure.

Znane są konstrukcje żurawia gdzie wieża osadzona jest na przyczepie, przystosowanej do transportu z użyciem ciągnika siodłowego. Żurawie tego rodzaju mają możliwość stosunkowo szybkiego przemieszczania na kolejne miejsce pracy. W trybie pracy dźwigowej, podwozie przyczepy jest zazwyczaj podniesione w stosunku do podłoża, na wysuwnych podporach, których stopy mają możliwość dostosowania się do ewentualnych nierówności podłoża, celem wypoziomowania gniazda mocowania wieży w położeniu roboczym. Wysięgnik mocowany na szczycie wieży, który miał tradycyjnie konstrukcję kratownicową, w obecnych rozwiązaniach stanowi urządzenie teleskopowe z możliwością obrotu wokół osi symetrii wieży. Mechanizm teleskopowy uruchamiany jest zazwyczaj systemem lin i wielokrążków. Tego rodzaju znane rozwiązanie wysięgnika teleskopowego żurawia przedstawiono w opisie patentowym polskim nr PL 178707. Wysięgnik zawiera na swoim przednim końcu głowicę podstawową z układem krążków linowych, na przedłużeniu której w kierunku zgodnym z osią wzdłużną wysięgnika umieszczona jest dodatkowo głowica pomocnicza. W głowicy pomocniczej zamocowany jest wahliwie na sworzniu hak pomocniczy.Crane structures are known, where the tower is mounted on a trailer, adapted for transport with a tractor unit. Cranes of this type can be moved relatively quickly to the next workplace. In crane operation, the chassis of the trailer is usually raised relative to the ground, on extendable supports, the feet of which are able to follow possible ground unevenness to level the tower mounting socket in the working position. The boom mounted on the top of the tower, which had a traditional truss structure, in the current solutions is a telescopic device with the possibility of rotation about the axis of symmetry of the tower. The telescopic mechanism is usually operated by a system of ropes and pulleys. Such a known solution of a telescopic boom of a crane is presented in Polish patent description No. PL 178707. At its front end, the boom has a basic head with a system of pulleys, on its extension, in the direction of the longitudinal axis of the boom, an additional auxiliary head. An auxiliary hook is pivoted on a pin in the auxiliary head.

Znane rozwiązanie żurawia wieżowego przejezdnego zostało przedstawione w opisie patentowym według zgłoszenia międzynarodowego numer WO 2006/058751. Wynalazek dotyczy żurawia kołowego mobilnego zawierającego konstrukcję która jest realizacją żurawia wieżowego obrotowego, zawierającego pionową wieżę oraz wysięgnik na szczycie tej wieży. Według tego znanego rozwiązania, wieża wraz z wewnętrznym mechanizmem teleskopowym w położeniu transportowym ułożona jest zasadniczo poziomo w łożu przyczepy kołowej, zawierającej wyprofilowane gniazdo dla podstawy wieży. Przyczepa wyposażona jest w uchwyty dla zamocowania ramion podpór stabilizujących położenie przyczepy w miejscu pracy żurawia. Podpory wyposażone są na końcach w stopy o regulowanej wysokości. Ramiona podpór stabilizujących mają regulowaną długość i w położeniu roboczym żurawia mechanizm jezdny przyczepy jest odciążony, a cały ciężar żurawia wraz z obciążeniem przekazany jest na wymienione podpory.A known solution of a mobile tower crane is presented in the patent description according to the international application number WO 2006/058751. The invention relates to a mobile wheeled crane comprising a structure which is an embodiment of a slewing tower crane, including a vertical tower and a boom at the top of the tower. According to this known solution, the tower with the internal telescopic mechanism in the transport position is arranged substantially horizontally in the bed of a wheeled trailer, including a profiled seat for the base of the tower. The trailer is equipped with handles for mounting support arms stabilizing the position of the trailer in the crane's workplace. The supports are equipped with height-adjustable feet at their ends. The arms of the stabilizing supports are adjustable in length and in the working position of the crane, the chassis of the trailer is relieved, and the entire crane weight with the load is transferred to the above-mentioned supports.

Przyczepa wyposażona jest w mechanizm hydrauliczny podnoszenia złożonej wieży teleskopowej z położenia poziomego do położenia pionowego, wraz z równoczesnym przemieszczaniem jej podstawy na przyczepie, w kierunku gniazda mocującego kolumnę wieży w położeniu pionowym. Uprzednio, do gniazd w głowicy wieży, jeszcze w położeniu poziomym mocuje się wysięgnik górny, na dwóch współosiowych zawiasach. Kolumna wieży oraz kolumna wysięgnika sprzężone są kolejnymi elementami hydrauliki siłowej, dla utrzymania kolumny wysięgnika w położeniu poziomym, w trakcie pracy układu hydraulicznego stawiania kolumny wieży z położenia poziomego do położenia pionowego. Te kolejne elementy hydrauliki siłowej stanowią również mechanizm podnoszenia ramienia wysięgnika.The trailer is equipped with a hydraulic mechanism for raising the folded telescopic tower from the horizontal position to the vertical position, along with the simultaneous displacement of its base on the trailer, towards the socket fixing the tower column in the vertical position. Previously, the upper boom is attached to the sockets in the turret head, still in a horizontal position, on two coaxial hinges. The tower column and the jib column are coupled with successive elements of the power hydraulics in order to keep the jib column in a horizontal position during the operation of the hydraulic system for raising the tower column from a horizontal position to a vertical position. These other elements of the power hydraulics also constitute the boom lifting mechanism.

Według pierwszej odmiany tego znanego rozwiązania, w położeniu roboczym kolumny złożonej wieży teleskopowej, głowica wieży wyposażona jest w kratownicowe ramiona. Ramiona kratownicowe zamocowane są w gniazdach rozmieszczonych wokół głowicy wieży. Ramion kratownicowych jest tyle ile przewidzianych jest odciągów stabilizujących pionową pozycję wieży. W tym znanym rozwiązaniu pozycja robocza wieży teleskopowej jest stabilizowana czterema odciągami. Do głowicy wieży zamocowane są więc cztery ramiona kratownicowe. Każde z ramion kratownicowych zawiera na roboczymAccording to a first variant of this known solution, in the operating position of the column of the folded telescopic tower, the tower head is provided with truss arms. The truss arms are mounted in sockets arranged around the tower head. There are as many truss arms as there are lashings to stabilize the vertical position of the tower. In this known solution, the working position of the telescopic tower is stabilized by four lashings. Thus, four truss arms are attached to the tower head. Each of the truss legs includes a working one

PL 213 684 B1 końcu siłownik hydrauliczny, przeznaczony do napinania odciągów i usztywniania całości konstrukcji żurawia. Jak to pokazano w tym znanym rozwiązaniu, pojedynczy odciąg stanowi tu zespół sztywnych prętów połączonych przegubowo i krzyżujących się jeden z drugim. W pozycji roboczej żurawia, gdzie teleskopowa wieża jest rozciągnięta na pełną wysokość, sztywne pręty, z których ostatni jest połączony z siłownikiem na skraju ramienia kratownicowego, przyjmują postać wieloelementowych odciągów łączących ramiona kratownicowe z ramionami podpór stabilizujących. W tej pozycji, z zamontowanym uprzednio wysięgnikiem teleskopowym, żuraw jest gotowy do pracy.Finally, a hydraulic actuator is designed to tighten the lashings and stiffen the entire crane structure. As shown in this known solution, a single lashing is a set of rigid rods articulated and crossing one another. In the operating position of the crane, where the telescopic tower is stretched to its full height, the rigid bars, the last of which is connected to the actuator at the edge of the truss arm, take the form of multi-element guy lines connecting the truss arms with the stabilizing support arms. In this position, the crane is ready for operation with the pre-mounted telescopic boom.

W tym samym znanym rozwiązaniu, przedstawiono inny wariant budowy żurawia wieżowego. W tym rozwiązaniu, nie wykorzystano ramion kratownicowych dla zamocowania końcówek odciągów. Ucha dla odciągów zamocowano natomiast na obwodzie głowicy wieży żurawia. Pozwoliło to pominąć w konstrukcji żurawia, etap mocowania ramion kratownicowych, co zwykle wydłużało okres przygotowania żurawia do pracy. To rozwiązanie nie pozwalało na zastosowanie systemu sztywnych prętów jako odciągów ze względu na zmieniający się kąt i wymaganą długość odciągu zamocowanego głowicy, w trakcie teleskopowego wysuwania poszczególnych segmentów wieży, w trakcie jej stawiania do pełnej wysokości. W tym znanym rozwiązaniu zaproponowano więc zastosowanie lin stalowych, odwijanych z bębnów wciągarek zamocowanych w podporach stabilizujących. Po ustawieniu żurawia w pozycji roboczej i osiągnięciu jego pełnej wysokości, odciągi stabilizujące są naprężane za pośrednictwem wciągarek. Jak to pokazano w tym znanym rozwiązaniu, wieża może być dodatkowo stabilizowana kolejnymi odciągami mocowanymi na długości wieży żurawia.In the same known solution, another variant of the construction of the tower crane is presented. In this solution, no truss arms are used to attach the ends of the guy ropes. The lashings for the lashings are attached around the circumference of the crane tower head. It made it possible to omit the stage of attaching the truss arms in the crane's structure, which usually extended the period of crane preparation for work. This solution did not allow the use of a system of rigid bars as guys due to the changing angle and the required length of the guiding of the mounted head, during the telescopic extension of individual tower segments, during its erection to the full height. In this known solution, therefore, it was proposed to use steel ropes unwound from winch drums mounted in stabilizing supports. After the crane is put in the working position and has reached its full height, the stabilizing lashings are tensioned via the winches. As shown in this known solution, the tower can be additionally stabilized with further lashings fixed along the length of the crane tower.

Oba przedstawione warianty znanego rozwiązania, wariant zawierający odciągi zamocowane do ramion kratownicowych, oraz wariant zawierający odciągi mocowane bezpośrednio do głowicy wieży teleskopowej wykazują zasadnicze niedogodności. W odmianie z ramionami kratownicowymi możliwe jest zastosowanie odciągów w postaci systemu sztywnych prętów, lecz wymaga to pracochłonnego i niebezpiecznego montażu wymienionych ramion kratownicowych do głowicy wieży żurawia co odbywa się na pewnej wysokości. Natomiast w odmianie gdzie odciągi mocowane są bezpośrednio do głowicy wieży żurawia, nie jest możliwe wykorzystanie odciągów w postaci systemu sztywnych prętów i możliwe jest zastosowanie odciągów linowych, rozwijanych z wciągarek na krańcach podpór.The two presented variants of the known solution, the variant with guys attached to the truss legs, and the variant with guys attached directly to the head of the telescopic tower, have substantial disadvantages. In the variant with the truss arms, it is possible to use the lashings in the form of a system of rigid bars, but this requires a laborious and dangerous installation of the said truss arms to the head of the crane tower, which takes place at a certain height. However, in the variant where the lashings are attached directly to the head of the crane tower, it is not possible to use the lashings in the form of a rigid rod system and it is possible to use rope lashings, pulled out from winches at the ends of the supports.

Według wynalazku, żuraw wieżowy samojezdny zawiera wieżę teleskopową oraz wysięgnik. Wieża teleskopowa zamocowana jest odchylnie na przyczepie wieloosiowej, która jest wyposażona w gniazda dla podpór ze stopami o regulowanej wysokości. Przyczepa wyposażona jest w układ hydrauliczny przesuwu i stawiania złożonej wieży teleskopowej od pozycji poziomej transportowej do pozycji pionowej roboczej. Głowica wieży teleskopowej jest zwieńczona gniazdem do mocowania wysięgnika, który jest właściwym elementem roboczym żurawia. Do głowicy wieży teleskopowej zamocowane są okucia odciągów stabilizujących. Każdy odciąg stabilizujący składa się z szeregu połączonych przegubowo sztywnych prętów, które w pozycji transportowej złożone są w rynnach zbiorczych stanowiących elementy podpór stabilizujących.According to the invention, the mobile tower crane comprises a telescopic tower and a boom. The telescopic tower is pivotably mounted on a multi-axle trailer, which is equipped with slots for supports with height-adjustable feet. The trailer is equipped with a hydraulic system for shifting and setting the folded telescopic tower from the horizontal transport position to the vertical working position. The head of the telescopic tower is topped with a seat for mounting the boom, which is the actual working element of the crane. The fittings for stabilizing lashings are attached to the head of the telescopic tower. Each stabilizing lashing consists of a series of articulated, rigid rods, which in the transport position are folded in collecting gutters constituting elements of stabilizing supports.

Według wynalazku, żuraw wieżowy samojezdny charakteryzuje się tym, że do każdego ucha głowicy wieży teleskopowej zamocowane jest na stałe górne okucie pierwszego odcinka odciągu stabilizującego, przy czym ten pierwszy odcinek odciągu stabilizującego stanowi odcinek liny stalowej.According to the invention, the mobile tower crane is characterized in that an upper fitting of the first section of the stabilizing lashing is permanently attached to each eye of the telescopic tower head, the first section of the stabilizing lashing being a section of the steel rope.

W rozwiązaniu według wynalazku, wymieniony pierwszy odcinek odciągu stabilizującego ma długość większą niż długość pierwszego, zewnętrznego segmentu wieży teleskopowej.In the solution according to the invention, said first stabilizing lashing section has a length greater than that of the first outer segment of the telescopic tower.

Pierwszy segment wieży teleskopowej, w korzystnej wersji rozwiązania wyposażony jest w pobliżu podstawy wieży w uchwyty dolnych okuć pierwszych odcinków wszystkich odciągów stabilizujących.The first segment of the telescopic tower is preferably equipped with the holders for the lower fittings of the first sections of all stabilizing lashings near the tower base.

Każdy, zamocowany u podnóża wieży teleskopowej, uchwyt dolnego ucha pierwszego odcinka odciągu stabilizującego, w korzystnym rozwiązaniu wyposażony jest w mechanizm naprężania tego pierwszego odcinka odciągu stabilizującego.Each handle of the lower lug of the first stabilizing lashing section fixed at the foot of the telescopic tower is preferably provided with a tensioning mechanism for this first stabilizing lashing section.

Wolne okucie pierwszego sztywnego odcinka odciągu stabilizującego, przeznaczone do połączenia z dolnym okuciem pierwszego odcinka odciągu w postaci liny stalowej, znajduje się w sąsiedztwie gniazda wieży teleskopowej.The free fitting of the first rigid section of the stabilizing lashing, intended to be connected to the lower fitting of the first section of the lashing in the form of a steel rope, is located adjacent to the seat of the telescopic tower.

Według wynalazku, siłowniki hydrauliczne naprężania odciągów znajdują się w pobliżu krańców podpór przyczepy.According to the invention, the hydraulic cylinders for tensioning the lashings are located near the ends of the trailer supports.

W rozwiązaniu według wynalazku zastosowano dzielone odciągi stabilizujące wieżę żurawia oraz wyeliminowano kratownicowe ramiona osiągając znaczne zmniejszenie ciężaru całkowitego żurawia, zmniejszenie kosztów transportu żurawia oraz ograniczenie czasu montażu żurawia. Zmieniono także konstrukcję odciągów, których górny odcinek wykonano w postaci liny stalowej, zamiastIn the solution according to the invention, split guys stabilizing the crane tower were used and the truss arms were eliminated, achieving a significant reduction of the total weight of the crane, reduction of the crane transport costs and reduction of the crane assembly time. The construction of the lashings was also changed, the upper section of which was made in the form of a steel rope, instead of

PL 213 684 B1 dotychczasowego pierwszego sztywnego cięgła połączonego nierozłącznie z układem kolejnych sztywnych cięgieł. Pozostałe odcinki składowe każdego odciągu stanowią, tak jak dotąd, połączone przegubowo sztywne cięgła. Wymieniony górny odcinek odciągu, w postaci stalowej liny wykazuje pewną elastyczność, co umożliwia odłączenie go od kolejnego cięgła w odciągu i zamocowanie jego dolnego okucia u podstawy wieży oraz naprężenie go wzdłuż zewnętrznego płaszcza wieży teleskopowej na czas transportu wieży. Po ustawieniu złożonej wieży w pozycji pionowej i po poluzowaniu tej liny, możliwe jest ponowne przegubowe połączenie jej dolnego okucia z wolnym okuciem pierwszego odcinka sztywnego cięgła i rozpoczęcie wysuwania wieży teleskopowej do położenia roboczego z jednoczesnym wybieraniem kolejnych odcinków sztywnej części odciągów.The former first rigid linkage is connected inseparably with the system of successive rigid links. The remaining components of each lashing are, as before, hingedly connected rigid links. Said upper section of the lashing in the form of a steel rope shows a certain flexibility, which allows it to be disconnected from the next link in the lashing and its lower fitting secured at the base of the tower and tensioned along the outer mantle of the telescopic tower for the transport of the tower. After the collapsed tower is brought upright and the rope is loosened, it is possible to articulate its lower fitting again with the free fitting of the first section of the rigid rod and start the extension of the telescopic tower into the working position while selecting the next sections of the rigid part of the lashings.

Zaproponowana zmiana konstrukcyjna polega na tym, że przeniesiono gniazda górnych okuć wszystkich odciągów z końców ramion stabilizujących zamocowanych uprzednio do głowicy wieży, na obwód samej głowicy przy jednoczesnym jej wzmocnieniu, oraz na tym, że zastąpiono górne sztywne cięgło w każdym z odciągów, odcinkiem stalowej liny. Wymieniony odcinek stalowej liny odłączalny jest po złożeniu teleskopowej wieży, od pierwszego cięgła sztywnego. U podstawy wieży zastosowano cztery dodatkowe gniazda dla zamocowania okuć wszystkich czterech pierwszych odcinków liny stalowej. Gniazda te u podstawy wieży wyposażono w zespoły naprężania liny. Pozwoliło to zamocować górne ucha pierwszych odcinków odciągów na stałe do głowicy wieży. Pozwoliło to także przenieść operację łączenia pierwszego odcinka każdego odciągu w postaci odcinka liny stalowej, z pierwszym cięgłem sztywnym każdego odciągu - na poziom podpory. Pozwoliło to z kolei uniknąć czasochłonnej i niebezpiecznej operacji montażu kratownicowych ramion do głowicy, prowadzonej na wysokości rzędu około 20 metrów.The proposed design change consists in the transfer of the sockets of the upper fittings of all lashings from the ends of the stabilizing arms previously attached to the tower head, to the circumference of the head itself while strengthening it, and replacing the upper rigid link in each of the lashings with a section of steel rope . The said section of the steel rope is detachable from the first rigid rod after folding the telescopic tower. Four additional sockets are used at the base of the tower to attach the fittings of all the first four sections of the steel rope. These sockets at the base of the tower are equipped with rope tensioning units. This made it possible to fix the upper lugs of the first sections of the guy lines permanently to the tower head. It also allowed to transfer the operation of connecting the first section of each lashing in the form of a section of steel rope with the first rigid link of each lashing - to the support level. This, in turn, allowed to avoid the time-consuming and dangerous operation of assembling the truss arms to the head, carried out at a height of about 20 meters.

Zmiana olinowania żurawia w największym skrócie sprowadza się do zastąpienia odciągów mocowanych do końców ramion kratownicowych, odciągami dzielonymi, gdzie dolny kraniec górnego odcinka odciągu mocowany jest do górnego krańca drugiego odcinka odciągu na poziomie przyczepy. Górny odcinek odciągu ma postać liny stalowej, zaś przyłączany do niego pierwszy i kolejne odcinki odciągu stanowią połączone ze sobą przegubowo sztywne cięgła.Changing the rigging of the crane in a nutshell comes down to replacing the lashings attached to the ends of the truss arms with split lashings, where the lower end of the upper lashing section is attached to the upper end of the second lashing section at the trailer level. The upper part of the haul-off is in the form of a steel rope, and the first and subsequent parts of the haul-off connected to it are articulated stiff rods.

Rozwiązanie według wynalazku pozwoliło zastosować odciągi dzielone, o kombinowanej konstrukcji, zawierające jedynie pierwszy odcinek w postaci liny stalowej, a wszystkie kolejne odcinki w postaci sztywnych cięgieł. Pozwoliło to połączyć zalety olinowania liną stalową, z podstawową zaletą odciągu z połączonych przegubowo cięgieł sztywnych, jaką jest brak niekorzystnego zjawiska rozciągliwości odciągu.The solution according to the invention made it possible to use split lashings of a combined structure, containing only the first section in the form of a steel rope, and all subsequent sections in the form of rigid tension members. This allowed to combine the advantages of rigging with a steel rope with the main advantage of lashing from articulated rigid rods, which is the lack of the unfavorable phenomenon of lashing extensibility.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na załączonym rysunku, gdzie poszczególne figury rysunku ilustrują:The subject of the invention is presented in an exemplary embodiment in the attached drawing, where the individual figures of the drawing illustrate:

Fig. 1 - przyczepę na podporach z ustawioną do pionu złożoną wieżą teleskopową z wysięgnikiem,Fig. 1 - trailer on supports with a folded telescopic tower with a boom set upright,

Fig. 2 - widok żurawia z góry zgodnie z osią symetrii wieży teleskopowej,Fig. 2 - top view of the crane according to the axis of symmetry of the telescopic tower,

Fig. 3 - widok z boku żurawia w pozycji roboczej,Fig. 3 - side view of the crane in working position,

Fig. 4 - kolejne fazy stawiania złożonej wieży teleskopowej od poziomej pozycji transportowej do pionowej pozycji roboczej.Fig. 4 - successive phases of erecting the folded telescopic tower from the horizontal transport position to the vertical working position.

Jak to pokazano w widoku z boku na rysunku fig. 1, żuraw wieżowy samojezdny zawiera wieżę teleskopową 1 oraz wysięgnik 2. Wysięgnik 2 posadowiony jest na głowicy 3 na szczycie wieży teleskopowej 1. Wieża teleskopowa 1 zamocowana jest odchylnie na przyczepie wieloosiowej 4, która jest wyposażona w gniazda dla podpór 5 ze stopami 6 o regulowanej wysokości. Przyczepa 4 wyposażona jest w element hydrauliczny 7 przesuwu i stawiania złożonej wieży teleskopowej 1 od pozycji poziomej transportowej do pozycji pionowej roboczej. Kolejne fazy stawiania żurawia od pozycji transportowej do pozycji roboczej pokazano na załączonym rysunku fig. 4. Jak pokazano na rysunkach fig. 1, fig. 2 oraz fig. 4, głowica 3 wieży teleskopowej 1 jest zwieńczona gniazdem do mocowania wysięgnika 2, który jest właściwym elementem roboczym żurawia. Do głowicy 3 wieży teleskopowej 1 zamocowane są ucha odciągów stabilizujących 9. Jak to pokazano na rysunku fig. 3 w widoku z góry, żuraw wyposażony jest cztery odciągi stabilizujące 9, z których każdy rozpięty jest w roboczej pozycji żurawia pomiędzy głowicą 2 wieży teleskopowej 1, a krańcem podpory 5. Jak pokazano na wymienionym rysunku fig. 3, żuraw jest wyposażony w cztery podpory 5, usytuowane promieniście wokół osi symetrii wieży teleskopowej 1. Nie wyklucza to innej liczby podpór 5, w innych przykładach wykonania żurawia samojezdnego według wynalazku. Każdy odciąg stabilizujący 9 składa się z szeregu połączonych przegubowo sztywnych prętów 17,10, które w pozycji transportowej złożone są w rynnach zbiorczych 11 stanowiących elementy podpór 5. Sztywne pręty czterech odciągów są tak ułożoneAs shown in the side view in Fig. 1, the mobile tower crane comprises a telescopic tower 1 and a boom 2. The boom 2 is seated on the head 3 on the top of the telescopic tower 1. The telescopic tower 1 is pivotally mounted on a multi-axle trailer 4 which is equipped with slots for 5 supports with 6 adjustable feet. The trailer 4 is equipped with a hydraulic element 7 for shifting and setting the folded telescopic tower 1 from the horizontal transport position to the vertical working position. The subsequent phases of raising the crane from the transport position to the working position are shown in the attached drawing, fig. 4. As shown in fig. 1, fig. 2 and fig. 4, the head 3 of the telescopic tower 1 is topped with a socket for fixing the jib 2, which is the proper one. the working element of the crane. The eyes of the stabilizing lashings 9 are attached to the head 3 of the telescopic tower 1. As shown in Fig. 3 in a top view, the crane is equipped with four stabilizing lashings 9, each of which is spanned in the working position of the crane between the head 2 of the telescopic tower 1, and the end of the support 5. As shown in the aforementioned Figure 3, the crane is provided with four supports 5 arranged radially around the axis of symmetry of the telescopic tower 1. This does not exclude a different number of supports 5, in other embodiments of the mobile crane according to the invention. Each stabilizing lashing 9 consists of a series of articulated stiff rods 17.10, which in the transport position are folded in the collecting gutters 11 constituting elements of the supports 5. The rigid rods of the four lashings are arranged in this way

PL 213 684 B1 w rynnach zbiorczych 11, że wolne okucie pierwszego sztywnego pręta 17 znajduje się w sąsiedztwie podstawy 13 wieży teleskopowej 1.In the collecting gutters 11 that the free ferrule of the first rigid rod 17 is located adjacent to the base 13 of the telescopic tower 1.

Jak to pokazano na rysunku fig. 1 oraz fig. 2, do każdego ucha 8 głowicy 3 wieży teleskopowej 1 zamocowane jest na stałe górne okucie pierwszego odcinka 12 odciągu stabilizującego 9. Ten pierwszy odcinek 12 odciągu stabilizującego 9 stanowi odcinek liny stalowej. Jak to pokazano na rysunku fig. 1 oraz fig. 2 pierwszy odcinek odciągu stabilizującego ma długość większą niż długość pierwszego, zewnętrznego segmentu wieży teleskopowej 1. Jest to spowodowane faktem, że zgodnie z wynalazkiem ten pierwszy odcinek 12 odciągu zamocowany jest z jednej strony na stałe do głowicy 3 osadzonej na najwyższym segmencie wieży teleskopowej 1, znajdującej się w stanie złożonym wieży 1 znacznie ponad górną krawędzią segmentu zewnętrznego 14 wieży, zaś z drugiej strony koniec tego pierwszego odcinka 12 odciągu jest mocowany w okolicach podstawy 13 wieży teleskopowej 1.As shown in FIGS. 1 and 2, to each eye 8 of the head 3 of the telescopic tower 1, the upper fitting of the first section 12 of the stabilizing lashing 9 is permanently attached. This first section 12 of the stabilizing lashing 9 constitutes a section of the steel rope. As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the first stabilizing lashing section has a length greater than that of the first outer segment of the telescopic tower 1. This is due to the fact that, according to the invention, this first lashing section 12 is permanently attached on one side. to the head 3 mounted on the highest segment of the telescopic tower 1, which is in the folded state of the tower 1 well above the upper edge of the outer segment 14 of the tower, and on the other hand, the end of this first lashing section 12 is attached near the base 13 of the telescopic tower 1.

Pierwszy segment zewnętrzny 14 wieży teleskopowej 1, w pokazanym na załączonych rysunkach przykładzie wykonania, wyposażony jest w pobliżu podstawy 13 wieży 1 w cztery uchwyty 15 dolnych okuć czterech pierwszych odcinków 12 wszystkich czterech odciągów stabilizujących 9.The first outer segment 14 of the telescopic tower 1, in the embodiment shown in the accompanying drawings, is provided near the base 13 of the tower 1 with four holders 15 for the lower fittings of the four first sections 12 of all four stabilizing lashings 9.

Każdy, znajdujący się u podnóża wieży teleskopowej uchwyt dolnego okucia pierwszego odcinka 12 odciągu stabilizującego 9, w tym przykładowym rozwiązaniu, wyposażony jest w znany mechanizm naprężania tego pierwszego linowego odcinka 12 odciągu stabilizującego 9.Each handle at the foot of the telescopic tower for the lower fitting of the first section 12 of the stabilizing lashing 9, in this exemplary embodiment, is provided with a known tensioning mechanism for this first cable section 12 of the stabilizing lashing 9.

Wolne okucie pierwszego sztywnego odcinka 17 odciągu stabilizującego 9, przeznaczone do połączenia z dolnym okuciem pierwszego odcinka 12 odciągu w postaci liny stalowej, znajduje się w sąsiedztwie podstawy 13 wieży teleskopowej 9.The free fitting of the first rigid section 17 of the stabilizing lashing 9, intended to be connected to the lower fitting of the first section 12 of the lashing in the form of a steel rope, is located adjacent to the base 13 of the telescopic tower 9.

Żuraw wyposażony jest w urządzenia naprężania odciągów 9, rozłożonych w pozycji roboczej żurawia. Urządzenia naprężania odciągów stanowią siłowniki hydrauliczne 16 i znajdują się one w pobliżu krańców podpór 5 przyczepy 3.The crane is equipped with 9 lashings tensioning devices, unfolded in the working position of the crane. The lashings tensioning devices are hydraulic cylinders 16 and they are located near the ends of the supports 5 of the trailer 3.

Przy przygotowaniu do pracy żurawia, w pozycji półrozłożonej, przed rozsunięciem sekcji wieży, w rozwiązaniu według wynalazku następuje wypięcie dolnego okucia górnej linowej części odciągu z mocowania transportowego i połączenie go z górnym wolnym końcem pierwszego z cięgieł sztywnych spoczywających w łożu na podporze. Po wykonaniu operacji łączenia części dolnej pierwszego linowego odcinka odciągu z częścią górną pierwszego ze sztywnych odcinków odciągu, następuje operacja wysunięcia w górę kolejnych segmentów wieży teleskopowej, co powoduje stopniowe wybieranie kolejnych sztywnych odcinków wszystkich czterech odciągów. Po osiągnięciu wysokości roboczej po zablokowaniu wszystkich sekcji wieży, następuje sprężenie całej konstrukcji poprzez naprężenie czterech odciągów z wykorzystaniem siłowników hydraulicznych, umieszczonych na poziomie ziemi, na końcach podpór żurawia. Ma to zasadniczy wpływ na czas oraz bezpieczeństwo operacji przyłączenia odciągów do wieży teleskopowej.When preparing the crane for operation, in a semi-folded position, before the tower section is extended, in the solution according to the invention, the lower fitting of the upper cable part of the lashing is disengaged from the transport fastening and connected to the upper free end of the first rigid rod resting on the support in the bed. After the operation of joining the lower part of the first lashing line section with the upper part of the first rigid lashing section, the successive segments of the telescopic tower are moved upwards, which results in gradual selection of successive rigid sections of all four lashings. After reaching the working height after locking all the sections of the tower, the whole structure is compressed by tensioning the four lashings with the use of hydraulic cylinders placed at ground level at the ends of the crane supports. This has a significant impact on the time and safety of the operation of connecting the stays to the telescopic tower.

Claims

1. A mobile tower crane comprising a telescopic tower and a boom, where the tower is pivotally mounted on a multi-axle trailer which is equipped with sockets for supports with height-adjustable feet, and this trailer is equipped with a hydraulic system for moving and raising the folded telescopic tower from the horizontal transport position to vertical working position and the head of the telescopic tower is topped with a socket for mounting the boom, while the eyes of the stabilizing lashings are attached to the head of the telescopic tower, where each stabilizing lashing consists of a series of articulated rigid rods, characterized in that each lug (8) of the head (3) of the telescopic tower (1), the upper fitting of the first section (12) of the stabilizing lashing (9) is permanently attached, the first section (12) of the stabilizing lashing (9) being a section of the steel rope.

2. The tower crane of claim 1 A stabilizing stay (9) according to claim 1, characterized in that the length of the first outer segment (14) of the telescopic tower (1) is greater than that of the first outer segment (14).

3. The tower crane according to claim 1, The method of claim 1, characterized in that the first outer segment (14) of the telescopic tower (1) is provided, near the base (13) of the tower, with holders (15) for the lower fittings of the first sections (12) of stabilizing lashings (9).

PL 213 684 B1

4. Tower crane according to claim 1, The stabilizing lashing member (9) as claimed in claim 3, characterized in that each holder (15) of the lower fitting of the first section (12) of the stabilizing lashing (9) is provided with a tensioning mechanism for said first section (12) of the stabilizing lashing (9).

Tower crane according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the free fitting of the first rigid section (17) of the stabilizing lashing (9) is located adjacent to the base (13) of the telescopic tower (1).

6. Tower crane according to claim 1, The method of claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders (16) for tensioning the lashings (9) are located near the ends of the supports (5) of the trailer (4).