PL211204B1 - Method for the unloading of containers used in the tobacco industry - Google Patents
Method for the unloading of containers used in the tobacco industryInfo
- Publication number
- PL211204B1 PL211204B1 PL380439A PL38043906A PL211204B1 PL 211204 B1 PL211204 B1 PL 211204B1 PL 380439 A PL380439 A PL 380439A PL 38043906 A PL38043906 A PL 38043906A PL 211204 B1 PL211204 B1 PL 211204B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- throat
- elements
- segment
- rod
- receiving
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 title claims description 5
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 title claims description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 235000019506 cigar Nutrition 0.000 description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 102220137029 rs376615998 Human genes 0.000 description 2
- ORILYTVJVMAKLC-UHFFFAOYSA-N Adamantane Natural products C1C(C2)CC3CC1CC2C3 ORILYTVJVMAKLC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
- A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
- A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
- A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
- A24C5/358—Boat constructions
Landscapes
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
Abstract
Description
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211204 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 380439 (51) Int.Cl. (12) PATENT DESCRIPTION (19) PL (11) 211204 (13) B1 (21) Application number: 380439 (51) Int.Cl.
A24C 5/356 (2006.01) A24C 3/00 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 18.08.2006 (54) Sposób rozładowywania kaset stosowanych w przemyśle tytoniowymA24C 5/356 (2006.01) A24C 3/00 (2006.01) (22) Date of notification: 18.08.2006 (54) Way of unloading cassettes used in the tobacco industry
PL 211 204 B1PL 211 204 B1
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest sposób rozładowywania kaset wypełnionych elementami prętopodobnymi w celu przetransportowania tych elementów do dalszych stanowisk operacyjnych w linii produkcji papierosów.The subject of the invention is a method of unloading cassettes filled with rod-like elements in order to transport these elements to further operating stations in the cigarette production line.
Znane linie produkcyjne do wytwarzania i paczkowania papierosów lub wytwarzania filtrów zawierają maszynę lub zespół maszyn do wytwarzania papierosów lub filtrów, maszynę lub zespół maszyn do łączenia filtrów z papierosami i maszynę do paczkowania papierosów. Dla skompensowania nierównomierności wydajności wspomnianych rodzajów maszyn stosuje się różne systemy magazynowe pozwalające zachować ciągłość produkcji. Jednym z takich systemów jest system kaset, w których przechowywane są papierosy lub filtry, które to kasety są napełniane na wyjściu maszyny wytwarzającej papierosy lub filtry. Napełnione kasety są rozładowywane do kosza samowyładowczego pakowaczki lub maszyny doklejającej filtry. Dla rozładowania kaset stosuje się magazyn pośredni, z którego elementy prętopodobne są przekazywane na przenośnik dostarczający elementy do wspomnianego kosza samowyładowczego. Tego typu urządzenie zostało przedstawione w opisie patentu USA nr 4.365.703 ujawniającym system transporterów dla elementów prętopodobnych, gdzie elementy przekazywane z maszyny wytwarzającej są ładowane od góry do magazynu składającego się z wielu kaset zawierających pionowe segmenty, a w odpowiednim momencie segmenty są kolejno opróż niane na przenoś nik odbierają cy, dostarczający następnie elementy do pakowaczki, przy czym opróżnianie, po otwarciu płytki zamykającej dno odpowiedniego segmentu, odbywa się w tym samym pionowym sektorze, w którym następuje ładowanie kaset, a ładowanie jak i opróżnianie kolejnych kaset magazynu jest możliwe dzięki ich przemieszczaniu poprzecznie w stosunku do przenośnika odbierającego.Known production lines for the manufacture and wrapping of cigarettes or the manufacture of filters include a machine or a set of machines for producing cigarettes or filters, a machine or a set of machines for connecting filters to cigarettes, and a cigarette wrapping machine. In order to compensate for the uneven performance of the aforementioned types of machines, various storage systems are used to ensure the continuity of production. One such system is a cassette system that stores cigarettes or filters, which cassettes are filled at the exit of the cigarette or filter making machine. The filled cassettes are unloaded into the hopper of the packing machine or the filter gluing machine. For unloading the cassettes, an intermediate store is used, from which the rod-like elements are transferred to a conveyor that delivers the elements to said hopper. A device of this type is presented in U.S. Patent No. 4,365,703, which discloses a conveyor system for rod-like items, where items transferred from the manufacturing machine are loaded from the top into a warehouse consisting of a plurality of cassettes containing vertical segments, and at the appropriate moment the segments are consecutively emptied onto the bar. a receiving conveyor, then delivering the elements to the packing machine, the emptying, after opening the plate closing the bottom of the relevant segment, takes place in the same vertical sector where the cassettes are loaded, and the loading and emptying of subsequent cassettes of the magazine is possible thanks to their movement transversely to the receiving conveyor.
Z kolei z opisu patentu europejskiego nr EP 1.020.126 jest znany sposób i urządzenie do transportowania papierosów, w którym papierosy są przenoszone za pomocą kaset z maszyny wytwarzającej do magazynu pośredniego, gdzie są rozładowywane, a następnie transportowane przenośnikiem odbierającym do kosza samowyładowczego pakowaczki. Zgodnie z wynalazkiem, magazyn pośredni jest podzielony przez elementy dzielące na wiele pionowych sąsiadujących ze sobą ścieżek ruchu papierosów, a dla każdej ścieżki jest przypisany element podpierający, przemieszczający się wraz z papierosami od góry w dół magazynu, przy czym elementy dzielące o łezkowatym kształcie mają budowę w rodzaju grzebienia, w którego wystające żebra wchodzą wycięcia elementów podpierających, wykonanych w postaci płaskiego grzebienia. Pionowa ścianka boczna magazynu pośredniego od strony pakowaczki jest ruchoma i przesuwa się wraz z przenośnikiem usuwającym papierosy w stronę kosza pakowaczki. Długość elementów dzielących jest mniejsza od wysokości magazynu pośredniego, przy czym najkrótszy jest element usytuowany najbliżej ruchomej ścianki bocznej, a długość następnych elementów zwiększa się stopniowo, natomiast koniec najdłuż szego elementu znajduje się w znaczącej odległości od przenośnika odbierającego. Tak więc papierosy są przenoszone do kosza samowyładowczego warstwą odpowiadającą w zasadzie wysokości ruchomej ścianki bocznej magazynu pośredniego, a wysokość warstwy jest utrzymywana przesuwającą się ścianką boczną aż do osiągnięcia kosza samowyładowczego.In turn, European patent specification No. EP 1,020,126 discloses a method and a device for transporting cigarettes, in which cigarettes are transferred by means of cassettes from the manufacturing machine to an intermediate storage, where they are unloaded, and then transported by a receiving conveyor to the hopper of the packing machine. According to the invention, the intermediate store is divided by dividers into a plurality of vertical adjacent cigarette paths, and each path is assigned a support that travels with the cigarettes from top to bottom of the store, the teardrop-shaped dividing members having the structure of in the form of a comb, the protruding ribs receive cuts in the supporting elements, made in the form of a flat comb. The vertical side wall of the intermediate store on the packer side is movable and moves with the cigarette removal conveyor towards the packer basket. The length of the dividing elements is shorter than the height of the intermediate store, the shortest element being closest to the movable side wall, and the length of the following elements increasing gradually, while the end of the longest element is at a considerable distance from the receiving conveyor. Thus, the cigarettes are transferred to the hopper with a layer substantially corresponding to the height of the movable side wall of the intermediate store, and the height of the layer is maintained by the sliding side wall until it reaches the hopper.
Inny sposób rozładowywania kaset napełnionych elementami prętopodobnymi, zwłaszcza cygarami, oraz urządzenie do stosowania wspomnianego sposobu są przedstawione w opisie patentu europejskiego nr EP 1.308.101.Another method of discharging cassettes filled with rod-like elements, in particular cigars, and a device for applying said method are presented in European patent specification no. EP 1,308,101.
Zgodnie z wynalazkiem, wypełniona cygarami kaseta zostaje ustawiona za pomocą specjalnego urządzenia chwytakowego górnym otworem, zabezpieczonym chwilowo osłoną, na ruchomej powierzchni podpierającej zaopatrzonej w przesuwną gardziel o szerokości mniejszej niż szerokość górnego otworu, lecz większej niż średnica pojedynczego cygara. Ruchoma powierzchnia podpierająca stanowi dno obudowy o szerokości nieco większej niż łączna szerokość dwóch kaset tworzącej stację wejściową i stację wyjściową, a poniżej powierzchni podpierającej znajduje się transporter odbierający. Podana do stacji wejściowej kaseta, po usunięciu osłony, zostaje rozładowywana przez gardziel, a cygara wypadają na transporter i są dostarczane do hoppera maszyny paczkującej. Dzięki odpowiedniemu sterowaniu napędami kół pro wadzących bezkońcowy pas napędowy uzyskano możliwość wielokrotnego przesuwania gardzieli tam i z powrotem tak, że gardziel zawsze znajduje się w obrębie rozładowywanej kasety, która ostatecznie zostaje umieszczona w stacji wyjściowej. Urządzenie jest tak skonstruowane, że powierzchnia podpierająca, a z nią kaseta, przemieszcza się z prędkością dwa razy większą niż wózek gardzieli tak, że gardziel permanentnie zmienia swoje położenie względemAccording to the invention, the cassette filled with cigars is positioned by means of a special gripping device with an upper opening, temporarily secured with a cover, on a movable supporting surface provided with a sliding throat with a width smaller than the width of the upper opening, but larger than the diameter of a single cigar. The movable supporting surface is the bottom of the housing with a width slightly greater than the combined width of the two cassettes forming the entry station and the exit station, and the receiving conveyor is located below the supporting surface. The cassette delivered to the entrance station, after removing the cover, is unloaded through the throat, and the cigars fall onto the conveyor and are delivered to the hopper of the packing machine. By appropriately controlling the drives of the guiding wheels for the endless drive belt, it is possible to move the throat back and forth multiple times, so that the throat is always within the cassette to be discharged and finally placed in the exit station. The device is constructed in such a way that the supporting surface, and with it the cassette, moves at a speed twice as high as the throat carriage, so that the throat constantly changes its position in relation to
PL 211 204 B1 otworu kasety. Po całkowitym rozładowaniu pusta kaseta jest usuwana wspomnianym urządzeniem chwytakowym. Wszystkie znane sposoby i urządzenia do rozładowywania kaset charakteryzują się wspólną zasadą, że opróżnianie poszczególnych segmentów na przenośnik odbierający odbywa się grawitacyjnie dzięki usunięciu indywidualnych elementów podpierających papierosy od dołu w poszczególnych segmentach lub grupach segmentów, co wiąże się z koniecznością stosowania wielu napędów i urządzeń kontrolno-sterujących.Cassette opening. After complete discharge, the empty cassette is removed with said gripping device. All known methods and devices for unloading cassettes are characterized by a common principle that emptying of individual segments onto the receiving conveyor is performed by gravity due to the removal of individual elements supporting the cigarettes from the bottom in individual segments or groups of segments, which requires the use of multiple drives and control and control devices. controls.
Istotę wynalazku stanowi sposób rozładowywania kaset stosowanych w przemyśle tytoniowym, gdzie elementy prętopodobne są przekazywane grawitacyjnie z kasety jednocześnie do wielu odseparowanych od siebie pionowymi ściankami działowymi segmentów magazynu pośredniego stanowiącego równoważność pojemnościową kasety, po czym są przekazywane na umieszczony poniżej ruchomy przenośnik odbierający.The essence of the invention is a method of unloading cassettes used in the tobacco industry, where the rod-like elements are transferred by gravity from the cassette simultaneously to a number of intermediate storage segments separated from each other by vertical partition walls, which is the capacity equivalent of the cassette, and then transferred to the mobile receiving conveyor located below.
Zgodnie z wynalazkiem, wypełnione elementami prętopodobnymi pionowe segmenty magazynu pośredniego są opróżniane niezależnie od siebie poprzez gardziel utworzoną w podstawie magazynu pośredniego, przy czym zarówno magazyn pośredni, jak i podstawa wraz z gardzielą wykonują niezależnie od siebie ruchy posuwisto-zwrotne wzdłuż przenośnika odbierającego tak, aby umożliwić spotkanie się kolejnych segmentów magazynu z gardzielą, a kolejność opróżniania segmentów jest przeciwbieżna do kierunku odbierania elementów prętopodobnych na przenośniku odbierającym.According to the invention, the vertical segments of the intermediate store filled with rod-like elements are emptied independently of each other through the throat formed in the base of the intermediate store, both the intermediate store and the base with the throat independently of each other reciprocating along the collecting conveyor so as to allow successive segments of the magazine to meet the throat, and the sequence of emptying the segments is opposite to the direction of receiving the rod-like elements on the receiving conveyor.
Elementy prętopodobne są podawane na przenośnik odbierający za pośrednictwem wyprofilowanego zsypu połączonego trwale z gardzielą, przy czym gardziel o powierzchni odpowiadającej powierzchni przekroju poziomego segmentu magazynu pośredniego odbiera elementy każdorazowo z jednego kolejnego segmentu, a całkowite opróżnienie segmentu jest kontrolowane za pomocą czujnika, natomiast szerokości opróżnianych segmentów odpowiadają wysokości warstwy przepływu masowego elementów prętopodobnych na przenośniku odbierającym. Po opróżnieniu ostatniego segmentu magazynu pośredniego wypełnionego elementami prętopodobnymi z poprzedniej kasety, gardziel wraz ze zsypem przemieszcza się współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych na przenośniku odbierającym, z prędkością tego przenośnika, przy zachowaniu niezmienionej wysokości warstwy elementów prętopodobnych tuż pod poziomem gardzieli aż gardziel znajdzie się przed pierwszym segmentem załadowanego w międzyczasie magazynu pośredniego elementami prętopodobnymi z kolejnej kasety, a wówczas magazyn pośredni wykonuje krótkotrwały ruch posuwisty współbieżnie z gardzielą i kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych z prędkością większą od prędkości przenośnika odbierającego tak, aby nastąpiło umożliwiające opróżnienie spotkanie gardzieli z pierwszym segmentem magazynu pośredniego, przy czym magazyn pośredni wysuwa się częściowo poza sektor rozładowania kasety, po czym następuje powrót magazynu i gardzieli z jednakową prędkością przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych aż do usytuowania magazynu pośredniego w sektorze rozładowania kasety, gdzie ma miejsce całkowite opróżnienie pierwszego segmentu.The rod-like elements are fed to the receiving conveyor through a profiled chute permanently connected to the throat, the throat with an area corresponding to the horizontal cross-sectional area of the intermediate storage segment receives elements each time from one successive segment, and the complete emptying of the segment is controlled by a sensor, while the width of the empty segments correspond to the height of the mass flow layer of the rod-like elements on the discharge conveyor. After emptying the last segment of the intermediate warehouse filled with rod-like elements from the previous cassette, the throat with the chute moves concurrently with the direction of receiving the rod-like elements on the receiving conveyor, at the speed of this conveyor, while maintaining the unchanged height of the layer of rod-like elements just below the level of the throat until the throat is in front of with the first segment of the intermediate warehouse loaded in the meantime with rod-like elements from the next cassette, and then the intermediate warehouse performs a short-time sliding motion concurrently with the throat and the direction of receiving the bar-like elements at a speed greater than the speed of the receiving conveyor, so that the throat meets the first segment of the intermediate warehouse that allows emptying, whereby the intermediate magazine moves partially beyond the cassette discharge sector, followed by the return of the magazine and the throat at the same speed countercurrently to direction of the rod-like elements until the intermediate store is located in the cassette discharge sector, where complete emptying of the first segment takes place.
Opróżnienie każdego kolejnego segmentu następuje analogicznie po otrzymaniu sygnału zezwalającego, przy czym gardziel każdorazowo zostaje usytuowana przed następnym przewidzianym do opróżnienia segmentem, natomiast do określenia wzajemnego położenia gardzieli i segmentu uwzględnia się kierunek przeciwny do kierunku odbierania elementów prętopodobnych. Rozładowanie następnej z kolei kasety odbywa się podczas opróżniania ostatniego segmentu w tempie nie większym niż opróżnianie tego segmentu i w dowolnym tempie podczas przemieszczania się gardzieli wraz ze zsypem współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych, przy czym prędkość gardzieli jest równa prędkości przenośnika odbierającego.The emptying of each successive segment takes place analogously after receiving the enable signal, the throat in each case being positioned in front of the next segment to be emptied, while the direction opposite to the receiving direction of the rod-like elements is taken into account for determining the mutual position of the throat and the segment. The next cassette is discharged during the emptying of the last segment at a rate no greater than the emptying of this segment and at any rate while the throat moves along the chute concurrently with the receiving direction of the rod-like elements, the throat speed being equal to the speed of the receiving conveyor.
W trakcie całego cyklu opróż niania segmentów magazynu poś redniego przenoś nik odbierają cy porusza się nieprzerwanie w ustalonym kierunku. W alternatywnym rozwiązaniu sposobu według wynalazku, po opróżnieniu ostatniego segmentu magazynu pośredniego wypełnionego elementami prętopodobnymi z poprzedniej kasety, gardziel wraz ze zsypem przemieszcza się współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych na przenośniku odbierającym z prędkością tego przenośnika, przy zachowaniu niezmienionej warstwy elementów prętopodobnych tuż pod poziomem gardzieli aż gardziel znajdzie się przed pierwszym segmentem załadowanego w międzyczasie magazynu pośredniego elementami prętopodobnymi z kolejnej kasety, a wówczas następuje krótko trwałe zatrzymanie gardzieli wraz ze zsypem, natomiast magazyn pośredni wykonuje ruch posuwisty współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych tak, aby nastąpiło umożliwiające opróżnienie spotkanie gardzieli z pierwszym segmentem magazynu pośredniego, przy czym magazyn pośredni wysuwa się częściowo poza sektor rozładowania kasety, po czym następuje powrót magazynuDuring the entire emptying cycle of the intermediate store segments, the collecting conveyor moves continuously in the direction set. In an alternative solution of the method according to the invention, after emptying the last segment of the intermediate warehouse filled with rod-like elements from the previous cassette, the throat and the chute moves concurrently with the direction of receiving the rod-like elements on the receiving conveyor at the speed of this conveyor, while maintaining an unchanged layer of rod-like elements just below the level of the throat. until the throat is in front of the first segment of the intermediate magazine loaded in the meantime with rod-like elements from the next cassette, and then the throat is temporarily stopped together with the chute, while the intermediate store moves concurrently with the direction of receiving the rod-like elements so that the throat meets with the first segment of the intermediate magazine, the intermediate magazine partially extends beyond the cassette discharge sector, followed by the return of the magazine
PL 211 204 B1 i gardzieli z jednakową prędkością przeciwbież nie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych aż do usytuowania magazynu pośredniego w sektorze rozładowania kasety, gdzie ma miejsce całkowite opróżnienie pierwszego segmentu.And the throat at the same speed upstream of the receiving direction of the rod-like elements until the intermediate store is located in the cassette discharge sector, where complete emptying of the first segment takes place.
Opróżnienie każdego kolejnego segmentu następuje analogicznie po otrzymaniu sygnału zezwalającego, przy czym gardziel zostaje każdorazowo usytuowana przed następnym przewidzianym do opróżnienia segmentem, natomiast do określenia wzajemnego położenia gardzieli i segmentu uwzględnia się kierunek przeciwny do kierunku odbierania elementów prętopodobnych. Rozładowanie następnej z kolei kasety odbywa się podczas opróżniania ostatniego segmentu w tempie nie większym niż opróżnianie tego segmentu i w dowolnym tempie podczas przemieszczania się gardzieli wraz ze zsypem współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych, przy czym prędkość gardzieli jest równa prędkości przenośnika odbierającego. W trakcie całego cyklu opróżniania segmentów magazynu pośredniego przenośnik odbierający porusza się nieprzerwanie w ustalonym kierunku.The emptying of each successive segment takes place analogously after receiving the enable signal, the throat in each case being positioned in front of the next segment to be emptied, while the direction opposite to the receiving direction of the rod-like elements is taken into account for determining the mutual position of the throat and the segment. The next cassette is discharged during the emptying of the last segment at a rate no greater than the emptying of this segment and at any rate while the throat moves along the chute concurrently with the receiving direction of the rod-like elements, the throat speed being equal to the speed of the receiving conveyor. Throughout the emptying cycle of the intermediate store segments, the receiving conveyor continues to move in a predetermined direction.
W jeszcze innym alternatywnym rozwiązaniu sposobu według wynalazku, po opróż nieniu ostatniego segmentu magazynu pośredniego, wypełnionego elementami prętopodobnymi z poprzedniej kasety, gardziel wraz ze zsypem przemieszcza się wpółbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych na przenośniku odbierającym z prędkością tego przenośnika przy zachowaniu niezmienionej warstwy elementów prętopodobnych tuż pod poziomem gardzieli aż gardziel znajdzie się przed pierwszym segmentem załadowanego w międzyczasie magazynu pośredniego elementami prętopodobnymi z kolejnej kasety, a wówczas następuje krótkotrwałe zatrzymanie gardzieli ze zsypem, jak również przenośnika odbierającego, podczas którego magazyn pośredni wykonuje ruch posuwisty współbieżnie z kierunkiem odbioru elementów prętopodobnych tak, aby nastąpiło umożliwiające opróżnienie spotkanie gardzieli z pierwszym segmentem magazynu pośredniego, przy czym magazyn pośredni wysuwa się częściowo poza sektor rozładowania kasety, po czym następuje uruchomienie przenośnika odbierającego i powrót magazynu pośredniego i gardzieli wraz ze zsypem przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych, z jednakową prędkością, do sektora rozładowania kasety, gdzie ma miejsce całkowite opróżnienie pierwszego segmentu.In yet another alternative solution of the method according to the invention, after emptying the last segment of the intermediate warehouse, filled with rod-like elements from the previous cassette, the throat and the chute move along the direction of receiving the rod-like elements on the receiving conveyor at the speed of this conveyor, while keeping the layer of rod-like elements immediately unchanged. under the level of the throat until the throat is in front of the first segment of the intermediate magazine loaded in the meantime with rod-like elements from the next cassette, and then the throat with a chute is temporarily stopped, as well as the receiving conveyor, during which the intermediate store moves concurrently with the collection direction of rod-like elements, yes, that an emptying meeting of the throat occurs with the first segment of the intermediate magazine, the intermediate magazine moving partially beyond the cassette discharge sector, and then the receiving conveyor is started and the intermediate store and the throat return together with the chute opposite to the receiving direction of the rod-like elements, at the same speed, to the cassette discharge sector, where complete emptying of the first segment takes place.
Opróżnienie każdego kolejnego segmentu następuje analogicznie po otrzymaniu sygnału zezwalającego, przy czym gardziel każdorazowo zostaje usytuowana przed następnym przewidzianym do opróżnienia segmentem, natomiast do określenia wzajemnego położenia gardzieli i segmentu uwzględnia się kierunek przeciwny do kierunku odbierania elementów prętopodobnych. Rozładowanie następnej z kolei kasety odbywa się podczas opróżniania ostatniego segmentu w tempie nie większym niż opróżnianie tego segmentu i w dowolnym tempie podczas przemieszczania się gardzieli wraz ze zsypem współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych, przy czym prędkość gardzieli jest równa prędkości przenośnika odbierającego. W trakcie całego cyklu opróżniania segmentów magazynu pośredniego poruszający się w ustalonym kierunku przenośnik odbierający jest zatrzymywany okresowo.The emptying of each successive segment takes place analogously after receiving the enable signal, the throat in each case being positioned in front of the next segment to be emptied, while the direction opposite to the receiving direction of the rod-like elements is taken into account for determining the mutual position of the throat and the segment. The next cassette is discharged during the emptying of the last segment at a rate no greater than the emptying of this segment and at any rate while the throat moves along the chute concurrently with the receiving direction of the rod-like elements, the throat speed being equal to the speed of the receiving conveyor. During the entire cycle of emptying the intermediate store segments, the receiving conveyor moving in a predetermined direction is stopped periodically.
Przedstawiony sposób w jego alternatywnych rozwiązaniach pozwala na uformowanie przepływu masowego na przenośniku odbierającym ze zgromadzonych w kasecie elementów prętopodobnych, gdzie elementy prętopodobne przemieszczają się z szerokiego kanału, jakim jest kaseta do wielu mniejszych segmentów, przy czym każdy z segmentów jest opróżniany niezależnie od pozostałych, a w efekcie w obrębie segmentu nie następuje przemieszczanie elementów w kierunku poziomym ani rolowanie tychże elementów, co może mieć miejsce w przypadku innych rozwiązań. Dołączanie elementów prętopodobnych do tych, które znajdują się w poziomie gardzieli, odbywa się w sposób sprowadzający obciążenia dynamiczne do minimum i uniemoż liwiający poprzeczne ustawianie się elementów, dzięki czemu nie jest obniżana jakość transportowanych elementów. Przemieszczanie elementów prętopodobnych przez gardziel na zsyp i dalej na przenośnik odbierający dzięki dobranym przekrojom poprzecznym odbywa się bez lokalnych zagęszczeń tych elementów. Wszystkie wymienione wyżej cechy zapewniają optymalne zachowanie ciągłości przepływu elementów prętopodobnych do maszyn stanowiących dalszą część linii produkcyjnej.The presented method in its alternative solutions allows for the formation of a mass flow on the receiving conveyor from the rod-like elements collected in the cassette, where the rod-like elements move from a wide channel, which is the cassette, to many smaller segments, each segment being emptied independently of the others, and as a result, the elements do not move horizontally within the segment, nor do they roll up, which may be the case with other solutions. Attaching the rod-like elements to those located in the throat level is carried out in a way that reduces dynamic loads to a minimum and prevents the transverse positioning of the elements, so that the quality of the transported elements is not compromised. The displacement of the rod-like elements through the throat to the chute and further to the receiving conveyor, thanks to the selected cross-sections, takes place without local densities of these elements. All the above-mentioned features ensure optimal continuity of the flow of rod-like elements to machines constituting a further part of the production line.
W celu lepszego zrozumienia, przedmiot wynalazku został zilustrowany w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 do fig. 21 przedstawiają poszczególne fazy opróżniania segmentów i rozł adowywania kasety wedł ug przykł adu I wykonania wynalazku przy cią g łym ruchu przenoś nika odbierającego, a fig. 22 - wykres obrazujący przemieszczenia magazynu pośredniego i gardzieli oraz prędkość ruchu przenośnika odbierającego, a także intensywność opróżniania kolejnych segmentów w zależności od ruchu poszczególnych zespołów w rozwiązaniu według przykładu I, fig. 23 do fig. 43 przedstawiają poszczególne fazy opróżniania segmentów i rozładowywania kasety według przykładu IIFor a better understanding, the subject matter of the invention has been illustrated in the exemplary embodiments in the drawings, in which Figs. 1 to 21 show the individual phases of emptying the segments and unloading the cassette according to example 1 of the invention with the continuous movement of the receiving conveyor, and Fig. 22 is a diagram showing the displacements of the intermediate store and the throat and the speed of movement of the receiving conveyor, as well as the intensity of emptying successive segments depending on the movement of individual units in the solution according to Example I, Fig. 23 to Fig. 43 show the various phases of emptying the segments and unloading the cassette according to example 2
PL 211 204 B1 wykonania wynalazku, również przy ciągłym ruchu przenośnika odbierającego, a fig. 44 - wykres obrazujący przemieszczenia magazynu pośredniego i gardzieli oraz prędkość ruchu przenośnika odbierającego, a także intensywność opróżniania kolejnych segmentów w zależności od ruchu poszczególnych zespołów w rozwiązaniu według przykładu II, natomiast fig. 45 do fig. 65 przedstawiają poszczególne fazy opróżniania segmentów i rozładowywania kasety według przykładu III wykonania wynalazku przy zatrzymywanym okresowo przenośniku odbierającym, a fig. 66 - wykres obrazujący przemieszczenia magazynu pośredniego i gardzieli oraz prędkość ruchu przenośnika odbierającego, a także intensywność opróżniania kolejnych segmentów w zależności od ruchu poszczególnych zespołów w rozwiązaniu według przykładu III, przy czym na rysunku ruch wszystkich elementów w poszczególnych fazach został określony odpowiednio oznaczeniami literowymi.In accordance with the present invention, also with a continuous movement of the receiving conveyor, and Fig. 44 - a diagram showing the displacements of the intermediate store and the throat, as well as the speed of movement of the receiving conveyor, as well as the intensity of emptying successive segments depending on the movement of individual units in the solution according to Example II, while Figs. 45 to 65 show the individual phases of emptying segments and unloading a cassette according to embodiment III of the invention with the receiving conveyor stopped periodically, and Fig. 66 is a diagram showing the displacements of the intermediate store and throat and the speed of movement of the receiving conveyor, as well as the intensity of emptying subsequent segments depending on the movement of individual units in the solution according to Example III, where in the drawing the movement of all elements in individual phases is marked with appropriate letters.
P r z y k ł a d I. Na fig. 1 rysunku został przedstawiony stan, w którym jednakowe segmenty 10 magazynu pośredniego 11, są całkowicie wypełnione elementami prętopodobnymi 12, a rozładowana kaseta 13 znajduje się wraz z magazynem pośrednim 11, w sektorze 14 rozładowania kasety 13, natomiast utworzona w ruchomej podstawie 15 magazynu pośredniego 11, gardziel 16 połączona trwale ze zsypem 17 jest wysunięta przed pierwszy segment 101 poza sektor 14, przy czym umieszczony poniżej zsypu 17 przenośnik odbierający 18 porusza się z prędkością Vt w kierunku dalszych stanowisk operacyjnych niepokazanych na rysunku. Gardziel 16 wraz ze zsypem 17 jest w ciągłym ruchu i przesuwa się z prędkością Vh równą prędkości Vt przenośnika odbierającego 18, współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 12. W momencie przedstawionym na fig. 1 nieruchomy dotychczas magazyn pośredni 11 rozpoczyna ruch posuwisty współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 12 i z ruchem gardzieli 16 z prędkością Vc większą od prędkości Vh, gardzieli 16, co obrazuje fig. 2 rysunku, przy czym elementy prętopodobne 12 przesuwają się w kierunku ich odbierania z prędkością Vr wraz z przenośnikiem odbierającym 18. Taki stan trwa aż do momentu, kiedy pierwszy segment 101 zrówna się z gardzielą 16, co ma miejsce poza sektorem 14 w odległości Sc ścianki bocznej 19 magazynu 11, od sektora 14 większej niż szerokość Ws segmentów 10, a droga Ss przebyta przez magazyn pośredni 11 jest większa niż szerokość Ws segmentów 10, przy czym elementy prętopodobne 12 opadają grawitacyjnie do zsypu 17. Po zrównaniu się gardzieli 16 z segmentem 101 zostaje zatrzymany magazyn pośredni 11, oraz podstawa 15 wraz z gardzielą 16 (fig. 3) przy ciągłym ruchu przenośnika odbierającego 18 z prędkością Vt. Z kolei następuje powrót magazynu 11 oraz podstawy 15 z gardzielą 16 z jednakową prędkością (fig. 4) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 101 do sektora 14 (fig. 5), gdzie następuje całkowite opróżnienie sektora 101 kontrolowane za pomocą czujnika 20 umieszczonego w poziomie gardzieli 16 przy unieruchomionym magazynie 11 i gardzieli 16. (fig. 6). Po opróżnieniu pierwszego segmentu 101 gardziel 16 rozpoczyna ruch współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 12 z prędkością Vh, równą prędkości Vt wraz z przenośnikiem 18, a magazyn 11 rozpoczyna ruch posuwisty również współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 12 i zgodny z ruchem gardzieli 16 z prędkością Vc większą od prędkości Vh, gardzieli 16 (fig. 7) aż drugi segment 102 zrówna się z gardzielą 16 (fig. 8), co ma miejsce na granicy sektora 14 w odległości S£ ścianki bocznej 19 magazynu 11 od sektora 14 większej niż szerokość Ws segmentów 10, a droga S£ przebyta przez magazyn pośredni 11 jest większa niż szerokość Ws segmentów 10, przy czym elementy prętopodobne 12 opadają grawitacyjnie do zsypu 17. Po zrównaniu się gardzieli 16 z segmentem 10? zostaje zatrzymany magazyn pośredni 11 oraz podstawa 15 wraz z gardzielą 16 (fig. 8) przy ciągłym ruchu przenośnika odbierającego 18 z prędkością Vt. Z kolei następuje powrót magazynu 11 oraz podstawy 15 z gardzielą 16 z jednakową prędkością Vc równą Vh, (fig. 9) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 102 aż magazyn 11 znajdzie się w sektorze 14 (fig. 10), gdzie następuje całkowite opróżnienie segmentu 102 kontrolowane za pomocą czujnika 20 przy nieruchomym magazynie 11 i gardziel 16 (fig. 11). Opróżnianie kolejnych segmentów 10 następuje analogicznie, przy czym odbywa się już wewnątrz sektora 14.Example 1 Figure 1 shows the state in which the same segments 10 of the intermediate magazine 11 are completely filled with rod-like elements 12, and the unloaded cassette 13 is located together with the intermediate magazine 11 in the discharge sector 14 of the cassette 13, on the other hand, formed in the movable base 15 of the intermediate store 11, the throat 16 permanently connected to the chute 17 extends in front of the first segment 101 beyond the sector 14, the discharge conveyor 18 situated below the chute 17 moving at a speed Vt towards further operating stations not shown in the drawing. The throat 16 together with the chute 17 is in constant motion and moves at a speed Vh equal to the speed Vt of the receiving conveyor 18, concurrent with the direction of receiving rod-like elements 12. At the moment shown in Fig. 1, the intermediate magazine 11, previously stationary, begins its sliding motion co-rotating with the receiving direction. of the rod-like elements 12 and with the movement of the throat 16 at a speed V c greater than the speed Vh, of the throat 16, as shown in Fig. 2 of the drawings, the rod-like elements 12 moving in their receiving direction at the speed V r along with the take-off conveyor 18. This state continues until the first segment 101 aligns with the throat 16, which takes place outside the sector 14 at the distance Sc of the side wall 19 of the warehouse 11, from the sector 14 greater than the width W s of the segments 10, and the path S s covered by the intermediate warehouse 11 is greater than the width W s of the segments 10, the rod-like elements 12 falling by gravity into the chute 17. After leveling of the throat 16 with the segment 101, the intermediate magazine 11 is stopped, and the base 15 with the throat 16 (Fig. 3) with continuous movement of the receiving conveyor 18 at the speed Vt. In turn, the magazine 11 and the base 15 return with the throat 16 at the same speed (Fig. 4) while continuously emptying the segment 101 into the sector 14 (Fig. 5), where complete emptying of the sector 101 is controlled by the sensor 20 located in the level of the throat 16. at the stationary magazine 11 and the throat 16. (Fig. 6). After emptying the first segment 101, the throat 16 starts ascending with the receiving direction of the rod-like elements 12 at the speed Vh, equal to the speed Vt with the conveyor 18, and the magazine 11 starts sliding also ascending with the receiving direction of the rod-like elements 12 and following the movement of the throat 16 at the speed V c greater than the speed Vh of the throat 16 (Fig. 7) until the second segment 10 2 aligns with the throat 16 (Fig. 8), which takes place at the boundary of sector 14 at a distance S £ of the side wall 19 of the store 11 from the greater sector 14 than the width W s of the segments 10, and the path S £ traversed by the intermediate store 11 is greater than the width W s of the segments 10, the rod-like elements 12 falling by gravity into the chute 17. After the throat 16 is aligned with the segment 10? the intermediate store 11 and the base 15 with the throat 16 (Fig. 8) are stopped with the continuous movement of the receiving conveyor 18 at the speed Vt. In turn, the magazine 11 and the base 15 with the throat 16 return at the same speed V c equal to Vh, (Fig. 9), with the continuous emptying of the segment 10 2 until the magazine 11 is in the sector 14 (Fig. 10), where the segment is completely emptied. 102 monitored by sensor 20 at stationary magazine 11 and throat 16 (FIG. 11). The emptying of the subsequent segments 10 takes place analogously, but takes place already inside the sector 14.
Kolejny rysunek (fig. 12) przedstawia moment zakończenia opróżniania przedostatniego segmentu 10n- przy nieruchomej gardzieli 16 i magazynie 11, a następny rysunek (fig. 13) obrazuje rozpoczęcie ruchu gardzieli 16 współbieżnego z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 12 z prędkością Vh, równą prędkości Vt w celu opróżnienia ostatniego segmentu 10n, przy czym magazyn 11 rozpoczyna ruch posuwisty zgodny z ruchem gardzieli 16 z prędkością Vc większą od prędkości Vh, gardzieli 16. Po zrównaniu się segmentu 10n z gardzielą 16 (fig. 14), co ma miejsce wewnątrz sektora 14 w odległości ścianki bocznej 19 magazynu 11 od sektora 14 większej niż szerokość Ws segmentów 10 i drodze S£ przebytej przez magazyn pośredni 11 większej niż szerokość Ws segmentów 10, zostaje zatrzymany ruch magazynu 11 i gardzieli 16, a następnie magazyn 11 wraz z gardzielą 16 powracaThe next drawing (Fig. 12) shows the end of emptying of the penultimate segment 10n - with the throat 16 stationary and the magazine 11, and the next drawing (Fig. 13) shows the commencement of the movement of the throat 16 co-rotating with the receiving direction of the rod-like elements 12 at the speed Vh, equal to the speed Vt to empty the last segment 10 n , the magazine 11 commencing a sliding motion along the throat 16 at a speed V c greater than the speed Vh of the throat 16. After the segment 10 n has aligned with the throat 16 (Fig. 14), which is a place inside sector 14 at a distance of the side wall 19 of the warehouse 11 from the sector 14 greater than the width W s of the segments 10 and the distance S £ traversed by the intermediate warehouse 11 greater than the width W s of the segments 10, the movement of the magazine 11 and the throat 16 is stopped, and then the magazine 11 along with the throat 16 returns
PL 211 204 B1 aż znajdzie się w sektorze 14 przy ciągłym opróżnianiu segmentu 10n, przy czym do sektora 14 zostaje załadowana kolejna kaseta 13 wypełniona elementami prętopodobnymi 12, które są podtrzymywane od dołu płytą podpierającą 21. Po zatrzymaniu magazynu 11 i gardzieli 16 w sektorze 14 zostaje wprowadzona w górnym poziomie magazynu pośredniego 11, poniżej płyty podpierającej 21, płyta wielosegmentowa 22, która jest zamocowana przesuwnie i wykonuje ruch z góry do dołu wewnątrz segmentów 10 (fig. 15). Następnie w trakcie opróżniania ostatniego segmentu 10n (fig. 16) płyta podpierająca 21 zostaje usunięta, a elementy prętopodobne 12 opadają na płytę wielosegmentową 22 i są wraz z nią opuszczane do dołu w segmentach 10 (fig. 17). Po całkowitym opróżnieniu ostatniego segmentu 10n (fig. 18), co jest kontrolowane za pomocą czujnika 20, podstawa 15 wraz z gardzielą 16 przesuwa się współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 12 z prędkością Vh, równą prędkości Vt przenośnika 18 przy nieruchomym magazynie 11 (fig. 19 i fig. 20) aż gardziel 16 znajdzie się przed pierwszym segmentem 101 poza sektorem 14 (fig. 21), przy czym w międzyczasie zostaje wysunięta płyta wielosegmentowa 22 tak, że elementy prętopodobne 12 znajdą się na podstawie 15 i rozpoczyna się cykl opróżniania magazynu 11 zawierającego elementy 12 z ostatnio załadowanej kasety 13. Na fig. 22 zostały przedstawione graficznie przemieszczenia Sh gardzieli 16 oraz przemieszczenia Ss magazynu pośredniego 11 i stała prędkość Vt przenośnika odbierającego 18, a także intensywność Qs opróżniania segmentów 10.PL 211 204 B1 until it enters sector 14 with continuous emptying of segment 10 n , wherein another cassette 13 filled with rod-like elements 12 is loaded into sector 14, which are supported from below with a support plate 21. After stopping the magazine 11 and the throat 16 in the sector 14 is inserted in the upper level of the intermediate store 11, below the support plate 21, the multi-segment plate 22, which is slidably mounted and moves from top to bottom inside the segments 10 (Fig. 15). Then, during the emptying of the last segment 10n (Fig. 16) the support plate 21 is removed and the rod-like elements 12 fall onto the multi-segment plate 22 and are lowered with it downwards in the segments 10 (Fig. 17). After the last segment 10 n has been completely emptied (Fig. 18), which is monitored by the sensor 20, the base 15 with the throat 16 moves concurrently with the receiving direction of the rod-like elements 12 at a speed Vh, equal to the speed Vt of the conveyor 18 with a stationary magazine 11 ( 19 and 20) until the throat 16 is in front of the first segment 101 outside the sector 14 (FIG. 21), meanwhile the multi-segment plate 22 is pushed out so that the rod-like elements 12 come to the base 15 and the cycle begins emptying the magazine 11 containing the items 12 from the last loaded cassette 13. Fig. 22 shows graphically the displacements Sh of the throat 16 and the displacements S s of the intermediate store 11 and the constant speed V t of the receiving conveyor 18, and the intensity Q s of the emptying of the segments 10.
P r z y k ł a d II. Na fig. 23 rysunku został przedstawiony stan, w którym jednakowe segmenty magazynu pośredniego 31 są całkowicie wypełnione elementami prętopodobnymi 32, a rozładowana kaseta 33 znajduje się wraz z magazynem pośrednim 31 w sektorze 34 rozładowania kasety 33, natomiast utworzona w podstawie 35 magazynu pośredniego 31 gardziel 36 połączona trwale ze zsypem 37 jest wysunięta przed pierwszy segment 301 poza sektor 34 i trwa tam nieruchomo, przy czym umieszczony poniżej zsypu 37 przenośnik odbierający 38 porusza się z prędkością Vt w kierunku dalszych stanowisk operacyjnych niepokazanych na rysunku. Gardziel 36 wraz ze zsypem 37 jest nieruchoma, a przenośnik 38 porusza się z prędkością Vt współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 32. W momencie przedstawionym na fig. 23 nieruchomy dotychczas magazyn pośredni 31 rozpoczyna z prędkością Vc ruch posuwisty współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych z prędkością Vt przenośnika 38, co obrazuje fig. 24 rysunku, przy czym elementy prętopodobne 32 przesuwają się w kierunku ich odbierania z prędkością Vr wraz z przenośnikiem 38. Taki stan trwa aż do momentu, kiedy pierwszy segment 301 zrówna się z nieruchomą gardzielą 36, co ma miejsce poza sektorem 34 w odległości S£ ścianki bocznej 39 magazynu 31 od sektora 34 równej szerokości Ws segmentów 30, a droga S£ przebyta przez magazyn pośredni 31 jest większa niż szerokość Ws segmentów 30, przy czym elementy prętopodobne 32 opadają grawitacyjnie do zsypu 37. Po zrównaniu się gardzieli 36 z segmentem 301 zostaje zatrzymany magazyn pośredni 31 (fig. 25) przy ciągłym ruchu przenośnika 38 z prędkością V Z kolei następuje powrót magazynu pośredniego oraz podstawy 35 z gardzielą 36 z jednakową prędkością Vc = Vh, przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych 32 (fig. 26) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 301, do sektora 34 (fig. 27), gdzie następuje całkowite opróżnienie sektora 301 kontrolowane za pomocą czujnika 40 umieszczonego w poziomie gardzieli 36 przy nieruchomym magazynie 31 i gardzieli 36 (fig. 28). W celu opróżnienia kolejnego segmentu 30? magazyn pośredni 31 rozpoczyna ruch posuwisty współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 32 (fig. 29) przy nieruchomej gardzieli 36 znajdującej się przy bocznej krawędzi wewnątrz sektora 34. Po zrównaniu się gardzieli 36 z segmentem 302 (fig. 30), co ma miejsce wewnątrz sektora 34 po przebyciu przez magazyn 31 drogi S£ równej szerokości Ws segmentów 30, następuje opróżnianie segmentu 30?, po czym magazyn 31 wraz z podstawą 35 i gardzielą 36 powraca przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych 32 z jednakową prędkością Vc = Vh (fig. 31) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 30? aż do sektora 34, gdzie następuje całkowite opróżnienie segmentu 30? kontrolowane za pomocą czujnika 40 umieszczonego w poziomie gardzieli 36 przy nieruchomym magazynie 31 i gardzieli 36 (fig. 32 i fig. 33). Opróżnianie kolejnych segmentów 30 następuje analogicznie i odbywa się wewnątrz sektora 34. Kolejny rysunek (fig. 34) przedstawia moment zakończenia opróżniania przedostatniego segmentu 30n-1 przy nieruchomym magazynie 31 i gardzieli 36, a następny rysunek (fig. 35) obrazuje rozpoczęcie opróżniania ostatniego segmentu 30n, gdzie magazyn 31 rozpoczyna ruch współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 32 z prędkością Vc przy nieruchomej gardzieli 36 znajdującej się wewnątrz sektora 34. Po zrównaniu się gardzieli 36 z segmentem 30n (fig. 36), co ma miejsce po przebyciu przez magazyn pośredni 31 drogi Sc równej szerokości Ws segmentów 30 następuje powrót magazynu 31 wraz z podstawą 35 i gardzielą 36 przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych 32 z jednakową prędkością Vc = Vh (fig. 37) do sektora 34, gdzie odbywa sięExample II. Fig. 23 of the drawing shows a state in which the same segments of the intermediate magazine 31 are completely filled with rod-like elements 32, and the unloaded cassette 33 is located with the intermediate magazine 31 in the cassette discharge sector 34, while the throat formed in the base 35 of the intermediate magazine 31. 36 fixedly connected to chute 37 extends in front of the first segment 301 beyond sector 34 and remains stationary there, with the discharge conveyor 38 below chute 37 moving at a speed Vt towards further operating stations not shown. The throat 36 together with the chute 37 is stationary, and the conveyor 38 moves at the speed Vt concurrently with the receiving direction of the rod-like elements 32. At the moment shown in Fig. 23, the intermediate magazine 31, previously stationary, begins at the speed V c co-downward movement with the receiving direction of rod-like elements at the speed Vt of the conveyor 38 as illustrated in Fig. 24 of the drawings, with the rod-like elements 32 moving in their receiving direction at the speed Vr with the conveyor 38. This condition continues until the first segment 301 aligns with the fixed throat 36, which takes place outside the sector 34 at a distance S £ of the side wall 39 of the store 31 from the sector 34 equal to the width W s of the segments 30, and the path S £ traversed by the intermediate store 31 is greater than the width W s of the segments 30, with the rod-like elements 32 falling by gravity to the chute 37. After the throat 36 is aligned with the segment 301, the intermediate store 31 is stopped (Fig. 25). With the continuous movement of the conveyor 38 at the speed V, the intermediate magazine and the base 35 return with the throat 36 at the same speed V c = Vh, opposite to the receiving direction of the rod-like elements 32 (Fig. 26) with continuous emptying of segment 301, into sector 34 (Fig. 27), where complete emptying of sector 301 occurs, controlled by sensor 40 positioned at throat 36 at stationary store 31 and throat 36 (Fig. 28). To empty another segment 30? the intermediate magazine 31 starts a sliding motion co-rotating with the receiving direction of the rod-like elements 32 (Fig. 29) at the stationary throat 36 located at the side edge inside the sector 34. After the throat 36 is aligned with the segment 30 2 (Fig. 30), which takes place inside sector 34, after the magazine 31 has traveled along a road S rów equal to the width W s of the segments 30, the segment 30 'is emptied, then the magazine 31 with the base 35 and the throat 36 returns counter-current to the direction of receiving the rod-like elements 32 at the same speed V c = Vh ( Fig. 31) with continuous emptying of segment 30 as far as sector 34 where segment 30 is completely emptied? controlled by a sensor 40 disposed in the level of throat 36 at the stationary store 31 and throat 36 (Fig. 32 and Fig. 33). The emptying of successive segments 30 is analogous and takes place inside the sector 34. The next figure (Fig. 34) shows the end of emptying of the penultimate segment 30n-1 with the stationary store 31 and the throat 36, and the next drawing (Fig. 35) shows the start of emptying of the last segment. 30 n where a magazine 31 starts motion concurrent with the receiving direction of rod-like elements 32 at the speed Vc at the fixed throat 36 inside the sector 34. after the pile of the throat 36 of the segment 30 n (Fig. 36), which takes place after traveling through intermediate magazine 31 of the road Sc of equal width W s of the segments 30, the return of the magazine 31 with the base 35 and the throat 36 takes place opposite to the direction of receiving the rod-like elements 32 at the same speed V c = Vh (Fig. 37) to the sector 34, where it takes place
PL 211 204 B1 całkowite opróżnienie sektora 30n (fig. 39) kontrolowane czujnikiem 40 (fig. 40). W trakcie rozładunku ostatniego segmentu 30n, do sektora 34 zostaje dostarczona kolejna kaseta 33 wypełniona elementami prętopodobnymi 32, które są podtrzymywane od dołu płytą podpierającą 41 (fig. 36 i fig. 37). Po zatrzymaniu magazynu 31 i gardzieli 36 w sektorze 34 zostaje wprowadzona w górnym poziomie magazynu pośredniego 31, poniżej płyty podpierającej 41, płyta wielosegmentowa 42, która jest zamocowana przesuwnie i wykonuje ruch z góry do dołu wewnątrz segmentów 30 (fig. 38). Następnie (fig. 39) płyta podpierająca 41 zostaje usunięta, a elementy prętopodobne 32 opadają na płytę wielosegmentową 42 i są wraz z nią opuszczane do dołu w segmentach 30, przy czym po całkowitym opróżnieniu ostatniego segmentu 30n, podstawa 35 wraz z gardzielą 36 przesuwa się współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 32 z prędkością Vh, równą prędkości Vt przenośnika 38 przy nieruchomym magazynie 31 (fig. 41 i fig. 42) aż gardziel 36 znajdzie się przed pierwszym segmentem 301 poza sektorem 34 (fig. 43), a w międzyczasie zostaje usunięta płyta wielosegmentowa 42 tak, ze elementy prętopodobne 32 znajdą się na podstawie 35 i rozpoczyna się kolejny cykl opróżniania magazynu 31 zawierającego elementy 32 z ostatnio rozładowanej kasety 33. Na fig. 44 rysunku zostały przedstawione graficznie przemieszczenia Sh, gardzieli 36 oraz przemieszczenia Sc magazynu pośredniego 31 i stała prędkość Vt przenośnika odbierającego 38, a także intensywność Qs opróżniania segmentów 30.Complete emptying of sector 30 n (Fig. 39) is monitored by sensor 40 (Fig. 40). When the last segment 30 n is unloaded, another cassette 33 filled with rod-like elements 32 is delivered to the sector 34, which is supported from below by a support plate 41 (Fig. 36 and Fig. 37). After the magazine 31 and the throat 36 have stopped in the sector 34, a multi-segment plate 42 is inserted in the upper level of the intermediate store 31 below the support plate 41, which is slidably attached and moves from top to bottom inside the segments 30 (Fig. 38). Then (Fig. 39) the support plate 41 is removed and the rod-like elements 32 fall on the multi-segment plate 42 and are lowered with it downwards in the segments 30, whereby, after the last segment 30 n is completely empty, the base 35 with the throat 36 moves coinciding with the receiving direction of the rod-like elements 32 at a speed Vh equal to the speed Vt of the conveyor 38 with a stationary magazine 31 (Fig. 41 and Fig. 42) until the throat 36 is in front of the first segment 301 outside sector 34 (Fig. 43), and in the meantime the multi-segment plate 42 is removed so that the rod-like elements 32 come to the base 35 and another emptying cycle of the magazine 31 containing the elements 32 begins from the last unloaded cassette 33. Fig. 44 of the drawing shows the displacements Sh, throat 36 and displacements S c graphically. intermediate warehouse 31 and constant speed Vt of the outfeed conveyor 38, as well as the intensity Q s of emptying the segments 3 0.
P r z y k ł a d III. Na fig. 45 został przedstawiony stan, w którym jednakowe segmenty 50 magazynu pośredniego 51 są całkowicie wypełnione elementami prętopodobnymi 52, a rozładowana kaseta 53 znajduje się wraz z magazynem pośrednim 51 w sektorze 54 rozładowania kasety 53, natomiast utworzona w podstawie 55 magazynu pośredniego 51 gardziel 56 połączona trwale ze zsypem 57 jest wysunięta przed pierwszy segment 501 poza sektor 54. Zarówno magazyn 51, gardziel 56, jak i przenośnik 58 są nieruchome, a także jest zatrzymany przepływ elementów prętopodobnych 52. W momencie przedstawionym na fig. 45 nieruchomy dotychczas magazyn pośredni 51 rozpoczyna z prędkością Vc ruch posuwisty współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 52 w stronę gardzieli 56, co obrazuje fig. 46, przy czym w dalszym ciągu gardziel 56, przenośnik 58 i elementy 52 są nieruchome. Taki stan trwa aż do momentu, kiedy pierwszy segment 501 zrówna się z nieruchomą gardzielą 56, co ma miejsce poza sektorem 54 po przebyciu przez magazyn pośredni 51 drogi Sc równej szerokości Ws segmentów 50, a ścianka boczna 59 magazynu 51 znajdzie się poza sektorem 54, po czym zostaje zatrzymany magazyn pośredni 51 (fig. 47). Z kolei następuje powrót magazynu 51 oraz podstawy 55 z gardzielą 56 przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych 52 z jednakową prędkością Vc = Vh (fig. 48) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 501 i ruchu przenośnika 58 z prędkością Vt w kierunku dalszych stanowisk operacyjnych niepokazanych na rysunku, a także przemieszczaniu się elementów prętopodobnych 52 w kierunku ich odbierania z prędkością V wraz z przenośnikiem odbierającym 58. Po powrocie do sektora 54 magazyn 51 i gardziel 56 zostają zatrzymane (fig. 49), a elementy 52 przemieszczają się na ruchomym przenośniku 58 aż do całkowitego opróżnienia pierwszego segmentu 501, co jest kontrolowane za pomocą czujnika 60 umieszczonego w poziomie gardzieli 56 (fig. 50). W celu opróżnienia kolejnego segmentu 502 magazyn pośredni 51 rozpoczyna z prędkością Vc ruch posuwisty współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 52 (fig. 51), przy czym w dalszym ciągu gardziel 56, przenośnik 58 i elementy 52 są nieruchome. Taki stan trwa aż do momentu, kiedy drugi segment 50? zrówna się z nieruchomą gardzielą 56, co ma miejsce wewnątrz sektora 54 po przebyciu przez magazyn pośredni drogi Sc równej szerokości Ws segmentów 50 (fig. 52), po czym zostaje zatrzymany magazyn pośredni 51. Z kolei następuje powrót magazynu 51 oraz podstawy 55 z gardzielą 56 w kierunku przeciwbieżnym do kierunku odbierania elementów prętopodobnych 52 z jednakową prędkością Vc = Vh (fig. 53) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 502 i ruchu przenośnika 58 z prędkością Vt w kierunku dalszych stanowisk operacyjnych, a także przemieszczaniu się elementów prętopodobnych 52 w kierunku ich odbierania z prędkością Vr wraz z przenośnikiem 58. Po powrocie ścianki bocznej 59 magazynu pośredniego 51 do sektora 54, magazyn 51 i gardziel 56 zostają zatrzymane (fig. 54), a elementy przemieszczają się na ruchomym przenośniku 58 aż do całkowitego opróżnienia segmentu 502, co jest kontrolowane za pomocą czujnika 60 umieszczonego w poziomie gardzieli 56 (fig. 55). Opróżnianie kolejnych segmentów 50 następuje analogicznie i odbywa się wewnątrz sektora 54. Kolejny rysunek (fig. 56) przedstawia moment zakończenia opróżniania przedostatniego segmentu 50n- przy nieruchomym magazynie 51, gardzieli 56, przenośniku 58 i zatrzymanym przepływie elementów 52, a następny rysunek (fig. 57) obrazuje rozpoczęcie opróżniania ostatniego segmentu 50n, gdzie magazyn 51 rozpoczyna ruch posuwisty współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnychExample III. Fig. 45 shows a state in which the same segments 50 of the intermediate magazine 51 are completely filled with rod-like elements 52, and the unloaded cassette 53 is located with the intermediate magazine 51 in the discharge sector 54 of the cassette 53, while the throat formed in the base 55 of the intermediate magazine 51. 56 fixedly connected to the chute 57 is extended in front of the first segment 501 beyond the sector 54. Both the magazine 51, the throat 56 and the conveyor 58 are stationary, and the flow of the rod-like elements 52 is stopped. At the moment shown in Fig. 45, the intermediate magazine previously stationary 51 starts at a speed V c co-ascending with the receiving direction of the rod-like elements 52 towards the throat 56 as shown in Fig. 46, while the throat 56, the conveyor 58 and the elements 52 are still stationary. This state continues until the first segment 501 aligns with the stationary throat 56, which takes place outside sector 54 after the intermediate warehouse 51 has traveled along the road S c equal to the width W s of the segments 50, and the sidewall 59 of the warehouse 51 is outside the sector 54, after which the intermediate magazine 51 is stopped (Fig. 47). In turn, the magazine 51 and the base 55 return with the throat 56 opposite to the receiving direction of the rod-like elements 52 at the same speed V c = Vh (Fig. 48) with the continuous emptying of the segment 501 and the movement of the conveyor 58 at the speed Vt towards further operating stations not shown in and the movement of the rod-like elements 52 in the direction of their take-up at speed V with the take-up conveyor 58. Upon returning to sector 54, the magazine 51 and throat 56 are stopped (FIG. 49) and the elements 52 move on the moving conveyor 58 until to completely empty the first segment 501, which is monitored by a sensor 60 positioned in the level of the throat 56 (Fig. 50). In order to empty the successive segment 50 2 , the intermediate magazine 51 begins at a speed V c co-ascending with the receiving direction of the rod-like elements 52 (Fig. 51), while the throat 56, the conveyor 58 and the elements 52 are still stationary. This state continues until the second segment 50? will align with the fixed throat 56, which takes place inside sector 54 after the intermediate magazine has traveled along the path S c equal to the width W s of the segments 50 (Fig. 52), after which the intermediate magazine 51 is stopped. The magazine 51 and the base 55 then return. with the throat 56 in a direction opposite to the receiving direction of the rod-like elements 52 at the same speed V c = Vh (Fig. 53) with the continuous emptying of the segment 50 2 and the movement of the conveyor 58 at the speed Vt towards the further operating stations as well as the movement of the rod-like elements 52 in the direction of their collection at the speed V r with the conveyor 58. After the sidewall 59 of the intermediate store 51 returns to the sector 54, the store 51 and the throat 56 are stopped (Fig. 54) and the elements move on the moving conveyor 58 until it is completely empty segment 502, which is monitored by a sensor 60 positioned in the level of throat 56 (FIG. 55). The emptying of successive segments 50 takes place analogously and takes place inside the sector 54. The next drawing (Fig. 56) shows the end of emptying of the penultimate segment 50 n - with stationary magazine 51, throat 56, conveyor 58 and the flow of elements 52 stopped, and the next drawing (Fig. 57) illustrates the start of emptying of the last segment 50 n , where the magazine 51 starts sliding downward with the receiving direction of the rod-like elements.
PL 211 204 B1 z prędkością Vc w stronę gardzieli 56, przy czym w dalszym ciągu gardziel 56, przenośnik 58 i elementy 52 są nieruchome. Taki stan trwa aż do momentu, kiedy ostatni segment 50n zrówna się z nieruchomą gardzielą 56, co ma miejsce wewnątrz sektora 54, a droga S£ przebyta przez magazyn 51 jest równa szerokości Ws segmentów 50 (fig. 58), po czym zostaje zatrzymany magazyn pośredni 51. W tym momencie pusta kaseta 53 zostaje zastąpiona kolejną kasetą 53 wypełnioną elementami prętopodobnymi 52, które są podtrzymywane od dołu płytą podpierającą 61. Z kolei następuje powrót magazynu 51 oraz podstawy 55 z gardzielą 56 przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych 52 z jednakową prędkością V£ - Vh (fig. 59) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 50n i ruchu przenośnika 58 z prędkością Vt w kierunku dalszych stanowisk operacyjnych, a także przemieszczaniu się elementów prętopodobnych 52 w kierunku ich odbierania z prędkością Vr wraz z przenośnikiem odbierającym 58. Po zatrzymaniu magazynu 51 i gardzieli 56 w sektorze 54 zostaje wprowadzona w górnym poziomie magazynu pośredniego 51, poniżej płyty podpierającej 61, płyta wielosegmentowa 62, która jest zamocowana przesuwnie i wykonuje ruch z góry do dołu wewnątrz segmentów 50 (fig. 60). Następnie (fig. 61) płyta podpierająca 61 zostaje usunięta, a elementy prętopodobne 52 opadają na płytę wielosegmentową 62 i są wraz z nią opuszczane do dołu w segmentach 50, przy czym po całkowitym opróżnieniu ostatniego segmentu 50n (fig. 62) podstawa 55 wraz z gardzielą 56 przesuwa się współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 52 wraz z przenośnikiem 58 z jednakową prędkością Vh = Vt przy nieruchomym magazynie 51 (fig. 63 i fig. 64) aż gardziel 56 znajdzie się przed pierwszym segmentem 501 poza sektorem 54 (fig. 65) i zostaje unieruchomiona gardziel 56 oraz przenośnik 58, a w międzyczasie zostaje usunięta płyta wielosegmentowa 62 tak, że elementy prętopodobne 52 znajdą się na podstawie 55 i rozpoczyna się kolejny cykl opróżniania magazynu 51 zawierającego elementy 52 z ostatnio rozładowanej kasety 53. Na fig. 66 rysunku zostały przedstawione graficznie przemieszczenia Sh, gardzieli 56 oraz przemieszczenia Sc magazynu pośredniego 51 i prędkość Vt okresowo zatrzymywanego przenośnika odbierającego 58, a także intensywność Qs opróżniania segmentów 50.GB 211 204 B1 a speed V c toward the throat 56, while in still throat 56, the conveyor elements 58 and 52 are stationary. This state continues until the last segment 50 n aligns with the fixed throat 56, which takes place inside sector 54, and the path S £ traversed by the magazine 51 is equal to the width W s of the segments 50 (Fig. 58), after which it remains the intermediate magazine 51 stopped. At this point, the empty cassette 53 is replaced by another cassette 53 filled with rod-like elements 52, which are supported from below by a support plate 61. In turn, the magazine 51 and base 55 with a throat 56 return upstream to the receiving direction of rod-like elements 52 from the bottom. a constant velocity V £ - VH (Fig. 59) with continuous emptying of the section 50 n, and the conveyor 58 at a speed Vt in the direction of further operational positions, and movement of the elements of rod-like 52 in the direction they are received from the velocity Vr together with the receiving conveyor 58. After stopping the magazine 51 and the throat 56 in sector 54, it enters the upper level of the intermediate store 51, below the plate underneath piercing 61, a multi-segment plate 62 that is slidably mounted and moves from top to bottom inside the segments 50 (Fig. 60). Then (Fig. 61) the support plate 61 is removed and the rod-like elements 52 fall onto the multisegment plate 62 and are lowered with it downwards in the segments 50, with the base 55 having to be fully emptied after the last segment 50 n (Fig. 62) has been completely emptied. with the throat 56 moves concurrently with the receiving direction of the rod-like elements 52 with the conveyor 58 at the same speed Vh = Vt with the stationary magazine 51 (Fig. 63 and Fig. 64) until the throat 56 is in front of the first segment 501 outside the sector 54 (Fig. 65) and the throat 56 and the conveyor 58 are immobilized, meanwhile the multisegment plate 62 is removed so that the rod-like elements 52 are on the base 55 and another cycle of emptying the magazine 51 containing the elements 52 from the last unloaded cassette 53 begins. The figure shows graphically the displacements Sh, throat 56 and displacements Sc of the intermediate store 51 and the speed Vt periodically stops emptying conveyor 58, and the emptying intensity Q s of the segments 50.
Claims (5)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL380439A PL211204B1 (en) | 2006-08-18 | 2006-08-18 | Method for the unloading of containers used in the tobacco industry |
| ES07793962T ES2380642T3 (en) | 2006-08-18 | 2007-08-17 | Tray emptying method for the tobacco industry |
| EP07793962A EP2079327B1 (en) | 2006-08-18 | 2007-08-17 | Tray emptying method for tobacco industry |
| PCT/PL2007/000058 WO2008020775A1 (en) | 2006-08-18 | 2007-08-17 | Tray emptying method for tobacco industry |
| AT07793962T ATE546055T1 (en) | 2006-08-18 | 2007-08-17 | METHOD FOR EMPTYING TRAYS FOR THE TOBACCO INDUSTRY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL380439A PL211204B1 (en) | 2006-08-18 | 2006-08-18 | Method for the unloading of containers used in the tobacco industry |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL380439A1 PL380439A1 (en) | 2008-03-03 |
| PL211204B1 true PL211204B1 (en) | 2012-04-30 |
Family
ID=38828503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL380439A PL211204B1 (en) | 2006-08-18 | 2006-08-18 | Method for the unloading of containers used in the tobacco industry |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2079327B1 (en) |
| AT (1) | ATE546055T1 (en) |
| ES (1) | ES2380642T3 (en) |
| PL (1) | PL211204B1 (en) |
| WO (1) | WO2008020775A1 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008019685A1 (en) * | 2008-04-12 | 2009-11-19 | Hauni Maschinenbau Ag | Emptying magazine and method for emptying shaft trays filled with rod-shaped products |
| PL212815B1 (en) * | 2008-05-29 | 2012-11-30 | Int Tobacco Machinery Poland | Equipment for unloading the multisegmented cassetes filled up with rod-like elements, used in the tobacco industry |
| DE102009009831A1 (en) * | 2009-02-18 | 2010-08-26 | Hauni Maschinenbau Ag | Emptying magazine and method for emptying filled with rod-shaped products Schragen, in particular shaft trays and means for merging mass flows, especially for an emptying magazine |
| PL216616B1 (en) | 2010-06-30 | 2014-04-30 | Int Tobacco Machinery Poland | Method for verifying and improving the position of rod-like elements in cartridges or intermediate storehouses and the device for verifying and improving proper position of rod-like elements and ruling of their face surfaces in cartridges or intermediate storehouses |
| US9585054B2 (en) | 2012-07-19 | 2017-02-28 | Interdigital Patent Holdings, Inc. | Method and apparatus for detecting and managing user plane congestion |
| PL3305101T3 (en) * | 2016-10-07 | 2019-08-30 | International Tobacco Machinery Poland Sp. Z O.O. | Intermediate hopper in tobacco industry apparatus for vertical conveying of mass-flow or rod-like articles, feeding apparatus for feeding with tobacco industry articles, and apparatus for emptying of tray filled with tobacco industry articles |
| PL3381302T3 (en) * | 2017-03-27 | 2020-03-31 | International Tobacco Machinery Poland Sp. Z O.O. | Method of emptying trays filled with rod-shaped articles of the tobacco industry |
| PL3391759T3 (en) | 2017-04-18 | 2020-03-31 | International Tobacco Machinery Poland Sp. Z O.O. | Method of emptying a container filled with rod-like articles manufactured in the tobacco industry |
| EP3626086B1 (en) | 2018-09-21 | 2022-09-14 | International Tobacco Machinery Poland SP. Z O.O. | Channel hopper for rod-like articles, filler for loading a container with rod-like articles, and unloader for emptying of such container |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1063233A (en) * | 1964-08-19 | 1967-03-30 | Alfred Schmermund | Apparatus for automatically charging a container with rod-like objects |
| GB1592760A (en) * | 1976-12-03 | 1981-07-08 | Molins Ltd | Apparatus for unloading rod-like articles from trays |
| GB2017618B (en) * | 1978-01-11 | 1982-10-06 | Molins Ltd | Storing rod-like articles |
| JPH07115703B2 (en) * | 1988-03-18 | 1995-12-13 | 株式会社東京自働機械製作所 | Rod-shaped material supply method and apparatus |
| DE19901248B4 (en) * | 1999-01-15 | 2012-07-19 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Method and device for conveying cigarettes |
| ITBO20010657A1 (en) * | 2001-10-31 | 2003-05-01 | Gd Spa | METHOD AND SUPPLY EQUIPMENT OF ELONGATED ELEMENTS |
-
2006
- 2006-08-18 PL PL380439A patent/PL211204B1/en unknown
-
2007
- 2007-08-17 ES ES07793962T patent/ES2380642T3/en active Active
- 2007-08-17 AT AT07793962T patent/ATE546055T1/en active
- 2007-08-17 WO PCT/PL2007/000058 patent/WO2008020775A1/en active Application Filing
- 2007-08-17 EP EP07793962A patent/EP2079327B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2079327B1 (en) | 2012-02-22 |
| ES2380642T3 (en) | 2012-05-17 |
| PL380439A1 (en) | 2008-03-03 |
| ATE546055T1 (en) | 2012-03-15 |
| WO2008020775A1 (en) | 2008-02-21 |
| EP2079327A1 (en) | 2009-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL211204B1 (en) | Method for the unloading of containers used in the tobacco industry | |
| US3365857A (en) | Method and apparatus for collecting and manipulating rows of rod shaped articles | |
| US6540061B1 (en) | Process and apparatus for conveying cigarettes | |
| US4183192A (en) | Method and apparatus for counting straws and the like | |
| PL226406B1 (en) | Device for filling a cavity, a filling station and method for filling a cavity | |
| US4362235A (en) | Apparatus for assembling arrays of cigarettes or the like | |
| US20110058924A1 (en) | Device for unloading compartment trays, used in tobacco industry, filled with rod shaped elements | |
| USRE32001E (en) | Method and apparatus for feeding cigarettes or analogous articles to packing machines or the like | |
| US4170285A (en) | Apparatus for handling rod-like articles | |
| CN106562472A (en) | Device and method for conveying and storing of rod-shaped and/or cuboid products of the processing industry, in particular of the tobacco-processing industry | |
| EP0871379B1 (en) | Conveyor system for rod-like articles | |
| US4201507A (en) | Apparatus for handling rod-like articles | |
| US4503965A (en) | Apparatus for handling rod-like articles | |
| JPS6251102B2 (en) | ||
| US4196810A (en) | Cigarette hopper with defective cigarette reject means | |
| GB2072119A (en) | Cigarette accumulating arrangements in a cigarette production and packaging installation | |
| RU2733235C2 (en) | Intermediate accumulator in tobacco industry device for vertical transportation of mass flow of rod-shaped products, tobacco industry products supply device and a tray emptying device filled with tobacco products | |
| US4316754A (en) | Handling rod-like articles | |
| US3703971A (en) | Apparatus for feeding rod-like articles such as cigarettes | |
| US3000161A (en) | Cigarette collecting machines | |
| US4073374A (en) | Apparatus for handling rod-like articles | |
| GB2151595A (en) | Device for forming groups of cigarettes in packaging machines | |
| US4080773A (en) | Apparatus for filling a receptacle, particularly with spinning bobbins | |
| US10779562B2 (en) | Method of emptying trays filled with rod-shaped articles of the tobacco industry | |
| US1086210A (en) | Machine for boxing matches. |