PL207503B1 - Hydrauliczne urządzenie kierownicze ze wzmacnianiem przepływu - Google Patents

Description

Wynalazek dotyczy hydraulicznego urządzenia kierowniczego ze wzmacnianiem przepływu, złożonego zasadniczo z zaworu sterującego i dozującej pompy.

W takim urządzeniu zawór sterują cy ma dostosowane do niego i do dozują cej pompy przewody, które tworzą pomiędzy dopływowym przyłączem i wieloma przyłączami cylindra dopływowy przewód dla przepływu głównego z przestawnym wejściowym dławikiem, dozującą pompą i pomiarowym dławikiem oraz bocznikujący dozującą pompę i przestawny wejściowy dławik pomocniczy przewód dla przepływu pomocniczego z zaworem regulacji przepływu, a zawór regulacji przepływu ma obciążone siłą ściskanej sprężyny położenie zamknięte oraz regulowane, sterowane przez różnicę ciśnienia na dławiku pomiarowym położenie otwarte.

Takie urządzenia kierownicze stosowane są zwłaszcza w powoli jeżdżących pojazdach o dużych obciążeniach osi.

Hydrostatyczne urządzenia kierownicze złożone są zasadniczo z zaworu sterowniczego z obrotowym suwakiem oraz z orbitalnej pompy dozującej. Zawór sterujący z obrotowym suwakiem złożony jest z zewnętrznej wpasowanej w obudowę tulei sterującej oraz z wewnętrznego, koncentrycznie umieszczonego tłoka sterującego. Tłok sterujący jest z jednej strony połączony poprzez kształtownik uzębionej piasty z kołem kierownicy, a z drugiej strony jest poprzez połączenie kołkowe połączony względnie ruchomo z tuleją kierowniczą. Tuleja kierownicza jest poprzez połączenie kołkowe i wał napędowy połączona sztywno z kołem zębatym wirnika pompy dozującej. Położenie tłoka sterującego jest za pomocą sprężynowego elementu centrowane względem tulei sterującej. Tłok sterujący i tuleja sterująca są względem siebie obrotowe z ograniczeniem wbrew sile elementu sprężynowego. Pomiędzy zaworem sterującym z obrotowym suwakiem a pompą dozującą istnieje połączenie hydrauliczne poprzez otwory komutatora.

Hydrauliczne urządzenie kierownicze ma przyłącza dopływu, odpływu oraz dla dwóch przewodów prowadzących do cylindra kierowniczego.

Takie urządzenia kierownicze charakteryzują się dużą wypornością objętościową, ale mają małą zmianę przełożenia pomiędzy pracą ze wspomaganiem a pracą bez wspomagania. Oznacza to jednak, że urządzenie kierownicze w razie awarii pompy zasilającej przełącza uderzeniowo na pracę bez wspomagania i na skutek tego cała potrzebna siła kierowania musi być doprowadzana ręcznie na koło kierownicy. Powoduje to niebezpieczeństwo zwłaszcza w ruchu ulicznym.

Od dawna istnieją już urządzenia kierownicze, które w konkretnych sytuacjach zmiany z pracy ze wspomaganiem na pracę bez wspomagania automatycznie przełączają się na inne przełożenie.

Znane są zatem urządzenia kierownicze wymienionego na wstępie rodzaju, takie jak przykładowo urządzenia opisane w publikacji DE 22 28 531 C2, w których przy pracy ze wspomaganiem wszystkie istniejące komory pompy dozującej biorą udział w przygotowaniu strumienia oleju dla cylindra kierowniczego, a w pracy bez wspomagania niektóre z tych komór są wyłączone. Te wyłączone komory są wtedy połączone ze zbiornikiem i na skutek tego są pozbawione ciśnienia. Wartość przełożenia zależna jest zatem zawsze od liczby komór wyłączonych przy pracy bez wspomagania, co ostatecznie prowadzi do stopniowanego stosunku przełożenia. W związku z tym optymalne dopasowanie stosunku przełożenia pomiędzy pracą ze wspomaganiem a pracą bez wspomagania w każdych warunkach w pojeździe jest utrudnione.

Znane są jednak również urządzenia kierownicze ze zmianą przełożenia, które zamiast z wyłączaniem komór pracują ze wzmacnianiem przepływu, jak to przykładowo przedstawiono w publikacji EP 0 725 001 B1. Takie urządzenie kierownicze ze wzmacnianiem przepływu ma przyłącza pompy zasilającej, hydraulicznego cylindra kierowniczego i zbiornika zasilającego. Przyłącze pompy jest przy tym połączone z przyłączem cylindra przewodem głównym, w którym umieszczony jest zawór sterujący i pompa dozująca. Zawór sterujący jest wyposażony w dławik wejściowy, który w położeniu neutralnym jest zamknięty. Takie urządzenie kierownicze oprócz przewodu głównego ma omijający zawór sterujący i pompę dozującą przewód bocznikowy, w którym umieszczony jest zawór regulacyjny, którego dławik pomiarowy jest umieszczony w przewodzie głównym. Na podstawie warunków przepływu na dławiku pomiarowym umieszczonym w przewodzie głównym waga ciśnieniowa w zaworze regulacyjnym odsłania określony przekrój otworu. Na skutek tego powstaje przepływ dodatkowy, który zachowuje się proporcjonalnie do przepływu głównego, a za pompą dozującą łączy się z powrotem z przepływem głównym. Dzięki temu powstaje przepływ oleju złożony z przepływu głównego i przepływu pomocniczego.

PL 207 503 B1

Przy pracy bez wspomagania przewód dopływowy jest pozbawiony ciśnienia, ponieważ pompa zasilająca jest wyłączona. Olej potrzebny w obwodzie kierowania jest teraz zasysany ze zbiornika za pomocą pompy dozującej tylko przez ręczne poruszanie kołem kierownicy i podawany jest do cylindra kierowniczego. W takim doprowadzaniu oleju uczestniczy tylko przewód główny, ponieważ zawór regulacyjny w przewodzie bocznikowym jest zamknięty.

W takim urządzeniu kierowniczym wielkość pompy dozującej może być wybierana w zależności od wymagań działania bez wspomagania, a przepływ dodatkowy jest dobierany przez ustawianie dwudrogowego zaworu regulacji przepływu tak, że cały potrzebny przy pracy ze wspomaganiem przepływ oleju jest całkowicie pokrywany. Przełożenie jest więc z góry ustawiane bezstopniowo, a objętościowa wyporność urządzenia kierowniczego w pracy ze wspomaganiem na jeden obrót koła kierownicy może być utrzymywana w przybliżeniu stała w całym zakresie obrotów.

Okazało się teraz jednak, że w dolnym zakresie obrotów pracy ze wspomaganiem nie ma zależnej od prędkości obrotowej wyporności objętościowej na jeden obrót, co powoduje, że przykładowo po szybkim skręcie i następnie wolniejszym wychodzeniu z zakrętu powstają położenia kierownicy różniące się o stały kąt obrotu koła kierownicy. Ma to szkodliwy wpływ na właściwości kierowania.

Zadaniem wynalazku jest zatem opracowanie urządzenia kierowniczego wymienionego rodzaju, które przy pracy ze wspomaganiem w całym zakresie obrotów ma stałą wyporność objętościową na jeden obrót. Takie nowe urządzenie kierownicze nie ma znanych wad stanu techniki.

Hydrauliczne urządzenie kierownicze ze wzmacnianiem przepływu według wynalazku złożone jest zasadniczo z zaworu sterującego i dozującej pompy, przy czym zawór sterujący ma dostosowane do niego i do dozującej pompy przewody, które tworzą pomiędzy dopływowym przyłączem i wieloma przyłączami cylindra dopływowy przewód dla przepływu głównego z przestawnym wejściowym dławikiem, dozującą pompą i pomiarowym dławikiem oraz bocznikujący dozującą pompę i przestawny wejściowy dławik pomocniczy przewód dla przepływu pomocniczego z zaworem regulacji przepływu, a zawór regulacji przepływu ma obciążone siłą ściskanej sprężyny położenie zamknię te oraz regulowane, sterowane przez różnicę ciśnienia na dławiku pomiarowym położenie otwarte i charakteryzuje się tym, że:

- dł awik pomiarowy w dopł ywowym przewodzie jest wykonany jako spr ężynowy, otwarty w kierunku kierowniczego cylindra zawór odcinający z dławikiem, a

- siły sprężyny sprężynowego zaworu odcinającego i regulacyjnej sprężyny zaworu regulacji przepływu są tak dostosowane do siebie, że zawór regulacji przepływu otwiera się w przybliżeniu równocześnie ze sprężynowym zaworem odcinającym.

Korzystnie, przedmiotowe hydrauliczne urządzenie charakteryzuje się tym, że wstępne naprężenie regulacyjnej sprężyny zaworu regulacji przepływu lub sprężyny zaworu odcinającego jest regulowane.

Korzystniej, hydrauliczne urządzenie charakteryzuje się tym, że zawór regulacji przepływu jest wykonany jako dwudrogowy zawór ograniczający przepływ, którego regulacyjny suwak ma degresywnie przebiegający przekrój poprzeczny otworu, przy czym ten degresywny przebieg otworu regulacyjnego suwaka jest wybrany tak, że kompensuje zależny od ciśnienia i progresywny przebieg natężenia przepływu sprężynowego zaworu odcinającego.

Równie korzystnie, hydrauliczne urządzenie charakteryzuje się tym, że w pomocniczym przewodzie umieszczony jest zwrotny zawór uniemożliwiający przepływ powrotny przy pracy w trybie awaryjnym.

Niezależnie od prędkości przy obracaniu koła kierownicy przed skręceniem i przy wychodzeniu z zakrętu o taki sam kąt uzyskuje się teraz przy stosowaniu współbieżnych cylindrów kierowniczych zawsze takie samo wychylenie kół. Zwiększa to komfort jazdy i bezpieczeństwo ruchu drogowego.

Zastosowanie tego nowego rozwiązania technicznego nie jest ograniczone tylko do układów kierowniczych wrażliwych na obciążenie.

Wynalazek jest poniżej dokładniej objaśniony na podstawie przykładu wykonania. Przedstawiają: fig. 1 - uproszczony układ kierownicy w dynamicznym wykonaniu wrażliwym na obciążenie, fig. 2 - podobny ukł ad kierowniczy z konstrukcyjnym wykonaniem zaworu regulacyjnego, a fig. 3 - nowy i dotychczasowy przebieg przepływu oleju w urządzeniu kierowniczym.

Figura 1 przedstawia kierownicze urządzenie 1 z hydraulicznym kierowniczym cylindrem 2. Ponadto, kierownicze urządzenie 1 ma dopływowe przyłącze 3, które połączone jest z przyłączem kierowniczym nie pokazanego zaworu rozdzielania przepływu, powrotne przyłącze 4, które jest połączone ze zbiornikiem zasilającym, dwa przyłącza 5, 5' cylindra, które prowadzą do kierowniczego cylin4

PL 207 503 B1 dra 2 oraz przyłącze 6 sygnału obciążenia, które jest połączone z będącą pod działaniem sprężyny stroną zaworu rozdzielania przepływu. Konstrukcja takiego kierowniczego urządzenia i jest wystarczająco znana i dlatego nie trzeba jej tu szczegółowo opisywać.

Zasadniczo, kierownicze urządzenie 1 złożone jest z zespołu sterującego z wewnętrznym tłokiem sterującym oraz z zewnętrzną tuleją sterującą oraz z dozującej pompy 7 działającej na zasadzie gerotoru. Tłok sterujący i tuleja sterująca mają połączone ze sobą i z dozującą pompą 7 osiowe i promieniowe kanały i są względem siebie obrotowe w ograniczonym zakresie kątowym wbrew sile działania ściskanej sprężyny. Tuleja sterująca jest mechanicznie połączona z dozującą pompą 7. Kanały w zespole sterowania kierowniczego urządzenia i tworzą główny przewód, który złożony jest z dopływowego przewodu 8 i powrotnego przewodu 9, przy czym dopływowy przewód 8 przebiega od dopływowego przyłącza 3 do kierowniczego cylindra 2, a powrotny przewód 9 łączy kierowniczy cylinder 2 z powrotnym przyłączem 4.

Zasadniczo, w dopływowym przewodzie 8, patrząc w kierunku przepływu, usytuowany jest przestawny wejściowy dławik 10, otwierany w kierunku przepływu i sprężynowy zawór odcinający 11 ze zintegrowanym dławikiem, dozująca pompa 7, pierwszy przestawny cylindryczny dławik 12 oraz drugi przestawny cylindryczny dławik 13. W powrotnym przewodzie 9 przewidziany jest przestawny dławik 14 przepływu powrotnego. W kierunku przepływu za wejściowym dławikiem 10 odgałęziony jest przewód 15 sygnału obciążenia, który prowadzi do przyłącza 6 sygnału obciążenia. W tym przewodzie 15 sygnału obciążenia przewidziany jest pierwszy przestawny dławik 16 sygnału obciążenia oraz stały dławik 17. Odgałęzienie 18 łączy przewód 15 sygnału obciążenia z prowadzącym do zbiornika zasilającego powrotnym przyłączem 4. W tym odgałęzieniu 18 usytuowany jest drugi przestawny dławik 19 sygnału obciążenia.

Równolegle do dopływowego przewodu 8 przewodu głównego przebiega pomocniczy przewód 20, który rozciąga się od pierwszego węzłowego punktu 21 w dopływowym przewodzie 8 aż do drugiego węzłowego punktu 22 w dopływowym przewodzie 8. Ponadto, pierwszy węzłowy punkt 21 jest usytuowany przed przestawnym wejściowym dławikiem 10.

W tym pomocniczym przewodzie 20 usytuowany jest będący pod działaniem sprężyny i działający w zależności od ciśnienia zawór 23 regulacji przepływu z zamkniętym położeniem wyjściowym i regulowanym położeniem roboczym oraz otwierający się w kierunku do dopływowego przewodu 8 zwrotny zawór 24, przy czym ten zwrotny zawór 24 jest umieszczony pomiędzy zaworem 23 regulacji przepływu a węzłowym punktem 22. Zawór 23 regulacji przepływu ma ponadto sterujący przewód 25, który łączy nie będącą pod działaniem sprężyny stronę zaworu 23 regulacji przepływu z dopływowym przewodem 8 przewodu głównego. Ten sterujący przewód 25 uchodzi bezpośrednio przed sprężynowym zaworem odcinającym 11 w dopływowy przewód 8 i prowadzi równocześnie poprzez łączący przewód 26 do przyłącza 4 przepływu powrotnego, w którym umieszczony jest przestawny odcinający dławik 27.

Natomiast będąca pod działaniem sprężyny strona zaworu 23 regulacji przepływu jest poprzez sterujący przewód 28 połączona z dopływowym przewodem 8 głównego przewodu i uchodzi za sprężynowym zaworem odcinającym 11. Z uchodzącymi przed i za sprężynowym zaworem odcinającym 11 sterującymi przewodami 25, 28 sprężynowy zawór odcinający 11 działa jako dławik pomiarowy dla zaworu 23 regulacji przepływu. Ten zawór 23 regulacji przepływu jest ponadto w specjalny sposób wyposażony w regulacyjną sprężynę 29, która ma regulowane naprężenie wstępne, aby dostosować warunki zadziałania zaworu 23 regulacji przepływu do warunków zadziałania sprężyny zaworu odcinającego 11. Alternatywnie, możliwe jest również stosowanie regulowanej sprężyny zaworu odcinającego 11.

Według fig. 2 sprężynowy zawór odcinający 11 jest w odróżnieniu od fig. 1 umieszczony za dozującą pompą 7. W tym celu zawór 23 regulacji przepływu jest w specjalny sposób wykonany jako dwudrogowy zawór ograniczający przepływ, który jest złożony z obudowy 30 z wejściowym przyłączem 31 oraz z wyjściowym przyłączem 32 dla regulowanego przepływu bocznikowego, jak również ze służącego jako manometr wagowy regulacyjnego suwaka 33. Ten regulacyjny suwak 33 jest pod działaniem regulacyjnej sprężyny 29, która oparta jest na pokrywie 34 obudowy. W celu oddziaływania na wstępne naprężenie sprężyny pokrywa 34 obudowy jest wykonana jako przestawna. Wejściowe przyłącze 31 obudowy 30 jest poprzez wewnętrzny pierścieniowy kanał 35 w obudowie 30, wiele promieniowych przecięć 36 w regulacyjnym suwaku 33 oraz wewnętrzną ciśnieniową komorę 37 w regulacyjnym suwaku 33 poprzez wiele promieniowych przecięć 38 i pierścieniowy kanał 39 połączone z wyjściowym przyłączem 32. Pierścieniowy kanał 35 oraz promieniowe przecięcia 36 na wejściowym

PL 207 503 B1 przyłączu 31 tworzą przy tym zmienny przekrój dławika, który jest zamknięty w położeniu końcowym regulacyjnego suwaka 33.

Sprężynowy zawór odcinający 11 i zawór 23 regulacji przepływu są konstrukcyjnie dostosowane do siebie w specjalny sposób. Z jednej strony siła sprężyny zaworu odcinającego 11, a z drugiej strony siła regulacyjnej sprężyny 29, jak również długość wymuszonego przykrycia przekroju dławienia regulacyjnego suwaka 33 są tak dobrane, że zawór 23 regulacji przepływu przy ciśnieniu otwierania sprężynowego zaworu odcinającego 11 odsłania uprzednio określony przekrój otworu.

Ponadto, przekroje dławienia promieniowych przecięć 36 są tak usytuowane i tak wykonane, że ich charakterystyka otwierania ma przebieg degresywny. Ten degresywny przebieg przekroju dławienia jest przy tym wybrany tak, że ma on wpływ na ustawioną, zależną od przepływu i progresywną różnicę ciśnienia dławika sprężynowego zaworu odcinającego 11 i kompensuje ją.

Figura 3 przedstawia przebieg przepływu oleju w układzie kierowniczym w zależności od prędkości obrotowej koła kierownicy w postaci charakterystyki wykreślonej linią ciągłą dla nowego urządzenia kierowniczego i w postaci linii przerywanej dla dotychczasowego urządzenia kierowniczego.

Gdy urządzenie kierownicze 1 jest nieruchome, tuleja sterująca i tłok sterujący zaworu sterującego są w położeniu neutralnym tak, że wejściowy dławik 10, oba przestawne cylindryczne dławiki 12, 13, dławik 14 przepływu powrotnego i pierwszy przestawny dławik 16 sygnału obciążenia są zamknięte. Otwarte są dwa przestawne dławiki 19 sygnału obciążenia i odcinający dławik 27, aby w położeniu neutralnym odciążać odgałęzienie 18 i sterujący przewód 25. Ponieważ sterujący przewód 25 jest pozbawiony ciśnienia, regulacyjny suwak 33 zaworu 23 regulacji przepływu jest trzymany w końcowym położeniu zamkniętym przez siłę swojej regulacyjnej sprężyny 29.

Na skutek uruchomienia kierowniczego urządzenia 1 drugi przestawny dławik 19 sygnału obciążenia i odcinający dławik 27 zaczynają się najpierw zamykać, podczas gdy dotychczas zamknięte dławiki 10, 16, 12, 13 i 14 zaczynają się otwierać. Ważne jest przy tym to, że odcinający dławik 27 jest już całkowicie zamknięty zanim zacznie się otwierać dławik 14 przepływu powrotnego. Wraz z otworzeniem pierwszego przestawnego dławika 16 sygnału obciążenia kolumna ciśnieniowa wewnątrz dopływowego przewodu 8 przemieszcza się aż do sprężynowego zaworu odcinającego 11. Przed zamkniętym, sprężynowym zaworem odcinającym 11 istnieje zwiększone ciśnienie przenoszone przez ściskaną sprężynę zaworu odcinającego 11, które przemieszcza się poprzez sterujący przewód 25 na nie będącą pod działaniem sprężyny ściskanej stronę regulacyjnego suwaka 33 i naciąga go. Na podstawie określenia siły sprężyny będącego pod działaniem sprężyny zaworu odcinającego 11 i regulacyjnej sprężyny 29 zaworu 23 regulacji przepływu sprężynowy zawór odcinający 11 i zawór 23 regulacji przepływu otwierają się prawie w tej samej chwili. Przez to zapewnione jest i fig. 3 pokazuje to wyraźnie, że regulacyjny zawór 23 już na początku ruchu kierowania przechodzi do położenia regulacji. Minimalny przepływ w doprowadzającym przewodzie 8 i przez to minimalna prędkość obrotowa koła kierownicy nie są już potrzebne.

Przez doprowadzający przewód 8 przepływa teraz przepływ główny, a przez pomocniczy przewód 20 równoległy przepływ pomocniczy, przy czym ten przepływ pomocniczy jest sterowany przez ustalającą się różnicę ciśnienia na będącym sprężynowym zaworze odcinającym 11. Przepływ pomocniczy jest przy tym proporcjonalny do przepływu głównego. Przy odpowiednim zaprojektowaniu konstrukcji przepływ pomocniczy przy każdej prędkości obrotowej na kole kierownicy może przyjmować taką samą wartość jak przepływ główny.

Dopasowanie pomiędzy zaworem 23 regulacji przepływu a będącym pod działaniem sprężyny zaworem odcinającym 11 może jednak być realizowane również w taki sposób, że przepływ główny i przepływ pomocniczy mają inną wzajemną proporcję. W ten sposób można realizować dowolne warunki przełożenia pomiędzy pracą układu kierowniczego ze wspomaganiem i jego działaniem w trybie awaryjnym.

Przy pracy bez wspomagania, a więc przy wyłączonej pompie zasilającej, przewód doprowadzający jest pozbawiony ciśnienia. Na skutek tego, zawór 23 regulacji przepływu pozostaje zamknięty. Olej potrzebny do działania mechanizmu kierowniczego jest teraz zasysany tylko przez ręczne uruchamianie dozującej pompy 7 poprzez ssący przewód 40 ze zbiornika zasilającego i jest tłoczony do cylindra kierowniczego 2. W dopływowym przewodzie 8 za dozującą pompą 7 powstaje przy tym potrzebne ciśnienie, które otwiera sprężynowy zawór odcinający 11 i umożliwia przepływ dozowanego strumienia oleju do kierowniczego cylindra 2 (fig. 2). Ciśnienie przed będącym pod działaniem sprężyny zaworem odcinającym 11 obciąża jednak również nie będącą pod działaniem sprężyny stronę regulacyjnego suwaka 33 zaworu 23 regulacji przepływu i przesuwa regulacyjny suwak 33 do położenia

PL 207 503 B1 otwartego. To położenie otwarte nie ma jednak żadnego działania, ponieważ ze względu na pozbawiony ciśnienia dopływowy przewód 8 przed przestawnym wejściowym dławikiem 10 nie może płynąć żaden skierowany przepływ pomocniczy i ponieważ zwrotny zawór 24 w pomocniczym przewodzie 20 uniemożliwia przepływ powrotny przez pomocniczy przewód 20.

Przy pracy bez wspomagania, kierowniczy cylinder 2 ma więc do dyspozycji tylko przepływ oleju tłoczony przez dozującą pompę 7.

Claims (4)

1. Hydrauliczne urządzenie kierownicze ze wzmacnianiem przepływu złożone zasadniczo z zaworu sterującego i dozującej pompy, przy czym zawór sterujący ma dostosowane do niego i do dozującej pompy przewody, które tworzą pomiędzy dopływowym przyłączem i wieloma przyłączami cylindra dopływowy przewód dla przepływu głównego z przestawnym wejściowym dławikiem, dozującą pompą i pomiarowym dławikiem oraz bocznikujący dozującą pompę i przestawny wejściowy dławik pomocniczy przewód dla przepływu pomocniczego z zaworem regulacji przepływu, a zawór regulacji przepływu ma obciążone siłą ściskanej sprężyny położenie zamknięte oraz regulowane, sterowane przez różnicę ciśnienia na dławiku pomiarowym położenie otwarte, znamienne tym, że:

- dławik pomiarowy w dopływowym przewodzie (8) jest wykonany jako sprężynowy, otwarty w kierunku kierowniczego cylindra (2) zawór odcinający z dławikiem (11), a

- siły sprężyny sprężynowego zaworu odcinającego (11) i regulacyjnej sprężyny (29) zaworu (23) regulacji przepływu są tak dostosowane do siebie, że zawór (23) regulacji przepływu otwiera się w przybliżeniu równocześnie ze sprężynowym zaworem odcinającym (11).

2. Hydrauliczne urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wstępne naprężenie regulacyjnej sprężyny (29) zaworu (23) regulacji przepływu lub sprężyny zaworu odcinającego (11) jest regulowane.

3. Hydrauliczne urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że zawór (23) regulacji przepływu jest wykonany jako dwudrogowy zawór ograniczający przepływ, którego regulacyjny suwak (33) ma degresywnie przebiegający przekrój poprzeczny otworu, przy czym ten degresywny przebieg otworu regulacyjnego suwaka (33) jest wybrany tak, że kompensuje zależny od ciśnienia i progresywny przebieg natężenia przepływu sprężynowego zaworu odcinającego (11).

4. Hydrauliczne urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w pomocniczym przewodzie (20) umieszczony jest zwrotny zawór (24) uniemożliwiający przepływ powrotny przy pracy w try-