[go: up one dir, main page]

PL186244B1 - Hydrauliczna obudowa krocząca - Google Patents

Hydrauliczna obudowa krocząca

Info

Publication number
PL186244B1
PL186244B1 PL97321700A PL32170097A PL186244B1 PL 186244 B1 PL186244 B1 PL 186244B1 PL 97321700 A PL97321700 A PL 97321700A PL 32170097 A PL32170097 A PL 32170097A PL 186244 B1 PL186244 B1 PL 186244B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
floor
cylinder
lifting cylinder
runners
lifting
Prior art date
Application number
PL97321700A
Other languages
English (en)
Other versions
PL321700A1 (en
Inventor
Hans-Otto Friedrichs
Original Assignee
Dbt Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dbt Gmbh filed Critical Dbt Gmbh
Publication of PL321700A1 publication Critical patent/PL321700A1/xx
Publication of PL186244B1 publication Critical patent/PL186244B1/pl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E21D23/0436Means for inclining the base member of the support

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

1. Hydrauliczna obudowa kroczaca, z dwoma równoleglymi spagnicami, jako pod- porami dla stojaków podpierajacych stropnice z przesuwnikiem, podpartym pomiedzy spagni- cami na belce poprzecznej, którego wysuwalne tloczysko jest od strony podsadzki zamocowane do zespolu dragów, który jest przeprowadzony pod cylindrem przesuwnika i od strony sciany przylaczony przegubowo do przenosnika scia- nowego i z silownikiem podnoszacym, opartym w wyprostowanym polozeniu na zespole dra- gów, do podnoszenia spagnic podczas procesu kroczenia, znamienna tym, ze silownik pod- noszacy ( 1 0 ) jest umieszczony w bocznych prowadnicach (13, 15) przestawialnie w wyso- kosci wobec spagnic ( 1 1 ) i jest z nimi polaczo- ny poprzez kablak cieglowy (18) w postaci U, który jest podparty wspólsrodkowo przez si- lownik podnoszacy ( 1 0 ). Fi g . 1 PL PL PL

Description

Wynalazek dotyczy hydraulicznej obudowy kroczącej z siłownikiem do podnoszenia spągnic podczas procesu kroczenia.
Eksploatację złóż węgla w obudowie ścianowej wykonuje się w zmiennej kolejności przez urabianie węgla za pomocą maszyny urabiającej, która jest prowadzona na przenośniku ścianowym wzdłuż frontu węgla i podpierających uwolniony strop hydraulicznych obudów kroczących, przyłączonych od strony podsadzki do przenośnika, które .postępują za przenośnikiem i w sposób kroczący są przekładane na odkrytym spągu złoża, pod warunkiem w dalekim stopniu płaskiego spągu. Geologicznie uwarunkowane nierówności oraz miękkie skały spągowe mogą znacznie przeszkadzać w procesie kroczenia, ponieważ spągnice są suwane po stopniach lub są zagłębiane w spągu. Z tych względów używa się urządzeń podnoszących, za pomocą których podczas procesu przekładki są podnoszone przednie końce spągnic.
Obudowa krocząca składa się zasadniczo ze spągnic, hydraulicznych stojaków do podpierania stropnic i tarczy zawałowej, od strony podsadzki, oraz urządzenia do przekładki z przesuwnikiem, który łączy obudowę z przenośnikiem ścianowym, ułożonym na przodku ścianowym. Przesuwnik, umieszczony pomiędzy spągnicami obudowy kroczącej, jest zaczepiony za pomocą tłoczyska wysuwanego w kierunku do podsadzki, do zespołu drągów, który od strony ściany jest połączony przegubowo z przenośnikiem. Siłownik podnoszący, do wyrównania różnic poziomu pomiędzy przenośnikiem a spągnicami, w wyprostowanym położeniu jest umieszczony na spągnicach, a na wolnym końcu za pomocą wysuniętego tłoczyska jest podparty na zespole drągów. Podczas urabiania siłownik podnoszący ślizga się na zespole drągów, przesuwanych z przenośnikiem. Siłownik przez ruchy wychylne zespołu drągów, skierowane do góry przy przejeżdżaniu nierówności na spągu jest podnoszony, przy czym siłownik podnoszący jest wsuwany. Podczas procesu przekładki siłownik podnoszący podnosi przednie końce spągnic i umieszcza je ponownie na poziomie zespołu drągów.
186 244
W jednakowy sposób siłownik podnoszący uniemożliwia, żeby wierzchołek spągnic zagłębił się w miękkim spągu.
Z opisu DE nr 40 35 225 Al jest znane urządzenie do podnoszenia, którego cylinder swoim płaszczem rurowym jest osadzony w uchwycie, w postaci kabłąka, ułożyskowanym na spągnicach, który otacza złączem ciernym płaszcz rurowy. Przy wychylaniu w wysokości zespołu drągów cylinder w uchwycie jest przesuwany w wysokości o pewien wymiar aż do zderzaka, a następnie jest ponownie obniżany. Stropnica dzięki temu jest wysuwana dalej o wymiar przesunięcia uchwytu tak, że uzyskuje się pożądaną dla transportu zawartość. Stworzony, dodatkowy zakres przesunięcia nie jest jednak duży, zwłaszcza gdy siłownik podnoszący jest używany z położenia wysuniętego.
Tłoczysko siłownika podnoszącego, ślizgające się po zespole drągów jest wystawione na znaczne obciążenia gnące.
Zadaniem wynalazku jest stworzenie urządzenia podnoszącego o względnie dużym zakresie przestawiania, które posiada ulepszony, nisko zbudowany uchwyt dla cylindra.
Zadanie to zostało rozwiązane dzięki cechom zastrzeżenia 1. Korzystne ukształtowania wynalazku są przedmiotem zastrzeżeń 1 do 4.
Urządzenie podnoszące z wsuniętego położenia siłownika podnoszącego jest używane we względnie dużym zakresie wychylenia zespołu drągów. Zespół drągów wychylnych, podniesiony podczas przekładki przenośnika, wywołuje przesuw siłownika podnoszącego wsuniętego w prowadnicach spągnic oraz w otworach wzdłużnych w ramieniu kabłąka ciągnącego. Przy przekładce obudowy kabłąk ciągnący, podnoszony za pomocą wysuniętego tłoczyska siłownika podnoszącego, zabiera trzpienie nośne, do dolnego zaokrąglenia otworów wzdłużnych i podnosi spągnice do poziomu belki. Siłownik podnoszący, zasilany środkiem ciśnieniowym, utrzymuje spągnice na poziomie przenośnika i uniemożliwia w ten sposób zagłębienie wierzchołka spągnicy w miękkie skały spągowe.
Wysokość urządzenia podnoszącego jest tylko nieznacznie większa od wysokości zabudowy wsuniętego siłownika podnoszącego. Korzystny stosunek wielkości pozwala na zastosowanie siłowników o względnie dużym skoku, co korzystnie oddziaływuje zwłaszcza przy obudowach dla małych grubości pokładów. Korzystne jest także prowadzenie siłownika podnoszącego, wyprostowanego na belce, w prowadnicach wzdłużnych spągnic, które odciążają siłownik od sił poprzecznych.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia obudowę kroczącą z urządzeniem podnoszącym w widoku z boku, fig. 2 - wykrój urządzenia podnoszącego w widoku, fig. 3 - urządzenie podnoszące wsunięte, fig. 4 - urządzenie podnoszące wysunięte, a fig. 5 - schematyczne urządzenie podnoszące w różnych fazach przestawiania.
Hydrauliczna obudowa krocząca zawiera dwie, umieszczone równolegle obok siebie w odstępie, spągnice 1, na których są umieszczone nie przedstawione stojaki do podparcia stropnic 2. Do stropnicy 2 jest od strony podsadzki przyłączona przegubowo tarcza zawałowa
3, która przez nie przedstawione wodziki mechanizmu czworoboku przegubowego jest prowadzona przestawialnie w wysokości na spągnicach 1.
Belka poprzeczna 4 łączy spągnice 1 od strony ściany i tworzy opór dla przyłączonego do niej przegubowo przesuwnika 5, z tłoczyskiem 6 wysuwanym w kierunku podsadzki. Tłoczysko 6 swoim końcem jest połączone z umieszczonym pod spągiem, poniżej przesuwnika
4, zespołem drągów 7, który poprzez człon sprzęgłowy 8 jest przyłączony w przegubie pionowym do przenośnika ścianowego 9, ułożonego wzdłuż ściany.
Tłoczysko 6 przesuwnika 5 jest wtedy wysuwane, gdy obudowa za pomocą spągnic 1 jest przyciągana do przenośnika 9. Podczas urabiania przenośnik 9 z zespołem drągów 7 poprzez wsunięte tłoczysko 6 przesuwnika 5 jest przesuwane w kierunku do ściany. Po urabianiu odłączona od stropu obudowa krocząca z wysuniętym tłoczyskiem 6 przesuwnika 5 jest ponownie dociągana do przenośnika 9, który dla kroczącej obudowy tworzy opór.
Zespół drągów 7, połączony przegubowo z przenośnikiem 9, przy płaskim spągu znajduje się na jednakowym poziomie jak przenośnik 9 i spągnice 1. W praktyce mogą wystąpić różnice tych poziomów, wynikające z nierównomiernego wycinania zabioru przez maszynę
186 244 urabiającą. Wówczas normalny proces kroczenia jest przede wszystkim uniemożliwiony przez to, że spągnice 1 uderzają o stopnie na spągu lub są zagłębione w miękkim spągu. Za pomocą siłownika podnoszącego 10 jest umożliwione podnoszenie spągnic 1 podczas procesu kroczenia ponownie do poziomu przełożonego przenośnika 9.
Siłownik podnoszący 10 w wyprostowanym położeniu, za pomocą ukształtowanej podpory 11 na zewnętrznym płaszczu cylindra 12 od strony ściany jest przed belką poprzeczną 4 podparty na płasko ukształtowanej części zespołu drągów 7. Siłownik podnoszący 10, poprzez dwa na zewnątrz skierowane czopy 13, które są zamocowane w pierścieniu oporowym 14, otaczającym w dolnym obszarze płaszcz cylindra 12, jest utrzymywany przesuwnie w wysokości w pionowych prowadnicach wzdłużnych 15, w postaci pierścienia, na przeciwległych stronach wewnętrznych spągnic 1. Tłoczysko 16 siłownika podnoszącego 10 jest podparte współśrodkowo na żebrze poprzecznym 17 kabłąka ciągnącego 18, w postaci U, które ramiona 19, skierowane do spągu są zaopatrzone w skierowane do spągu ramiona 19 z otworami wzdłużnymi 20.
Kabłąk ciągnący 13 poprzez trzpienie nośne 21, które są umieszczone powyżej prowadnic wzdłużnych 15 po obu stronach wewnętrznych spągnic 1 i są osadzone w pionowych otworach wzdłużnych 20 na ramionach 19 kabłąka ciągnącego 18, jest również prowadzony przestawialnie w wysokości na spągnicach 1. A zatem siłownik podnoszący 10 może poruszać się w pionowym kierunku nie tylko za pomocą płaszcza cylindra 12, poprzez czopy prowadzące 13, ślizgające się w prowadnicach wzdłużnych 15, ale także za pomocą tłoczyska 16, poprzez trzpienie nośne 21, osadzone w otworach wzdłużnych 20.
Podczas urabiania zespół drągów 7, przyłączony do przenośnika 9 poprzez wsunięcie tłoczyska przesuwnika 5 jest przesuwany względem spągnic 1 w kierunku do ściany.
Siłownik podnoszący 10 za pomocą pierścienia oporowego 14, poprzez czopy prowadzące 13 jest odciążony w prowadnicach wzdłużnych 15 od sił poprzecznych i ślizga się za pomocą kulistej podpory 11 na płaskiej części zespołu drągów 7. Podpora 11 jest utworzona przez wymienialny kołpak, ukształtowany jako część zużywająca się, osadzona na dolnej części płaszcza cylindra 12 i wykonana z mniej twardego materiału od zespołu drągów 7.
Na fig. 5 urządzenie podnoszące jest schematycznie przedstawione w czterech różnych położeniach wobec zespołu drągów 7.
W położeniu a, odpowiadającym fig. 3 spągnice 1 i pomiędzy nimi umieszczony zespół drągów 7 znajdują się na jednakowym poziomie. Tłoczysko 16 siłownika podnoszącego 10 jest wsunięte, a trzpienie nośne 21 znajdują się w górnym obszarze otworów wzdłużnych 20 kabłąka ciągnącego 18. Oba czopy prowadzące 13 cylindra 12 przylegają w najniższym położeniu w prowadnicach wzdłużnych 15 do nie pokazanych zderzaków.
W położeniu b zespół drągów 7 jest podniesiony powyżej spągnic 1, przy czym nie jest to położenie najwyższe. Siłownik podnoszący 10 z wsuniętym tłoczyskiem 16 został przesunięty do góry w prowadnicach wzdłużnych 15, a trzpienie nośne 21 w otworach wzdłużnych 20.
W położeniu c tłoczysko 16 jest wysunięte, przez co kabłąk ciągnący 18 znajduje się w najwyższym położeniu tak, że spągnice 1 są podniesione do poziomu zespołu drągów 7.
W położeniu d zespół drągów 7 jest obniżony, a siłownik podnoszący 10 czopami prowadzącymi 13 przylega do zderzaków w prowadnicach wzdłużnych 15 i nie wykonuje żadnego działania.

Claims (4)

1. Hydrauliczna obudowa krocząca, z dwoma równoległymi spągnicami, jako podporami dla stojaków podpierających stropnicę z przesuwnikiem, podpartym pomiędzy spągnicami na belce poprzecznej, którego wysuwalne tłoczysko jest od strony podsadzki zamocowane do zespołu drągów, który jest przeprowadzony pod cylindrem przesuwnika i od strony ściany przyłączony przegubowo do przenośnika ścianowego i z siłownikiem podnoszącym, opartym w wyprostowanym położeniu na zespole drągów, do podnoszenia spągnic podczas procesu kroczenia, znamienna tym, że siłownik podnoszący (10) jest umieszczony w bocznych prowadnicach (13,15) przestawialnie w wysokości wobec spągnic (11) i jest z nimi połączony poprzez kabłąk cięgłowy (18) w postaci U, który jest podparty współśrodkowo przez siłownik podnoszący (10).
2. Hydrauliczna obudowa według zastrz. 1, znamienna tym, że siłownik roboczy (10) za pomocą bocznych czopów prowadzących (13) na płaszczu cylindra (12) jest utrzymywany przesuwnie w wysokości w pionowych prowadnicach wzdłużnych (15) na przeciwległych bokach spągnic (1) i, że trzpienie nośne (21), zamocowane powyżej prowadnic wzdłużnych (15) od strony wewnętrznej spągnic (1) są osadzone w otworach wzdłużnych (20) na ramionach (19) kabłąka cięgowego (18), z obu stron płaszcza cylindra (12), skierowanych w stronę spągu.
3. Hydrauliczna obudowa według zastrz. 2, znamienna tym, że otwory wzdłużne (20) wkabłąku cięgowym (18) mają szerokość, odpowiadającą skokowi siłownika podnoszącego (10).
4. Hydrauliczna obudowa według zastrz. 3, znamienna tym, że siłownik podnoszący (10) jest umieszczony od strony ściany na belce poprzecznej (4).
PL97321700A 1996-08-22 1997-08-20 Hydrauliczna obudowa krocząca PL186244B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19633847A DE19633847C1 (de) 1996-08-22 1996-08-22 Hydraulisches Schreitausbaugestell

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL321700A1 PL321700A1 (en) 1998-03-02
PL186244B1 true PL186244B1 (pl) 2003-12-31

Family

ID=7803332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL97321700A PL186244B1 (pl) 1996-08-22 1997-08-20 Hydrauliczna obudowa krocząca

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5961254A (pl)
CN (1) CN1082130C (pl)
AU (1) AU719357B2 (pl)
DE (1) DE19633847C1 (pl)
GB (1) GB2316432B (pl)
PL (1) PL186244B1 (pl)
RU (1) RU2133828C1 (pl)
ZA (1) ZA977571B (pl)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7411006B2 (en) * 2000-10-23 2008-08-12 Shanbrom Technologies, Llc Enhanced production of blood clotting factors and fibrin fabric
CN100359132C (zh) * 2003-03-05 2008-01-02 兖矿集团有限公司 低位放顶煤液压支架
DE20307907U1 (de) * 2003-05-19 2003-07-17 DBT GmbH, 44534 Lünen Hubzylinderanordnung
DE202009011083U1 (de) * 2009-09-29 2011-02-24 Bucyrus Europe Gmbh Schreiteinrichtung und Schildausbaugestell hiermit
CN102042025B (zh) * 2009-10-10 2012-10-03 李秋生 一种推移调向机构
CN102126673A (zh) * 2010-11-03 2011-07-20 无锡市星亿涂装环保设备有限公司 一种阴极移动连接头
CN102877876B (zh) * 2012-09-17 2015-02-25 中煤北京煤矿机械有限责任公司 推移机构动态循环液压系统及其实现动态循环加载的方法
CN102928210B (zh) * 2012-10-17 2015-07-08 中煤北京煤矿机械有限责任公司 推移机构动态循环中的滑车机构
CN104790998B (zh) * 2015-04-16 2017-04-05 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 设备列车的迈步自移锚固装置
CN105819369B (zh) * 2016-06-01 2018-03-09 东北林业大学 一种液压起升移运装置
CN107060862A (zh) * 2016-11-29 2017-08-18 广州日滨科技发展有限公司 自动移架控制方法及支架
CN111453639A (zh) * 2020-04-16 2020-07-28 三一重型装备有限公司 抬底千斤顶和液压支架
CN111425202A (zh) * 2020-05-22 2020-07-17 天地科技股份有限公司上海分公司 薄煤层采煤机的支撑结构
CN111878140A (zh) * 2020-06-05 2020-11-03 范文 一种薄煤层开采用液压支架

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1582390A (en) * 1977-12-22 1981-01-07 Gullick Dobson Ltd Self-advancing roof supports
DE3400771A1 (de) * 1984-01-12 1985-07-18 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Ausbaugestell, insbesondere schildausbaugestell, mit einer hubvorrichtung zum anheben der liegendkufen
DE3823682C2 (de) * 1988-07-13 1996-04-18 Westfalia Becorit Ind Tech Ausbaugestell, insbesondere Schildausbaugestell, mit Schreitwerk und Liegendkufen-Aushebevorrichtung
GB2231610B (en) * 1989-05-18 1993-01-06 Gullick Dobson Ltd Mine roof supports
GB2236136B (en) * 1989-09-21 1993-05-26 Dowty Mining Equipment Ltd A mine roof support assembly
GB2237837A (en) * 1989-11-11 1991-05-15 Meco Mining Equip Mine roof support assembly
DE4205940A1 (de) * 1992-02-27 1993-09-02 Westfalia Becorit Ind Tech Ausbaugestell mit liegendkufen-aushebevorrichtung
DE4401240A1 (de) * 1994-01-18 1995-07-20 Westfalia Becorit Ind Tech Liegendkufen-Aushebevorrichtung für hydraulische Ausbaugestelle, insbesondere Schildausbaugestelle

Also Published As

Publication number Publication date
GB2316432B (en) 2000-09-20
US5961254A (en) 1999-10-05
ZA977571B (en) 1998-02-23
CN1174926A (zh) 1998-03-04
PL321700A1 (en) 1998-03-02
CN1082130C (zh) 2002-04-03
DE19633847C1 (de) 1997-07-24
GB2316432A (en) 1998-02-25
AU719357B2 (en) 2000-05-04
GB9717758D0 (en) 1997-10-29
AU3522497A (en) 1998-02-26
RU2133828C1 (ru) 1999-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL186244B1 (pl) Hydrauliczna obudowa krocząca
US3466875A (en) Roof supports for mine workings
US5743679A (en) Hydraulic shield support frame
US20150050088A1 (en) Tunneling or extraction machine with an anchor-setting device and support manipulator or supporting device
GB2109842A (en) Movable cutting machine
SU745373A3 (ru) Секци механизированной крепи
PL127964B1 (en) Apparatus for setting up temporary roof support in a heading
US4313698A (en) Hydraulic shield-type support
US3811288A (en) Traveling face support with an attached extensible shield
US3898845A (en) Mineral mining installations
US4186969A (en) Apparatus for controlling the position of a mining machine
CS203073B2 (en) Facility for adjusting the cutting level of the plane or similar instrument of the hoisting engine
GB2151684A (en) Mine roof support with universally pivotal linkages
GB2062069A (en) Controlling the position of a mineral mining machine
US4102140A (en) Self-advancing mine roof supports
US3216202A (en) Roof supporting means for mines
GB2229945A (en) Bolt drilling assembly on a tunnelling machine
GB2236788A (en) Mine roof supports
US4293248A (en) Walking roof support
RU48584U1 (ru) Секция механизированной крепи
US4430026A (en) Roof support suitable for use in mines
SU827808A1 (ru) Устройство дл перемещени вагоне-TOK B пОпЕРЕчНОМ РЕльСОВОй КОлЕЕНАпРАВлЕНии
GB2034793A (en) Advancing mechanism for a mine roof support
GB2087963A (en) Shield support suitable for use in mines
SU840382A1 (ru) Монтажный станок дл механизированнойКРЕпи