PL177913B1

PL177913B1 - Układ sterowania obudową dla urabiarek górniczych

Info

Publication number: PL177913B1
Application number: PL96312555A
Authority: PL
Inventors: Willy Kussel
Original assignee: Tiefenbach Gmbh
Priority date: 1995-02-02
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 2000-01-31
Also published as: PL312555A1; DE19546427B4; DE19546427A1

Abstract

1. Uklad sterowania obudowa dla urabia- rek górniczych w scianie urobiska dla rozmie- szczonej wzdluz sciany duzej liczby modulów obudowy i odpowiedniej liczby przyporzadko- wanych im urzadzen sterujacych, przy czym ka- zde z urzadzen sterujacych jest uruchamiane przy pomocy pilota, znamienny tym, ze pilot (41) jest polaczony z dowolnym urzadzeniem sterujacym (34), przy czym urzadzenia sterujace (34) sa polaczone ze soba, a kazde urzadzenie sterujace (34) jest sterowane przy pomocy wyzwalanej przez pilota (41) serii polecen. Fig 3 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania obudową do urabiarek górniczych, na przykład wrębiarek lub strugarek.

Tego rodzaju układy sterowania obudową dla urabiarek górniczych, jak na przykład strugarek lub wrębiarek, sądziś powszechnie stosowane. Obsługa tego typu urabiarek odnywa się ręcznie, przy czym do obsługi niezbędnych jest kilka osób, których zadanie polega przede wszystkim na tym, by schować przed nadjeżdżającą maszyną ochraniacz ściany węgla, który j es l zamocowany na każdym ze stropowych modułów obudowy, zluzować drugi lub kolejny element obudowy za odjeżdżającą urabiarką i przesunąć go poprzez wciąganie tłoka kroczącego w kierunku nowo utworzonej ściany pokładu, ponownie rozeprzeć przesunięty moduł obudowy, poprzez przesunięcie tłoka kroczącego przemieścić rynnę wraz z przenośnikiem w kierunku nowo utworzonej ściany pokładu tak, by rynna wraz z przenośnikiem gąsienicowym została przysunięta ruchem wężowym za odjeżdżającąurabiarkądo nowo utworzonej ściany pokładu, po czym tak szybko, jak to tylko możliwe, odchylić ochraniacz ściany węgla za odjeżdżającąurabiarkąponownie w jego robocze położenie.

W tego typu układach sterowania dla urabiarek każdy z cylindrów przesuwających moduły obudowyjest sterowany przez główny zawór sterujący. Główne zawory sterujące sąpołączone w główne bloki sterujące. Każdemu głównemu blokowi sterującemu przyporządkowany jest wstępny blok sterujący. Wstępne bloki sterujące i główne bloki sterujące są zasilane hydraulicznie i połączone wieloprzewodowo.

Zaproponowano już wcześniej zautomatyzowanie tych funkcji. W tym celu każdemu modułowi obudowy przyporządkowane jest jedno urządzenie sterujące. Urządzenia sterujące wszystkich modułów obudowy są sterowane między sobą tak, że z jednej jednostki sterującej można sterować również innymi jednostkami sterującymi. Ta główna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo, zgodnie z wcześniej znanymi propozycjami przez nadajnik promieni podczerwonych lub nadajnik ultradźwięków, lub przy pomocy sygnałów częstotliwościowych. Zależnie od tego, gdzie na urabiarce umieszczony jest nadajnik, uruchomieniu podlega pierwsze lub również drugie, patrząc przed urabiarkę w kierunku jej jazdy, urządzenie sterujące, w wyniku czego chowane są odpowiednie ochraniacze ściany węgla. Uruchamiane są również urządzenia sterujące pierwszego, drugiego lub trzeciego, umieszczonego za wrębiarką, patrząc w kierunku jazdy, modułu obudowy oraz kolejne urządzenia sterujące głównej jednostki sterującej, aby zrealizować przesuw modułów obudowy i przesuw przenośnika.

Znane urządzenia nie sprawdziły się w górnictwie. Przyczynę stanowiąpo pierwsze podatne na uszkodzenia, wieloprzewodowe połączenia oraz zanieczyszczenia, a po drugie niebezpieczeństwo błędnego sterowania, przy czym należy zwrócić uwagę na to, że błędne sterowanie może prowadzić do znacznych uszkodzeń urabiarki lub modułów obudowy.

Celem wynalazku jest opracowanie urabiarki górniczej z układem sterowania obudową która nie będzie miała wspomnianych wyżej wad i która będzie umożliwiała bezpieczną i niezawodną przynajmniej częściowo zautomatyzowaną pracę.

Układ sterowania obudową dla urabiarek górniczych w ścianie urobiska dla rozmieszczonej wzdłuż ściany dużej liczby modułów obudowy i odpowiedniej liczby przyporządkowanych im urządzeń sterujących, przy czym każde z urządzeń sterujących jest uruchamiane przy pomocy pilota, według wynalazku charakteryzuje się tym, że pilot jest połączony z dowolnym urządzeniem sterującym, przy czym urządzenia sterujące sąpołączone ze sobą, a każde urządzenie sterujące jest sterowane przy pomocy wyzwalanej przez pilota serii poleceń.

Korzystnie pilot posiada kilka włączników impulsowych oraz pamięć elektroniczna, w której każdy z określonych ciągów poleceń jest przyporządkowany jednemu włącznikowi impulsowemu, przy czym poszczególne ciągi poleceń reprezentują adres połączonego urządzenia sterującego lub adres jednego z sąsiednich urządzeń sterujących lub jedną z funkcji, które są wykonywane przez zaadresowane urządzenie sterujące, a pamięć jest sterowana poprzez uruchomienie włączników impulsowych w celu wyzwolenia i przekazania wywołanych ciągów poleceń

177 913 do połączonego z pilotem urządzenia sterującego, zaś urządzenie sterujące jest połączone z sąsiednimi urządzeniami sterującymi i zawiera pamięć adresową dla połączonych urządzeń sterujących oraz pamięć funkcyjną przy czym pamięć adresowa jest uruchamiana przez określony ciąg poleceń pilota w celu wywołania jednego z połączonych urządzeń sterujących, a pamięć funkcyjna w celu realizacji żądanej funkcji wywołanego urządzenia sterującego.

Korzystnie jednemu z włączników impulsowych przyporządkowany jest w elektronicznej pamięci pilota ciąg poleceń dla wyboru kierunku „w lewo”, a drugiemu włącznikowi impulsowemu ciąg poleceń dla wyboru kierunku „w prawo”, a liczba impulsów danego włącznika impulsowego wywołuje z pamięci ciąg poleceń, który reprezentuje adresy numerów porządkowych ustawionych kolejno z prawej lub lewej strony urządzeń sterujących w odniesieniu do połączonego urządzenia sterującego.

Korzystnie każdemu z urządzeń sterujących przyporządkowany jest sygnał o charakterze akustycznym i/lub optycznym, który jest uaktywniany poprzez zaadresowanie urządzenia sterującego.

Korzystnie pilot stanowi przenośny aparat ręczny, który jest łączony z każdym z urządzeń sterujących, korzystnie za pomocą połączenia wtykowego.

Korzystnie jednym włącznikiem impulsowym wybierane sąkolejno dowolne moduły obudowy w prawo lub w lewo.

Korzystnie wskaźnik sygnałów stanowi wskaźnik optyczny w postaci lampki.

Korzystnie każde z urządzeń sterujących jest uruchamiane przy pomocy pary włączającej, złożonej z włącznika impulsowego i elektrycznego nadajnika sygnałów, przy czym nadajnik sygnałów składa się z dwóch, ustawionych jeden za drugim w kierunku transportu włączników elektrycznych, które są zamocowane na stałe na rynnie w obszarze każdego z modułów obudowy, a ich część włączająca jest umieszczona na urabiarce, przy czym nadajnik sygnału jest przy pomocy osłoniętego kabla połączony z zamocowanym na module obudowy urządzeniem sterującym.

Korzystnie nadajnikiem sygnałów jest włącznik magnetyczny, którego cewka jest zamocowana na rynnie w obszarze przyporządkowanego mu modułu obudowy, przy czym korzystnie przewidziane są dwie cewki magnetyczne, ustawione jedna za drugą w kierunku transportu.

Zgodnie z wynalazkiem układ sterowania obudowąjest stosowany w przypadku rozmieszczonej wzdłuż ściany urobiska dużej liczby modułów obudowy i odpowiedniej liczby przyporządkowanych im urządzeń sterujących, przy czym każde z urządzeń sterujących jest uruchamiane przez pilota, który jest połączony tylko z jednym urządzeniem sterującym. Zgodnie z wynalazkiem pilot steruje przy pomocy serii poleceń odpowiednimi urządzeniami sterującymi, przy czym każde z urządzeń sterujących zawiera urządzenie do przetwarzania ciągu poleceń. Dzięki temu urządzenie sterujące może obsługiwać ze swego miejsca w urobisku jedna osoba.

Zaletą zgodnego z wynalazkiem układu sterowania obudowąjest między innymi to, że nie wymaga on połączenia przewodami pilota i urządzeń sterujących. Pilota należy połączyć tylko z jednym urządzeniem sterującym, a mianowicie w celu zasilania napięciowego, oraz z dwoma przewodami sygnałowymi (w sumie cztery żyły). Pilot składa się jedynie z szeregu włączników dwupołożeniowych, przy pomocy których można przekazywać impuls, oraz z prostego układu elektronicznego z pamięciąpoleceń, która przetwarza impulsy z poszczególnych włączników na przyporządkowany każdemu włącznikowi ciąg poleceń. Inteligentny układ elektroniczny jest przyporządkowany każdemu urządzeniu sterującemu. Ten układ elektroniczny obejmuje pamięć adresową dla uruchamianych przez ten układ, sąsiednich urządzeń sterujących, oraz pamięć funkcyjną. Pamięć adresowa i pamięć funkcyjna są uruchamiane poleceniami, wydawanymi przez pilota.

W takim prostym wykonaniu pilota może on mieć postać aparatu ręcznego typu „handy”, co oznacza, żejeden pilotjest przyporządkowany przynajmniej jednemu urządzeniu sterującemu i może on być aparatem przenośnym. Można wówczas, poprzez podłączenie ręcznego pilota, przestawiać obudowę na miejscu do przodu lub do tyłu, zwłaszcza zaś można przy pomocy urządzenia sterującego sterować urabiarką w celu realizacji procesów rabowania, kroczenia i/lub osadzania. Funkcje te są wyzwalane za pośrednictwem włączników aparatu włączającego.

m 913

Między przynajmniej niektórymi z urządzeń sterujących umieszczony jest zwykle zasilacz sieciowy do zasilania napięciowego.

Dzięki temu. że nadajnik sygnałów stanowi zwykle włącznik magnetyczny, którego cewka jest zamocowana na rynnie w obszarze przyporządkowanego mu modułu obudowy, przy czym zwykle przewidziane sądwie cewki magnetyczne, ustawione jedna za drugą w kierunku transportu, uzyskuje się wyjątkowo prostą i praktyczną konstrukcję.

Szczególne znaczenie ma przy tym fakt, że główne urządzenie sterujące umożliwia rozpoznanie kierunku jazdy urabiarki. Urządzenia sterujące mogą przetwarzać sygnały z nadajnika sygnałów, tak że można na ich podstawie określić kierunek jazdy urabiarki i w zależności od tego uruchamiać znajdujące się za lub przed, patrząc w kierunkuj azdy, urabiarką urządzenia sterujące według różnych programów, z jednej strony w celu schowania ochraniacza ściany węgla, z drugiej strony w celu wysunięcia ochraniacza ściany węgla i przesunięcia modułów obudowy i przenośnika.

W urabiarce z układem sterowania obudową według wynalazku znane ze stanu techniki, sterowane hydraulicznie, główne zawory sterujące zastąpiono elementami sterowanymi elektromagnetycznie. Hydrauliczne zawory sterowania wstępnego zastąpiono włącznikami elektrycznymi, połączonymi w główny blok sterujący. Główne bloki sterujące sąpołączone między sobą przy pomocy systemu uruchamiającego (Bus).

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urabiarkę w schematycznym widoku z góry, fig. 2 - urabiarkę w- schematycznym przekroju prostopadle do kierunku jazdy, fig. 3 - schemat rozmieszczenia pilotów, z których każdy jest przyporządkowany odpowiedniemu urządzeniu sterującemu, fig. 4 - pilota z wybierakami „prawo” lub „lewo”, fig. 5 - pilota według fig. 4 w widoku bocznym i fig. 6 - schemat rozmieszczenia urządzeń sterujących z połączeniem wtykowym i pilotem.

Na figurze 1 pokazano moduły obudowy 1 do 18. Te moduły obudowy są rozmieszczone wzdłuż pokładu 20. Pokład 20 jest przy zachowaniu kierunku skrawania 19 urabiarki w postaci wrębiarki 21 obudowywany w kierunku obudowywania 22. Wrębiarka 21 jest przy pomocy nie przedstawionego elementu rozprężnego przemieszczana w kierunku skrawania 19. Posiada ona dwa walce skrawające 23, 24, które są ustawione narożnej wysokości i skrawają ścianę węgla. Pokruszony węgiel jest przez wrębiarkę, zwaną również „ładowarką walcową”, ładowany na przenośnik 25. Przenośnik 25 składa się z rynny 26, w której wzdłuż ściany węgla poruszany jest przenośnik gąsienicowy 27 (patrz fig. 2). Wrębiarka 21 jest przemieszczana wzdłuż ściany węgla na kołach 28. Rynna 26 jest podzielona na pojedyncze elementy, które wprawdzie sąpołączone ze sobą, jednak mogąporuszać się względem siebie w kierunku obudowywania 22. Każdy z elementów jest za pośrednictwem zespołu tłokowo-cylindrycznego (tłoka kroczącego) 29 połączony z jednym z modułów obudowy 1 do 18. Każdy z modułów obudowy ma na celu podpieranie ściany. Do tego służy kolejny zespół tłokowo-cylindryczny 30, który rozpiera płytę dolną 31 względem płyty stropowej 32. Płyta stropowa 32 posiada na swym przednim, zwróconym w stronę pokładu 20 końcu tak zwany ochraniacz ściany węgla 33. Chodzi tu o klapę, która jest odchylana przed obudowaną ścianą węgla. Ochraniacz ściany węgla 33 musi zostać podniesiony przed nadjeżdżającą wrębiarką 21, jak pokazano na fig. 2. Do tego celu służy również kolejny, nie przedstawiony zespół tłokowo-cylindryczny.

Na figurze 1 wrębiarka porusza się w lewo. W związku z tym należy złożyć ochraniacz ściany węgla modułu obudowy 14, ewentualnie również ochraniacz ściany węgla modułu obudowy 15, które to moduły znajdują się przed wrębiarką. Z drugiej strony rynna 26 modułu obudowy 7, który znajduje się za wrębiarką 21, jest cofana w kierunku obudowy ściany węgla. Także następne moduły obudowy 6,5 i 4 są w trakcie ruchu do przodu w kierunku ewentualnie obudowanej ściany węgla. Na tych modułach obudowy ochraniacz ściany węgla 33 jest ponownie odchylany do dołu. Moduły obudowy 3,2,1 sąprzesunięte do końca i pozostająw tym położeniu do chwili, gdy wrębiarka przesunie się ponownie w prawo.

W celu sterowania ruchem cofającym urządzenie sterujące 34 otrzymuje odpowiedni sygnał. Każdemu z modułów obudowy jest przypisane jedno urządzenie sterujące 34. Urządzenia

177 913 sterujące 34 są również połączone ze sobą. Przy zbliżaniu się wrębiarki urządzenie sterujące 34, na przykład modułu obudowy 12, otrzymuje sygnał - tę sytuację przedstawiono na fig. 1. Następnie urządzenie sterujące 34 otrzymuje sygnały, wymagane do schowania ochraniacza ściany węgla na modułach obudowy 14, ewentualnie sygnały wymagane do kolejnego cofania następnych modułów obudowy 7,6,5,4. Urządzenie sterujące 34 jest sterowane przy pomocy ręcznego pilota.

Na figurze 3 przedstawiono osiem urządzeń sterujących 34 z przyporządkowanymi im pilotami 41. Zgodnie z oznaczeniem modułów obudowy indeksami 1do 8, rozpoczynając od lewej strony fig. 3, między modułami obudowy 2 i 3 oraz między modułami obudowy 7 i 8 znajdująsię zasilacze sieciowe 45 do zasilania całego urządzenia sterującego stałym napięciem 12 V. Przy pomocy pilotów 41 moduły obudowy są sterowane przez urządzenia sterujące 34 w zależności od danej pozycji wrębiarki 21, przy czym piloty 41 sąpołączone z urządzeniami sterującymi 34 elektrycznie lub elektronicznie przy pomocy przewodów 40. Urządzenia sterujące 34 sąpołączone ze sobąprzewodem 46 tak, że z każdego pilota 41 można sterować przynajmniej jednym, me podporządkowanym mu bezpośrednio, sąsiednim urządzeniem sterującym 34 przy pomocy wbudowanego bezpośrednio w pilota 41 (blok sterowania wstępnego) wybieraka kierunkowego 41,43 (patrz fig. 4). Aby można było łatwo zorientować się, które z urządzeń sterujących jest właśnie obsługiwane, na każdym module obudowy znajduje się wskaźnik optyczny w postaci lampki 44, która świeci się zawsze wówczas, gdy przy pomocy włącznika włączy się odpowiednie urządzenie sterujące. Z uwagi na dużą elastyczność obsługi w obrębie ściany, każdemu urządzeniu sterującemu 34 przyporządkowano jednego pilota 41.

W zalecanej postaci wykonania uruchomienie wybieraka kierunkowego 42, 43 powoduje uruchomienie za pośrednictwem określonego włącznika bezpośrednio sąsiadującego urządzenia sterującego 34. Przez dwukrotne uruchomienie odpowiedniego wybieraka kierunkowego zostaje uruchomione następne z kolei sąsiednie urządzenie sterujące. Po trzykrotnym uruchomieniu wybieraka kierunkowego uruchomione zostaje odpowiednio kolejne urządzenie sterujące. Zależnie od okablowania można to zrealizować w dowolny sposób.

Ponieważ zgodnie z fig. 4 pilot 41 posiada na przeciwnych końcach po jednym wybieraku 42, 43 dla określonego kierunku, można przy pomocy danego pilota sterować sąsiednimi urządzeniami sterującymi w obu kierunkach. Tę zasadę sterowania można zatem zrealizować dla modułów obudowy, które znajdująsię, patrząc w kierunku jej ruchu, zarówno przed, jak też za wrębiarką. Pilot 41 posiada szereg włączników impulsowych 48. Uruchomienie tych włączników impulsowych powoduje uruchomienie urządzenia, sterującego odpowiednim poleceniem.

Na figurze 5 przedstawiono widok boczny urządzenia pokazanego na fig. 4. Widać stąd, że dźwignie pilotów 41 łącznie z dźwigniami potrzebnymi do uruchamiania odpowiednich wybieraków 42, 43 wykonane są w postaci masywnych dźwigni 47.

Aby zwiększyć elastyczność całego układu sterującego dla wrębiarki z urządzeniem sterującym, każde urządzenie sterujące 34 może zawierać pamięć adresową, w której zapamiętany jest w postaci adresu numer, odpowiadający odpowiednim modułom obudowy 1 do 18. Pilot 41 posiada pamięć elektroniczną, która każdemu włącznikowi impulsowemu 48 przyporządkowuje określoną serię poleceń. Kolejność poleceń może przy tym reprezentować adres połączonego urządzenia sterującego 34, adres sąsiedniego urządzenia sterującego lub jedną z funkcji, wykonywanych przez zaadresowane urządzenie sterujące. Uruchomienie włączników impulsowych 48 wyzwala przekazanie przyporządkowanych w pamięci serii poleceń zaadresowanemu urządzeniu sterującemu 34. Urządzenie sterujące 34 wykonuje wówczas żądaną funkcję. Pilot 41 może przy tym uruchamiać każde z zaadresowanych urządzeń sterujących 34. Zgodnie z przebiegiem prac uruchamia się kolejno, jak to przedstawiono na fig. 1, odpowiednie moduły obudowy, aby przemieszczać je w sposób ciągły w kierunku ściany na głębokość pokładu, urobioną przez wrębiarkę. W tym przykładzie wykonania pilot jest wykonany korzystnie jako przenośny aparat ręczny („handy”) 49. Jak pokazano na fig. 6, ręczny pilot 49 jest za pośrednictwem połączenia wtykowego 51 połączony z urządzeniem sterującym 34. Każde z wzajemnie połączonych urządzeń sterujących 34 posiada przyłącze wtykowe 50, umożliwiające podłączenie ręcznego pilota 49 do dowolnego urządzenia sterującego 34. Przy pomocy włączników impulsowych i przyporządko177 913 wanych im serii poleceń, można sterować każdym z zaadresowanych urządzeń sterujących 34. Urządzenia sterujące są uruchamiane kolejno.

W kolejnym przykładzie wykonania, w którym każde z urządzeń sterujących 34 zawiera pamięć adresową w której w postaci adresów zapamiętane są numery, odpowiadające danym modułom obudowy 1 do 18, piloty 41 sąpołączone z koderem lub licznikiem (nie pokazanym), przy pomocy którego poprzez wybierak 42,43 steruje się odpowiednio do wybranego kierunku kolejno wszystkimi modułami obudowy 1 do 18 za pośrednictwem przypisanych im urządzeń sterujących z prawej lub lewej strony uruchamianego pilota.

W celu zapewnienia ciągłego zasilania prądem, rozpierające płytę dolną 31 względem płyty stropowej 32 siłowniki, którymi mogą być cylindry hydrauliczne lub napędy elektromechaniczne, są zasilane prądem z zasilaczy sieciowych 45. W licznych przypadkach zastosowania wystarczające jest, jeżeli zasilacze sieciowe 45 zainstalowane są jedynie przy około co dwudziestym siłowniku.

W kolejnym przykładzie wykonania każdym z urządzeń sterujących 34 można sterować przy pomocy pary włączającej, złożonej z włącznika impulsowego 481 elektrycznego nadajnika sygnałów 35. Elektryczny nadajnik sygnałów 35, który składa się z dwóch, ustawionych w kierunku jazdy jeden za drugim włączników, jest zamocowany na stałe na rynnie 26 w obszarze modułów obudowy 1 do 18 wrębiarki 21. Jak pokazano na fig. 2, nadajnik sygnałów 35 jest połączony przewodem łączącym 36 z urządzeniem sterującym 34. W przypadku nadajnika sygnałów 35 chodzi zwykle o elektromagnesy, które współpracują z kołami 28 wrębiarki. W tym przypadku urządzenie sterujące 34 otrzymuje przy zbliżaniu się wrębiarki 21 dwa sygnały. Na ich podstawie urządzenie sterujące 34 może rozpoznać kierunek ruchu wrębiarki 21, dzięki czemu odpowiednie sygnały do chowania ochraniacza ściany węgla 33 oraz wymagane sygnały cofania odpowiednich modułów obudowy są wytwarzane przez nadajnik sygnałów 35 dopiero po zaistnieniu drugiego sygnału.

177 913

33

Fig.2

177 913 ι

co σ>

177 913 m

-x

CM

-X

LTl

-4cń ffl 913

co oj

177 913

Fig. 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Układ sterowania obudową dla urabiarek górniczych w ścianie urobiska dla rozmieszczonej wzdłuż ściany dużej liczby modułów obudowy i odpowiedniej liczby przyporządkowanych im urządzeń sterujących, przy czym każde z urządzeń sterujących jest uruchamiane przy pomocy pilota, znamienny tym, że pilot (41) jest połączony z dowolnym urządzeniem sterującym (34), przy czym urządzenia sterujące (34) sąpołączone ze sobą, a każde urządzenie sterujące (34) jest sterowane przy pomocy wyzwalanej przez pilota (41) serii poleceń.
2. Układ sterowania obudową według zastrz. 1, znamienny tym, że pilot (41) posiada kilka włączników impulsowych (48) oraz pamięć elektroniczną, w której każdy z określonych ciągów poleceń jest przyporządkowany jednemu włącznikowi impulsowemu (48), przy czym poszczególne ciągi poleceń reprezentują adres połączonego urządzenia sterującego (34) lub adres jednego z sąsiednich urządzeń sterujących lub jednąz funkcji, które sąwykonywane przez zaadresowane urządzenie sterujące, a pamięć jest sterowana poprzez uruchomienie włączników impulsowych (48), w celu wyzwolenia i przekazania wywołanych ciągów poleceń do połączonego z pilotem (41) urządzenia sterującego (34), zaś urządzenie sterujące (34) jest połączone z sąsiednimi urządzeniami sterującymi (34) i zawiera pamięć adresową dla połączonych urządzeń sterujących (34) oraz pamięć funkcyjną, przy czym pamięć adresowa jest uruchamiana przez określony ciąg poleceń pilota (41), w celu wywołania jednego z połączonych urządzeń sterujących (34), apamięć funkcyjna w celu realizacji żądanej funkcji wywołanego urządzenia sterującego (34).
3. Układ sterowania obudową według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że jednemu z włączników impulsowych (43) przyporządkowany jest w elektronicznej pamięci pilota ciąg poleceń dla wyboru kierunku „w lewo”, a drugiemu włącznikowi impulsowemu (42) ciąg poleceń dla wyboru kierunku „w prawo”, a liczba impulsów danego włącznika impulsowego (42, 43) wywołuje z pamięci ciąg poleceń, który reprezentuje adresy numerów porządkowych ustawionych kolejno z prawej lub lewej strony urządzeń sterujących (34) w odniesieniu do połączonego urządzenia sterującego.
4. Układ sterowania obudową według zastrz. 1, znamienny tym, że każdemu z urządzeń sterujących (34) przyporządkowany jest sygnał o charakterze akustycznym i/lub optycznym, który jest uaktywniany poprzez zaadresowanie urządzenia sterującego (34).
5. Układ sterowania obudową według zastrz. 1, znamienny tym, że pilot (41) stanowi przenośny aparat ręczny, który jest łączony z każdym z urządzeń sterujących (34), korzystnie za pomocą połączenia wtykowego (51).
6. Układ sterowania obudową według zastrz. 1, znamienny tym, że jednym włącznikiem impulsowym (48) wybierane są kolejno dowolne moduły obudowy w prawo lub w lewo.
7. Układ sterowania obudową według zastrz. 4, znamienny tym, że wskaźnik sygnałów stanowi wskaźnik optyczny w postaci lampki (44).
8. Układ sterowania obudową według zastrz. 1, znamienny tym, że każde z urządzeń sterujących (34) jest uruchamiane przy pomocy pary włączającej, złożonej z włącznika impulsowego (48) i elektrycznego nadajnika sygnałów (35), przy czym nadajnik sygnałów (35) składa się z dwóch, ustawionych jeden za drugim w kierunku transportu włączników elektrycznych, które są zamocowane na stałe na rynnie (26) w obszarze każdego z modułów obudowy (1 do 18), a ich część włączająca jest umieszczona na urabiarce, przy czym nadajnik sygnałów (35) jest przy pomocy osłoniętego kabla (36) połączony z zamocowanym na module obudowy urządzeniem sterującym.
9. Układ sterowania obudową według zastrz. 8, znamienny tym, że nadajnikiem sygnałów (35) jest włącznik magnetyczny, którego cewka jest zamocowana na rynnie (26) w obszarze przyporządkowanego mu modułu obudowy, przy czym korzystnie przewidziane są dwie cewki magnetyczne, ustawione jedna za drugą w kierunku transportu.

177 913 * :): *