PL160966B1

PL160966B1 - Combined cutter-loader for cutting drifts of final cross section

Info

Publication number: PL160966B1
Application number: PL28212689A
Authority: PL
Inventors: Adam Klich; Antoni Kalukiewicz; Krzysztof Kotwica; Stefan Bialkowski; Jerzy Lach; Julian Barwinski; Karol Reich; Tadeusz Krol
Original assignee: Przed Mechanizacji Automatyzac
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1993-05-31
Also published as: PL282126A1

Abstract

Kombajn chodnikowy do pełnoprzekrojowego drążenia wyrobisk korytarzowych, wyposażony w głowicę urabiającą zaopatrzoną w narzędzia urabiające w postaci narzędzi dyskowych oraz dysze wodne, znamienny tym, że dysze wodne (4) osadzone na ramieniu (2) wysięgnika w bezpośrednim sąsiedztwie narzędzi dyskowych (3) są zasilane przez multiplikatory (5).Full-section roadheader drilling of corridor workings, equipped with a cutting head provided into cutting tools in the form of disc tools and water nozzles, characterized by that the water jets (4) are mounted on the arm (2) boom in the immediate vicinity of tools discs (3) are fed by multipliers (5).

Description

Przedmiotem wynalazku jest kombajn chodnikowy do pełnoprzekrojowego drążenia wyrobisk korytarzowych, stosowanego w podziemiach kopalń, zwłaszcza w trudnych warunkach górniczo- goelogicznych.The subject of the invention is a roadheader for full-section drilling of corridor workings, used in the underground of mines, especially in difficult mining and economic conditions.

Znany jest z katalogu francuskiej firmy Bouygnes kombajn chodnikowy do drążenia wyrobisk w obudowie zamkniętej, którego głowica urabiająca jest wyposażona w cztery wysięgniki, z których każdy jest utworzony z dwóch ramion różnej długości. Ramiona wysięgnika są rozwarte. W miejscu przecięcia się osi ramion, wysięgniki są mocowane przegubowo do korpusu głowicy. Na końcu dłuższego ramienia jest osadzone dyskowe narzędzie urabiające a końce krótszych ramion wysięgników są połączone przegubowo z tłoczyskiem· siłownika usytuowanego w osi podłużnej wrzeciona maszyny. Siłownik ten służy do zmiany położenia wysięgników. Między wysięgnikami są usytuowane podłużne elementy zakończone nagarniającą płytą, zamocowane przegubowo do korpusu głowicy urabiającej a odchylane za pomocą siłowników.A roadheader for excavating workings in a closed housing is known from the catalog of the French company Bouygnes, whose cutting head is equipped with four booms, each of which is made of two arms of different length. The boom is stuck out. At the point of intersection of the axis of the arms, the booms are articulated to the head body. A disc mining tool is mounted at the end of the longer arm and the ends of the shorter boom arms are articulated with the piston rod of the actuator located in the longitudinal axis of the machine spindle. This actuator is used to change the position of the booms. Between the booms there are longitudinal elements terminated with a scraping plate, articulated to the body of the cutting head and deflected by actuators.

Ze względu na drążenie wyrobisk korytarzowych w skałach trudnourabialnych, zasadniczym problemem staje się zagadnienie trwałości narzędzi urabiających skałę oraz obniżenie energii urabiania i obniżenie wymaganych bardzo dużych sił docisku głowic urabiających do calizny. Ograniczona wytrzymałość stosowanych narzędzi urabiających wpływa hamująco na zwiększenie postępu drążenia zwłaszcza w skałach trudnourabialnych.Due to the drilling of corridors in hard-to-cut rocks, the problem of durability of rock-cutting tools and the reduction of the cutting energy and the reduction of the required very high pressure forces of the cutting heads to the body are becoming a major problem. The limited strength of the mining tools used has an inhibitory effect on the increase of the drilling progress, especially in hard-to-cut rocks.

Zgodnie z istotą wynalazku na ramieniu wysięgnika głowicy kombajnu są zabudowane dysze wspomagające proces urabiania wysokociśnieniowym strumieniu wody o działaniu wyprzedzającym dyskowe narzędzia urabiające. Dysze zasilane są wodą pod ciśnieniem przez multiplikatory wbudowane w osi poszczególnych ramion wysięgnika. Zaletą rozwiązania według wynalazku jest odciążenie ostrza narzędzi urabiających a przez to zwiększenie ich żywotności a zastosowanie układu multiplikatorowego pozwala zrezygnować z konieczności stosowania uciążliwych uszczelnień ruchowych w wysokociśnieniowym układzie wodnym.According to the essence of the invention, nozzles supporting the mining process with a high-pressure water jet with a pre-emptive effect on the disc cutting tools are installed on the shoulder of the shearer's head boom. The nozzles are supplied with pressurized water through multipliers built into the axis of individual boom arms. The advantage of the solution according to the invention is the relief of the cutting tools' blades and thus increasing their service life, and the use of a multiplier system allows to resign from the need to use burdensome movement seals in a high-pressure water system.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku w widoku z boku.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in a side view of the drawing.

Do urabiającej głowicy 1 kombajnu chodnikowego są zamocowane cztery wysięgniki 2, z których każdy jest utworzony z dwóch ramion o różnej długości. Ramiona wysięgnika 2 tworzą kąt rozwarty. Na końcach dłuższych ramion wysięgnika są osadzone narzędzia urabiające 3 w postaci narzędzi dyskowych. Przed każdym dyskiem urabiającym 3 są zabudowane dysze 4, które są zasilane wodą pod ciśnieniem przez multiplikatory 5. Multiplikatory 5 są zabudowane w osi obrotu ramienia wysięgnika 2. Koniec krótszego ramienia wysięgnika 2 jest połączony z siłownikiem wychyłu 6. Ramię wysięgnika 2 wykonuje ruch wahadłowy po promieniu wyrobiska. Do korpusu głowicy 1 są zamocowane nagamiaki 7 do ładowania urobku na zsypnię, skąd urobek stacza się na podawarkę 16, którą jest transportowany do tyłu wyrobiska.Four booms 2 are attached to the cutting head 1 of the roadheader, each of which is made of two arms of different length. Outrigger arms 2 form an obtuse angle. At the ends of the longer arms of the boom there are mounted cutting tools 3 in the form of disc tools. In front of each cutting disc 3, nozzles 4 are installed, which are supplied with pressurized water by multipliers 5. The multipliers 5 are built in the axis of rotation of the boom arm 2. The end of the shorter boom arm 2 is connected to the tilt cylinder 6. The boom arm 2 performs a swinging movement after the radius of the excavation. Attached to the body of the head 1 are the nagolas 7 for loading the material onto the chute, from where the material rolls onto the feeder 16, which is transported to the rear of the excavation.

160 966160 966

Głowica urabiająco-ładująca 1 napędzana silnikami hydraulicznymi 15 zasilanymi z agregatu 17, wykonuje ruch obrotowy dookoła własnej osi i równocześnie jest dociskana do czoła przodka parą siłowników posuwu 8.The cutting and loading head 1, driven by hydraulic motors 15 supplied from the aggregate 17, performs a rotary motion around its axis and is simultaneously pressed against the face of the face by a pair of feed cylinders 8.

Kombajn chodnikowy jest stabilizowany przez podparcie czołowe 10, zespół rozpór bocznych 11 i przesuwną stopę tylną 12. W momencie rozpoczęcia urabiania dyskami statycznymi 3 i tnącym działaniem wysokociśnieniowego strumienia wody kombajn chodnikowy ma rozpory boczne 11 dociśnięte do ociosów bocznych, głowica urabiająca 1 dociskana jest do czoła przodka zespołem siłowników posuwu 8. Ponieważ głowica urabiająco-ładująca związana jest z czołowym układem podparcia 10 oraz przesuwną konstrukcją nośną to w miarę zagłębiania się jej w caliznę wraz z głowicą 1 przesuwa się konstrukcja nośna i podpora tylna względem rozpartego elementu nośnego.The roadheader is stabilized by front support 10, a set of side struts 11 and a sliding rear foot 12. At the moment of commencement of mining with static discs 3 and the cutting action of a high-pressure water jet, the roadheader has side struts 11 pressed against the side walls, the cutting head 1 is pressed against the front of the face with a set of feed cylinders 8. As the cutting-loading head is associated with the front support system 10 and the sliding support structure, as it sinks into the body, the support structure and the head 1 move with respect to the stretched support element.

Po wykonaniu pracy drążenia na głębokość równą podziałce obudowy, następuje przestawienie rozpór bocznych 11 i tylnej stopy 12 przez rozparcie osłony stropowej 9 i opuszczenie tylnej stopy stabilizacyjnej 13 oraz zsunięcie siłowników posuwu 8. Stawianie obudowy następuje za zespołem rozpór bocznych 11 na platformie montażowej 14.After the drilling has been performed to a depth equal to the scale of the housing, the side struts 11 and the rear foot 12 are shifted by expanding the roof cover 9 and lowering the rear stabilizing foot 13 and sliding the feed cylinders 8. The housing is placed behind the set of side struts 11 on the assembly platform 14.

Zastosowanie wspomagania wysokociśnieniowymi strumieniami wody według wynalazku, przy docisku głowicy siłownikami posuwu do czoła przodka można urabiać skałę twardą, równocześnie zmniejszając zużycie narzędzi dyskowych.The use of assistance with high-pressure water jets according to the invention, while pressing the head with feed cylinders against the face of the face, it is possible to cut hard rock, at the same time reducing the wear of disc tools.

160 966160 966

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 złDepartment of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price: PLN 10,000

Claims

Patent claims

1. A roadheader for full-section drilling of corridor workings, equipped with a cutting head equipped with cutting tools in the form of disc tools and water nozzles, characterized in that water nozzles (4) mounted on the arm (2) of the boom in the immediate vicinity of the disc tools (3) are fed by multipliers (5).

2. A roadheader according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the multipliers (5) are built in the axis of rotation of the extension arm (2).