PL160126B1

PL160126B1 - Hydraulic drive with controllable duration of working cycle

Info

Publication number: PL160126B1
Application number: PL28175389A
Authority: PL
Inventors: Ryszard Korde; Zbigniew Zalewski
Original assignee: Os Bad Rozwojowy Dzwignic
Priority date: 1989-10-06
Filing date: 1989-10-06
Publication date: 1993-02-26
Also published as: PL281753A1

Abstract

1. The invention concerns a hydraulic drive with time-controlled operation cycle, with a hydraulic actuator being the operating component, whereas the hydraulic actuator is supplied by a constant delivery pump and a distributor, characterised in that parallel to the hydraulic actuator (1), an auxiliary hydraulic actuator (5) with adjustable piston (6) stroke is connected.<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest napęd hydrauliczny z czasową regulacją cyklu pracy, przeznaczony do napędu wolno poruszających się urządzeń o ruchu przerywanym. Szczególnie nadaje się do napędu urządzeń o bardzo małej i regulowanej prędkości, a zwłaszcza do napędu rusztów mechanicznych.The subject of the invention is a hydraulic drive with time control of the work cycle, intended for the drive of slowly moving devices with intermittent movement. It is especially suitable for driving devices with very low and adjustable speed, and especially for driving mechanical grates.

Dotychczas napęd rusztów mechanicznych realizowany był za pomocą napędu hydraulicznego, którego elementem wykonawczym był roboczy siłownik hydrauliczny, zasilany za pomocą pompy poorzez rozdzielacz. Regulacja prędkości odbywała się poprzez regulację natężenia przepływu oleju podawanego do siłownika, przez częściowy upust oleju w gałęzi tłocznej ruchu roboczego; ruch powrotny był szybszy, nie regulowany. Regulację tę cechowała niedokładność i niestabilność ze względu na stosunkowo duży błąd względny, wynikający ze stosunku wartości natężenia przepływu do tolerancji sprawności wolumetrycznych. Napęd ten nie mógł być wręcz stosowany przy bardzo małych prędkościach. Celem wynalazku jest utworzenie oryginalnego napędu hydraulicznego pozbawionego wad dotychczas stosowanego.Until now, the drive of mechanical grates was realized by means of a hydraulic drive, the executive element of which was a working hydraulic cylinder, powered by a pump through a distributor. The speed was regulated by the oil flow rate supplied to the actuator through a partial oil drain in the pressure branch of the working movement; the return movement was faster, not regulated. This control was inaccurate and unstable due to a relatively large relative error resulting from the ratio of the flow rate value to the volumetric efficiency tolerance. This drive could not even be used at very low speeds. The aim of the invention is to create an original hydraulic drive without the disadvantages used so far.

Cel ten osiągnięto przez utworzenie napędu hydraulicznego z czasową regulacją cyklu pracy, którego elementem wykonawczym jest roboczy siłownik hydrauliczny zasilany z pompy o stałej wydajności poprzez rozdzielacz, charakteryzujący się tym, że równolegle do roboczego siłownika hydraulicznego włączony jest pomocniczy siłownik hydrauliczny, o zmiennym, regulowanym skoku tłoka. Ponadto charakteryzujący się tym, że pomocniczy siłownik hydrauliczny jest wyposażony w przesuwny osiowo zderzak, usytuowany wewnątrz cylindra, mocowany na końcu śruby, wkręcanej w ściankę czołową cylindra.This goal was achieved by creating a hydraulic drive with time-controlled work cycle, the executive element of which is a working hydraulic cylinder powered from a constant capacity pump through a distributor, characterized in that an auxiliary hydraulic cylinder with a variable, adjustable stroke is connected parallel to the working hydraulic cylinder. plunger. Moreover, it is characterized in that the auxiliary hydraulic cylinder is provided with an axially displaceable stop located inside the cylinder, fitted at the end of a bolt which is screwed into the face of the cylinder.

Przedmiot wynalazku w przykładowym wykonaniu przedstawiono na rysunku, który przedstawia uproszczony schemat ideowy napędu hydraulicznego z czasową regulacją cyklu pracy. Zgodnie z wynalazkiem napęd hydrauliczny zawiera jako element wykonawczy roboczy siłownik hydrauliczny 1 zasilany z pompy o stałej wydajności 2, napędzanej silnikiem elektrycznym 3 poprzez rozdzielacz 4. Równolegle do roboczego siłownika hydraulicznego 1 włączony jest pomocniczy siłownik hydrauliczny 5 o zmiennym, regulowanym skoku tłoka 6. Pomocniczy siłownik hydrauliczny 5 jest wyposażony w przesuwny osiowo zderzak 7, usytuowany wewnątrz cylindra 3, mocowany na końcu śruby regulacyjnej 9, wkręconej w ściankę czołową 10 cylindra 8. Przesuw osiowy zderzaka 7 realizowany jest przez pokręcanie korbą 11, mocowaną na drugim końcu śruby regulacyjnej 9.The subject of the invention in an exemplary embodiment is shown in the drawing which shows a simplified schematic diagram of a hydraulic drive with time control of the work cycle. According to the invention, the hydraulic drive comprises as an operating element a hydraulic cylinder 1 supplied by a constant capacity pump 2 driven by an electric motor 3 through a distributor 4. Parallel to the working hydraulic cylinder 1, an auxiliary hydraulic cylinder 5 with a variable, adjustable stroke of the piston 6 is connected. The hydraulic cylinder 5 is equipped with an axially sliding stop 7, located inside the cylinder 3, fixed at the end of the adjustment screw 9, screwed into the end wall 10 of the cylinder 8. The axial movement of the stop 7 is carried out by turning the crank 11, mounted on the other end of the adjustment screw 9.

Działanie napędu hydraulicznego według wynalazku jest następujące. Olej podawany jest ze zbiornika 12 za pomocą pompy o stałej wydajności 2, poprzez rozdzielacz 4, do komór 13, 14 siłowników nyoraulicznych 1, 5. Ze względu na małe opory ruchu najpierw będzie się przemieszczał tłok 6. Ruch jego trwać będzie aż do momentu oparcia się o zderzak 7. W czasie ruchu tłoka 6 panuje niskie ciśnienie pracy, związane z małymi oporami ruchu tłoka 7. CzasThe operation of the hydraulic drive according to the invention is as follows. Oil is fed from the reservoir 12 by means of a constant capacity pump 2, through the distributor 4, to chambers 13, 14 nyoraulic cylinders 1, 5. Due to the low resistance to movement, the piston 6 will first move. Its movement will continue until it rests against the stop 7. When the piston 6 is moving, the working pressure is low, due to the low resistance to movement of the piston 7. Time

160 126 przesunięcia tłoka 6 zależy od skoku, który nastawiany jest za pomocę śruby regulacyjnej 9. Następnie zaczyna przemieszczać się tłok 15 roboczego siłownika hydraulicznego 1 aż do osiągnięcia krańcowego położenia. W czasie ruchu tłoka 15 ciśnienie pracy wzrasta i zależy od obciążenia zewnętrznego. Czas przesuwu tłoka 15 jest stały. A zatem regulacja czasu całego cyklu pracy polega na regulacji czasu przesuwu tłoka 6 pomocniczego siłownika hydraulicznego 5, a tym samym czasu postoju tłoka 15 roboczego siłownika hydraulicznego 1 w położeniach krańcowych. Po osiągnięciu przez tłok 15 krańcowego położenia następuje przesterowanie rozdzielacza A na drodze mechanicznej lub elektrycznej i następuje ruch powrotny tłoków 6 i 15. Najpierw rusza tłok 6 i po osiągnięciu swego krańcowego położenia rusza tłok 15.160 126 of the displacement of the piston 6 depends on the stroke, which is set by means of the adjusting screw 9. Next, the piston 15 of the working hydraulic cylinder 1 begins to move until its end position is reached. As the piston 15 moves, the operating pressure increases and depends on the external load. The travel time of the piston 15 is constant. Thus, the timing of the entire work cycle consists in adjusting the travel time of the piston 6 of the auxiliary hydraulic cylinder 5, and thus the idle time of the working piston 15 of the working hydraulic cylinder 1 in its end positions. After the piston 15 has reached its end position, the distributor A is switched over mechanically or electrically and the pistons 6 and 15 are returned to it. First, the piston 6 is actuated and, after reaching its end position, the piston 15 is actuated.

Regulacja czasu cyklu pracy napędu sprowadza się więc do zmiany czasu postoju tłoka 15 roboczego siłownika hydraulicznego 1 w skrajnych położeniach, kiedy to przemieszcza się tłok 6 pomocniczego siłownika hydraulicznego i ogranicza się do zmiany skoku tłoka 6 przez zmianę położenia zderzaka 7. Zmieniając czas cyklu pracy można zmieniać średnią prędkość ruchu napędzanego urządzenie).The adjustment of the operating cycle time of the drive therefore comes down to changing the stopping time of the working piston 15 of the working hydraulic cylinder 1 in extreme positions, when the piston 6 of the auxiliary hydraulic cylinder moves and is limited to changing the stroke of the piston 6 by changing the position of the stop 7. Changing the working cycle time can be vary the average speed of movement of the driven device).

Korzystnym skutkiem wynalazku jest możliwość zmiany średniej prędkości wolno poruszających się urządzeń o ruchu przerywanym, zwłaszcza zmiany średniej prędkości rusztów mechanicznych.The advantageous effect of the invention is that it is possible to vary the average speed of intermittent slow-moving devices, in particular to change the average speed of mechanical grates.

160 126160 126

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 złDepartment of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price: PLN 10,000

Claims

Patent claims

1. Hydraulic drive with time-controlled work cycle, the executive element of which is a working hydraulic cylinder powered from a constant capacity pump through a distributor, characterized in that an auxiliary hydraulic cylinder (5) with a variable is connected parallel to the working hydraulic cylinder (1), the adjustable stroke of the piston (6).

2. A hydraulic drive with a time-controlled work cycle according to claim 1; The method of claim 1, characterized in that the auxiliary hydraulic cylinder (5) is provided with an axially displaceable stop (7) located inside the cylinder (8) fixed at the end of an adjusting screw (9) screwed into the face (10) of the cylinder (8).