Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycznych korekt majacy zastosowanie w stacjach radiolokacyj¬ nych. Dotychczas w stacjach radiolokacyjnych nie stosowano ukladu automatycznych korekt. Znane uklady przeznaczone do sledzenia ruchomych celów o ruchu jednostajnym, prostoliniowym oparte sa na fonicznym przekazywaniu kolejnych polozen celu lub pólautomatycznym sledzeniu celów poruszajacych sie po liniach prostych, na podstawie kolejnych jego wskazan. Wskazania sa dokonywane przez operatora, na ekranie wskaznika typu P, za pomoca znacznika operatora. Nowe polozenie celu prognozuje dolaczony do ukladu sledzacego komputer. Inny, znany uklad, stosowany w systemach zbioru danych radiolokacyjnych jest to uklad sprzezony z maszyna cyfrowa, dokonujaca korekty trasy celu. Niekorzystna cecha tego ukladu sa duze gabaryty, uniemozli¬ wiajace jego zastosowanie bezposrednio w stacji radiolokacyjnej. Znane uklady moga byc stosowane jedynie w systemie uogólniania informacji.Uklad automatycznych korekt wedlug wynalazku wyróznia sie tym, ze miedzy uklad wykrywania obiektu a zespól mikroprocesora 8-bitowego, do bufora wyjsciowego dolaczony jest kanal bezposredniego dostepu do pamieci. Jego wyjscie jest polaczone z szyna danych, adresowa i sterujaca, jednostki centralnej mikroprocesora, umozliwiajaca szybkie przekazywanie danych o wykrytych obiektach. Korzystna cecha ukladu wedlug wynalaz¬ ku jest jego prosta konstrukcja oraz,mozliwosc realizacji i automatycznego sledzenia obiektów bezposrednio w stacji radiolokacyjnej.Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania jest odtworzony na rysunku w postaci schematu blokowe¬ go. Uklad automatycznych korekt wedlug wynalazku, sklada sie z ukladu wykrywania obiektu 1 i zespolu mikroprocesora 8-bitowego 2. Uklad wykrywania obiektu 1 zbudowany jest z ukladu standaryzacji wizji 3 w za¬ kresie amplitudy i odjeglosci, zrealizowanego w technice TTL, którego wyjscie jest polaczone z blokiem pamieci sygnalu wizji 4, za n sondowan. Do jego wyjscia dolaczone sa kolejno komparatory, poczatku paczki 5, konca paczki 6 i szerokosci paczki 7. Wyjscie komparatora szerokosci paczki 7 polaczone jest z ukladem wyznaczania wspólrzednych echa 8, zbudowanego na ukladach scalonych, w technice TTL. Do jego wyjscia dolaczony jest bufor wyjsciowy 9, w postaci pamieci o odpowiednio duzej pojemnosci typu FIFO.Zespól mikroprocesora 8-bitowego 2 zbudowany jest z jednostki centralnej mikroprocesora 11 polaczonej z pamiecia statyczna danych RAM 12 i jednoczesnie z pamiecia programu ROM 13, 7 ukladem wspólpracy z transmisja 14 \ ukladem wspólpracy ze wskaznikiem 15, zbudowanym w oparciu o uklady transmisji sygnalu2 142 104 TTL na duze odleglosci. Uklad wspólpracy z transmisja 14 jest zbudowany w oparciu o uklad typu USART, sprzezony z modemem wysterowujacym radiostacje. Uklad wspólpracy ze wskaznikiem 15 polaczony jest ze wskaznikiem typu P 16. Miedzy wyjscie bufora wyjsciowego 9 a wejscie jednostki centralnej mikroprocesora 11 wlaczony jest kanal bezposredniego dostepu do pamieci 10.Dzialanie ukladu wedlug wynalazku jest nastepujace. Zdefiniowanie wszystkich wykryc w przestrzeni radiolokacyjnej, których charakter wskazuje, ze moga to byc cele, oraz okreslenie ich wspólrzednych nastepuje w ukladzie wykrywania obiektu 1. W zespole mikroprocesora 8-bitowego 2 nastepuje wstepna selekcja wszyst¬ kich wykryc dostarczonych z bufora wyjsciowego 9, skojarzenie wykryc prawdopodobnych z przewidywanym ruchem trasy, ustalenie nowego polozenia trasy i ustalenie polozenia przewidywanego na nastepny moment czasowy! Wyswietlanie sledzonej sytuacji nastepuje na ekranie wskaznika typu P 16. Kanal bezposredniego dostepu do pamieci 10 zapewnia szybka komunikacje miedzy zespolem mikroprocesora 8-bitowego2 a ukla¬ dem wykrywania obiektu 1.Zastrzezenie patentowe Uklad automatycznych korekt, zlozony z ukladu wykrywania obiektu zawierajacego uklad standaryzacji wizji polaczony poprzez blok pamieci sygnalu wizji, komparatory poczatku, konca i szerokosci paczki z ukla¬ dem wyznaczania wspólrzednych echa, do którego jest dolaczony bufor wyjsciowy, i z zespolu mikroprocesora 8-bitowego zawierajacego jednostke centralna mikroprocesora polaczona z pamiecia ROM i jednoczesnie z pa¬ miecia RAM, z ukladem wspólpracy z transmisja i ukladem wspólpracy ze wskaznikiem, do którego dolaczony jest wskaznik typu P, znamienny t y m, ze miedzy uklad wykrywania obiektu (1) a zespól mikroproceso¬ ra 8-bitowego (2), do wyjscia bufora wyjsciowego (9), dolaczony jest kanal bezposredniego dostepu do pamie¬ ci (10), którego wyjscie jest polaczone z szyna danych, adresowa i sterujaca, jednostki centralnej mikroproceso¬ ra (1 1), umozliwiajaca szybkie przekazywanie danych o wykrytych obiektach. ftaoownit Poligraficzni UP PRL. Naklad 100 < Cena 130 zl PLThe subject of the invention is an automatic correction system for use in radar stations. So far, the automatic corrections system has not been used in radar stations. Known systems for tracking moving targets with uniform, rectilinear motion are based on the phonic transfer of successive positions of the target or semi-automatic tracking of targets moving along straight lines, based on its successive indications. Indications are made by the operator, on the P-type pointer screen, using the operator marker. The new position of the target is predicted by a computer attached to the tracking system. Another known system used in radar dataset systems is a system linked to a digital machine that corrects the target's route. The disadvantageous feature of this system is its large dimensions, which make it impossible to use it directly in a radar station. Known circuits can only be used in the information generalization system. The automatic correction system according to the invention is distinguished by the fact that between the object detection circuit and the 8-bit microprocessor unit, a direct memory access channel is connected to the output buffer. Its output is connected to the data, address and control bus of the microprocessor central unit, enabling fast transfer of data about detected objects. An advantageous feature of the system according to the invention is its simple structure and the possibility of implementing and automatically tracking objects directly in the radar station. The subject of the invention in the embodiment example is reproduced in the drawing in the form of a block diagram. The automatic correction system according to the invention consists of an object detection circuit 1 and an 8-bit microprocessor unit 2. The object detection circuit 1 consists of a vision standardization circuit 3 in terms of amplitude and bounce, realized in the TTL technique, the output of which is connected to video memory block 4, to be n probed. Its output is connected successively with comparators, for the beginning of the packet 5, the end of the packet 6 and the packet width 7. The output of the packet width comparator 7 is connected with the echo coordinate determination system 8, built on integrated circuits, in the TTL technique. The output buffer 9 is connected to its output, in the form of a memory with a sufficiently large FIFO capacity. 8-bit microprocessor unit 2 consists of the microprocessor central unit 11 connected with the static data RAM memory 12 and simultaneously with the program memory ROM 13, 7 with a cooperation circuit with transmission 14, a cooperation circuit with an indicator 15 built on the basis of systems for transmitting the signal2 142 104 TTL over long distances. The system of cooperation with the transmission 14 is built on the basis of a system of the USART type, interconnected with the modem controlling the radio stations. The cooperation circuit with the indicator 15 is connected with the indicator of the P type 16. Between the output of the output buffer 9 and the input of the microprocessor central unit 11 is connected the direct memory access channel 10. The operation of the circuit according to the invention is as follows. The definition of all detections in the radar space, the nature of which indicates that they may be targets, and the determination of their coordinates, takes place in the object detection system 1. In the 8-bit microprocessor group 2, there is a preliminary selection of all detections delivered from the output buffer 9, the association of probable with the expected traffic of the route, establishing a new position of the route and establishing the position predicted for the next time moment! The tracked situation is displayed on the P16 type indicator screen. The direct memory access channel 10 provides fast communication between the 8-bit microprocessor unit2 and the object detection system 1. Patent disclaimer Automatic correction system, consisting of an object detection system including a vision standardization system combined with through the video signal memory block, packet start, end and width comparators with an echo coordinate determination system, to which the output buffer is attached, and an 8-bit microprocessor assembly containing the microprocessor central unit connected to the ROM memory and simultaneously with the RAM memory, with a system of cooperation with a transmission and a system of cooperation with an indicator, to which a P-type indicator is connected, characterized in that between the object detection system (1) and the 8-bit microprocessor unit (2), to the output of the output buffer (9), the direct memory access channel (10) is connected, the output of which it is connected to the data, address and control bus of the microprocessor central unit (1 1), enabling the fast transfer of data on detected objects. ftaoownit Poligraficzni UP PRL. Mintage 100 <Price PLN 130 PL