Przedmiotem wynalazku jest uklad do kontroli stanu zahamowania ruchomych czesci maszyn oraz do kontroli polozenia nadajników impulsów sygnalizujacych ten stan zahamowania* Znajduje on zastosowanie zwlaszcza do kontroli zahamowania kola zamachowego pras.Z opisu wylozeniowego RFN nr 1 925 137 jest znany uklad, w którym ruch obrotowy prze¬ ksztalca sie na elektryczne impulsy prostokatne, wzglednie drgania zespolu oscylacyjnego odpowiednio do polozenia tarczy zebatej. Impulsy przeksztalca sie w czlonie rózniczkujacym na impulsy szpilkowe. Steruja one generatorem przebiegu piloksztaltnego, który sklada sie z kondensatora i urzadzenia ladujacego. V stanie zahamowania impulsy szpilkowe nie powstaja i na kondensatorze powstaje napiecie maksymalne, tak ze przelacza dolaczony przerzutnik. Na¬ dawany przy tym impuls przelacza dolaczony bezposrednio stopien przekaznikowy. Miedzy stop¬ niem oscylatora, a pozostalymi ukladami jest wlaczony element logiczny koniunkcji, laczacy dwa przewody stanowiace urzadzenie zabezpieczajace zespolu oscylatora.Z opisu patentowego NRD nr 131 057 jest znany uklad kontroli stanu zahamowania, w któ¬ rym takze ruch obrotowy przeksztalca sie na impulsy prostokatne, i z dwóch dolaczonych ele¬ mentów czasowych odbiera sie impulsy, a nastepnie doprowadza sie do dwóch diod Zenera, to znaczy zwiera sie,jest elementami czasowymi na zmiane, uzyskujac na diodach Zenera sygnal jedynki logicznej wzglednie sygnal zera logicznego.Podczas obrotów napiecie na kondensatorze elementu czasowego utrzymuje sie na poziomie napiecia przewodzenia diody Zenera. W stanie zahamowania kondensator przy elemencie czaso¬ wym polaczonym sygnalem jedynki logicznej naladowuje sie za pomoca rezystora, a po osiagnie¬ ciu napiecia przewodzenia diody Zenera dolaczony elektroniczny przelacznik wyzwala za pomoca tranzystorów wklad przelaczajacy. Uklad posiada zastosowany dodatkowy tranzystor, który przy obracajacym sie wale jest wysterowany przez ciagle plynacy prad minimalny, a przeplyw pradu przerywa sie przy wystapieniu braku sygnalu wyjsciowego.2 : 137 797 Znane uklady maja skomplikowana konstrukcje, nie reaguja na brak sygnalu wyjsciowego, a takze bledne stany powstajace przez niepozadane przemieszczenia nadajnika, wzglednie czuj¬ ników indukcyjnych tarczy sterujacej. Skutkiem tego moze byc nadawany sygnal zahamowania pod¬ czas trwajacych jeszcze obrotów kola zamachowego. Jesli w tym przypadku zostalby wlaczony naped posuwu,-mogloby dojsc do jego uszkodzenia.Celem wynalazku jest opracowanie niezawodnego ukladu sygnalizowania stanu zahamowania, zapobiegajacego uszkodzeniu, zwlaszcza prasy.Cel ten osiagnieto w rozwiazaniu wedlug wynalazku dzieki temu, ze niezanegowane wyjscia co najmniej dwóch polaczonych równolegle nadajników impulsu polaczone sa z wejsciem dynamicz¬ nego ukladu kontrolnego, który stanowi polaczony szeregowo uklad formujacy, czlon calkujacy wylacznik wartosci progowej, alement zwloczny sygnalu oraz przekaznik, a zanegowane wyjscia co najmniej dwóch równolegle polaczonych nadajników impulsów polaczone sa z wejsciem statycz¬ nego ukladu kontrolnego, który stanowi czlon calkujacy szeregowo polaczony z przekaznikiem • ¥ innym przykladzie wykonania rozwiazania wedlug wynalazku niezanegowane wyjscia co najmniej dwóch polaczonych równolegle nadajników impulsów polaczone sa z wejsciem dynamicz¬ nego ukladu kontrolnego, który stanowi polaczony szeregowo uklad formujacy, czlon calkujacy, wylacznik wartosci progowej, element co najmniej dwóch polaczonych równolegle nadajników impulsów polaczone sa z wejsciem statycznego ukladu kontrolnego, który stanowi czlon calku¬ jacy, a wyjscia dynamicznego ukladu kontrolnego i statycznego ukladu kontrolnego polaczone sa równolegle z wejsciem elementu logicznego ukladu koniunkcji, którego wejscie polaczone jest z wejsciem elektronicznego ukladu sygnalizujacego• Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig.1 przedstawia uklad do kontroli stanu zahamowania zwlaszcza kola zamachowego prasy, a fig* 2 - uklad z fig, 1 w innej postaci wykonania.Fig. 1 przedstawia uklad skladajacy sie z dwóch nadajników impulsów 1, 2 i dynamiczne¬ go ukladu kontrolnego 13 oraz statycznego ukladu kontrolnego 14. Dynamiczny uklad kontrolny 13 jest zbudowany z ukladu formujacego 4, czlonu calkujacego 5, wylacznika 6 wartosci progo¬ wej, elementu zwlocznego 7 sygnalu i przekaznika 8 ze stykiem zwiernym 12. Statyczny uklad kontrolny 14 jest zbudowany z czlonu calkujacego 10 i przekaznika wyjsciowego 9 ze stykiem zwiernym 11.Tarcza sterujaca 3 jest umieszczona na stale na kole zamachowym, na przyklad prasy. Licz¬ ba zebów sterujacych tarczy sterujacejf 3 zalezy od jej wymiarów, minimalnej szerokosci zeba i maksymalnej liczby obrotów kontrolowanego kola zamachowego. Nadajniki impulsów 1, 2 sa umieszczone wzgledem tarczy sterujacej 3 tak, ze odleglosc nadajników impulsów 1,^2 od siebie i odleglosci miedzyzebne sa sobie równe. Umozliwia to uzyskanie wzbudzenia co najmniej jed¬ nego z nadajników impulsów za pomoca jednego zeba sterujacego. Niezanegowane wyjscia X^, Xp nadajników impulsów 1, 2 sa polaczone równolegle, zas od strony wejsciowej sa polaczone z dynamicznym ukladem kontrolnym 13, a zanegowane wyjscia X-j, X^ impulsów 1, 2 sa polaczone równolegle oraz polaczone ze statycznym ukladem kontrolnym 14. Dynamiczny uklad kontrolny 13 spelnia nastepujace funkcje. Podczas ruchu kontrolowanego kola zamachowego niezanegowane wyjscia X^f X^ nadajników impulsów 1, 2 przekazuja impulsy do ukladu formujacego 4.Z ukladu formujacego 4 impulsy prostokatne sa przekazywane do czlonu calkujacego 5, który steruje wylacznikiem 6 wartosci progowej, wylacznik 6 wartosci progowej wylacza dolaczony przekaznik 8. Przy zahamowanym kole zamachowym nadajniki impulsów 1, 2 wstrzymuja podawanie impulsów do ukladu formujacego 4, zas wylacznik 6 wartosci progowej zmienia swój stan w po¬ lozenie wyjsciowe i poprzez element zwloczny 7 sygnalu, skladajacy sie ze znanego ukladu kon¬ densatorów, diody i przerzutnika, wlacza z opóznieniem dolaczony przekaznik 8. Opóznienie czasowe funkcji wlaczania powoduje to, ze sygnal stanu zahamowania jest nadawany dopiero po osiagnieciu tego stanu.137 797 3 Kontrola niezmienionego polozenia nadajników impulsów 1,2 nastepuje za pomoca statycz¬ nego ukladu kontrolnego 14. Niezanegowane wyjscia X*,, Xg nadajników Impulsów 1t 2 pozwalaja na przekazywanie impulsów do czlonu calkujacego 10, aby zapewnic niezawodnosc polaczenia w dolnym zakresie obrotów, np. kola zamachowego• Przekaznik 9 jest sterowany za pomoca czlonu calkujacego 10, co daje zadana kontrole statyczna. Za pomoca styków 11, 12 przekaznika 8 i przekaznika 9 nastepuje realizacja tej funkcji przelaczajacej. Tak wiec jest zapewniona kon¬ trola zarówno dynamiczna jak i statyczna* W drugim przykladzie wykonania nadajniki impulsów 1, 2 sa tak samo umieszczone wzgledem tarczy sterujacej 3 jak i w pierwszym przykladzie wykonania. Wyjscie przelacznika 6 wartosci progowej jest polaczone za pomoca elementu zwlocznego 7 sygnalu z wejsciem bramki 13 koniunkcji, której wyjscie steruje statycznym ukladem kontrolnym 14. Jak dlugo kontrolowana czesc bedzie w ruchu i nadajniki impulsów 1, 2 beda nadawaly impulsy do ukladu formujacego 4, to element logiczny ukladu koniunkcji 15 bedzie podawal sygnal zera logicznego statycznego ukladu kon¬ trolnego 14.W stanie zahamowania kontrolowanej czesci nadajniki impulsów 1, 2 nie beda nadawaly im¬ pulsów do ukladu formujacego 4, wylacznik 6 wartosci progowej nie bedzie sterowany przez czlon calkujacy 5 i powróci z powrotem w swoje polozenie wyjsciowe. Po wysterowaniu elementu zwlocz¬ nego 7 sygnal logiczny zostanie podany na pierwsze wejscie elementu logicznego ukladu ko¬ niunkcji 15« Przy niezmienionym polozeniu nadajników impulsów 1,2 Jedno z niezanegowanych wyjsc X1f X2 nadajników impulsów 1, 2 podaje poprzez czlon calkujacy 10 kolejny sygnal logicz¬ ny do drugiego wejscia elementu logicznego ukladu koniunkcji 15. Wyjscie elementu logicznego ukladu koniunkcji 15 polaczone z wejsciem statycznego ukladu kontrolnego 14 daje sygnal lo¬ giczny, co prowadzi do zadanej funkcji przelaczajacej stanu zahamowania.Niezawodnosc opisanego ukladu zgodnie z pierwszym przykladem wykonania polega na tym, ze w przypadku bledu zostanie odlaczony co najmniej jeden z dwóch przekazników 8, 9 a wiec za¬ nika sygnal stanu zahamowania. Gdy wystapi niepozadana zmiana polozenia nadajników impulsów 1, 2 wylacza sie przekaznik 9. Uklad logiczny stanu zahamowania sygnalu ze sterowaniem ukladu musi byc tak wykonany, aby niezawodnie wykluczal wlaczenie jednego albo kilku napedów w przy¬ padku wystapienia bledu. Kontrole ukladu stanowi sygnal logiczny, istniejacy w stanie zaha¬ mowania kontrolowanego kola zamachowego zanikajacy po wlaczeniu napedu albo napedów. Dlatego tez uklad logiczny sygnalu stanu zahamowania musi byc polaczony z ukladem sterowania tak, ze moze byc on uruchomiony.Niezawodnosc ukladu wedlug drugiego przykladu wykonania osiagnieto dzieki temu, ze w przypadku bledu;co najmniej do jednego z obu wejsc elementu logicznego ukladu koniunkcji 15 jest doprowadzony sygnal zera logicznego, a wiec sygnal ten wystepuje równiez na wejsciu elek¬ tronicznego ukladu analizujacego 16. Uklad logiczny stanu zahamowania jest polaczony ze sterowaniem prasy analogicznie jak w pierwszym przykladzie wykonania.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad do kontroli stanu zahamowania ruchomych czesci maszyn oraz do kontroli poloze¬ nia nadajników impulsów sygnalizujacych stan zahamowania, zwlaszcza do kontroli kola zama¬ chowego prasy, znamienny tym, ze niezanegowane wyjscia (X^, ^) co najmniej dwóch polaczonych równolegle nadajników impulsów (1, 2) polaczone sa z wejsciem dynamicznego ukladu kontrolnego (13), który stanowi polaczony szeregowo uklad formujacy (4), czlon calkujacy (5), wylacznik wartosci progowej (6) i element zwloczny (7) sygnalu oraz przekaznik (8), a zanego¬ wane wyjscia f-Lj,-^) co najmniej dwóch polaczonych równolegle nadajników impulsów (1, 2) polaczone sa z wejsciem statycznego ukladu kontrolnego (14), który stanowi czlon calkujacy (10) szeregowo polaczonych z przekaznikiem (9)«4 137 797 2. UMad do kontroli stanu zahamowania ruchomych czesci maszyn oraz do kontroli polozenia nadajników impulsów sygnalizujacych stan zahamowania, zwlaszcza do kontroli kola zamachowego, prasy, znamienny tym, ze niezanegowane wyjscia (X.,, ^) co najmniej dwóch pola¬ czonych równolegle nadajników impulsów (1,2) polaczone sa z wejsciem dynamicznego ukladu kon¬ trolnego (13), który stanowi polaczony szeregowo uklad formujacy (4), czlon calkujacy (5), wy¬ lacznik wartosci progowej (6) i element zwloczny (7) sygnalu zanegowanego wyjscia Ot^-Jfe) co najmniej dwóch polaczonych równolegle nadajników impulsów (1, 2) polaczone sa z wejsciem sta¬ tycznego ukladu kontrolnego (14), który stanowi czlon calkujacy (10), a wyjscia dynamicznego ukladu kontrolnego (13) i statycznego ukladu kontrolnego (14) polaczone sa równolegle z wej¬ sciami elementu logicznego ukladu koniunkcji (15), którego wejscie polaczone jest z wejsciem elektronicznegoukladu sygnalizujacego (I6)i / ^ l h±~r\ 13 Pracowni! Poligraficzni UP PRL. Naklad 100 egz Cena 130 zl PL PL PL The subject of the invention is a system for controlling the braking state of moving machine parts and for controlling the position of pulse transmitters signaling this braking state. ¬ is transformed into rectangular electrical impulses, or vibrations of the oscillating unit, depending on the position of the toothed disc. The impulses are transformed into spike impulses in the derivative component. They control the piloform generator, which consists of a capacitor and a charging device. In the braking state, the spike pulses do not arise and the maximum voltage is generated on the capacitor, so that it switches the connected flip-flop. The pulse transmitted here switches the directly connected relay stage. A conjunction logic element is connected between the oscillator stage and the remaining systems, connecting two wires constituting a safety device for the oscillator assembly. From the GDR patent description no. , and pulses are received from the two connected time elements and then fed to two Zener diodes, i.e. they are short-circuited and the time elements alternate, obtaining on the Zener diodes a signal of logical one or a signal of logical zero. During rotation, the voltage on the capacitor of the element time it remains at the level of the forward voltage of the Zener diode. In the braking state, the capacitor at the time element connected by the logic one signal is charged using a resistor, and when the forward voltage of the Zener diode is reached, the attached electronic switch triggers the switching element using transistors. The system has an additional transistor which, when the shaft is rotating, is controlled by a continuously flowing minimum current, and the current flow is interrupted when there is a lack of an output signal.2: 137 797 Known systems have a complicated structure, do not respond to the lack of an output signal, and are also erroneous. states arising from undesirable movements of the transmitter or the inductive sensors of the control disc. As a result, a braking signal may be transmitted while the flywheel is still rotating. If the feed drive was turned on in this case, it could be damaged. The purpose of the invention is to develop a reliable system for signaling the braking state, preventing damage, especially to the press. This purpose was achieved in the solution according to the invention thanks to the fact that the unnegated outputs of at least two connected in parallel Pulse transmitters are connected to the input of the dynamic control system, which consists of a series-connected forming system, an integrating element, a threshold value switch, a signal delay element and a relay, and the negated outputs of at least two parallel-connected pulse transmitters are connected to the input of the static control system. , which is an integrating element connected in series with the relay. • In another embodiment of the solution according to the invention, the unnegated outputs of at least two pulse transmitters connected in parallel are connected to the input of the dynamic control system, which is a forming circuit connected in series, an integrating element and a threshold value switch, an element of at least two parallel-connected pulse transmitters is connected to the input of the static control system, which constitutes the integrating element, and the outputs of the dynamic control system and the static control system are connected in parallel to the input of the logical element of the conjunction system, the input of which is connected to the input of the electronic system signaling • The subject of the invention is shown in an embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a system for controlling the braking state, especially of the press flywheel, and Fig. 2 - the system from Fig. 1 in another embodiment. Fig. 1 shows a system consisting of two pulse transmitters 1, 2 and a dynamic control system 13 and a static control system 14. The dynamic control system 13 is composed of a forming system 4, an integrating element 5, a threshold value switch 6, and a delay element 7 signal and a relay 8 with a normally open contact 12. The static control system 14 is composed of an integrating element 10 and an output relay 9 with a normally open contact 11. The control disc 3 is permanently placed on the flywheel, for example of a press. The number of control teeth of the swashplate 3 depends on its dimensions, the minimum tooth width and the maximum number of revolutions of the flywheel to be controlled. The pulse transmitters 1, 2 are placed in relation to the control disc 3 so that the distance of the pulse transmitters 1, 2 from each other and the distances between the teeth are equal. This makes it possible to excite at least one of the pulse transmitters using one control tooth. The unnegated outputs X^, the control system 13 performs the following functions. During the movement of the controlled flywheel, the unnegated outputs X^f relay 8. When the flywheel is braked, the impulse transmitters 1, 2 stop feeding impulses to the forming system 4, and the threshold value switch 6 changes its state to the initial position and through the signal delay element 7, consisting of a known system of capacitors, diodes and the flip-flop, switches on the connected relay 8 with a delay. The time delay of the switch-on function means that the braking state signal is transmitted only after this state is reached.137 797 3 The unchanged position of the pulse transmitters 1,2 is controlled by a static control system 14. The non-negated outputs X*,, This switching function is implemented via contacts 11, 12 of relay 8 and relay 9. Thus, both dynamic and static control is ensured. In the second embodiment, the pulse transmitters 1, 2 are placed in the same position relative to the control disc 3 as in the first embodiment. The output of the threshold value switch 6 is connected via a signal delay element 7 to the input of the conjunction gate 13, the output of which controls the static control system 14. As long as the controlled part is in motion and the pulse transmitters 1, 2 will transmit pulses to the forming system 4, the element logic of the conjunction system 15 will provide a signal of logical zero of the static control system 14. In the state of braking of the controlled part, the pulse transmitters 1, 2 will not send pulses to the forming system 4, the threshold value switch 6 will not be controlled by the integrating element 5 and will return back to its starting position. After controlling the delay element 7, the logical signal will be fed to the first input of the logical element of the conjunction system 15. With the position of pulse transmitters 1,2 unchanged, one of the non-negated outputs X1f X2 of pulse transmitters 1, 2 transmits another logical signal via the integrating element 10. to the second input of the logical element of the conjunction circuit 15. The output of the logical element of the conjunction circuit 15 connected to the input of the static control circuit 14 gives a logical signal, which leads to the desired switching function of the inhibition state. The reliability of the described system according to the first embodiment is that that in the event of an error, at least one of the two relays 8, 9 will be disconnected and therefore the braking status signal will disappear. When an undesirable change in the position of the pulse transmitters 1, 2 occurs, the relay 9 turns off. The logic of the signal inhibition state with the system control must be designed to reliably exclude the switching on of one or more drives in the event of an error. The system is controlled by a logical signal that occurs when the controlled flywheel is braked and disappears when the drive or drives are turned on. Therefore, the logic of the braking state signal must be connected to the control system so that it can be started. The reliability of the system according to the second embodiment is achieved due to the fact that in the event of an error, at least one of the two inputs of the logic element of the conjunction system 15 is connected logical zero signal, so this signal is also present at the input of the electronic analyzing system 16. The braking state logic system is connected to the press control similarly to the first embodiment. Patent claims 1. A system for monitoring the braking state of moving machine parts and for monitoring position of pulse transmitters signaling the braking state, especially for controlling the press flywheel, characterized in that the unnegated outputs (X^,^) of at least two parallel-connected pulse transmitters (1, 2) are connected to the input of the dynamic control system ( 13), which constitutes a series-connected forming circuit (4), an integrating element (5), a threshold switch (6) and a signal delay element (7) and a relay (8), and the negated outputs f-Lj,-^) at least two parallel-connected pulse transmitters (1, 2) are connected to the input of the static control system (14), which is an integrating element (10) connected in series with the relay (9)«4 137 797 2. UMad for controlling the braking state of moving parts machines and for monitoring the position of pulse transmitters signaling the braking state, in particular for controlling the flywheel, press, characterized in that the non-negated outputs (X.,, ^) of at least two parallel-connected pulse transmitters (1,2) are connected to the input dynamic control system (13), which consists of a series-connected forming system (4), an integrating element (5), a threshold switch (6) and a delay element (7) of the negated output signal Ot^-Jfe) of at least two parallel-connected pulse transmitters (1, 2) are connected to the input of the static control system (14), which constitutes the integrating element (10), and the outputs of the dynamic control system (13) and the static control system (14) are connected in parallel to the inputs ¬ the walls of the logical element of the conjunction circuit (15), whose input is connected to the input of the electronic signaling circuit (I6)i / ^ l h±~r\ 13 Workshop! Printing Office of the Polish People's Republic. Circulation 100 copies Price PLN 130 PL PL PL