Opis patentowy opublikowano: 10.03.1981 109281 Inlt. O.2 EOIB 29/24 fcirrELNiAT I Urredw fatantowago 1 Twórca wynalazku— Uprawniony z patentu: Frainz Plasser Bahtnbauinascfhiiaien — Indusitrde- gesellsohaft im. b. H., Wieden (Austria) Maszyna jezdna do prac przy mocowaniu szyn kolejowych t*rziGdniioti#m iwynalaizku jest imaiszyna jezdna do prac przy mocowaniu szyn kolejowych, zwlaszcza do obluzowywania elementów mocujacych szyne, takich jak wkrety hakowe, plyty zaciskowe, na¬ kretki itp., posiadajace kilka ulozyskowanych ko¬ lejno obok siebie i (przesuwanych wzidliuz kierunku jazdy ram nosnych dla osadzenia róznych narze¬ dzi roboczych do obróbki elementów mocujacych szyne, które to ramy nosne sa wyposazone w ser- womotary oraz iw napedy ido 'uruchamiania i o- pusziczania narzedzi roboczych, przy czym ramy nosne sa prowaldzioine na szynach za pomoca rolek, zas przy napedach opuszczajacych narzedzia iro- .bocze sa jumielszczone urzadzenia cemtirujace, a po¬ nadto maszyna posiada urzadzenie kontrolne i ste¬ rujace do sterowania napedem jazdy, uirzadzeniaimi przelsiulwajacymi ramy mosne i (urzadzeniami do przemieszczania marzedzi roboczych, przy czym obwód napedu jazdy zamyka sie jedynie przy pod¬ niesionych narzedziach roboczych, natomiast przy wylaczonym napedzie jazdy sa uruchamiane obwo¬ dy do sterowania przesuwem rani nosnych, które to obwody sa w zaleznosci od ^ii^i^^mna, urza¬ dzenia cenltaiujacego wylaczane, a naisltejpnie jest uruchamiany obwód do sterowania napedem o- puszczajacym odpowiednie narzedzie robocze.Znana jest z austriackiego opisu patentowego nr 313954 tego rodzaju maszyna do renowacji lub prze¬ budowywania torów kolejowych. Ta znana ma- 10 15 26 30 szyna jest wyposazona w narzedzia do obróbki ma¬ lych elementów mocujacych, które to narzedzia sa centrowane oddzielnymi urzadzeniami do po¬ miaru drogi. Pozyicjowanie ewentualnie centrowa¬ nie itych urzadzen nie zawsze daje sie przeprowa¬ dzic zadowalajaco z powodu róznych predkosci wybiegu ewentualnie dróg wybiegu np. skutkiem róznej lepkosci oleju napedu przestawiajacego.Tego rodzaju bledne centrowanie narzedzi wyimilka '¦ takze z wysitepujacych w praktyce róznic wielkos¬ ci oddzielnych elementów mocujacych, np. z u- wagi na wysokosc /srub wielkosc plyt zaciskowych lub rozwarc kjliuczy w nakretkach itp. Poniewaz obrabia sie odpowiednio miejsca umocowania obu szyin decydujace dla prawidlowego pozycjowania sa sposób i rodzaj prowadzenia tych narzedzi z uwzglednieniem róznych szerokosci torów.Celem wynalazku jest dalsze jeszcze ulepsze¬ nie pozycjowania i centrowania narzedzi lub gnup narzeidzd na tego rodzaju maszynach jezdnych i opracowanie maszyny rodzaju wymienionego na wstepie, która umozliwialaby 'szczególnie szyibkie dzialanie przy tego* rodzaju .umocowaniaich szyn i redukowaniu do minimum wplywu wadliwych centrowan. Cel ten zgodnie z wynalazkiem osiag¬ nieto dzieki temu, ze wszystkie przejezdne ramy nosne przewidziane do mocowania kazdego z na¬ rzedzi lub grup narzedzi do juisiuwanda piyit zacis¬ kowych i srub hakowych oraz do dociagania 109 281109 281 i lub zwalniania, lub obcinania nakretek srub sa wykonalne dla beziluzowego [przylegania do obyd¬ wu szyn i ze do kazdego narzedzia, sa przypo¬ rzadkowane zderzaki centrujace, a ,do sterowania napedów opuszczania i przesuwu wzdluznego zde¬ rzaków centrujacych i narzedzi ma przyporzad¬ kowany kazdej szynie, wspólny i wspóldzialaja¬ cy z czlonami mocujacymi przyrzad czujnikowy.Przez bezluzowy styk do obu szyn ramy nosnej •wyposazonej w narzedzia z jednej strony, a przez (urzadzenie styków centrujacych z drugiej strony, zapewnia sie zwlaszcza to, ze kazde narzedzie za¬ równo w kierunku plaszczyzny szyny jak rów-» niez iw ikierunku pionowym (do oddzielnyeh miejsc mocowania otrzymuje kazdorazowo pozadane u- sitawienie odpowiadajace zalozonemju odstepowi narzedzie od szyny, tak ze praktycznie wykluczo¬ ne sa /bledne (Centrowania. Ponadto przez 'urzadze¬ nie narzedzia czujnikowego osiaga sie szybkie i racjonalne przeprowadzenie calosci operacji przy wszystkich oddziednych elementów tego umocowa- wainaa szyn.Za pomoca maszyny wedlug wynalazku mozna osiagnac niezawodne centrowanie narzedzi naiwet przy znacznie zmniejszajacych sie wzdluz toriu od¬ stepach pojedynczych czesci mocujacych, przy czym nie sprawiaja juz trudnosci równiez rózne wielkosci poszczególnych elementów mocujacych, zwlaszcza przez urzadzenie zderzaków centruja¬ cych.Szczególnie korzystne w budowie i wytwarza¬ niu jest, gdy wedlug dalszej cechy wynalazku kazdy zderzak centrujacy jest polaczony ruchowo z odpowiednim narzedziem i daje sie przesuwac wysokosciowo wzgledem narzedzia za pomoca kaz¬ dego z przyporzadkowanych napedów opuszczaja¬ cych, przez co równiez narzedzie moze byc cen¬ trowane równoczesnie zarówno w kierunku wzdiuz torów jak równiez i poprzecznie do kierunku wzdluz toru.Dla samoczynnego sterowania ruchami centru¬ jacymi ma/szyna jest tak iskonisitriuowana,, ze na wejsciu urzadzenia sterujacego i kontrolnego znajduje soe przyrzad czujniKowy, a "uruchamia¬ ne za pomoca wytwarzanego cisnienia napedy o- puszczajace zderzak centrujace loraz naped przesu- wu wzdluznego narzedzia' poiaczonycn z tymi zde,- rzakami centriujacymi, sa przylaczone do wyjscia przyporzadkowanego wejsciu urzadzenie stopujace¬ go, zas napedy (opuszczajace narzedzie do wzgled¬ nego przestawierna wysokosci w stosunku do zde¬ rzaków centrujacych, sa przylaczone do dalszego wyjscia,. Bezposredni wplyw na poszczególne na¬ pedy wywierany przez lurzadzenie sitenujace i kon¬ trolne umozliwia szczególnie szybkie ich regulo¬ wania,, dzieki czemu osiaga sie duzy postep prac przy stosowaniu maszyny /wedlug wynalazku.Szczególnie prosta budowa narzedzi dzialajacych na czesci mocujace osiaga sie, gdy zderzak lub zderzaki centrujace sa (utworzone przez czesci na¬ rzedzi ido zwaJniania^ewenitualnie usuwania odpo- wiiednicih czesci. Dzieki temu mozna uniknac ko¬ rzystnych srodków stosowanych przy laczeniu ru¬ chomym miedzy zderzakami cen-triujacyimi i na- 10 15 20 29 30 nzedzialmi przy niezawodnym ich centnówaniu na srodkach mociujacych.Do centrowania narzedzi zarówno w kierunku wzdluz toru jak równiez poprzecznie do kierun¬ ku wzdluznego tonu i do dopasowania czesci mo¬ cujacych, równiez przy stosunkowo duzych tole¬ rancjach wymiarowych, celowe jest wedlug jed¬ nej z postaci wykonania wynalazku, gdy zderzak centrujacy dla narzedzia do odkrecania' nakretek sklada sie w zasadzie ze skierowanej wzdluz toru czesci mocujacej o ksztalcie przyblizonym do litery V i z rozprezonego czlonu centnujacego w zasadzie skierowanego prostopadle do -plaszczyzny toru.Mozna przez .to osiagnac nie tylko centrowanie narzedzia, a wiec prawidlowe pozycjowanie, lecz równiez w tej samej operacji roboczej szczególnie niezawodne uchwycenie czesto wahajacych sie roz¬ miarów czesci mocujacych, bez uiszkodzenlLa na¬ rzedzia.Wedlug dalszego uksztaltowania wynalazku zde¬ rzak centrujacy dla narzedzia do (usuwania plyt-, zaciskowych stanowi podtrzymka o przestawnym polozeniu wysokosciowym, do której jest podpo¬ rzadkowana przesuwna prostopadle do plaszczyzny szyn czesc chwytna. TV wprowadzenie czesci chwytnej na zderzaku centrujacym w dwóch prze¬ biegajacych prostopadle do .siebie kierunkach ru¬ chu iumozliwia latwe uchwycenie narzedzia utrzy¬ manego przez czesc narzedzia w pozycji wycent- rowanej.W koncu ikorzysitnie jest, (gdy wedlug wynalaz¬ ku zderzak centrujacy (dla narzedzia do usuwania sriub hakowych jest (uksztaltowany jako czesc pro- wadzaca (ukierunkowana wzdluz toriu i zaopatrzona w powierzchnie prowadzaca, Snodeik ten wymaga jedynie napedu (Opuszczajacego i przesuwajacego wzdluznie.Dalej wedlug wynalazku zderzak centrujacy dla 40 narzedzia do obcinania nakretek snuib i ewentual¬ nie jsnub hakowych jest wykonany jako nóz ob¬ cinajacy9 wspóldzialajacy z (tlocznikiem dajacym sie przechylac w plaszczyznie w przyblizeniu pro¬ stopadlej ido wzdluznej osi itoriu. Srodek ten jest 45 szczególnie prosty i umozliwia szybkie i latwe u- suwanie ewentualnie nie dajacych sie odkrecic na¬ kretek ewentualnie zacisnietych srub hakowych.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym 50 £i|g. 1 przedstawia maszyne jezdna do prac przy mocowaniu szyn kolejowych, z narzedziami do ob¬ róbki elementów mocujacych szyny w widoku z baku, lig. 2 — rame nosna dla narzedzia ' do. ob¬ cinania nakretek i srub w widoku z jgóry, fig. 3 — S5 narzedzie do podnoszenia plyt zaciskowych w wi¬ doku z boku, iiig. 4 — narzedzie do wyciagania wkretów hakowych w -widoku od czola, fig. 5 — narzedzie do wyciagania iwikretów hakowych w przekroju wedlug linii V—V na fig. 4, fig. 6 — 60 wkretak czesciowo w przekroju wzdluznym i w widoku z boku, fig. 4 — czesc oentriujaca wkre¬ taka w przekroju poprzecznym wedlug linii VII— VII na fig. 6.Maszyna przedstawiona na fig. 1, ma rame pod- 69 wozia 3 podparta ewentualnie prowadzona za po-109 281 5 6 moca kól 1 na szynach 2 tonu. Szyny 2 sa pola¬ czone p«rzy zastosowaniu snddków mocujacych z podkladami 4.Jaik wynika z fig. 4 i 6 kazlde polaczone miejsce szyina/podklald w przedstawionym przykladzie wy¬ konania ma nastepujace elementy wzglednie czlo¬ ny mocujace: plyte zebrowana 5, plyte, zaciskowa 6, wkret /ha.kowy 7 a nakretke 8. Do usuwania ewentualnie montowania1 plyt zaciskowych 6 i wkretów hakowych 7, oraz do oibluiziowywainia wzigleidnie diociagamia luib obcinania nakretek 8 sa zamontowane ponizeij ramy podwozia 3 narzedzia robocze takie, jak narzedzie do usuwania plyt za¬ ciskowych 6, narzedzie do usuwania wkretów ha¬ kowych 10, wkreftak 11 i lobcdinak 12. v Jedna grupa narzedzi roboczych, skladajaca sie z umdeisziczionych zarówno .w obszarze jednej szyny, jak i w obszarze drugiej szyny Jest osadzona na ramie nosnej 14 duto 15 Oiub 16 (Lub 17 jezdzacej nja szynach 2 torów za pomoca wlasnych rolek 13, aby umozliwic. równiez równoczesne dzialanie zwlaszcza na wszystkie czlony mocujace (fig. 2) umieszczone na jednej szynie. Narzedzia nobocze maja za pomoca najpedu ©puszczajacego 18 ewen- tuaQmie 18' przestawne Ustawienie wysokosci wzgle¬ dem raimy nosnej 15, 17 ewentuaHnie 14, 16, a za pomoca napedu wzdluznego 19 przesuwaja sie wydluz toru. Do centrowajiiia oddzielnych narze¬ dzi roboczych, na czlonach mocujacych przewi¬ dziano zderzaki centrujace. Do wkretaka 11 jest przyporzadkowana czesc centrujaca 20 (fig. 7) w ksztalcie litery V, skierowana zasadniczo wzdluz szyn. Czesc centrujaca jest za pomoca napedu o- puszczajaoego 21 osadzona przestawnie w kierun¬ ku pionowym wzgledem wkretaka 11. W przy¬ padku narzedzia 9 do usuwania plyt zaciskowych 6 zderzak centrujacy stanowi czesc przyporu 23 przedstawionego wysokosciowo za pomoca napedu opuszczajacego 22. Równiez w przypadku obci¬ naka 12 jako zderzak centrujacy sluzy jedynie czesc narzedzia — nóz odcinajacy 24.W przyipadiku narzedzia do -usuwania wkretów hakowych 7 samo narzedzie robocze jest uksztal¬ towane jako zderzak centrujacy. Do madizorowa- nia czasu operacji oraz do przesuwania ewentual¬ nie opuszczania oddzielnych zderzaków cenifcraija- cych lub narzedzi roboczych napedy opuszczajace, allbo przesuwajace 18, 18', 19, 21 i 22 sa polaczone z urzadzeniem sterujacym d kontrolnym 25, które jest polaczone cisnieniowo z agregatem nafpedo- wym 26, n|p. pompamii hydraulicznymi, fcompre- /sorami -dla powietrza pod cisnieniem ewentualnie generatorami. Rama nosna 14, rama nosna 15, ra¬ ma nosna 16 i rama inlosna 17 sa polaczone dra¬ gami pociagowymi, dla wlspólnego ruchu najprzód, z rama pojazdu 3 w kierunku roboczym wedlug strzalki na fig. 1. Na ramie nosnej 16 w odste¬ pie od wkretaka 11 znajduje sie przyrzad czujni¬ kowy 27, kftóry przykladowo moze byc wykonany jalAo umchamiany stykowo ze srodkami mocuja¬ cymi mechaniczny wylacznik koncowy polaczony po|przez przewód (sterowniczy z urzadzeniem ste¬ rujacym i kontrolnym 25.Przy umieszczaniu przyrzadu czujnikowego 37 na ramie nosnej 16 nadazy zwrócic uwage na to, aby odleglosc w kierunku wzdluz szyn miedzy wkre¬ takiem 11 i iprzyrzafdem cziujinikowym 27 byla mniejsza, niz przecietny ddstep miedzy' oddzdel- 5 nymi podkladami 4,, ewentualnie mniejszy niz wielokrotnosc odstepu miedzy podkladami. Jak to wynika z fig. 2, kazda z nam nosnych sklada sie z dwóch czesci 28 ewentualnie 29, z których kaz¬ da moze jezdzic na obu szynach 2 toru za po¬ moca rolek 13. Do bezluzowego, przylegania czes¬ ci 28 i 29 do kazdej z ,szyn 2 w celu dokladnego prowadzenia narzedzi roboczych jest miedzy obie¬ ma czesciami umieszczony silownik 30. Skutkiem /tego równiez przy zastosowaniu wlspólmej ramy nosnej idla kazdej grupy narzedzi roboczych, na¬ rzedzia te isa prowadzone dokladnie na kazdej szy¬ nie nawet przy zmianie sladu zwlaszcza przy roz¬ szerzeniach sladu tak, iz narzedzia robocze mozna latwo centrowac na elementach mocujacych.Jak to dalej wynika z fig. 2, w kazdej czesci ramy 28, 29 znajduje sie ©ruica narzedzi robo- ' czych utworzona przez dwa przyporzadkowane do jednej szyny obcinaki 12, umieszczone na wspól¬ nej ramie posredniej, która mioze byc przesuwana wzdluz &ru za pomoca oddzielnego mapedlu prze¬ suwu wzdluznego 19. W ramach wynalazku jest oczywiscie równiez mozliwe prtzyporzaidkowanie oddzielnego, wlasne/go napedu przesuwu wzdluzne¬ go 19 kazdemu, (oddzielnemu obcinakowi 12. Poza tym widocznie sa na tym ryskunlku dwie nakret¬ ki srub, które nie moga byc zfwalnione za pomoca odpowiedniego wkretaka 11, poniewaz nakretka w obszarze czesci ramy 29 moze byc m. in. uszko¬ dzona.Sposób dzialania maszyny wedlug wynalazku wyjasniono blizej na podstawie narzedzia 9 do uJsuwania pl^t zaciskowych 6, pokazano na1 fig. 3 w powiekszonej skali. Na' koncu cyklu robocze¬ go plyta zaciskowa 6 jetet pddniesiioha, a narzedzie przesuniete napedem przesuwu wzdkizneigo 19 przeciwnie do kierunku roboczego az do zetkniecia sie ze zderzakiem 31 umieszczonym na ramie nos¬ nej 14. Jesli wszystkie narzedzia robocze znajdu¬ ja sie w polozeniu koncowym, zaznaczonym na tfiig. 1 linia kreskowa, to urzadzenie sterujace i. kontrolne 25 umoziliJwia ruch malszyny na(przód.Maszyna przesuwa sie teraz tak 'dlugo w kierun¬ ku noboczym, az przyrzajd czujnikowy 27 zderzy sie z nastepnym przeznaczonym do obróbki srod¬ kiem mocujacym i ida 'sygnal do fwejsda urzadze¬ nia sterujacego i kontrolnego 25. Skutlkliem tego poprzez jedno z wyjsc prayporzaidkowanych do wejscia uruchamia sie /hamowanie maszyny i zde¬ rzaki centrujace — dfla narzedzia 9, wiec przy-N pory 23 — (Opuszczaja sie w stosunku do ramy nosnej 14. Równoczesnie srodek cisnieniowy dziala na napedy przesuwu wzdluznego 19, które prze¬ suwaja narzedzie 9 w kierunku obrabianego czlo¬ nu mocujacego, az przypór 23 izeltlkmie sie z nim.Nasitepnie skutkiem uruchamiania napedu opusz¬ czajacego IB' poprzez dalsze wyjscie urzadzenia sterujacego 25 czesc chwytna 32 opuszcza Sie i przesuwa przeciwnie do Kierunku roboczego ma* 15 20 28 30 35 40 45 50 55109 281 szyny do uchiwyoeoila plyty zaciskowej 6 za po¬ moca silownika i33.Nastepnie plyte zaciskowa 6 podnosi sie urucha¬ miajac równoczesnie napedy opuszczajace 18' i 22 i prziesuwa narzedzie robocze za pooiioica napedu przesuwu 'wzdluznego 19" przeciwnie do kierunku rioboczego. Podczas swelgo ruchu az do zderzaka 311 przychwyt 32 porusza sie za pomoca silownika 33 wzgledem narzedzia roboczego przeciwnie do kierunku jazdy tak, ze plvta zaciskowa 6 zosta¬ je odrzucona obok rswoje mocowania. Jesli 'narzedzie 9 znaljdzie1 isiie ponow¬ nie w swym polozeniu koncowym prziy zderzaku 31, ito moze byc wiprowaidzooe do maistepnlego cyklu ro&oczego.Korzyistnie jest, gdy wszystkie narzedzia robo¬ cze po zakonczeniu przez zwalnianie luib mocowa¬ nie sa doprowadzone do ich polozenia spoczynko¬ wego przeciwnie do faeruiniku. jazdy i po ^©tknie¬ ciu ,s'ie przyrzadu czujnikowego 27 z przeinaczo¬ nym do obróbki srodkiem mocujacym, zderzaki centrujace sa opuszczone i narzedzia robocze* z ich zderzakami centrujacymi 20, 23, 24 przesuwane sa w kierunku roboczym na kazdorazowo im przy¬ porzadkowany srodek mocujacy. Podczals opusz¬ czania dalszych czesci narzedzi roboczych lub zde¬ rzaków centrujacych, czesci narzedzi roboczych Utrzymuje sie w stalym styku z czlonami mocu¬ jacymi, przez co umozliwia sie nie zaklócone na¬ sadzanie ewentualnie uchwycenie srodka mocuja¬ cego przez narzedzie robocze.Przewody sterowniczle prowadzace do oddziel¬ nych naDedów dla uproszczenia rysunku sa przed¬ stawione jako Trzewód zlbtiorrczy. Jednak w urza¬ dzeniu sterujacym a kontrolnym 25 polaczenia ste¬ rownicze mapedów 18, 19, 21 i 22 sa .polaczone z wyjsciem zwiazanym z wejsciem -forizycnzadu czuj¬ nikowego, podczas gdy nafpedy 18' i 39 sa zwia¬ zane z dalszym wyjsciem. Narzedzie 10 je!st wy¬ konane jako Zderzak centrujacy, uwidoczniony na fli<<*. 4 i 5. Fte. 4 przedlstalwia podwójnie narzedzie przyporzadkowane do Szyny ,2 'przeciwnie do kie¬ runku truchlu -roboczego w kierunku wzdluz szyn.Do usuniecia wkreta hakowego 7 oba narzedzia robocze zostaja wysuniete za pomoca uwidocznio¬ nego silownika. Dla umozliwienia niezawodnego wyciagniecia wkretów hakowych równiez przy silnie zardzewialych srodkach mobujacych czesc narzedzia uksztaltowania , jako prowadnik 34 ma powierzchnie prowadzaca 35. Jak uwidoczniono na fig. 5, powierzchnia prowadzaca 35 sluzy {jedno¬ czesnie do centrowania narzedzia 10. Za pomoca skosnie!j (powierzchni .prowadzacej ewentualnie na- biegowej centruje przód w kierunku roboczym (strzalka) dokladnie ina .wkret hakowy 7 tak, ze ziofsltaje1 on wjprowa- dzony w przewidziane w srodku czefsci prowa¬ dzacej 34 mieijisca, dopasowane do ksztaltu ob¬ wodu sruby. Na fiig. 4 i 5 nadal jiaszcze widac sruby podkladowe sluzace do mocowania plyt zeb¬ rowanych 5 na podkladach 4.Zderzak ceintrujjacy .zlozony z czesci centrujacej 20 o ksztalcie litery V i pionowego czlonu cent¬ rujacego 36 uwidoczniono na fig. 6 i 7. Czesc la 15 21 35 56 55 60 centrujaca 20 o ksztalcie Metry V opuszcza sie pod dzialaniem 'urzadzenia sterujacego i kontrolnego 25 pod wplywem impulsu przyrzadu czujnikowe¬ go 27 na naped 21 i powoduje przez swoje wi¬ doczne na fiig. 7, otwarte w kieruniku roboczym uksztaltowanie na wzór liitery V centrowanie wkretaka 11 na nakretce 8 sruby i poprzecznie do kierunku wzdluz torfu. Ponliewaz male czesci stalowe, zwlaszcza ijednak nakretki srub malja sto¬ sunkowo duze tolerancje ich- wymiarów, zwlasz¬ cza .szerokosci klucza, wkretak 11 jelst dodatkowo wyposazony w skladany czlon centrujacy 36.Narzedzie srubowe w wkretaku 11 jest przy tym podzielone w kierunku wzdluznym urzadze¬ nia srubowego1 i obie czesci 37, 38 miaisadki sru¬ bowej daja sie przechylac wokól Osi prdstojpad- lych do wzdluznej osi urzadzenia srubowetgo i równoleglych wzgledem siebie. Za pomoca slpre- zyny umieszczonej miedzy czesciami 37 i 38 sa one dociskane do przeciwleglych stron stozkowe¬ go .prowadzenia. Stozkowe prowadzenie powodu!je przy opuszczaniu wkretaka 11, ze obie czesci 37 i 38 sa dociskane do siebie, aby mogly uchwycic nakretke 8. Przez to zapewnia isie skuteczny chwyt nakretek 8 równiez przy zmieniajacych sie roz¬ warciach klucza.Przez zastosowanie zderzaków centrujacych" we¬ dlug wynalazku mozna osiagnac centrowanie na¬ rzedzi rioboczych zarówno- w kierunku wzdluz to¬ rów jak równiez do kierunku wzdluznego torów równiez na czlonach mocujacych o rózmych tole¬ rancjach wymiarowych, jak to wyjasniono w zwiazku z przykladem wykonania wedlug fig. 6 i 7. W ramach wynalazku narzedzia robocze jak równiez przyporzadkowane do nich zderzaki cent¬ rujace imo wanych czlonach mocujacych i byc uksztaltowane zariówno dla ich ufsiuwania., obluzowania, jak rów¬ niez do montowania ewentualnie mocowania.Oddzielne ruchy wystepujace w opilsie funkcjo¬ nowania /maszyny wedlu/g wynalazku (fiig. 3) moga równiez przebiegac równoczesnie ewentualnie na przemian tak, ze postep prac nie zmniejsza sie Bkultlkiern oddzielnych ruchów centrujacych na¬ rzedzia. Tak wiec moze byc wlafsnie obciazone dalsze wyjtscie urzadzenlia sterujacego 25,, gdy jest jeszcze obciazone pierwsze wyjscie, tzn. gdy prze¬ bieg centrowania nfie jest zakonczony calkowicie.Mozliwe jeist równiez odmiennie niz przedstawiono na fig. 2 przyporzadkowanie kazdemu oddzielne- rniJu narzedziu 12 ewentualnie 10, 11 i 9 wlalsnegd napedu przesuwu wzdluznego 19, alby ulatwic cent¬ rowanie, zwlaszcza równiez przy podkladach le¬ zacych ukoisnie.Dla zapewnienia niezawodnego centrowania na¬ rzedziami roboczymi poprzecznie do kierunku wzdluz torów, oddzielne narzedzia robocze moga byc prowadzone na (precyzyjnych lozysikach na dra¬ gach prowadzacych poprzecznie do wzdluznej osi toru lub równiez moga byc zawieszone przykla¬ dowo na najpedaich opuszczajacych 18, 18', 18"'. 18w na gumowych przegubach Kardana, lub mozna te oiba rodzaje- lozyskowania pomyslowo polaczyc ze soba. 'Korzystnie powinny przy tym znalezc za-9 109 281 10 stosowanie lekkobiezne elementy prowadzace tak, zeby narzeldzia robocze mogly ibyc malymi silami ustawiane przez zderzaki centrujace w ich kazdo¬ razowa pozycje.Obcinaki 12 'umieszczone na tylnym koncu ma¬ szyny sluza zwlaszcza do tego, alby obcinac uszko¬ dzone srodki mocujace, njp. przez wykolejone wa¬ gony lufo tp. lub tak silnie zardzewiale, ze oblu- ziowainiLe wkretakiem 11 nie jest miozliwe. Jako zderzak centrujacy isluzy przy tym nóz odcina¬ jacy 24 wspólpracujacy z napedem (przyporu 39 obcinaka ii przestawny prostopadle do plaszczyz¬ ny tonu za pomoca silownika 40. Opisane w przykladzie wykonania oddzielne narzedzia robocze moga oczywiscie byc zmienione w zakresie u- ksztaltowania lioh inarzajdów chwytnych ewentual¬ nie glowic narzedziowych wedlug wymagan w ra¬ mach wynallazku, ,przy czym jddinak istotne jest, asby do kazdeigo narzedzia roboczego byl przypo¬ rzadkowany zderzak centrujacy, zapewniajacy cen¬ trowanie narzedzia na czlonach mocujacych za¬ równo wzdluz jak i prostopadle do kierunku wzdluznego toru.Zastrzezenia pateritlolwe 1. Maszyna jezdna do prac przy mocowaniu sizyin kolejowych, zwlaszcza do ohliuzowywania e- lementów mocujacych szyine, takich jak wkrety do przytwierdzania szyn, plyty zaciskowe, nakret¬ ki itp., posiadajaca kiilka ulozyskowanych kolejno obok siebie w kierunku Jazdy i przesuwnych wzdluznie, wyposazonych w oddzielne serwotmo- tory. ram nosnych ,dla róznych narzedzi do. ob¬ róbki elementów mocujacych szyny, które to na¬ rzedzia sa osadzone tak, by je mozna1 bylo o- puszczac i które sa wyipois,azione w naped opusz¬ czajacy oraz uruchamiajacy, przy czym ramy no¬ sne sa prowadzone po szynach przez rolki, zas przy napedach opuszczajacych narzedzia robocze sa umieszczone urzadzenia centrujace, a ponadto maszyna posiada urzadzenie kontrolne i sterujace, obejmujace obwody sterujace napedem jezdnym, urzadzeniami przesuwajacymi ramy nosne i prze¬ mieszczajacymi narzedzia, przy czym obwód nape¬ du jezdnego zamyka sie jedynie przy podniesio¬ nych narzedziach roboczych, natomiast przy wy¬ laczonym napedzie jezdnym sa uruchamiane ob¬ wody do sterowania przesuwem ram nosnych, któ- ^ re to obwody sa w zaleznosci od zadzialania urza¬ dzenia centrujacego wylaczane, a nastepnie jest uruchamiany obwód do sterowania napedem o- puszczajacym odpowiednie narzedzia robocze, zna¬ mienny tym, ze obwód sterujacy napedami prze¬ suwu wzdluznego ram nosnych, to znaczy nape¬ dem przesuwu wzdluznego (19') ramy nosnej (16) wkretaka (11), napedem przesuwu wzdluznego (19) ramy nosnej (17) obcinaka (12), napedem przesuwu wzdluznego (19") ramy nosnej (14) narzedzia (9) do wyciagania plyt zaciskowych i napedem prze¬ suwu wzdluznego (19w) ramy nosnej (15) narzedzia (10). do usuwania wkretów hakowych (7), jak rów¬ niez napedami opuszczajacymi (21, 22) zderzaki centrujace, które tworza urzadzenie centrujace, a wiec czesc (20) do centrowania wkretaka (11) i przypór (23) narzedzia (9) do wyciagania plyt za¬ ciskowych, jest polaczony z co najmniej jednym czujnikiem (27) kontrolujacym z osobna kazda szy¬ ne (2) i wspóldzialajacym z elementami mocuja¬ cymi szyny, a wiec podkladkami zebrowymi (5), plytami zaciskowymi (6), wkretami hakowymi (7) i nakretkami (8), zas wszystkie ramy nosne na¬ rzedzi, a wiec rama nosna (14) narzedzia (9) do wyciagania plyt zaciskowych (6), rama nosna (15) narzedzia (10) do usuwania wkretów hakowych (7), rama nosna (16) wkretaka (11) i rama nosna (17) obcinaka (12), sa wyposazone w rolki szyno¬ we (13), umocowane na czesciach ram nosnych (28, 29), przy czym ramy nosne sa ze soba polaczone silownikami (30) do ich rozpierania. 2. Maszyna wedlug zalstrz. 1, znamienna tym, ze kazdy zderzak centrujacy, a wiec czesc cent¬ rujaca (20) do centrowania wkretaika (11) oraz przypór (23) nalrzedzia (9) do wyciajgiania plyt za¬ ciskowych (6), jest (polaczony •' ruchowo z kazdo¬ razowo sitosolwanym (narzedziem (9, 11) i jest za pomoca odpowiedniego napedu opuszczajacego, mianowicie napedu (21) do ojpusizczania czesci cent¬ rujacej (20) 1 napedu (22) do opuszczania przy¬ poru (23), przesuwny pionowo w sitosonku do na¬ rzedzia nolboczego. 3. Maszyna wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienna tym, ze u wejscia urzadzenia sterujacego i kont¬ rolnego (25) jelst umieszczony czujnik (27), zas na¬ pedy opuszczajace (18, 18'", 21, 32) zderzaki cent¬ rujace takie, jak nóz odcinajacy (24), prowadnik (34) narzedzia (10) do usuwania wkretów hako¬ wych (7), iczeisc centrujaca (20) wkretak (11) i przypór (23) narzedzia (9) do wyciagania plyt za¬ ciskowych (6) oraz napedy posuwu wzdluznego (19) narzedzi polaczonych z tymi zderzakami centru¬ jacymi, jak narzedzia (9) do wyciagania plyt za¬ ciskowych (6), narzedzia (10) do usuwania wkretów hakowych (7) i obcinaka (12) sa zasilane hydrau¬ licznie lub pneumatycznie przez wyjscie odpowia¬ dajace temu wejsciu, zais napedy opuszczajace, ta¬ kie jak naped opuszczajacy (18") narzedzia (9) do wyciagania plyt zaciskowych (6) i naped (18') do ¦opuszczania 'wkretaka (11), sluzace do przebuwu pionowego w stosunku do zderzaków centruja¬ cych, odpowiadajace nlarzedziom takim, jak wkre¬ tak (11), przychwyt (32) narzedzia (9) do wycia¬ gania plyt zaciskowych i uchwyt (38) wkretaka (11), sa zasilane od|powiedmlio przez dinine wyjiscia. 4. Maszyna wedlug zasltrz. 1 albo 3, znamienna tym, ze zderzaki centrujace sa utworzone przez takie czesci, jak przypór (23), nóz odcinajacy (24) i prowadnik (34) odnosnych narzedzi, a wiec na¬ rzedzia (9) do wyciagania plyt zaciskowych, nairze- dzia (10) do usuwania wkretów hakowych oraz obcinaka (12), sluzacych do obluzowywania wzglednie uisuwania elementów mocujacych. 5. Malszynia wedliug zastrz. 1 albo 3, znamienna tym, ze zderzak centrujacy wkretaka (11) do ob¬ luzowywania nakretek (8) sklada sie z uJstatyrio- nej w zasadzie równolegle do toru czesci centru¬ jacej (20), podobnej do litery V oraz z ustawio- 10 15 20 29 30 15 40 45 60 55 60109 281 11 nego w zasadnie (prostopadle do równi torowej, rozpreznego czlona centrujacego (36). 6. Maszyna wediug zastaz. 4, znamienna tym, ze ja/ko zderzak centrujacy nlasnzeJdizLa (9) do wy¬ ciagania plyt mocujacych (6) sitanowi przypór (23), któremu od]powdada przesuwny przeciw kierunko¬ wa pracy i Ctrositapadle do równi torowej prze- chwyt (32). 7. Maszyna wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze zderzak centrujacy dla narzedzia (10) do usu- 10 12 watnia wkretów hakowych (7) jebt wyfconamy jako prowadnik <34) narzedzia (skierowany wzdluz toru i zaolpa/farzoiny iw poiwierzchnie prowadzajca (35). 8. Maszyna wedlug zas'trz. 4, znamienna tym, ze zderzak centrujacy dla obcinaka (12) sluzacy do obcinania nakretek i ewentualnie wikretów ha¬ kowych (7), jesit Uksztaltowany jako nóz obcina¬ jacy (24), który wspóldziala z wychylnym w plasz¬ czyznie, biegnacej mniej wiecej prositopadle do równa torowej, przyporem (39), |_b, < \2169 281 Fig. 4 Fig, 6 PLThe patent description was published: 03/10/1981 109281 Inlt. O.2 EOIB 29/24 fcirrELNiAT I Urredw fatantowago 1 Inventor - Authorized by the patent: Frainz Plasser Bahtnbauinascfhiiaien - Indusitrde- gesellsohaft im. b. H., Vienna (Austria) A mobile machine for securing rails t * rziGdniioti # m iwynalaizku is a mobile machine for securing railway rails, especially for loosening rail fasteners such as hook screws, clamping plates, spindles and the like, having several consecutively located side-by-side and (sliding in the direction of travel of the support frames to accommodate different working tools for the processing of rail fastening elements, which support frames are equipped with servomotors and drives and actuation and the mounting of working tools, the supporting frames are guided on the rails by means of rollers, while the drives lowering the tools and the flutes are arranged with cementing devices, and the machine has a control and steering device for controlling the drive, devices and with oversteering brass frames and (with devices for moving working tools, where the driving drive circuit is closed only after while the driving drive is switched off, the circuits for controlling the advancement of the traverses are activated, which circuits are, depending on the and 2, the centraling device, switched off, and then the circuit for controlling a drive releasing a suitable working tool. A machine of this type for the renovation or conversion of railway tracks is known from the Austrian patent description No. 313954. This known machine rail is equipped with tools for machining small fasteners, which tools are centered by separate path measuring devices. The initialization and / or centering of these devices is not always satisfactory due to the different coasting speeds or the overrun paths, e.g. due to the different viscosity of the oil of the converting drive. This kind of incorrect centering of the extractor tools is also not possible due to differences in practical sizes. of fastening elements, e.g. by weight / bolt height, the size of the clamping plates or the opening of the bolts in the nuts, etc. As the fixing points of the two splints are properly processed, the method and type of guidance of these tools, taking into account different track widths, are decisive for the correct positioning. there is still a further improvement in the positioning and centering of tools or nibs on such traveling machines and the development of a machine of the kind mentioned in the introduction which would allow a particularly quick operation with this type of fixation of their rails and minimize the impact of faulty centering. This object is achieved in accordance with the invention by the fact that all the mobile support frames provided for the attachment of each tool or group of tools to the juisiuwand clamps and hook bolts and for tightening 109 281 109 281 and or releasing or cutting the nuts of the bolts are feasible for backlash-free contact with both rails and with each tool, centering bumpers are assigned to the lowering and longitudinal drives of the centering bumpers and tools, and are assigned to each rail, common and interact. with the sensor device mounting members. By a backlash-free contact to both rails of the carrying frame on one side, and by (the centering contact device on the other side, it is especially ensured that each tool is equally in the direction of the rail plane as a ditch) - »in a vertical direction (each time the desired seating is given to separate mounting points, corresponding to the assumed distance tool from the rail, so that errors are practically excluded (Centering. Moreover, by means of the sensing tool device, it is possible to carry out the entire operation quickly and rationally on all the separate elements of this fastening of the rails. With the machine according to the invention, it is possible to achieve a reliable centering of the tools even with considerably reduced steps along the path of the individual fastening parts, The different sizes of the individual fastening elements, in particular by means of the arrangement of the centering stops, also do not cause any problems. It is particularly advantageous in the construction and production if, according to a further feature of the invention, each centering stop is connected with a suitable tool and can be moved in height. relative to the tool by each of the ordered lowering drives, so that the tool can also be centered simultaneously both along the track and transversely to the track direction. For automatic control of the centering movements of the machine / rail, it is This is so disrupted that there is a sensor device at the input of the control and monitoring device, and "actuated by means of the pressure generated, drives releasing the centering stop and the drive of the longitudinal traverse of the tool connected with these pictures, centerers, a stop device connected to the output assigned to the input, and the drives (leaving the tool to a relative height staggering relative to the centering buffers, are connected to the further output). The direct influence on the individual impacts exerted by the screening and control mirrors makes it possible to adjust them particularly quickly, thanks to which a great progress is achieved with the use of the machine / according to the invention. An especially simple construction of the tools acting on the fastening parts is achieved when The centering stop or stops are (formed by tool parts and spooling parts) possibly removing the corresponding parts. This avoids the advantageous means of a movable connection between the centering stops and the spindles. for reliable centering on the fastening means. For centering the tools both along the path and transversely to the longitudinal direction of the tone and for adjusting the fastening parts, even with relatively large dimensional tolerances, it is expedient in one of the forms embodiment of the invention when the centering stop for the nut loosening tool consists essentially of from a V-shaped clamping part directed along the path and from an extended centering member oriented essentially perpendicular to the plane of the track. This enables not only centering of the tool and therefore correct positioning, but also particularly reliable gripping in the same working operation frequently fluctuating dimensions of the fastening parts, without damaging the tool. According to a further development of the invention, the centering stop for the tool (for removing the clamping plates is a support with an adjustable height position, to which the sliding plane perpendicular to the plane is subordinated) catch part. TV insertion of the gripping part on the centering stop in two directions of movement running perpendicularly to each other makes it possible to easily grasp the tool held by part of the tool in the centered position. In the end, it is perfect (when according to the invention the centering stop ( for the hook bolt removal tool it is (formed as a guide part (oriented along the torium and provided with a guide surface, this Snodeik only requires a drive (lowering and longitudinally displacing. Further, according to the invention, the centering stop for the 40 bolt cutterb and optional) The hook-type bolts are designed as a trimming knife that interacts with (a die that can be tilted in the plane approximately perpendicular to the longitudinal axis of the track. This means is particularly simple and allows quick and easy handling, possibly non-twistable). or clamped hook bolts. The subject of the invention is closely related it is explained in the embodiment example in the drawing, where £ 50 i | g. 1 shows a mobile machine for rail fastening work with tools for processing rail fastening elements in a view from the tank, lig. 2 - carrier frame for the tool 'do. cutting nuts and bolts in top view, Figs. 3 - S5 clamping plate lifting tool in side view, iiig. 4 - hook screw extractor - front view, fig. 5 - hook screw extractor, section along the line V-V in fig. 4, fig. 6 - 60, partially in longitudinal section and side view, fig. 4 - centering part screwed in cross-section according to the line VII-VII in Fig. 6 The machine shown in Fig. 1 has a chassis frame 3 supported, possibly guided by wheels 1 on rails. 2 tone. The rails 2 are connected with the sleepers 4 by means of the fastening jigs. It is apparent from Figs. 4 and 6 that each connected place of the splint / sleeper in the embodiment shown has the following relatively partial fastening elements: ribbed plate 5, , clamp 6, jack screw 7 and a nut 8. For removing the mounting1 of the clamping plates 6 and hook screws 7, and for the cable ties, the diaphragm cord or the nut cutting 8 are mounted below the chassis frame 3 working tools such as a plate removal tool clamps 6, a hook screw removal tool 10, a screwdriver 11, and a lobcdinch 12. One group of working tools, consisting of a set of tools, both in the area of one rail and in the area of the other rail. It is mounted on the support frame 14. Oiub 16 (Or 17 running on the rails of 2 tracks with their own rollers 13, to enable also simultaneous operation especially on all fastening members (fig. 2) placed n and one rail. Nose tools are adjustable by means of a torpedo © releasing 18, possibly 18 '. Adjusting the height relative to the carrier frame 15, 17 or 14, 16, and using the thrust drive 19, they move along the track. Centering stops are provided on the fastening members for centering separate working tools. Assigned to the screwdriver 11 is a V-shaped centering portion 20 (FIG. 7) extending substantially along the rails. The centering part is mounted vertically against the screwdriver 11. In the case of the clamping plate removal tool 9 6, the centering stop is part of the buttress 23 shown in height by the lowering drive 22. 12 only part of the tool, the cut-off knife, serves as a centering stop. In the case of the hook bolt removal tool 7, the working tool itself is formed as a centering stop. For adjusting the operation time and for displacing, if necessary, the lowering of separate center stops or working tools, the lowering and allboiling drives 18, 18 ', 19, 21 and 22 are connected to a control device 25, which is pressure-connected to oil generator 26, e.g. hydraulic pumps, compressors / sorers - for air under pressure or generators. The support frame 14, the support frame 15, the support frame 16 and the support frame 17 are connected by train tracks, for joint forward movement, to the vehicle frame 3 in the working direction according to the arrow in FIG. 1. The support frame 16 is separated by a distance. The socket from the screwdriver 11 is a sensor device 27, which, for example, can be made in a smooth and contact-proof manner with fastening means a mechanical end switch connected via a cable (control device with the control and monitoring device 25). the support arm 16 should take care that the distance along the rails between the screw 11 and the chinstrap 27 is less than the average spacing between the spaced sleepers 4, possibly less than a multiple of the spacing between the sleepers. it follows from Fig. 2, each of the carriers consists of two parts 28 or 29, each of which can run on both rails 2 of the track by means of rollers 13. In order to guide the working tools accurately, the cylinder 30 is placed between the two parts between the two parts of the two parts 28 and 29. As a result, also when using a common support frame and for each group of working tools, these tools are guided exactly on each rail, even when the track is changed, especially in the case of track extensions, so that the working tools can be easily centered on the fastening elements. As it is further clear from Fig. 2, in each part of the frame 28, 29 there is a ruble of the working tools. consisting of two cutters 12 assigned to one rail, arranged on a common intermediate frame, which must be moved along the length of the rail by means of a separate longitudinal stroke map 19. It is of course also possible within the scope of the invention to arrange a separate, own drive. longitudinal displacement 19 each (separate cutter 12. In addition, in this drawing there are two nuts of the bolts, which cannot be pressed together by a suitable screwdriver 11, since the nut in the area of the frame part 29 may be, among others, The method of operation of the machine according to the invention is explained in more detail on the basis of a tool 9 for dislodging the clamping plates 6, shown in Fig. 3 in an enlarged scale. At the end of the working cycle, the clamping plate 6 is moved to the bottom, and the tool is moved by the longitudinal drive 19 against the working direction until it touches the stop 31 on the support frame 14. If all the working tools are in the end position marked on tfiig. 1 dashed line, the control and monitoring device 25 made it possible to move slightly towards the front. The machine now travels so long in the night direction until the sensing device 27 collides with the next mounting means to be processed and the signal is sent. to the input of the control and monitoring device 25. As a result of this, through one of the outputs arranged to the input, the machine brakes / brakes and the centering bumpers - for tool 9, so at pores 23 - (They lower in relation to the support frame 14 At the same time, the pressure means acts on the longitudinal displacement drives 19 which move the tool 9 towards the clamping part to be machined until the buttress 23 is moved with it. This is also due to the actuation of the lowering drive IB 'via the distal output of the control device 25. 32 lowers itself and moves against the working direction. Has a rail to hold the terminal board 6 by means of an actuator i33.Then the clamp plate 6 is raised to actuate simultaneously the lowering drives 18 'and 22 and moves the working tool past the axis of the longitudinal drive 19 "opposite the diagonal direction. As it swings up to the stop 311, the catch 32 is moved by the actuator 33 against the working tool against the direction of travel so that the clamping plate 6 is thrown away next to its mounts. If tool 9 is found and then again in its end position on the stop bar 31, then this may lead to a further rolling cycle. It will be beneficial if all the working tools are brought to rest when terminated by releasing or clamping. unlike the faeruiniku. travel and after touching, the sensor device 27 is deflected with the clamping means for processing, the centering stops are lowered and the working tools with their centering stops 20, 23, 24 are moved in the working direction on each of them ¬ Orderly lashing device. Connecting the lowering of further parts of the working tools or centering bumpers, parts of the working tools It is kept in constant contact with the clamping members, which enables an undisturbed planting, or the clamping of the fixing means by the working tool. to separate nodes, for the sake of simplicity of the drawing, they are shown as the Golden Path. However, in the control and monitoring device 25, the control connections of the maps 18, 19, 21 and 22 are connected to the output associated with the input of the sensor train, while the nafeds 18 'and 39 are associated with a further output. The tool 10 is in the form of a centering stop, shown on the plate. 4 and 5. Fte. 4 represents the double tool attached to the Rail, 2 'opposite to the running-work direction along the rails. For removal of the hook screw 7, the two working tools are moved out by means of the actuator shown. In order to be able to reliably pull out the hook bolts even with heavily rusty clamping means, part of the forming tool has a guide surface 34 as guide 34. As shown in Fig. 5, the guide surface 35 serves {simultaneously for centering the tool 10. Using a slant! the leading surface or the running surface centers the front in the working direction (arrow) exactly on the hook screw 7 so that it is inserted into the guiding part 34 months provided in the center, matching the shape of the thread of the screw. 4 and 5 are still visible the sleeper bolts for securing the collected plates 5 to the chocks 4. An intrinsic stop consisting of a V-shaped centering portion 20 and a vertical centering member 36 is shown in Figs. 6 and 7. Part 1 15 21 35 56 55 60 centering 20 in the shape of meters V is lowered by the operation of the control device 25 by the impulse of the sensing device jnik 27 on drive 21 and causes it to be visible on the figure. 7, V-shaped design open in the working direction, centering the screwdriver 11 on the nut 8 the screw and transversely to the direction along the peat. Since small steel parts, especially the nuts of the bolts, reduce relatively large tolerances in their dimensions, especially the width of the wrench, the screwdriver 11 is additionally equipped with a folding centering member 36. The screw tool in the screwdriver 11 is divided in the longitudinal direction of the device. The helical socket 1 and the two parts 37, 38 of the screw socket can be tilted around an axis that is inclined to the longitudinal axis of the helical device and parallel to each other. They are pressed against the opposing sides of the conical lead by means of a spring between the parts 37 and 38. The conical guidance causes, when the screwdriver 11 is lowered, that the two parts 37 and 38 are pressed against each other so that they can grasp the nut 8. This ensures that the nuts 8 are reliably gripped even when the span of the spanner changes. As a result of the invention, it is possible to achieve centering of the workpieces both in the direction along the paths as well as in the longitudinal direction of the paths also on fastening members with different dimensional tolerances, as explained in connection with the exemplary embodiment according to FIGS. 6 and 7. Within the scope of the invention, the working tools as well as the centering stops assigned to them on the respective fastening members and be shaped both for mounting, loosening and also for mounting, if any, fasteners. Separate movements occurring in the description of the function of the machine / machine / g of the invention (fig. 3) may also run simultaneously, possibly alternately, so that the progress of works does not decrease. the ultrafocus of the separate centering movements of the tool. Thus, the further output of the control device 25 may be subject to load, while the first output is still loaded, i.e. when the centering run is not complete. It is also possible, differently than shown in Fig. 2, to allocate each separate tool, if any, to a tool. 10, 11 and 9 of the in-line longitudinal drive 19 to facilitate centering, especially with sloping sleepers. To ensure reliable centering of the working tools transversely to the track direction, separate working tools can be guided on (precision bearings). on roads leading transversely to the longitudinal axis of the track, or they can also be suspended, for example, on the most pedaled descenders 18, 18 ', 18 ". 18w on rubber cardan joints, or these types of bearings can be combined with each other. they should find the use of easy-running guide elements so that The working groups could be set with little effort by the centering bumpers into their respective positions. The cutters 12 'at the rear end of the machine serve in particular to cut off damaged securing means, e.g. by deviated weightings or tp. or so heavily rusty that it is not possible to loosen it with a screwdriver 11. As a centering stop, a cut-off knife 24 cooperating with the drive (pressure 39 of the cutter and adjustable perpendicularly to the tone plane by means of an actuator 40) serves as a centering stop. The separate working tools described in the example can, of course, be changed in terms of shaping catchy leaves. possibly the tool heads as required by the invention, but it is also essential that a centering stop is assigned to each working tool to ensure that the tool is centered on the mounting members both along and perpendicular to the longitudinal direction Track reservations 1. A mobile machine for fastening railroad tracks, in particular for loosening rail fastening elements, such as rail fastening screws, clamping plates, nuts, etc., having a group of several adjacent to each other in the Driving direction and longitudinally sliding, equipped with separate servo motors, carrying frame ch, for different tools for. machining of the rail fastening elements, which tools are mounted so that they can be lowered and which are coupled into a lowering and starting drive, the support frames being guided on the rails by the rollers, and at the drives lowering the working tools, centering devices are provided, and the machine also has a control and monitoring device which includes the circuits for controlling the travel drive, devices for moving the support frames and for moving the tools, whereby the traction drive circuit closes only when the drive is raised. of working tools, while when the drive is turned off, the circuits to control the movement of the traverse frames are activated, which circuits are deactivated depending on the operation of the centering device, and then the circuit for controlling the propulsion drive is activated. working tools, characterized in that the circuit controlling the longitudinal displacement drives of the support frames, i.e. longitudinal slide (19 ') of the support frame (16) screwdriver (11), longitudinal drive (19) of the bearing frame (17) of the cutter (12), longitudinal drive (19 ") of the bearing frame (14) extraction tools (9) of the clamping plates and the longitudinal drive (19w) of the carrying frame (15) of the tool (10). for removing hook bolts (7) as well as lowering drives (21, 22) the centering stops that make up the centering device, i.e. part (20) for centering the screwdriver (11) and the buttresses (23) of the extraction tool (9) of the clamping plates, it is connected to at least one sensor (27) which controls each rail (2) separately and interacts with the fastening elements of the rails, i.e., toothed washers (5), clamping plates (6), hook screws (7) and nuts (8), and all tool support frames, i.e. support frame (14), tool (9) for extracting the clamping plates (6), support frame (15), tool (10) for removing hook bolts ( 7), the support frame (16) of the screwdriver (11) and the support frame (17) of the cutter (12), are provided with rail rollers (13), fixed on parts of the support frames (28, 29), the support frames being connected with each other with actuators (30) for their expansion. 2. Machine as per app. A device according to claim 1, characterized in that each centering stop, i.e. the centering part (20) for centering the screwdriver (11) and the buttresses (23) of the tool (9) for extracting the clamping plates (6), is (connected with movement) with a single sieve (tool (9, 11) and a suitable lowering drive, namely the drive (21) for displacing the centering part (20) and the drive (22) for lowering the port (23), vertically movable 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that at the input of the control and monitoring device (25) there is a sensor (27), and the lowering pedals (18, 18 ') ", 21, 32) centering bumpers such as a cut-off knife (24), a guide (34), a hook (10) tool (10) for removing hook bolts (7), a centering point (20), a screwdriver (11) and a buttress (23). ) the tools (9) for extracting the clamping plates (6) and the longitudinal feed drives (19) of tools connected to these centering stops, such as tools (9) for the pulling of the clamping plates (6), the hook bolt removal tools (10) and the cutter (12) are powered hydrau- lically or pneumatically through the output corresponding to this input, while the lowering drives, such as the lowering drive (18 ") the tools (9) for extracting the clamping plates (6) and the drive (18 ') for lowering the screwdriver (11), to move vertically against the centering stops, corresponding to tools such as a screwdriver (11), the retainer (32) of the terminal board extraction tool (9) and the screwdriver holder (38) (11) are fed from the output dinine. 4. Machine according to customer's needs. Device according to claim 1 or 3, characterized in that the centering stops are formed by parts such as the buttress (23), the cut-off knife (24) and the guide (34) of the respective tools, thus the tools (9) for extracting the clamping plates, sections (10) for removing hook screws and a cutter (12) for loosening or positioning the fastening elements. 5. Malszynia according to claims A V-shaped center portion (20) arranged essentially parallel to the path of any of the claims 1 or 3, characterized in that the centering stop of the screwdriver (11) for loosening the nut (8) consists of a V-like center portion (20) arranged essentially parallel to the path and an adjustable 15 20 29 30 15 40 45 60 55 60 109 281 11 rightly (perpendicular to the runway, of the flexible centering link (36). 6. Machine according to substitute 4, characterized by the fact that the centering stop of the same JdizLa (9) is The extraction of the fastening plates (6) on the crosspiece (23), which is influenced by the anti-directional sliding gripper (32), and the Ctrositapadle for the leveling of the track. 7. Machine according to claim 4, characterized in that the centering stop is for the tool (10) for the removal of hook screws (7) jebt as a guide <34) tools (directed along the track and zaolpa / farzoin and on the guiding surface (35). 8. Machine according to above 4, characterized by the characteristic the fact that the centering stop for the cutter (12) is used to cut off nuts and possibly hooks (7 ), it is Shaped as a cutting knife (24), which interacts with a pivoting plane, running approximately perpendicular to the railroad level, with a buttress (39), | b, <\ 2169 281 Fig. 4 Fig. 6 EN