[go: up one dir, main page]

NO863365L - Renseapparat for bruk under vann. - Google Patents

Renseapparat for bruk under vann.

Info

Publication number
NO863365L
NO863365L NO863365A NO863365A NO863365L NO 863365 L NO863365 L NO 863365L NO 863365 A NO863365 A NO 863365A NO 863365 A NO863365 A NO 863365A NO 863365 L NO863365 L NO 863365L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
carrier
accordance
cleaning device
cleaning
nozzles
Prior art date
Application number
NO863365A
Other languages
English (en)
Other versions
NO863365D0 (no
Inventor
John P Andorsen
Original Assignee
John P Andorsen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by John P Andorsen filed Critical John P Andorsen
Priority to NO863365A priority Critical patent/NO863365L/no
Publication of NO863365D0 publication Critical patent/NO863365D0/no
Priority to CA000544697A priority patent/CA1317164C/en
Priority to GB8719419A priority patent/GB2194136B/en
Priority to JP62206643A priority patent/JPS63141686A/ja
Publication of NO863365L publication Critical patent/NO863365L/no
Priority to US07/181,733 priority patent/US4926775A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06Cleaning devices for hulls
    • B63B59/08Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/04Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet
    • B05B3/06Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet by jet reaction, i.e. creating a spinning torque due to a tangential component of the jet

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)

Description

Oppfinnelsens bakgrunn:
Oppfinnelsen gjelder et renseappart for bruk under vann, særlig for rensing av vertikale flater og undersida av horisontale flater, som er begrodd med marine organismer, nærmer bestemt et renseapparat som beskrevet i innledningen til patentkrav 1.
Det er utviklet renseapparater for skipssider og andre marine flatekonstruksjoner, basert på vannbestråling, hvor en dysebær er er festet på ei vogn som trekkes inn mot flata, f.eks. med magnetorgan. Dette forutsetter at flata består av et ferromagnetisk materiale, f.eks. ei skipsside av stålplate. De kjente renseapparatene har imidlertid ikke vært egnet for bruk i forbindelse med de flatene som finnes i forskjellige anlegg for fiskeoppdrett. Dette gjelder særlig for brutte flater og flater uten særlig mekanisk styrke, f.eks. nett av ulike slag.
Oppfinnelsens formål:
Hovedformålet med oppfinnelsen er derfor å skape et renseapparat som kan brukes for alle aktuelle flåtestruk-turer som er utsatt for marin begroing. Det bør være enkelt oppbygget slik at både pris og vekt hver på sin måte kan holdes lave. Dessuten må det naturligvis tilfredsstille brukssituasjonens krav til effektivitet og driftssikkerhet.
Oppfinnelsens prinsipp:
Oppfinnelsen kan realiseres slik det er angitt i patentkrav 1.
Det har vist seg at i et slikt renseapparat vil vannstrålene skape rotasjon av dysebæreren. På denne måten skapes en vannstrøm ut gjennom spalteåpningen, som presser renseapparatet mot den flåtestrukturen som skal renses. Vannstrålene vil på sin side gi en effektiv rensevirkning. Ytterligere detaljer ved apparatets oppbygning og virkemåte vil gå fram av eksempelbeskrivelsen.
I underkravene er det angitt forskjellige trekk ved oppfinnelsen.
Eksempel:
Oppfinnelsen vil nedenfor bli beskrevet nærmere med henvisning til tegningene, hvor: fig. 1 viser aksialsnitt gjennnom en første utførelsesform av oppfinnelsen i skjematisk gjengivelse,
fig. 2 viser et snitt etter linja 2-2 i fig. 1,
fig. 3 viser en detalj ved rotorhjulet i fig. 1 og 2 i snitt etter linja 3-3 i fig. 2, mens
fig. 4 viser aksialsnitt gjennom et lager for dysebæreren.
Renseapparatet i figurene har som hovedelement en roterbar dysebærer 11 og et omsluttende hus 12 som danner ei ringspalte 13 ved sida og bak dysebæreren. Utformingen og funk-sjonen til disse delene er beskrevet nærmere i det følgende.
Dysebæreren 11 består av ei sirkelrund plate 14 som er festet til et lager 15 som vist i fig. 4. Lageret 15 omfatter et bærerør 16 som er fast forankret til huset 12 og som er tilkoblet en trykkvannsslange 17. Plata 14 er forsynt med tre radialt forløpende fordelingskanaler 18A-C som danner en innbyrdes vinkel på 120° og som over lageret 15 kommuniserer med trykkvannsslangen 17. Fordelingskanalene 18A-C er ved den perifere kanten av plata 14 ført ut mot den eksponerte plate- eller dysebærersida i et ringplan gjennom endene. De korte utløpsgrenene 19A-C, som på denne måten dannes, er orientert i en vinkel på skrå bort fra den til-siktete rotasjonsretningen for dysebæreren. I fig. 4 er det vist en utførelsesform med utløpsgrener 19A-C som danner en vinkel på ca. 45° med dysebærerens plan.
Dysebæreren 11 kan være tilvirket ved at de roterbare deler av lageret 15, som vil bli beskrevet nærmere nedenfor, og tre rør som danner fordelingskanalene 18A-C, er støpt inn i ei hjulformet skive av plast, evt. med armering (ikke vist), som danner plata 14.
Huset 12 er gitt denne betegnelsen fordi dets hoved-funksjon er å danne spalta 13 og gi plass for dysebæreren og bærerøret 16 med lageret 15. Huset 12 har et sentralt bcere-legeme 20 som er festet til ei festeskinne 21 for ei stang og det tjener som bærer for de øvrige elementene i renseapparatet. Bærelegemet 20 har ytterform som en avkortet kjegle, idet kjegleflata 22 og den lukkete toppflata 23 danner den indre avgrensningen av spalta 13. Bærelegemets 20 kjegleformete del dannes av ei plate som altså har rund trauform, i figur 1 vist opp-ned. I det indre av det hule bærelegemet 20 er det plassert et flytelegeme 44 av stivt skummater iale.
Bærerrøret 16 er ved sin ytre ende forsynt med ei hurtigkobling 29 for lettvint til- og frakobling av slangen 17.
Bærelegemet 20 bærer også et dekklegeme 30 som av-grenser spalta 13 utad. Dekklegemet 30 dannes av ei plate som har vesentlig form av ei avkortet kjegle med tilsvarende spissing som kjegleflata 22, men med en større radius som tilsvarer tykkelsen på spalta 13. Ved den trange enden av dekklegemet 30 er kanten ført radialt innover til en flens 31 som ligger parallelt med bærelegemets 20 ende, utenfor denne. Dekklegemets 30 kant ved den vide enden er ført radialt utover til en flens 32.
Bærelegemet 20 er forbundet med dekklegemet 30 med ei sirkelformet dekkplate 24 som er festet med en klemring 25 til dekklegemets flens 32. Bærelegemet 20 er festet til dekkplata 24 ved sveising langs kanten eller på annen hensiktsmessig måte.
Bærerøret 16 er ført gjennom et festerør 42 som er innmontert sentralt og horisontalt i bærelegemet med to mutterpar, hhv. 26 og 27, ett ved endeplata 23 og ett ved dekkplata 24. Ved den ytre enden av festerøret 42 er det plassert en pakkboks 43 som låser bærerøret 16 løsbart. Dermed kan bærerørets 16 aksialstilling i forhold til bærelegemet 20 og dekklegemet 30 reguleres. På denne måten blir det mulig å regulere dysebærerens 11 aksiale avstand til flata eller objektet som skal renses. Dette er ønskelig for å kunne tilpasse renseeffekten til forskjellige flater og forskjellige forurensningstyper og -grader.
Festeskinna 21 er forsynt med et hull ved forankringsenden, som passer på bærerøret 16 og er forankret under den ytre mutteren i det ytre mutterparet 27 med en mutter 28.
Det Konsentriske feltet av dekkplata 24 som dekker sjaltaSella»» tøfifelegemet 20, og dekklegemet 30 er forsynt m.ed spalteåpninger 33 konsentrisk jevnt fordelt rundt omkretsen.
Fra den ene av sidene i hver spalteåpning, som ligger i et radialplan til dekkplata 24, går ei tunge 34 inn i spalta mellom bærelegemet 20 og dekklegemet 30. Tunga er skråstilt i ca. 30° vinkel til kjeglegeneratrisene. På denne måten får tungene 33 en funksjon som skovler som leder vannet gjennom spalteåpningene.
Dersom en ønsker å samle opp eller føre bort smuss som spyles løst og passerer gjennom spalta 13, kan dekkplata 24 forsynes med et færre antall spalteåpninger eller en omvendt manifoil som munner ut i en tut som det kan festes en filterpose eller en slange til. Ved hjelp av posen(e) kan smusset filtreres ut av vannet, mens en ved hjelp av en slange kan føre "vaskevannet" direkte til et avløp. Slike anordninger kan anvendes i basseng som svømmebasseng eller kar for fiskeoppdrett.
Lageret 15 er vist nærmere i fig. 4. Bærerøret 16 er ved sin ytre ende lukket med ei flensdannende skive 34. Den kan f.eks. være skrudd på gjenger ved spindelens ende. Opptil skiva 34 er det anbragt ei hylse 35 som holdes aksi-alt på plass av ei låseskive 36. Det indre av bærerøret 16 kommuniserer med et innvendig ringrom 37 i hylsa 35 gjennom fire radiale hull 38. Ringrommet 37 tjener på sin side som manifold for tre rør 39 (ett er vist i figur 4) som danner kanalene 18A-C. Såvel hylsa 35 som rørene 39 er innstøpt i plata 14.
I tillegg til de viste elementene kan lageret 15 være forsynt med hensiktsmessige underlagsskiver, glidepakninger etc.
Under bruk manøvreres renseapparatet ifølge oppfinnelsen med ei stang 40 som er festet til festeskinna 21. Stanga 40 ender i et håndtak. På denne måten kan renseapparatet lettvint manøvreres fra kanten av en vannbeholder, ved ei moere, fra et skips- eller plattformdekk eller i annen forbindelse hvor en vertikal vegg eller flate skal renses.
I tilfelle apparatet skal brukes for rensing av horisontale eller hovedsakelig horisontale flater, kan stanga 40 festes med et beslag som tillater skråstilling.
I tilfelle apparatet skal brukes til å rense oversida av horisontale flater, benyttes det ene av skaftets festepunkter, nemlig festepunktet nærmest bærerøret, da dette tillater skaftet ulike skråstillinger i forhold til apparatet. Skal apparatet benyttes til å rense ei båtside, benyttes festepunkt som er nærmest kanten av apparatet. Dermed vil en fra båtdekket kunne nå et stykke inn under båten.
Skaftet kan også forsynes med ledd som vil gjøre det mulig å føre apparatet under båtbunnen selv om en står på båtdekket. Apparatet vil også kunne gjøres fjernstyrt, eller føres av dykker. Disse løsninger kan være aktuelle for større skipsskrog.
Funksjon:
Ved tilførsel av vann under trykk gjennom slangen 17 vil det gjennom de dysedannende utløpsgrenene 19A-C dannes trykkstråler 41 på skrå ut fra dysebæreren 11. Strålene 40 skaper ei reaksjonskraft med en tangentiell og en aksiell komponent. Den tangentielle komponenten forårsaker rotasjon av dysebæreren. Denne rotasjonen vil på sin side forårsake en pumpevirkning i vannvolumet rundt skiva 14, som presser vann gjennom den ringformete spalta 13.
Vanntrykket i spalta bak dysene virker i alle retninger. Trykket virker derfor også mot spalteveggen. Og Biden trykket virker i alle retninger vil kreftene motvirke hverandre. Der hvor dyseåpningen er. er en del av spalteveggen tjernet. På dette feltet får derfor ikke vanntrykket virke. Trykket på motsatt side av spalteveggen på et tilsvarende stort felt, får dermed ingen motkraft og driver derfor dysebæreren rundt. Dersom dysene har Btråleretning i radialplanet og i rett vinkel i forhold til EadiUBtvil ei kraft lik vanntrykket x dyseåpningens areal påvirke dysebæreren i dreieretningen.
Dreiemomentet i dysebæreren sin rotasjonsretning vil avta når dysa nærmer seg vinkelrett stilling i forhold til Bifkellinja den står på, mens spylekrafta vil øke tilsvarende.Når dysene står slik at stråla går vinkelrett ut ffa EOtasjonsplanet, vil vanntrykket skyve apparatet motsatt Btråleretningen med maksimal effekt. Men en vil da ikke ha noe dreiemoment og dysebæreren vil stå stille. Apparatet vil Skyves bort fra objektet som skal renses. Dysene må BkfåBtillee så mye i forhold til dysebærerens radialplan at dreiemomentet overstiger friksjonsmomentet i tilstrekkelig grad tiltet stykke på vei, å overvinne den stigende friksjonen ved rotasjon, slik at dysebæreren får tilstrekkelig hastighet. 25 Prontkanten på dekkelegemet 30 ligger an mot flata Bbft! Bkal rengjøres og hindrer dermed den roterende skiva i å komme bort i rengjøringsobjektet.
Ringens indre "traktform" har en viktig funksjon i forbindelse med å holde apparatet inntil objektet. Denne effekten oppstår når dysebæreren roterer. Da vil friksjonen mellom dysebæreren og vannet, sette vannet i bevegelse. Vannet vil bevege seg tangentialt langs den roterende d/Bebæreren, men samtidig bevege seg i dysebærernen sin EOtasjonsretning i forhold til den statiske ringen.
Vannet støter mot ringens skrå innside og forårsaker en liten indre trykkøkning, mens trykket på utsida av ringen erUforandret og følgelig mindre.
Trykkforskjellen virker til å skyve apparatet i den retningen hvor ringen har sin trangeste åpning, mot objektet som skal renses.
Trykket det her er tale om er svært lavt sammenliknet med trykket i vannet som tilføres dysene, men det lave trykket får til gjengjeld ei stor flate å virke på. Flatestørrelsen bestemmes av forskjellen mellom ringens største og minste radius.
I tillegg til trykkøkningen på innsida av ringen, skjer et lite trykkfall i vannmassen på objektsida av apparatet, der hvor vannet strømmer inn mellom den roterende dysebæreren og ringen. Dette medvirker også til at vanntrykket bak apparatet blir større og presser dermed apparatet mot objektet som skal renses.
Det som her er beskrevet gjelder også når apparatet arbeider mot ei perforert flate eller nett.
Når apparatet arbeider mot ei hel flate, må vannet som dysebæreren setter i rotasjon tilføres mellom ringen og objektet. Det oppstår da et undertrykk mellom apparatet og objektet i forhold til vanntrykket rundt apparatet. Denne trykkforskjellen gjør seg gjeldende på ei flate som omtrent svarer til den flata som avgrenses av ringens trangeste åpning. Denne trykkforskjellen holder apparatet med forholdsvis stor kraft inn til flata.
Alternativer:
Ved en alternativ utførelsesform kan bærerøret 16 være erstattet av en spindel og lageret 15 plassert på bærelegemet .
Antallet åpninger kan være høyere eller lavere enn i eksemplet foran. Det samme gjelder antallet dyser eller sprederør 19A-C. Istedenfor skråttstilte sprederør 19A-C kan det i prinsipp brukes aksiale utløpsrør som er tilordnet skovler eller ei
utløpssone som skaper en tangen- tiell reaksjonskomponent.
Utover dette kan naturligvis ei rekke konstruktive detaljer utformes på annen måte enn vist i eksemplet. F.eks. kan huset 12 være utformet med sylinderformet grunnform eller være konisk i motsatt retning i forhold til eksempelet. Det siste er aktueølt for renseapparat beregnet for rensing av golvet i beholdere med rette vegger.

Claims (10)

1. Renseapparat for bruk under vann, særlig for rensing av vertikale flater som er begrodd med marine organismer, hvor det finnes ei eller flere dyser (19A-C) for utsprøyting av vann under høyt trykk mot flata som skal renses og hvor det finnes organ for å trykke dysebærende deler mot flata, karakterisert ved at dysa eller dysene er anordnet på et roterbart, skiveformet legeme (14) hvis rotasjonsakse er beregnet på å stå vesentlig vinkelrett på flata som skal renses, at det roterbare legemet er forsynt med organer (19A-C) som skaper en tangentiell strålingskomponent som forårsaker rotasjon og at det i periferiområdet til det roterbare legemet (14) finnes et organ (12) som danner ei ringspalte (13) med utløp vendt i det minste delvis bort fra flata som skal renses.
2. Renseapparat i samsvar med krav 1, karakterisert ved at organene som danner en tangentiell strålingskomponent består av utløpsrør (19A-C) som ligger i et ringplan som er konsentrisk med rotasjons-aksen og hvis akse danner en vinkel med akseretningen gjennom utløpsrørenes fri ende.
3. Renseapparat i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved at organet (12) som danner ringspalta (13) dannes av to generelt sylindriske eller kjeglestumpformete ringer (20, 30) som er plassert i radiell avstand fra hverandre med sin indre ende en på hver sin side av dysebæreren (11) idet de er anordnet konsentrisk med denne.
4. Renseapparat i samsvar med krav 3, karakterisert ved at de sylindriske eller kjeglestumpformete ringene (20, 30) er forbundet med ei dekkplate (24) som har gjennomløpsåpninger (33) i ringområdet mellom ringene, idet disse åpningene fortrinnsvis er tilordnet skråttstilte vinger (34).
5. Renseapparat i samsvar med et av kravene 1-4, karakterisert ved at det omfatter en rørformet, sentralt plassert bærer (16) som er forsynt med organer (29) for tilkobling til ei trykkvannsledning (17), idet bæreren (16) kommuniserer med kanaler (18A-C) som fører til dysene (19A-C).
6. Renseapparat i samsvar med krav 5, karakterisert ved at det roterbare legemet (14) er forbundet med den rørformete bæreren (16) over ei væske-kobling (15) med forbindelse til dysene (19A-C).
7. Renseapparat i samsvar med krav 6, karakterisert ved at det roterbare legemet (14) inneslutter forbindelsesledninger (18A-C) fra den sentrale væskekoblinga (15), idet det har generelt plane sider.
8. Renseapparat i samsvar med et av kravene 1-7, karakterisert ved at det er forsynt med en stangforraet bærer (40) som er festet til bæreren (bærerøret 16) og som rager radialt ut med et gripehåndtak.
9. Renseapparat i samsvar med krav 3 eller 4, karakterisert ved at det roterbare organet (11) er plassert nærmere den ytre ringen (30) enn den indre (20).
10. Renseapparat i samsvar med krav 9, karakterisert ved at den ytre ringen (30) er forsynt med en radialt innoverrettet flens (31) ved den indre, trange enden, idet denne flensen strekker seg innover kantområdet til det roterbare organet (14).
NO863365A 1986-08-21 1986-08-21 Renseapparat for bruk under vann. NO863365L (no)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO863365A NO863365L (no) 1986-08-21 1986-08-21 Renseapparat for bruk under vann.
CA000544697A CA1317164C (en) 1986-08-21 1987-08-17 Device for cleaning surfaces, particularly in water
GB8719419A GB2194136B (en) 1986-08-21 1987-08-17 Underwater cleaning apparatus
JP62206643A JPS63141686A (ja) 1986-08-21 1987-08-21 水中で使用する表面清掃装置
US07/181,733 US4926775A (en) 1986-08-21 1988-04-14 Device for cleaning surfaces, particularly in water

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO863365A NO863365L (no) 1986-08-21 1986-08-21 Renseapparat for bruk under vann.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO863365D0 NO863365D0 (no) 1986-08-21
NO863365L true NO863365L (no) 1988-02-22

Family

ID=19889148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO863365A NO863365L (no) 1986-08-21 1986-08-21 Renseapparat for bruk under vann.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4926775A (no)
JP (1) JPS63141686A (no)
CA (1) CA1317164C (no)
GB (1) GB2194136B (no)
NO (1) NO863365L (no)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5222452A (en) * 1992-06-15 1993-06-29 Maloney Michael J Boat hull cleaning apparatus
US7085227B1 (en) 2001-05-11 2006-08-01 Cisco Technology, Inc. Method for testing congestion avoidance on high speed networks
US5628271A (en) * 1995-03-22 1997-05-13 Amclean, Inc. Apparatus and method for removing coatings from the hulls of vessels using ultra-high pressure water
GR1002685B (el) * 1996-06-21 1997-05-02 Περιστρεφομενοι δισκοι στους μηχανισμους καθαρισμου επαναβαφης μεταλλικων επιφανειων.
GB2327036B (en) 1997-06-23 2001-05-09 Umc Internat Plc Treatment of an underwater surface
US5884642A (en) * 1997-08-07 1999-03-23 Broadbent Spray Rentals Remotely controlled pressurized liquid dispensing mobile unit
WO2000032467A1 (en) * 1998-12-03 2000-06-08 Orca Marine Company Limited Ship hull cleaning device and floating dock
NZ336565A (en) * 1999-07-01 1999-10-28 James Nelson Hodder Cleaning means with buouyancy means for cleaning boat hulls
WO2001010576A1 (fr) * 1999-08-09 2001-02-15 Vyacheslav Ivanovich Larin Dispositif de nettoyage hydrodynamique de surfaces et variantes
NO319207B1 (no) 2003-11-10 2005-06-27 Cleanhull Norway As Anordning for rengjoring av overflater sa som skipsskrog
NO329007B1 (no) * 2008-05-19 2010-07-19 Tor Mikal Ostervold Fremgangsmate og apparat til rengjoring av flater
NZ592207A (en) * 2008-10-10 2012-06-29 Mic Pty Ltd Submarine for cleaning nets with buoyancy means and propulsion means
DE102008052082B3 (de) * 2008-10-17 2010-06-10 Max Praetorius Versorgungssystem für Boote wie Sportboote und Yachten
US8342281B2 (en) * 2008-11-21 2013-01-01 Raytheon Company Hull robot steering system
US9440717B2 (en) * 2008-11-21 2016-09-13 Raytheon Company Hull robot
US9254898B2 (en) * 2008-11-21 2016-02-09 Raytheon Company Hull robot with rotatable turret
US8327787B2 (en) * 2009-05-29 2012-12-11 Seward Marine Services Inc. Rotating spray head and system for induced suction generation
US8393286B2 (en) * 2009-09-18 2013-03-12 Raytheon Company Hull robot garage
US8393421B2 (en) 2009-10-14 2013-03-12 Raytheon Company Hull robot drive system
PL2531401T3 (pl) * 2010-02-03 2018-10-31 Tor Mikal Østervold Narzędzie i sposób czyszczenia powierzchni podmorskich
US8386112B2 (en) 2010-05-17 2013-02-26 Raytheon Company Vessel hull robot navigation subsystem
NO332875B1 (no) * 2010-11-29 2013-01-28 Environtec As Innretning og farkost for rensing av overflater
US9038557B2 (en) 2012-09-14 2015-05-26 Raytheon Company Hull robot with hull separation countermeasures
CN102910270A (zh) * 2012-10-09 2013-02-06 山东交通学院 一种大型船舶船底水下清洗设备
CN102923275A (zh) * 2012-10-09 2013-02-13 山东交通学院 一种游艇水下清洗设备
EP2743173A1 (en) 2012-12-11 2014-06-18 C-leanship Aps A submergible cleaning system
CN106458289A (zh) * 2014-03-05 2017-02-22 银流技术公司 使用空气润滑系统以减少船舶上的船底附生物
PL2915735T3 (pl) * 2014-03-05 2017-01-31 Silverstream Technologies B.V. System smarowania powietrznego i jednostka pływająca zawierająca taki system
NO20170713A1 (en) 2017-04-28 2018-10-29 Mpi As An underwater cleaning device and apparatus
NO20171110A1 (no) * 2017-07-05 2018-04-23 Meox As Framgangsmåte og anordning for rengjøring av oppdrettsmerd
NO344922B1 (en) * 2018-02-02 2020-06-29 Bravo Marine As Cleaning apparatus for cleaning a submerged portion of a structure and method for use of said cleaning apparatus
WO2021233056A1 (zh) * 2020-05-21 2021-11-25 安徽大汉机器人集团有限公司 一种带有喷水装置的托盘结构及拖地机
NO347393B1 (en) 2022-04-05 2023-10-16 Environtec Aqua As A surface-cleaning device and vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3170180A (en) * 1963-01-14 1965-02-23 Marengo Inv S Inc Swimming pool cleaning aid
US4348192A (en) * 1981-02-23 1982-09-07 Jandy Industries, Inc. Automatic pool cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
US4926775A (en) 1990-05-22
JPS63141686A (ja) 1988-06-14
GB8719419D0 (en) 1987-09-23
GB2194136A (en) 1988-03-02
CA1317164C (en) 1993-05-04
NO863365D0 (no) 1986-08-21
GB2194136B (en) 1990-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO863365L (no) Renseapparat for bruk under vann.
US4407678A (en) Sludge removal machine
NO329007B1 (no) Fremgangsmate og apparat til rengjoring av flater
US3856272A (en) Floating mixer
US5384045A (en) Filter cleaner
US4030513A (en) Tank washer
US3129172A (en) Automatic swimming pool chlorinator
CN108854196B (zh) 一种用于环保污水处理池的导水箱
US6508933B2 (en) Self-cleaning shallow water strainer
GB2070687A (en) Improvements in or relating to fluid agitator assemblies
JP3349712B2 (ja) 浅瀬に入れるように規定された船用ウォータージェット駆動装置
US5657782A (en) Septic tank flush
US4184281A (en) Live bait well
US4797063A (en) Floating suction apparatus
CN211925402U (zh) 一种电温控防泄漏煤气排水器
US2213627A (en) Spray nozzle
US4945823A (en) Whirlpool
CN209752264U (zh) 深床过滤装置
JP2023086412A (ja) 濾過装置
US3200835A (en) Chemical dissolving and dispensing means
GB2177291A (en) Cleaning apparatus
JP3732285B2 (ja) フローティング噴水装置
US2545890A (en) Chain washing device
JPH0256300A (ja) 噴水装置
JP2013071772A (ja) 飲料水容器