NO854792L - Noedlandgang. - Google Patents
Noedlandgang.Info
- Publication number
- NO854792L NO854792L NO854792A NO854792A NO854792L NO 854792 L NO854792 L NO 854792L NO 854792 A NO854792 A NO 854792A NO 854792 A NO854792 A NO 854792A NO 854792 L NO854792 L NO 854792L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- gangway
- section
- platform
- servo mechanism
- landing
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
- B63B2017/0072—Seaway compensators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
- B63B2027/141—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts telescopically extendable
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører en rømningslandgang egnet for instal-lering på et nødhjelpsfartøy.
I de senere år har antallet offshore oljeproduksjonsplatt-former vokst betraktelig, særlig i farvann som er utsatt for strenge klimatiske forhold, slik som Nordsjøen hvor storm-krefter og temperaturer under frysepunktet ikke er uvanlig. Foranstaltninger må alltid gjøres for nødstilfeller som krever hurtig evakuering av disse plattformer.
I ekstreme forhold, er tradisjonelle innretninger for rømning slik som livbåter eller rømningsrenner, tidvis uoperative, ofte farlige og etterlater noen ganger ofrene nedsunket i sjøen eller under utsatte tilstander for uforholdsmessige lange tidsperioder med muligheten for fatale resultater.
Av denne grunn har et nødhjelpefartøy (ESV) blitt bygd og er permanent stasjonert i Nordsjøen i nærheten av en gruppe produksjonsplattformer. Dette fartøy spiller både rollen som støttefartøy og nødsituasjonsfartøy. En av dets nødroller er å tilveiebringe en rednings- og et livsparende anlegg for en rammet offshore-installasjon ved å gjøre det mulig for direkte evakuering av personell ved hjelp av en landgang.
Fartøyet er konstruert for å holde seg stasjonert både i nærheten av en plattform eller nære inntil den, forbundet ved landgangen, og under dårlige værforhold uten å gripe til for-tøyning. Dette oppnås ved et dynamisk posisjoneringssystem.
Under dårlige værforhold, med ESV-fartøyet utsatt for stamp-ing, rulling, giring, kiving, slingring og jaging, hvor an-vendelsen av en konvensjonell landgang og dens posisjonering på plattformen er et vanskelig og av og til umulig foretak. Bevegelse av ESV på grunn av rulling forsterkes ved enden av landgangen og muligheten for at landgangen gjør et voldsomt støt med plattformen og skade på seg selv og muligens plattformen er svært virkelig.
Det er nå anvist en nødlandgang som kan bringes i stilling fra et ESV og anbringes trygt mot en offshore-plattform under stormfulle forhold, til tross for bevegelser av fartøyet i forhold til plattformen.
I samsvar med foreliggende oppfinnelse er det således tilveie-bragt en teleskopisk forlengbar landgang som innbefatter: a) en første seksjon svingbart og dreibart anordnet på et støttefartøy,
b) en andre seksjon som teleskoperer i den første seksjon,
c) en servomekanisme for å regulere forlengelsen av den andre seksjon av landgangen, d) en servomekanisme for å regulere elevasjonen av landgangen, e) en servomekanisme for å regulere svingingen av landgangen og f) stabilseringsinnretninger for å stabilisere enden av landgangen i rommet.
Landgangen kan ytterligere innbefatte:
g) en forholdsvis kort tredje seksjon forbundet til den avstandsbeliggende ende av den andre seksjon på en slik
måte at under bruk heller den tredje seksjon nedad fra den andre seksjon.
Forbindelsen mellom den andre og tredje seksjon kan være stiv, i hvilke tilfelle den andre og tredje seksjoin er permanent sideforskjøvet i forhold til hverandre, eller dreid,
i hvilke tilfelle de kan bringes på linje for bedre lagring når ute av bruk, og mer fleksibelt anbringes i stilling under bruk. Den tredje seksjon reduserer størrelsen av støtbelast-ningen under stillingsanbringelse siden dens masse er liten.
Vinkelen mellom den andre og tredje seksjon under bruk er avhengig av den maksimale sikkerhetshelling for å bære båre-bærte forulykkede. En typiske verdi ligger mellom 25° og 30°.
Landing kan skje på et område av plattformen som er over nivå-et for basisen av landgangen. Det er imidlertid foretrukket å anbringe landgangen i en omtrentlig horisontal stilling fra ESV til et spesielt konstruert og posisjonert landingsområde på plattformen.
Akselerometerbaserte følere og kompensatorer skaper egnede stabiliseringsinnretninger. Følerne overvåker kontinuerlig avvik fra den sist kjente posisjon og kompensatorer foretar gjennopprettende handling.
Landingsspissen av landgangen innbefatter fordelaktig land-ingshjul som ved kontakt aktiverer servomekanismen som kontrollerer teleskopbevegelsen av landgangen slik at den kan kompensere for endringer i avstanden mellom basisen av landgangen og landingsområdet på plattformen bevirket ved den relative bevegelse mellom ESV og plattformen.
Det er forutsett at opereringen av landgangen vil iverksettes manuelt av en operatør med stabiliserende hjelp skapt av landgangsreguleringssystemet. Dette tillater maksimal opera-sjonsfleksibilitet for å imøtekomme uforutsette omstendig-heter mens det samtidig også er godt innenfor begrensningene av en manns evner.
Heve- og svingeservoer er istand til å operere på følgende måter:
a) ustabilisert
b) romstabilisert
c) tomgang
Den ustabiliserte måte har to funksjoner. Først når landgangen beveges fra oppbevaringsposisjon på ESV, bør landgangen bli kjørt i forhold til dekket. Dette vil unngå en hver mulighet for kollisjon på grunn av dekkbevegelser dersom landgangen ble stabilisert i rommet. Når landgangen er kommet sikkert utenbords av fartøyets struktur, kan den stabilisert måte velges.
Prinsippet for det romstabiliserte system betyr at over en følbar begrenset tidsperiode vil elevasjons- og svingebeveg-elsene av landgangen være romstabilisert. Forlengelsesbeveg-elsen av landgangen under stillingsanbringelse forblir en manuell operasjon siden forventet korttids utkjøringer i d denne retning er innenfor T 1 meter.
Forlengelsessystemet er derfor istand til å operere kun på to måter, nemlig:
a) manuelt
b) automatisk.
I "manuelt" reguleres forlengelsen av landgangen manuelt av
operatøren ved landgangskontrollkonsollen. På den "automat-iske" måte kontrolleres landgangsforlengelsen automatisk når den er på vellykket måte plassert på plattformen.
Når elevasjons- og svingeservoene er i "tomgangs"-måten, vil et forhåndsinnstilt trykk opprettholdes over elevasjonsved-derne eller motorer og imøtegår således enhver ubalanse mens det også sikret at hydraulikken er fri til å bevege seg i takt med landgangen.
Under landgangsanbringelse vil operatøren plassere landgangen i elevasjon og svinging, slik at landgangen peker mot plattformen. Han vil så la denne bevegelse for seg selv, mens landgangsreguleringssystemet opprettholder endepunktet omtrent stabilt i rommet.
Under denne periode er operatøren da fri til å konsentrere seg om den manuelt forlengbare landgang til ønsket posisjon før senking av spissen og tilslutt låse den i senket stilling.
Når landgangsspissen er senket og låst i posisjon, kan opera-tøren veksle elevasjons- og svingesystemet til "tomgang" og forlengelsessystemet til "auto".
Ut fra en operasjonsmessig synspunkt er det foretrukket at en fallnese kan låses i hvilken som helst posisjon i forhold til landgangen. Dette tillater for lettere og mer fleksibel operasjon enn om diskrete låseposisjoner anvendes.
På denne måte vil ESV landgangen automatisk forlenge seg og trekke seg sammen på grunn av ESV-bevegelser for å opprett-holde endepunktet stasjonært på plattformen.
Dersom operatøren ønsker å modifisere posisjonen av endepunktet på plattformen, kan han veksle forlengelsessystemet til manuelt, reposisjonere endepunktet med en styrestikke og så vende tilbake til auto. Landgangens endepunkt vil så opprettholdes i denne nye posisjon. Denne justeringsoperasjon kan utføres med svinge- og elevasjonssystemet oppretthold på "tomgang".
For å returnere landgangen fra sin anbragte posisjon til oppbevaringsposisjon, vil elevasjons- og svingeservoer vendt til stabilisert måte, forlengelsessystemet vendt til manuell, og spissen vil løftes av plattformen. Operatøren vil så bevege landgangen mot oppbevaringsposisjonen og til slutt vil opp-bevaring iverksettes med elevasjons- og svingeservoen i ustabilisert måte. Den tidligere operasjon antar at etter an-bringelse hviler landgangen på riggen med både elevasjons- og svingeservoene i tomgangsstilling. Dette konsept resulterer
i inertielle krefter fordi ESV-basisbevegelsen blir overført til plattformen. Disse krefter kan reduseres ved å innarbeide
et opphengningssystem på enden av landgangen som resulterer i relativ bevegelse mellom landgangen og plattformen etter hvert som energi absorberes.
En alternativ utforming er et stabilsert landgangsledd med den vinklede spiss tillatt å hvile fritt på plattformen.
Denne utforming reduserer lasten ved landing.
Oppfinnelsen er vist med henvisning til figurene 1-5 hvor
fig.l er et sideriss av landgangen med den teleskopiske seksjon helt tilbaketrukket,
fig.2 er et sideriss med den teleskopiske seksjon
helt utstrakt,
fig.3 er et planriss med den teleskopiske seksjon
delvis utstrakt,
fig.4 er et sideriss som viser landgangen i to
forskjellige posisjoner og
fig.5 er en skjematisk fremstilling av kontroll-systemet .
Med henvisning til figurene 1 - 4, er landgangen dreibar og svingbart anordnet på en svingebasis 1. Landgangen innbefatter en innenbords seksjon 2, en teleskopisk seksjon 3 og en "fallnese" 4. Operering kontrolleres fra en kabin 5.
Seksjonen 3 forlenges ved hjelp av en drivvinsj 6 og tilknyt-tede vaiere og skiver.
)
Fallnesen 4 leddforbundet til den teleskopiske seksjon 3 ved 7 og hydrauliske veddere 8, kontrollerer den ønskede utforming En landingshjulenhet 9 er anordnet til spissen av nesen.
5Landgangen forlenges fra en oppbevaringslengde på 25 meter til en maksimal lengde på 43 meter og er omtrent 0,6 meter
bred. Den er bygd av hule, lettvektige stålseksjoner.
Fig.4 viser landgangen i hvilestilling i horisontal stilling. Figuren viser også den innenbordske seksjon 2 i hevet stilling hvor de andre seksjoner er utelatt av klarhetshensyn.
En kort trappegang 10 fører ned fra landgangen til dekket
11 av ESV.
Med henvisning til fig.5 vises i tillegg en svingemotor og girvekselenhet 12 for å svinge basisen 1, og hydrauliske sylindre 13 for å heve landgangen.
En posisjonsstabiliserende akselerometerpakke 14 er anordnet til den innenbordske seksjonen 2 av landgangen.
TV-kameraer 15 for å overvåke spissbevegelsen er anordnet ved enden av droppnesen 4.
En hydraulisk kraftenhet 16 tilføres hydraulisk fluid til forskjellige enheter og signaler reléformidles til en kon-trollkonsoll 17 som inneholder servoprosessbehandling og krafttilførsler 18 og videoskjermer 19 som følger:
Claims (5)
- En teleskopisk forlengbar landgang innbefattende:a) en første seksjon svingbart og dreibart anordnet på et støttefartøy,b) en andre seksjon som teleskoperer i den første, karakterisert ved at landgangen også innbefatter :c) en servomekanisme for å kontrollere forlengelsen av den andre seksjon av landgangen,d) en servomekanisme for å kontrollere elevasjonen av landgangen,e) en servomekanisme for å kontrollere svingingen av landgangen ogf) stabiliseringsinnretninger for å stabilisere enden av landgangen i rommet.
- 2. Landgang ifølge krav 1, karakterisert ved at den innbefatter:, g) en forholdsvis kort tredje seksjon forbundet til den avstandsbeliggende ende av den andre seksjon på en slik måte at under bruk heller den tredje seksjon nedad fra den andre seksjon.
- 3. Landgang ifølge krav 2, karakterisert ved at andre og tredje seksjon er leddforbundet.
- 4. Landgang ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at vinkelen mellom den andre og tredje seksjon under bruk er mellom 25° og 30°.
- 5. Landgang ifølge ett eller fler av de foregående krav, karakterisert ved at stabiliserings-innretningen innbefatter akselerometerbaserte følere og kompensatorer .
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB848430359A GB8430359D0 (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Emergency gangway |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO854792L true NO854792L (no) | 1986-06-02 |
Family
ID=10570544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO854792A NO854792L (no) | 1984-11-30 | 1985-11-28 | Noedlandgang. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CA (1) | CA1250706A (no) |
GB (2) | GB8430359D0 (no) |
NO (1) | NO854792L (no) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2428656B (en) | 2005-08-01 | 2009-08-05 | Engineering Business Ltd | Gangway apparatus |
GB2434823A (en) | 2006-02-06 | 2007-08-08 | Engineering Business Ltd | Transport and installation of offshore structures |
FR2937356A1 (fr) * | 2008-10-22 | 2010-04-23 | Xavier Marie Lombard | Extension telescopique actionnee mecaniquement |
GB201019837D0 (en) * | 2010-11-23 | 2011-01-05 | Divex Ltd | Bridge apparatus |
DK2920051T3 (da) * | 2012-11-19 | 2020-04-06 | U Sea Beheer B V | Overførselssystem, skib og fremgangsmåde til overførsel af personer og/eller varer til og/eller fra et flydende skib |
NO337483B1 (no) | 2013-07-19 | 2016-04-18 | Icd Software As | Anordning og fremgangsmåte for å tilveiebringe aktiv bevegelseskompensasjonsstyring av en leddet landgang |
NO337449B1 (no) * | 2014-12-18 | 2016-04-18 | Marine Aluminium As | Styringssystem og framgangsmåte for landing av et endeparti av et fritt utragende, langstrakt element, samt anvendelse av en bildeprosessor til generering av styringsparametere for styre-systemet |
CN106043606B (zh) * | 2016-06-20 | 2018-05-29 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种可调节式舷梯 |
NO344974B1 (en) * | 2017-09-22 | 2020-08-10 | Kongsberg Maritime As | Smart Gangway Tip |
CN108750021B (zh) * | 2018-06-28 | 2020-12-08 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置 |
CN109080777B (zh) * | 2018-08-28 | 2019-11-05 | 涡阳县信隆船舶附件有限公司 | 一种深海钻井船组合式伸缩舷梯 |
CN109969347B (zh) * | 2019-03-15 | 2024-02-20 | 上海凌耀船舶工程有限公司 | 一种舷侧登乘平台装置 |
-
1984
- 1984-11-30 GB GB848430359A patent/GB8430359D0/en active Pending
-
1985
- 1985-11-25 CA CA000496154A patent/CA1250706A/en not_active Expired
- 1985-11-25 GB GB08528949A patent/GB2167714B/en not_active Expired
- 1985-11-28 NO NO854792A patent/NO854792L/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2167714A (en) | 1986-06-04 |
GB2167714B (en) | 1987-12-02 |
CA1250706A (en) | 1989-03-07 |
GB8430359D0 (en) | 1985-01-09 |
GB8528949D0 (en) | 1986-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100538336B1 (ko) | 요동을 흡수하는 연결장치 및 걸어 갈 수 있는 연결장치를 설치하는 방법 | |
EP1910164B1 (en) | Gangway apparatus | |
EP3022112B1 (en) | Apparatus and method for providing active motion compensation control of an articulated gangway | |
NO854792L (no) | Noedlandgang. | |
EP2847069A1 (en) | Vessel gangway system | |
SE464457B (sv) | Raeddningsanordning foer en sjoebaserad konstruktion | |
US4861299A (en) | Rescue lift | |
US8171871B2 (en) | Anchor handling device | |
EP1781536B1 (en) | Access method between marine structures and apparatus | |
CN110546064B (zh) | 靠泊装置船舶 | |
EP1682406B1 (en) | Access method between marine structures and apparatus | |
WO2004022421A1 (en) | A cradle for lifting and launching a small watercraft on an exposed marine landing site | |
US7984525B2 (en) | Access method between marine structures and apparatus | |
CN110382345B (zh) | 船只转移系统 | |
GB2366252A (en) | ROV umbilical constraint mechanism | |
NO148103B (no) | Unnsetningsfartoey. | |
EP0130042B1 (en) | Improvements in launching apparatus for boats | |
GB2081212A (en) | A device for launching and recovering boats from vessels and fixed structures | |
NO128263B (no) | ||
GB2138771A (en) | Arrangement for the transfer of a passenger and/or freight unit to and from a rig or another installation at sea | |
GB2135272A (en) | Apparatus for launching life boats | |
CA1256325A (en) | Launching apparatus for boats | |
KR20160146388A (ko) | 구명정 진수 장치 | |
NO317580B1 (no) | Bevegelsesabsorberende overforingssystem | |
JPS59179490A (ja) | 舷外揚収装置 |