NO843317L - Innretning for mekanisk bearbeidelse av skipsbunner i dokk - Google Patents

Description

Oppfinnelsen er beregnet for anvendelse innenfor skipsbyggings-industrien, både for nybygg og reparasjoner.

Det er kjent flere innretninger beregnet for mekaniserturen-gjøring av og rustfjerning fra skipsbunner.

Ifølge SU-EB 297.527 er detkjent en mobil innretning som kan kjøres i dokken under det oppblokkede skipsskrog. På kjøre-

tøyet er det anordnet en hevarmmekanisme hvormed en om en verti-kal akse roterende skivebørste kan beveges mot platen som skal rengjøres. Skivebørsten fjerner begroning, malingrester og løs rust fra bunnen.

En ulempe ved denne kjente innretning er at den bearbeidede

flate ikke vil ha de for en beskyttelse ved hjelp av maling krevede kvalitetsparametre. Denne mangel kan man fjerne ved å bruke et slyngestråleapparat, med hvilket det kan oppnås en nesten rustfri bunnflate og det således kan tilveiebringes de for en etterfølgende beskyttelse best mulige forutsetninger.

Et slikt slyngestråleapparat er beskrevet i US-PS 4.092.942. Denne innretning består av en kombinasjon av en som beltekjøre-tøy utført utstyrsbærer og et slyngestråleaggregat. På utstyrsbæreren er det i med horisontale akser utførte leddpunkter opplagret et svingbart bærearmpar, på hvis ender slyngestråleaggregatet er opplagret. I opphengingen vil slyngestråleaggregatet kunne pendle om en akse som er parallell med bærearm-parets svingeakse. Dermed oppnås at slyngestråleaggregatet vil ha sin utløpsåpning rettet mot den flate som bearbeides. Ved hjelp av hydrauliske arbeidssylindre svinges bærearmparet om den nevnte akse, hvorved slyngestråleaggregatet trykkes mot skipsbunnen. Slyngestråleaggregatet er utført med et lukket strålemiddelkretsløp, hvor løsslåtte smuss- og støvpartikler filtreres ut og det oppberedede strålemiddel tilføres slyngehjulet ved hjelp av egnede transportinnretninger. Ved en over-lagring av utstyrsbærerens kjørebevegelse og slyngestråleaggregatets funksjon muliggjøres en kontinuerlig rustfjerning

fra skipsbunnen.

En vesentlig ulempe ved det beskrevne mobile slyngestråle-

utstyr er at det bare egner seg for rustfjerning fra skipsbunner. Særlig i forbindelse med skip som etter lengre tids fart dokksettes for maling, vil skroget være sterkt begrodd og en fjerning av begroningen ved hjelp av slyngestråleaggregatet vil føre tilt-en tilstopping av aggregatet, slik at det blir funksjonsudyktig.

Bearbeidelsen av skipsbunner skjer i dag i to delfaser, nemlig "rengjøring" og "rustfjerning". Det utstyr som benyttes i hver av disse faser er tilpasset de tekniske krav. Det respektive arbeidsutstyr med tilhørende mofile utstyrsbærer representerer en enhetlig funksjonsenhet som ikke tillater omstilling til andre bearbeidelsestyper. En ytterligere mangel ved teknikkens stand er at det av utstyrsbærerens bærearmer bårede arbeidsredskap nettopp som følge av bevegeligheten om den beskrevne pendelakse bare vil få den nødvendige avtetting mellom platen som skal bearbeides og slyngestråleaggregatets utløpsåpning i plane henholdsiv om en akse tilformede bunnområder. Med det kjente utstyr kan man derfor ikke bearbeide om flere akser tilformede bunnområder med den nødvendige effektivitet. Slike bunnområder finner man særlig i fremre og aktre skrogdel.

Med oppfinnelsen tar man sikte på å forbedre den i dag kjente bearbeidelsesteknikk slik at rengjøring, rustfjerning og beskyttelse av skipsskrog i dokk kan gjennomføres med minimale dokkopphold.

Det er således en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe

en i dokken under et skipsskrog manøvreringsdyktig innretning som muliggjør en mekanisert rengjøring og/eller rustfjerning i skipsbunnen plane, begrenset skrånede og tilformede områder.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette ved hjelp av en mobil utstyrsbærer som etter valg kan forsynes med et eller flere ulike arbeidsredskaper for rengjøring eller rustfjerning. Arbeidsåpningen til de enkelte arbeidsredskap er rettet mot skipsbunnen. Et hurtigkopling-opptak av kardansk utførelse monteres i de på utstyrsbæreren leddopplagrede bærearmer, og muliggjør en rask utbytting av arbeidsredskaper. Den kardanske utformingen av opptaket sikrer at det valgte arbeidsredskap kan legge seg an med sin arbeidsåpning mot de plane, de begrenset skrånede og de deformerte skipsbunnområder når redskapet ved hjelp av bærearmenessvingedrivverk trykkes mot skipsbunnen med en definert minstekraft. Denne minstekraft innstiller seg automatisk i forbindelse med kontaktpunkter som er anordnet rundt arbeidsåpningen og som ved anlegg mot skipsbunnen sender et tilsvarende signal til svingedrivverket. Arbeidsredskapene forbindes med forsynings- og avløpsanordninger på utstyrsbæreren ved hjelp av tilkoplbare ledninger.

Den ifølge oppfinnelsen utførte form av det kardanske opptak utgjøres av en ramme som når arbeidsredskapet er i en normal-stilling, omgir dette horisontalt. Rammen har to svingeakser som skjærer hverandre med en rett vinkel. I den ene svingeaksen er arbeidsredskapet opplagret ved hjelp av svingelagre, mens rammen i den andre svingeaksen bære av utstyrsbærerens bærearmer. Rammen er for dette formål på de to tilsvarende sider forsynt med tapper som legges inn i lagerskåler montert på bærearmenes frie ender.Lagerskålene er utformet slik at det respektive arbeidsredskaå ved hjelp av et egnet løfteutstyr kan løftes ut av utstyrsbæreren, henholdsvis settes inn i denne. Det kardanske opptak muliggjør en sterk grad av tilpassing

for arbeidsredskapet til de krummede bunnområder, slik at det muliggjøres en effektiv og funksjonssikker bearbeidelse av bunnen.

Et trekk ved oppfinnelsen vedrører et arbeidsredskap for mekanisert rengjøring av skipsbunnen ved hjelp av vannstråler. Dette arbeidsredskap består av en horisontal dysebærer med mange i samme retning virkende vannstråledyser. Ved hjelp av en veivdrift settes dysebæreren i en svingende bevegelse for derved å kunne oppnå en jevn rengjøringsvirkning over hele arbeidsbredden. Forsyningen av dysebæreren med høytrykksvann skjer gjennom en høytrykksvannslange som forbindes med det respektive tappested på den i dokken anordnede, stasjonære høytrykksvannledning. Dysebæreren er omgitt av et hus som er åpent mot skipsbunnen. For å motvirke en uhindret sideveis utstrømming av høytrykksvann fra arbeidsredskapet er det rundt åpningen anordnet en børste-tetning for anlegg mot skipsbunnen. Børsteavtetningen bevirker også en avstryking av begroning

som er løsnet under påvirkning av høytrykksvannet, men ikke fullstendig løsslått.

Et ytterligere arbeidsredskap for mekanisert rengjøring av

en skipsbunn består av et roterende børstesystem. Dette børste-system dannes av flere innbyrdes forskutte børstetallerkner som har egne drivanordninger og er bestykket med flere begerformede børster. Dette børstesystem er likeledes anordnet i et hus som er åpent mot skipsbunnen, idet det rundt åpningen er anordnet en børsteavtetning. Huset er forsynt med en avstands-holder hvormed børstetrykket mot skipsbunnen kan innstilles.

En bedre tilpassing av børstesysternet til skipsbunnens krumm-

ede områder oppnås ved en i aksialretning fjærende og svingbar opplagring av de enkelte begerformede børster. Dessuten er børstene utbyttbare. Dette muliggjør en tilpassing av børstene til type og grad av forurensninger. Børsterengjøringsredskapet brukes for å fjerne begroning, løs maling og løs rust fra skipsbunnen.

Som arbeidsredskap for mekanisert rustfjerning benyttes et slyngestråleapparat med lukket strålemiddelkretsløp. Vesentlige elementer i dette apparat er drivverket med slyngehjulet, et slyngehjulhus, et strålekammer og slitasjeplater. Strålekammeret har en arbeidsåpning som vender mot skipsbunnen. Arbeidsåpningen er omgitt av en elastisk avtetning som hindrer

at strålemiddel forsvinner ut fra arbeidsredskapet. Det ved

hjelp av slyngehjulet utkastede og fra den bearbeidede flate tilbakespringende strålemiddel oppfanges i en samlebeholder og tilføres slyngehjulet på nytt. I strålekammeret er det en avsugningsstuss som ved hjelp av ledninger er forbundet med en i utstyrsbæreren anordnet innretning for avløp. Gjennom denne stuss suges støv i strålekammmeret ut, slik at man unn-går en tilstopping av strålemiddelkretsløpet. Slyngestråle-apparatet er forsynt med følere som reagerer når arbeidsredskapet fjernes fra skipsbunnen, og stopper strålemiddeltil-førselen til slyngehjulet. Derved reduseres strålemiddeltapene.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til

et utførelseseksempel som er vist på tegningene, og som kan benyttes for mekanisert rengjøring av og rustfjerning fra bunnen til et dokksatt skip.

På tegningene viser:

Fig. 1 et riss av en utstyrsbærer med rustfjerningsredskap,

sett forfra, idet arbeidsredskapet sideveis vinkelbevegelighet og bærearmenes sideveis svingbarhet er

antydet,

fig. 2 viser et riss av utstyrsbæreren sett fra siden, med løftehøyde og vinkelbevegelighet for arbeidsredskapet

i kjøreretningen antydet,

fig. 3 viser et grunnriss av utstyrsbæreren, med en del karosserideksler fjernet, slik at man kan se enkelt-aggregater,

fig. 4 viser et snitt gjennom et slyngestråleapparat (rustfjerningsredskap),

fig. 5 viser et snitt gjennom et vannstråleredskap (rengjør-ingsredskap), og

fig. 6 viser et snitt gjennom et børsterengjøringsredskap

(rengjøringsredskap).

Innretningen for mekanisert bearbeidelse av bunnen på et skip

i en dokk består av en utstyrsbærer 1 og tre arbeidsredskap,; nemlig vannstråleredskapet 3, børstengjøringsredskapet 4 og slyngestråleredskapet 2. Utstyrsbæreren 1 har til oppgave etter valg å bære de enkelte arbeidsredskaper, trykke det mot skipsbunnen og føre det langs denne. Såvel plane som begrensete krummede og tilformede skipsbunnområder kan bearbeides uten stillaser og lignende montert på skipsskroget. Utstyrsbæreren 1 er et autonomt kjøretøy med dieselhydraulisk drift. Den av dieselmotoren 5 via en kopling, en leddaksel og et punpedriv-verk drevne hydraulikkpumpe 6 leverer til samtlige drivverk for arbeidsredskapene og leverer også til de viktigste for-brukere i utstyrsbæreren.

Sjøretøybevegelsene skjer ved hjelp av forhjulene 7 som drives enkeltvist på hydraulisk måte via et koplingsgir og et aksel-gir.

Ved hjelp av koplingsgiret kan en arbeidsgang og en kjøregang realiseres. Dessuten tjener koplingsgiret som parkeringsbrems ved innkoplings av begge koplinger. Bremsingen av utstyrsbæreren 1 skjer ved hjelp av hydraulikkanlegget.

For oppnåelse av en god manøvreringsevne mellom blokkene er

det valgt en trehjuls-anordning hvor de to fronthjul 7 som nevnt drives hver for seg, mens bakhjulet 8 styres.

Bakhjulet 8 er utformet som tvillinghjul med stiv aksel og loddrett svingeakse 9. Den av styreaggregatet i førerhytten 14 doserte hydrostatiske energi omsettes i mekanisk bevegelses-energi ved hjelp av to hydrauliske arbeidssylindre 10 over bakhjulopphenget. Arbeidssylinderne 10 er forbundne med hverandre ved hjelp av en rullekjede 11. Dette rullekjede virker direkte på et på den loddrette svingeakse 9 montert kjede-

hjul 12. Ved kjøring i kurver understøttes bakhjulsstyringen ved at den innerste forhjulsdrift strupes. Dette skjer ved hjelp av hydrauliske ventiler som påvirkes mekanisk ved hjelp

av et på kjedehjulet 12 anordnet kurvepar 13.

Betjenings- og ordrekontroller for utstyrsbæreren 1 og arbeidsredskapene er anordnet i sideveis plasserte styrepulter i fører-hytten 14, slik at de ledd kan nås av maskinføreren.

Maskinføreren får en sittearbeidsplass og er godt beskyttet

i førerhytten 14. Anordningen av førerhytten 14 foran og midt på kjøretøyet gir god sikt mot arbeidsredskapet. Panorama-sikten begrenses av utstyrsbærerens byggehøyde. Inn- og ut-stigning er bare mulig forfra, gjennom innstigningsdøren.

For å muliggjøre dette må rattet 15 svinges sideveis sammen

med styreaggregatet. Av sikkerhetsgrunner har maskinføreren radioforbindelse. Bærearmene tjener til raskt og sikkert opptak av arbeidsredskapet. Bærearmene kan etter valg oppta de nevnte tre redskaper og bringe dem i de ønskede stillinger. Bærearmene 16 kan svinges vertikalt om en akse 32 i utstyrsbærerens rammekonstruksjon, mellom en laveste og høyeste arbeidsstill-ing. Ved hjelp av hydrauliske arbeidssylindre 33 kan bærearmene 16 svinges i vertikalplanet.

Ved den bakre enden er bærearmene 16 forbundne innbyrdes med

en tverrbærer 34 som sikrer bærearmene parallellitet ved side-utsvingningen. Denne svingebevegelse realiseres av en hydraulisk arbeidssylinder 35 som virker på tverrbæreren 34 og mot aksel-leddpunktet 32.

Et kardansk opptak 36 som utgjør bindeleddet mellom bærearmene 16 og arbeidsredskapet, muliggjør arbeidsredskapets anlegg mot skipsbunnen også i de områder av bunnen hvor bunnen er krummet eller tilformet om flere akser. Det kardanske opptak 36 består av en arbeidsredskapet i normalstillingen horisontalt omgivende ramme 37 som har to svingeakser som krysser hvorandre i rett vinkel. Den ene svingeaksen utgjøres av et svingelager 38 som forbinder arbeidsredskapet med rammen 37. Den andre svingeaksen dannes av på to motliggende rammesider anordnede tapper 39. Med disse tapper henges rammen 37 inn i bærearmene 16 frie ender. Bærearmene 16 er for dette formål forsynt med oppad åpne lagerskåler 40 som muliggjør en innhenging henholdsvis utløft-ing av arbeidsredskapet ved hjelp av et egnet løfteutstyr.

Et sikringselement 41 hindrer en utilsiktet løsgjøring av arbeidsredskapet i forhold til utstyrsbæreren . 1.

Først foretas en rengjøring av skipsbunnen slik at den befris for vegetabilsk og animalsk begroning. For dette formål benyttes vannstråleredskapet 3. Vannstråleredskapet 3 arbeider med høytrykksvann som er tilgjengelig i dokken med et trykk på ca. 320 bar. Fra en stasjonær i dokken anordnet høytrykks-vannledning med flere tilknytningssteder og gjennom en høytrykks-vannslange forsynes utstyrsbæreren 1 og dermed også vannstråleredskapet 3 med høytrykksvann. I vannstråleredskapet 3 for-deles vannet til flere på en dysebærer 2 7 anordnede høytrykks-vanndyse 28 og sprøytes mot skipsbunnen. Dysebæreren 2 7 ut-fører en svingebevegelse ved hjelp av en veivdrift 42, på tvers av utstyrsbærerens kjøreretning, slik at samtlige bearbeid-elsesflateområder kan dekkes av en vannstråle. Vannstråleredskapet 3 er omgitt av et hus 44 hvis arbeidsåpning 45 er rettet mot skipsbunnen og kan ligge an mot denne med en børsteavtetning 46. Børsteavtetningen 4 6 forhindrer at høytrykksvannet går ut fra vannstråleredskapet 3. Avløpsvannet og de avslåtte smusspartikler går ut gjennom avløpsledningen 43 i husets 44 nedre område.

Rundt arbeidsåpningen 45 anordnde ruller 47tyrer vannstråleredskapet 3 i forbindelse med det kardanske opptak 36 og bærearmenes 16 vertikale svingebevegelse langs bearbeidelses-flaten, idet rullene 47 virker som kontaktpunkter for automatisk innstilling av den minste kraft hvormed vannstråleredskapet trykkes mot skipsbunnen.

En kvalitativt sett bedre rengjøring av skipsbunnen skjer med børsterengjøringsredskapet 4. Børsterengjøringsredskapet 4 be står av fire børstetallerkner som er forskutt anordnet ved siden av hverandre, slik at de dekker hele arbeidsbredden.

Hver børstetallerken 29 har et egnet drivverk 48 og er bestykket med fire begerformede børster 30. Disse børster 30 er fjærende og svingbart lagret i aksialretningen. Derved- kan man også

komme til for rengjøring av skipsbunnens krummede områder. Børstene 30 kan eksempelvis byttes ut mot kunststoffbørster

når skipsbunnen bare er lett tilsmusset. Børstesystemet er omgitt av et hus 49 hvis arbeidsåpning 50 er rettet mot skipsbunnen. Også ved dette arbeidsredskap er arbeidsåpningen 50 omgitt av en børsteavtetning 51 som hindrer at rengjørings-rester slynges ut fra arbeidsåpningen 50. Rengjøringsrestene samles opp i detnedre område av børsterengjøringsredskapet 4, i en kasse 31 som er anordnet der, og fjernes fra tid til annen. Avstandsholdere 52 sikrer det nødvendige børstetrykk ved en automatisk innstilling av minstekraften.

Den kvalitativt sett beste rengjøringsgrad og dermed den mest grundige forbehandling av skipsbunnen før den etterfølgende beskyttelse, oppnås ved en rustfjerning under utnyttelse av slyngestrålingsteknikken. For slik kompleks bearbeidelse av skipsbunnen kreves det i tillegg til de nevnte arbeidsredskaper også bruk av et slyngestråleredskap 2.

Slyngestråleredskapet 2 arbeider med et lukket strålemiddel-kretsløp. Trådpartikler 20 befinner seg i en samlebeholder 21. Etter at slyngestrålehuset er trykket mot skipsbunnen og etter at slyngehjulet 22 er satt igang åpnes strålemiddelskyveren 23 og trådpartiklene 20 kan da falle ned gjennom en trakt 24 og ned ien forakselerator 25, som leverer partiklene 20 til slyngehjulet 22. Slyngehjulet 22 akselererer partiklene 20 og slynger dem mot skipsbunnen, hvorfra de faller tilbake til samlebeholderen 21. Partiklene 20 hindres ved hjelp av en børsteavtetning 26 og tre ut av slyngestråleredskapet 2. Den omløpende partikkelmengde pr. tidsenhet kan innstilles ved

en innstilling av strålemiddelskyveren 23. Som følge av den

sterke slitasjen består slyngehjuldelene av hårdgods, og strålekammeret er kledd med et slitasjefast materiale, som man kan bytte ut etter behov. En forutsetning for funksjoner-ingen av slyngestråleredskapet er at det støv som oppstår kan suges bort, fordi det ellers foreligger en fare for at tyngde-krafttransporten av partiklene 20 stoppes. Strålekammeret er derfor forbundet med avløpsanordninger som er montert på utstyrsbæreren 1. Det støv som oppstår under rustfjerningen, hvilket støv består av små rustpartikler, metallpartikler, begroningspartikler, smuss- og malingpartikler, blir ved hjelp av en sugeanordning 17 suget ut fra strålekammeret gjennom en slange 18. Sugeanordningen 17 trekker støvluften gjennom et filtreringsanlegg 19 hvor støvet oppfanges ved hjelp av av-skillere og den rensede luft blåses oppover. Støvet som samler seg i anlegget 19 kan fjernes gjennom sideveis anordnede dek-sler, under utnyttelse av støvkasser.

For forstyrrelsesfri drift av slyngestråleredskapet er det nød-vendig at arbeidsåpningen 53 ligger an mot skipsbunnen rundt hele omkretsen. Dette styres ved hjelp av følere 54 i forbindelse med det kardanske opptak 36 og den automatiske innstilling av minstekraften for trykkingen av arbeidsredskapet mot skipsbunnen. Dessuten styrer følerne 54 strålemiddelskyveren 23 slik at tilføringen av partikler 20 til slyngehjulet 22 brytes med en gang følerne 54 viser at arbeidsåpningen 53 ikke lenger ligger an mot skipsbunnen. Ved hjelp av dette tiltak, sammen med børsteavtetningen 26,- minimaliseres tapet av slynge-partikler 20.

Den beskrevne innretning ifølge oppfinnelsen representerer

en løsning som, sammenlignet med den kjente teknikk, muliggjør en omfattende bearbeidelse av skipsbunner også i skipsbunnens skrå og krummede områder. Det muliggjøres derfor en vidtgående begrensning av de restflater på skipsbunnen som må bearbeides manuelt. Det redskapstekniske oppbud for kompleks bearbeidelse reduseres vesentlig med den nye innretning.

De med oppfinnelsen oppnådde resultater fører til øking av levetiden for de påførte malingssystemer og reduserer den permanente ruhet i den fuktede skipsskrogflate, og dette betyr innsparing av drivstoff under fart. De beskrevne arbeidsredskaper kan naturligvis modifiseres og det kan også benyttes redskap som egner seg for beskyttelse eller for materialprøving.

Claims (7)

1. Innretning, for mekanisk bunnbearbeidelse av skip i dokk, bestående av en mobil utstyrsbærer med bærearmer hvormed arbeidsredskapet kan føres frem til bunnen som skal bearbeides og også kan svinges begrenset sideveis fra utstyrsbærerens midte, karakterisert ved at innretningen består av den mobile utstyrsbærer (1) og av flere etter valg innsett-bare arbeidsredskaper for rengjøring eller rustfjerning, med mot bunnen rettet arbeidsåpning, idet de på utstyrsbæreren (1) leddopplagrede bærearmer (16) har et kardansk hurtigkopling-opptak (36) for det valgte arbeidsredskap, hvilket opptak mulig-gjør en tilpassing tilde plane, de begrenset skrånede og de krummede bunnområder, idet redskapet ved hjelp av bærearmenes (16) svingedrivverk kan trykkes mot bunnen med en minstekraft som sikrer arbeidsåpningens anligging mot bunnen, hvilken kraft er automatisk innstillbar i forbindelse med rundt arbeidsåpningen anordnede kontaktpunkter, og ved at arbeidsredskapene gjennom tilkoplbare ledninger står i forbindelse med på utstyrsbæreren (1) anordnede forsynings- og avløpsanordninger.

2. Innretning for mekanisk bunnbearbeidelse av skip i dokk ifølge krav 1, karakterisert ved at det kardanske opptak (36) er utført som en arbeidsredskapet i normalstillingen horisontalt omgivende ramme (37) med to svingeakser som krysser hverandre i en rett vinkel, idet den ene svingeakse dannes av et svingelager (38) som forbinder rammen (37) med arbeidsredskapet, mens den andre svingeakse dannes av på to motliggende rammesider (37) anordnede tapper (39) beregnet for samvirke med på bærearmenes (16) frie ender anordnede lagerskåler (40) som muliggjør en utløfting av arbeidsredskapet, og ved at arbeidsredskapets tyngdepunkt befinner seg under svingeaksene.

3. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at et arbeidsredskap for rengjøring av en skipsbunn be står av en horisontal dysebærer (27) forsynt med hø ytrykks-vanndyser (28), idet dysebæreren har tilkoplbar forbindelse via en høytrykksvannslange med en i dokken stasjonært anordnet høytrykksvannledning med flere tappesteder, hvilken dysebærer (27) fortrinnsvis ved hjelp av en veivdrift (42) kan settes i en på tvers av utstyrsbærerens (1) kjøreretningen forløpende svingebevegelse, og at dysebæreren (27) er omgitt av et mot skipsbunnen åpent og mot skipsbunnen ved hjelp av en børsteavtetning (26) avtettet hus (44).

4. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at et ytterligere arbeidsredskap for rengjøring av skipsbunnen innbefatter et børstesystem bestående av flere ved siden av hverandre forskjøvet anordnede, enkeltvist drevne og med flere begerformede børste (30) bestykkede bø rstetallerkner (29) som er omgitt av et mot skipsbunnen åpent og mot skipsbunnen ved hjelp av en børsteavtetning (51) avtettet hus (49), idet huset (49) har med skipsbunnen korresponderende og et definert børstetrykk innstillende avstandsholdere (52).

5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert v e d at de begerformede børster (30) er utbyttbare og er fjærende og svingbart opplagretiaksialretningen.

6. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at arbeidsredskapet for mekanisk rustfjerning på skipsbunnen er utført som et slyngestråleapparat (2) med lukket strålemiddelkretsløp, hvis strålekammer mot skipsbunnen har en av en elastisk avtetning omgitt arbeidsåpning (53), idet det fra skipsbunnen tilbakespringende slyngemiddel (20) via en smalebeholder (21) kan føres tilbake tildet på et lavere nivå plasserte slyngehjul (22), og idet strålekammeret har utsugningsstusser som gjennom en ledning (18) står i forbindelse med en avløpsanordning i utstyrsbæreren (1).

7. Innretning ifølge krav 1 og 6, karakteris ert ved at driften av slyngehjulet (22) kan påvirkes av rundt slyngestråleapparatets arbeidsåpning (53) anordnede følere (54) som er beregnet for kontakt med skipsbunnen.