NO823395L - Anordning for toemming av beholdere. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører et apparat for tømming av beholdere fylt med stykkgods, fortrinnsvis stykkgods med sideflater og som ligger det ene over det andre i beholderne, som er innrettet til å bli transportert til tømmestedet på

en transportbane.

Det er allerede kjent apparater for tømming av beholdere, hvor beholderne blir vippet ved hjelp av en vippean-ordning, slik at inneholdet i uordnet tilstand faller ned på en plattform eller transportinnretning. Stykkgodset blir da liggende i uorden ved siden av og/eller ovenpå hverandre, likesom på måfå med topp- eller bunnflaten opp. Det er da nødvendig for hånd å skille ut, ordne, kontrollere og til-føre stykkgodset til et bestemt mål. Bortsett fra eventuel-

le feilavlesninger, krever en slik sorteringsprosess inten-siv innsats av personer, noe som forøvrig er uøkonomisk ved uregelmessig nedfallende stykkgods.

I overensstemmelse med oppfinnelsen har en derfor

tatt sikte på å mekanisere tømmingen av beholderne og ko-ordineringen av det avlessede stykkgodset til et forutbestemt mål.

Dette blir ifølge oppfinnelsen oppnådd ved at stykkgodset, som er lagret over hverandre i beholderen, skråttstilles i tømmeretningen og ved hjelp av en løfteanordning løftes opp over randen på beholderen, slik at det bringes til å skli ned i tømmeretningen.

De fordeler som kan oppnås med oppfinnelsen består sårlig i at stykkgodset på grunn av skråttstillingen og oppløftingen i beholderen bringes til å skli ned det ene etter det andre, slik at de danner en kolonne av enkelte stykkgods, som ligger lett ordnet, og da de alltid vil væ-

re vendt med samme side opp, kan de også avleses og sorte-

res mekanisk. Stykkgodset kan således legges på måfå i en beholder; allikevel ankommer det sikkert til det forutbe-stemte målet. Apparatet til tømming av beholdere kan følge-lig benyttes i forbindelse med et stort antall ulike stykkgods for tilførsel av disse til et forutbestemt mål.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen framgår av under-kravene.

Utførelsesformer av oppfinnelsen er nærmere forklart i det følgende med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser.et planriss av et transportanlegg med tømmeapparat. Fig. 2 viser en utførelsesform av tømmeapparatet sett forfra. Fig. 3 viser et frontriss av en annen utførelsesform av tømmeapparatet. Fig. 4 viser et frontriss av en ytterligere utførel-sesform av tømmeapparatet. Fig. 5 viser et snitt gjennom en beholder og et stempel i sideriss. Fig. 6 viser et snitt gjennom en annen utførelsesform av beholderen. Fig. 7 viser et planriss av en ytterligere utførelses-form av tømmeapparatet. Fig. 8 viser et snittriss etter linjen VIII-VIII i fig. 7 . Fig. 9 er et snittriss ifølge fig. 8 med en annen beholder . Fig. 10 viser et delsnitt gjennom en beholder.'

Apparatet til tømming av beholdere er ifølge fig. 1

bygget inn i et transportanlegg, hvor de fylte beholderne 2 tilføres på en tilførsels-transportbane 1, som slutter seg til en rulletransportør 3. Ved enden av transportøren 3 er det anbragt en tverrgående transportør 4 med tilkoblet rul-lebane 5. Denne munner ut i et tømmeapparat 6.1 rulleban-ens 5 transportretning slutter det seg en transportør 7 for tomme beholdere til tømmeapparatet 6, mens det i tømmeret-ningen finnes et transportbånd 8, som slutter seg til en transportør 9 med stasjoner 10. Transportanlegget kan nat-

urligvis også bygges opp på en annen egnet måte. Ved utfør-elsesformen ifølge fig. 2 går rullebanen 5, som på vanlig måte fra først av forløpet horisontalt, uavbrutt omer i en skråstilling, hvor den skråner nedover i forhold til transportbåndet 8, for å slutte seg til tømmeapparatet 6 i en slik skråstilling. Apparatet er forsynt med ei skråramme 11, som danner en vinkel på ca. 45° med horisontal- eller vertikalplan.. I ramma er det lagret en transportbane 12, som består av ruller og tjener til transport av beholdere. Transportbanen 12 blir drevet på ikke vist måte. Så snart beholderen 2 har nådd fram til tømmestedet, blir transporten stoppet på grunn av avbrytelse av en lyskilde 13 eller en tilsvarende posisjoneringsanordning (fig. 1). Nedskli-ingen av beholderen 2 i skråningsretningen motvirkes av ruller 14, som er anbragt i sideveggplanet og er dreibart lagret i holdere 15 på ramma 11. Midt under beholderen 2 på tømmestedet er det på et steg 17 av ramme 11 montert en h.j elpekraf tbet j ent sylinder 16, hvis stempelstang bærer et stempel 18. Trykkmediet blir tilført og ledet bort gjennom ledninger 19, slik at stemplet kan forskyves oppover eller nedover. Bunnen av beholderen 2 ovenfor stemplet 18 oppviser en utsparing 2<1>, som stemplet 18 kan trenge inn i beholderen 2 gjennom og løfte opp stykkgodset 20 som er lagret i denne. Tømmeapparatets 6 ramme 11 hviler på et stativ 21, slik at en glidebane 22, som er festet til holderen 15 et lite stykke under beholderens 2 øvre rand 2", slutter like over transportbåndet 8. På sistnevnte sørger en sentre-ringsanordning 23 for sentrisk plassering av avlesset stykkgods 20', slik at disse bringes til å gli forbi under en avleseranordning 24. Apparatet kan benyttes for alle slags stykkgods som har en glideflate og fortrinnsvis kan stab-les over hverandre, altså som er utformet som pakker eller småpakker eller er innpakket tilsvarende.

Det er innlysende at en beholder 2, som fra tilfør-sels-transportbanen 1 overføres til rullebanen 5, bringes til å innta en skråstilling på sistnevnte, hvoretter den glir over på tømmeapparatets 6 transportbane 12. I tømme-sti.llingen blir driften av transportbanen 12 koblet ut ved hjelp av lyskilden 13, hvoretter stemplet 18 forskyves oppover som følge av tilførsel av trykkmedium til sylinderen 16. Stemplet 18 skyves inn gjennom utsparingen 2' i beholderens 2 bunn og trykker stykkgodset 20 i denne oppover. Så snart det øvre stykkgodset 20" har kommet over beholderens 2 øvre rand 2", sklir det nedover i tømmeretningen langs glidebanen 22 og havner på transportbåndet 8. På denne blir stykkgodset 20' ordnet ved hjelp av en sentreranord-ning 23, slik at det glir under avleseranordningen 24, hvorved koden på oversiden av stykkgodset kan avleses mekanisk, slik at stykkgodset 20' kan gli av transportøren 9 ved en tilknyttet utskillerstasjon 10, for å settes sammen til en forsendelse, overføres til et sortimentslager

e.l.. Etter tømming av beholderen 2, da stemplet 18 har nådd sin øvre, stiplete endestilling, blir stemplet 18 ført tilbake til sin utgangsstilling, transportbanen 12

kobles inn igjen og beholderen overføres til transportøren 7. Derfra kommer beholderen tilbake til en fylle- eller lastestasjon.

Ved utførelsesformen ifølge fig. 3 er ramma 11 svingbart lagret på en sentral aksel 25 i en holder 26 på stativet 21', slik at ramma kan svinges i tømmeretningen. I transportstillingen,. som er vist med fullt opptrukne linjer, ligger planet for transportbanen 12 horisontalt og stemmer overens med det like ens horisontalt forløpende rullebaneplan 5, slik at en beholder 2 kan overføres fra denne til transportbanen 12. Til svingning omkring akselen 25 tjener en innstillingssylinder 27, som er svingbart lagret på stativet 21' og hvis stempelstangs 27 ende er ledd-forbundet med et øre 28 på ramma 11, som derved fra transportstillingen kan svinges i urviserretningen til tømme-stillingen, som er vist med stiplete linjer og hvor glidebanen 22 er rettet skrått nedover mot transportbåndet 8.

Innstillingssylinderen 16 for stemplet 18 er lagret i holderen 26 og deltar i dennes svingebevegelse. Virkemåten sva-rer til den tidligere beskrevne. Når beholderen 2 har nådd fram til sin tømmestilling, stoppes transporten og ramma 11 svinges ved hjelp av innstillingssylinderen 27 i urviser retningen til den stiplete tømmestill ingen, hvor stykkgodset 20 ved hjelp av det oppover pressende'.-stempel 18 sklir enkeltvis ned langs glidebanen 22 og havner på transportbåndet 8. I tømmestillingen støtter beholderen 2 seg på en anslagsvegg 29, som er festet til ramma 11 og bærer glidebanen 22. Når stemplet 18 har nådd opp til sin øvre endestilling, går det og ramma 11 tilbake til utgangsstilling og driften av transportbanen 12 kobles inn, slik at den tøm-te beholderen 2 havner på transportøren 7 for tomme beholdere og blir på denne transportert til et fylle- eller laste-sted.

Ved utførelsesformen ifølge fig. 4 er transportbanen 12 stasjonær i et horisontalt plan, mens stemplet 18' og sylinderen 16 på tilsvarende måte er lagret vertikalt. Stemplet 18 er via en leddtapp 30 eksentrisk forbundet med innstillingssylinderens 16 stempelstang, slik at det kan utføre en svingebevegelse i urviserretningén, like til det støter an mot et anslag 31 på et motanslag på stempelstanga, slik som det er antydet i hevet, innstiplet stilling. I hvilestillingen blir stemplet 18 holdt i horisontal stilling like under den beholderen 2, som skal tømmes, ved hjelp av et rammefast anslag 32.

Når beholderen 2 har inntatt sin tømmestilling, beveger innstillingssylinderens 16 stempelstang seg oppover, slik at stemplet 18' støter mot bunnen av det nederste stykkgods 20 i beholderen 2 stort sett flate mot flate. Herved virker den oppadrettete trykkraft fra stemplet eksentrisk på stykkgodset, som således først svinges - i ut-førelseseksemplet i urviserretningén, altså i tømmeretnin-gen - og deretter presses oppover. Gjennom flatekontakten mellom stempel 18' og stykkgods skjer svingningen synkront. Når stemplet 18" har nådd sin endestilling for svingningen, parallellforskyves stykkgodset 20 eller de over hverandre liggende stykkgods 20 i retning oppover, inntil de enkeltvis og etter hverandre sklir over beholderens øvre rand 2" og langs glidebanen 22 ned på transportbåndet 8. Stemplet 18' kan naturligvis.også være utformet stivt med skrå trykkflate for anlegg mot bunnen av stykkgodset.

Stemplet 18 kan være utformet som udelt plate, slik som vist i fig. 2 til fig. '4, og innrettet til å samvirke med en utsparing 2' i bunnen av beholderen 2. Imidlertid kan stemplet 18 også bestå av flere delstempler 18", som er utformet som enkeltstaver eller -steg, slik som vist i fig. 5 og 6. Disse delstempler 18" står opp fra en stempelplate 18"', slik at de på den beskrevne måten kan forskyves oppover og nedover, hvorved de trenger igjennom i form og nntall tilsvarende utsparinger 2"' i bunnen av beholderen og hever stykkgodset 20 i denne. Det øvre fellesplan for disse delstemplene 18" kan være horisontalt, altså parallelt med bunnen av beholderen 2, eller skrått, for å bringe stykkgodset 20 på den beskrevne måten umiddelbart i skråstillingen.

Beholderen 2 kan innvendig være udelt, altså oppvise et enkelt rom, som det tilsvarende store stykkgodset 20 plasseres i. Den kan imidlertid også være oppdelt i kammere 34 ved hjelp av mellomvegger 33 (fig. 6). Kammerne 34 tjener da til å oppta tilsvarende mindre stykkgods. Mel-lomveggen 33 kan være fast forbundet med beholderen, men den kan også være utført som løst element, som ved behov settes inn i beholderen 2, fortrinnsvis formbestemt, f.eks. ved innstikking. Utsparingene 2"' i beholderens 2 bunn er anbragt gruppevis i kammerne 34 og er utformet til å samvirke med tilsvarende grupper av delstempler 18". Delstempelgruppene 18" er hensiktsmessig utformet ensartet, slik at hver delstempelgruppe 18" kan føres inn i hver gruppe av utsparinger 2"' enten alene eller samtidig med andre.

Da det til enhver tid bare er behov for å mate ut ett stykkgods 20, for å muliggjøre avlesing og koordinering på det etterkoblete transportbåndet 8, framkommer ifølge fig.

7 og 8 følgende tømmeforløp: Beholderen 2 blir via rullebanen 5 transportert over på tømmeapparatets 6 transportbane 12. Så snart posisjoneringsanordningens 13 første lyskilde 13' avbrytes, stoppes transporten. Beholderen 2 har da nådd fram til den første tømmeposisjonén, hvor det førs-te kammeret 34' blir tømt. For å gjennomføre tømmingen forskyves stemplet 18 oppover, hvorved den første gruppen av delstempler 18" trenger igjennom utsparingene 2"' i det første kammeret 34' og løfter opp stykkgodset 20 i dette, mens de to andre delstempelgruppene 18" beveger seg oppover utenfor og ved siden av beholderen 2.

I og med at tømmeprosessen starter innkobles en tran--sportrull 35 som er anordnet slik foran glidebanen 22 at det nedskliende stykkgods 20 etter en kort bevegelsesstrek-ning støtter seg på rullen. Ettersom transportrullen 35 ro-terer ved hjelp av en ikke vist drivmekanisme, blir stykkgodset 20 under akselerasjon transportert over på glidebanen 22. Derved forkortes tømmingstiden. Umiddelbart etter transportrullen 35 er det innkoblet en lyskilde 36 e.l.• som stykkgodset glir over og forbi. Såsnart lyskilden 36 tildekkes av stykkgodset, avbrytes framskyvingen av stemplet 18, nemlig enten så lenge som stykkgodset dekker lyskilden 36 eller i overensstemmelse med en særskilt tids-styring. Derved sikres det at stykkgodset 20 utmates enkeltvis bakenfor hverandre i tømme- eller utmatingsretning-en. Den aktuelle stoppingen av stykkgodset 20 gjennom beholderens samvirke med lyskilden 13 forprogrammeres ved av-føling av den aktuelle mellomvegg 33.

Når stemplet 18 har nådd opp til sin stiplete øvre endestilling, blir det igjen senket til sin utgangsstilling og drivanordningen for transportbanen 12 kobles inn. Beholderen 2 forskyves framover mot venstre i transportretning-en inntil den har rukket fram til den andre lyskilden og igjen blir stanset. Den befinner seg nå i den annen tømme-posisjon og det foran beskrevne tømme- eller utmatingsfor-løp starter på nytt, hvorved den første og annen gruppe av delstempler 18" trenger inn gjennom utsparingene 2"' i det første kammeret 34' og det annet kammer 34". Derved blir det annet kammer 34" tømt. Etter fornyet nedsenking av stemplet 18 i dets utgangsstilling rykker beholderen 2 fram til den tredje tømmeposisjon i høyde med den tredje lyskilden 13"'. Nå trenger alle gruppene av delstempler 18" inn gjennom utsparingene 2\". i samtlige kammere 34', 34" og 34"', hvorved det tredje kammeret 34"' tømmes. Etter avslutning av den siste tømmeoperasjoneh transporteres beholderen 2

over på transportøren 7. for tømte eller tomme beholdere,

mens tømmeapparatet 6 tilføres den neste fylte beholder 2.

Er beholderen 2 uten mellom- eller skillevegger 33,

slik at den bare inneholder ett rom og ifølge fig. 9 er fylt med tilsvarende stort stykkgods 20, stoppes den først ved den tredje lyskilden 13'". Ettersom utsparingene 2"'

i bunnen av beholderen 2 er anbragt gruppevis svarende til delstemplene 18", trenger alle delstemplene 18" samtidig inn i beholderen 2 og løfter opp stykkgodset 20 på den be-

skrevne måten. Det er innlysende at det ved hjelp av den samme stempel.utførelsen kan tømmes beholdere 2, såvel med som uten mellomvegger 33; dvs. at både stort og smått stykkgods 20 kan mates ut. Kammerne 34 kan herved også ha innbyrdes ulik størrelse, slik at eksempelvis kammerne 34'

og 34" i fellesskap danner ett kammer, som kammeret 34"'

er skilt fra ved hjelp av én mellomvegg 33. Kammernes 34

antall kan selvfølgelig avpasses etter driftsforholdene.

Bunnen av beholderen 2 kan ifølge fig. 10 bestå av en løst innsatt plate som er forsynt med rand. Randen tjener da som føring og hindrer at bunnen sklir ned når bunnplan-

et rager over randen 2" på beholderen 2. Det kan også ten-

kes en løsbar forbindelse mellom stemplet 18 og beholder-

ens 2 bunn, f.eks. ved hjelp av tapper eller magneter, for å hindre sideveis nedglidning av den løse bunnen sammen med stykkgodset 20.

Claims (10)

1. Apparat for tømming av beholdere (2) fylt med

stykkgods (20), fortrinnsvis stykkgods med sideflater og som ligger det ene over det andre i beholderne, som er innrettet til å bli transportert til tømmestedet på en transportbane (12), karakterisert ved at stykkgodset (20), som er lagret over hverandre i beholderen (2), skråttstilles i tømmeretningen og ved hjelp av en løfteanordning (16,18) løftes opp over randen (2") på beholderen (2), slik at det bringes til å skli ned i tømme-retningen.

2. Apparat i samsvar med patentkrav 1, k a r a k - terisert ved at det som løfteanordning (16,18) blir brukt et hjelpekraftbetjent stempel" (18), som neden-fra er forskyvbart gjennom beholderens (2) bunnplan og mot stykkgodset (20) i den hensikt å skråttstille og/eller løfte dette opp.

3. Apparat i samsvar med patentkrav 1 eller 2, karakterisert ved at transportbanen (12) er anbragt slik at den heller i tømmeretningen'.'

4. Apparat i samsvar med patentkrav 1 eller 2, karakterisert ved at transportbanen (12) og fortrinnsvis også stemplet (18) er anbragt på ei ramme (11) som er vippbart lagret i tømmeretningen.

5. Apparat i samsvar med patentkrav 1 eller 2, karakterisert ved at stemplet (18) oppviser en skrå og/eller i tømmeretningen hellende flate, som er innrettet til å bringes til anlegg mot stykkgodsets (20) bunnflate.

6. Apparat i samsvar med et av patentkravene 1 til 5, karakterisert ved at beholderen (2) er forsynt med en løst innlagt bunn, fortrinnsvis utstyrt med rand og beregnet på å bli løftet oppover ved hjelp av stemplet (18).

7. Apparat i samsvar med et av patentkravene 1 til 5, karakterisert ved at beholderen (2) i bunnen oppvoser flere utsparinger (2"'), mens stemplet (18) er forsynt med delstempler (18"),.som står opp fra en stempelplate (18"') og tjener til å samvirke med bunn-utsparingene (2"'), som fortrinnsvis er utformet slik at de strekker seg i tømmeretningen samt ligger parallelt ved siden av hverandre, idet delstemplene (18") fortrinnsvis har form av steg som står opp fra stempelplaten (18"') ved-siden av hverandre.

8. Apparat i samsvar med et av patentkravene 1 til 7, karakterisert ved at beholderen (2) ved hjelp av mellomvegger (33) er delt opp i og/eller er oppdelbar i kammere (34), idet utsparingene (2"') i bunnen av et kammer (34) er tilknyttet ei gruppe delstempler (18") , og at hver. delstempel-gruppe (18"). er innførbar i utsparingene (2"' ). i hvert kammer (34), samtidig med at flere delstempel-grupper (18"). er innførbare i utsparingene (2"'). i flere kammere (34).

9. Apparat i samsvar med et av patentkravene 1 til 8, karakterisert ved at det i høyde med beholderens (2) rand (2"). er anbragt enrammefast glidebane (22), og hvor det ved den enden av glidebanen som befinner seg nærmest beholderen er forkoblet en drevet transportrull (35) , som i tømmeretningen på sin side er etterkoblet en lyskilde (36), og at glidebanen (22) fortrinnsvis er etterkoblet en stykkgodstransportør (8) med en avleseranordning (24), og at lyskilden (36) er styr-bart sammenkoblet med stemplet (18) på en slik måte at framskyvingen av stemplet - etter avgivelse av signal som følge av.et nedglidende stykkgods (20) - avbrytes under tildekkingen av lyskilden (36) , gjennom stykkgodset (20), eller over et annet, fortrinnsvis innstillbart tidsrom.

10. Apparat i samsvar med et av patentkravene 1 til 9, karakterisert ved at det på transportbanen (12) ved tømmestedet er anbragt en inn-stillingsanordning (13), som tjener til å stoppe beholderen (2) i den aktuelle tømmestillingen. Sammendrag: Apparat for tømming av beholdere (2) fylt med stykkgods (20), fortrinnsvis stykkgods med stort sett plane sideflater og som ligger det ene over det andre i beholderne, som blir transportert til tømmestedet på en transportbane (12). For avlessing av stykkgodset blir dette vippet i tømmeretningen samt løftet opp, slik at de enkelte stykkgods etter hverandre sklir ned i tømmeretningen. På denne måten dannes det en kolonne av stykkgods, hvis kode hurtig og kor-rekt blir avlest mekanisk ved hjelp av en avleseranordnirig, slik at de kan bli tilført til et forutbestemt mål. . Fig. 2.