NO813261L - Peristaltisk pumpe. - Google Patents

Abstract

Peristaltisk pumpe som omfatter et hus (1) som har et rullehode (22) løsbart festet til toppen av huset (1) og en buet slangeholder (26) for å trykke pumpeslangen (25) til kontakt med hodet (22) . Holderen (26) er svingelagret på huset (1), for å kunne svinges mellom åpen og lukket stilling, for å muliggjøre bytting av pumpeslangen (25), og kan sperres i lukket stilling ved hjelp av en manuelt betjenbar sperre (81). Hodet (22) roteres av en drivmekanisme med varierbar hastighet, omfattende en 1 ik estrømmotor (100) med trykte kretser, anordnet inne i huset (1). Holderen (26) har en løsbar, buet foring (87), innrettet til å komme i kontakt med og å trykke en pumpeslange (25) med en bestemt diameter til korrekt operativ kontakt med hodet (22), og denne foring (87) kan lettvint byttes ut med andre foringer (87) som gjør det mulig å benytte pumpeslanger (25) med forskjellige, .bestemte diametre sammen med hodet (22). Også hodet (22) kan byttes ut med et annet ... hode (22) som har en reduksjonsgir-mekanisme (62), for oppnåelse av et annet utvekslingsforhold.

Description

Peristaltisk pumpe

Foreliggende oppfinnelse angår peristaltiske pumper, og nærmere bestemt, men ikke utelukkende, slike pumper for medisinsk bruk og laboratorier.

Peristaltiske pumper omfatter som grunnleggende elementer

et roterbart pumpehode med flere ruller som kan rotere om akser hovedsakelig parallelle med rotasjonsaksen til hodet, en drivmekanisme for rotasjon av hodet, og en slangeholder som har en buet flate nær inntil og hovedsakelig konsentrisk med hodet,"for å trykke en fleksibel pumpeslange til operativ kontakt med hodet. Rotasjon av hodet roterer suksessivt rullene i komprimerende kontakt med slangen, for å pumpe fluid gjennom denne. Hittil har peristaltiske pumper brukt til medisinske formål og i laboratorier, slik som utførelse av transfusjoner, infusjoner,eller perfusjoner, har vært drevet av forholdsvis store, elektriske synkron-motorer eller elektriske trinnmotoref, montert i en enkelt enhet sammen med pumpemekanismen, dvs. hodet og holderen. Disse forholdsvis store motorer krever 240 volt strømtil-førsel og en omfattende girmekanisme som kobler motoren til pumpehodet, for å frembringe den nødvendige reduksjon av oversettingsforholdet, for å oppnå de små volummengder pr. tidsenhet som kreves for medisinske formål. Dessuten er hver pumpemekanisme vanligvis innrettet til bare å brukes sammen med en av mange forskjellige standardstørrelser fleksible slanger som brukes i peristaltiske pumper, og pumpeintensiteten kan derfor bare varieres over et begrenset område, avhengig av hastighetsvariasjonen for motoren. Slangen er en komponent som tilhører pumpen, cg ved bruk

er de to ender av slangen tilkoblet henholdsvis et passende reservoar og en mottageranordning. Den kan fjernes for sterilisering, og ved den første montering eller ved utskift-ing av slangen må pumpen kalibreres ved justering av slangeholderen. Slik kalibrering krever hjelp av en øvet teknikker, og er en tidkrevende prosess. Det er også funnet at kalibreringen ikke kan opprettholdes over lengre tids bruk av pumpen.

Ved et kirurgisk inngrep kan en peristaltisk pumpe bare brukes på en bestemt måte, og under operasjonen er det ofte nødvendig å skifte pumpeslanger og/eller bruke slan-

ger med forskjellige diametere for å oppnå forskjellige områder av strømningsintensitet. Medisinske giversett,

slik som intravenøse giversett der slangen er i ett med blodposen, finnes i flere forskjellige størrelser i hen-

hold til en internasjonal standard.

For medisinsk bruk og i laboratorier er det ønskelig å

ha en peristaltisk pumpeenhet i hvilken pumpeslangen lettvint kan byttes ut, slik at en slange for et giversett kan brukes som pumpeslange, og å ha en enkelt pumpeenhet for å pumpe fluider med et stort område av forskjellige pumpeintensiteter, f.eks. for å utføre perfusjoner på

voksne personer i en ende av dette området og små barn ved den motsatte ende. Med kjente peristaltiske pumper gjør et slikt stort område det nødvendig å bruke flere pumpeenheter med forskjellige pumpeintensiteter. Andre ulemper med eksisterende pumpeenheter er at pumpeslangene ikke lettvint kan byttes ut, og enhetene har begrenset anvend-barhet og er store. På grunn av størrelsen og kravet til elektrisk lysnettstrøm kan ikke pumpene flyttes eller tran-sporteres på en lettvint måte, og er derfor utilfredstillende til bruk i transportabelt utstyr, slik som i ambulanser.

En annen ulempe ved eksisterende pumper er at ved kirurgiske inngrep, for å hindre av embolisme oppstår i en pasient, utløpsendene til pumpeslangene må kontrolleres visuellt og hele tiden for å hindre at fremmedlegemer i fluidene tilføres pasienten.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en peristaltisk pumpe som medfører at ulempene ved hittil kjente pumper av denne type unngås, og som kan konstru-eres som en relativt lett og lettvint fluktbar partikkel.

Oppfinnelsen består i en peristaltisk pumpe der slangeholderen er svingbart lagret i nærheten av en ende av dens buete flate og kan svinge mellom en åpen stilling, der pumpeslangen kan fjernes fra hodet, og en bestemt, lukket stilling, der den buete flate trykker slangen til operativ kontakt med pumpehodet, og idet det er anordnet midler for å bevege og å låse holderen i den forut bestemte, lukkede stilling.

Hensiktsmessig utgjøres midlene for å bevege og å låse holderen av en sperreinnretning som fortrinnsvis er anordnet i nærheten av den ende av den buede flate som er motsatt av svingeopplagringen til holderen, og omfatter et sperreelement montert på holderen og en samvirkende hake anordnet i nærheten av hodet, i en nøyaktig bestemt stilling. Oppfinnelsen gjør det mulig å skifte pumpeslangen på en lettvint måte og, når holderen er lukket etter skift-ing av slange, føres rørkontaktflaten automatisk tilbake til nøyaktig bestemt stilling i forhold til hodet og kan sperres i denne stilling ved hjelp av sperreinnretningen. Således kan skifteoperasjonen utføres av hvilken som helst kompetent person, og krever ikke hjelp av en teknikker,

slik som hittil.

Fortrinnsvis avgrenses den buede flate på holderen av en løstagbar foring. Denne foring monteres i holderen for å trykke en slange av en bestemt diameter til operativ kontakt med hodet, og kan byttes ut med i det minste en annen foring til bruk sammen med en fleksibel slange med en annen, bestemt diameter. Slike foringer gjør det mulig å anvende pumpen sammen med slanger av forskjellige diametere, slik at pumpen er innrettet til å pumpe nøyaktig bestemte mengder fluid innen et større område av strømningsintensitet enn det som hittil har kunnet oppnås med eksisterende peristaltiske pumpeenheter. Holderen og foringen kan være støpt av plast.

Innen det medisinske området anvendes internasjonalt tre

standard diametere av slanger for peristaltiske pumper,

for det formål å tilføre eller bortføre fluider fra voksne mennesker, og slangeholderen kan være innrettet til å utstyres med hvilken som helst av tre forskjellige foringer til bruk sammen med disse tre forskjellige standard diametere av slanger, og for å trykke den utvalgte slange til kontakt med rullene på pumpehodet. Holderen kan også utstyres med en ytterligere foring som er innrettet til å trykke en dobbelt, fleksibel slange til kontakt med rullene, slik at pumpeenheten kan anvendes for samtidig tilførsel og bortførsel av fluidet.

Fortrinnsvis er det standard pumpehode løsbart og kan byttes ut med et reduksjonshode, hvilket kan ha det samme antall ruller som det standard hode, men omfatter en red-uks j onsgir-mekanisme for å redusere rotasjonshastigheten. Dette reduksjonshode, sammen med et utvalg av foringer

som kan byttes ut, muliggjør bruken av pumpeenheten sam-

men med mindre slangediametre, og passer f.eks. for pedriatriske formål.

For spesielle formål, slik som hjerteoperasjoner, kan et spesielt pumpehode monteres på pumpeenheten, for bruk sammen med en dobbelt slange, for samtidig tilførsel og bort-førsel av fluid. Dette spesielle hode kan omfatte to rader med ruller, med en rad forsatt i forhold til den annen rad med omtrent 20%, hvorved pumpeenheten kan anvendes for å tilføre og bortføre blod på en måte som mere fysiologisk tilsvarer pumpevirkningen til det menneskelige hjerte.

Drivmekanismen omfatter hensiktsmessig en likestrømsmotor med trykte kretser, koblet til pumpehodet ved hjelp av en reduksjonsgir-mekanisme. En slik motor er forholdsvis liten, og kan trenge bare 12 volt likestrøm, hvilket kan skaffes fra et vanlig bilbatteri, slik at pumpeenheten lettvint kan bæres og anvendes utendørs. Motoren med trykte kretser kan være innrettet til å aktiveres ved bruk av pulsteknikk for styring av hastigheten, dvs. ved å tilføres et elektrisk potensial i større eller mindre forhold mellom pulsvarighet og pulsintervall, avhengig av belastningen på motoren og den ønskede rotasjonshastighet. Reduksjonsgir-mekanismen kan omfatte et planetgirsystem med et eller flere planetgirelementer montert på et bæreelement som kan roteres av motoren, idet planetgirelementet eller -element-ene omfatter et første tannhjul eller pinion som griper inn i en faststående tannkrans, og et annet tannhjul eller pinion som roteres sammen med det første tannhjul og griper inn i en roterbar tannkrans koblet til pumpehodet.

Elektriske styrekretser for pumpeenheten kan omfatte midler for å justere hastigheten til drivmekanismen slik at pumpeintensiteten kan styres nøyaktig over et stort område for hvilken som helst utvalgt slangediameter. Kretsene kan også omfatte midler for å oppnå en visuell indikering av den pumpeintensitet som pumpeenheten arbeider med. Denne visuelle indikering kan oppnås fra et signal som viser rotasjonshastigheten til drivmekanismen eller pumpehodet og et annet signal som viser diameteren til slangen som samvirker med hodet. Signalet som viser hastigheten kan frembringes ved hjelp av midler, slik som en fototachometerinnretning, for avsøkning av omdreiningshastigheten til motoren, mens signalet som identifiserer slangen kan frembringes ved hjelp av midler for avsøking av den utvalgte foring som er montert i slangeholderen. Det er funnet at for en utvalgt slangediameter er forholdet mellom motorhastigheten og pumpeintensiteten ikke lineært, og kan variere med omtrent 20% over hastighetsområdet til drivmekanismen på grunn av øket pumpevirkning ved høyere rotasjonshastigheter for pumpehodet, og fortrinnsvis er en automatisk korreksjonskrets anordnet i styrekretsen, for å kompensere for denne ikke-lineære variasjon.

Det er ønskelig at styrekretsene omfatter feildetektering-eller sikkerhetsinnretninger for overvåkning av driften av enheten og for å frembringe et varselsignal og/eller stanse drivmekanismen dersom det oppstår en feil i enheten eller det oppdages en uregelmessighet i fluidet som pumpes av enheten. Varselsignalet kan frembringes av en hørbar og/eller visuell alarminnretning. Sikkerhetsinnretningene kan omfatte midler for å slå av drivmotoren i tilfelle av for høy motorhastighet eller en feil i midlene for måling av motorhastigheten, og alarminnretningen kan være innrettet til å frembringe et varselsignal når motoren således har blitt slått av. Dessuten kan en fotodetektorinnretning være innrettet til å avsøke fluidstrømmen gjennom slangen på pumpens utløpsside, for å oppdage bobler eller andre uregelmessigheter, slik som luftbobler eller blodklumper i en blodstrøm, og å slå av motoren og aktivere alarminnretningen som en reaksjon når slike uregelmessigheter oppdages. Kretsene kan også omfatte midler for manuelt å sette sikkerhetsinnretningene ut av virkning, slik at motoren på nytt kan startes etter at den har blitt stoppet som en reaksjon på oppdagelse av en feil eller forurensninger i fluidstrømmen,

og også dersom feilen ikke har blitt rettet eller forurens-ningen fjernet, når det har blitt fastslått at det ikke er noen fare ved å fortsette pumpeoperasjonen.

For at den foreliggende oppfinnelse bedre skal forstås, hen-vises det til de vedføyde tegninger, der: Fig. 1 viser, i perspektiv, en utførelsesform av oppfinnelsen, og viser slangeholderen i lukket stilling, Fig. 2 viser, i perspektiv, på lignende måte som fig. 1, slangeholderen i den åpne stilling, Fig. 3 viser pumpeenheten sett forfra, og viser slangeholderen i åpen stilling og pumpehodet fjernet, Fig. 4 viser et snitt etter linjen IV-IV i fig. 1, med pumpe-

hodet fjernet.

Fig. 5 er en sideprojeksjon som viser et delvis snitt etter linjen V-V i fig. 2, og med pumpehodet fjernet,

Fig. 6 er et aksialsnitt gjennom et standard pumpehode.

Fig. 7 er et aksialsnitt gjennom et pedriatrisk pumpehode, Fig. 8 viser slangeholderen og en foring, vist adskilt og i perspektiv, Fig. 9 er et blokkdiagram for kretsene for motorens hastighetsstyring og alarmen i pumpeenheten, og Fig. 10 er et blokkdiagram for den logiske styring til display-enheten.

Med henvisning til fig. 1 - 4 på tegningene omfatter pumpeenheten et hovedsakelig sylindrisk hus 1 dannet av tre deler 2, 3, 4. Topp- og bunndelene 2, 4 er støpt av plast, mens den midtre del 3 er laget av metall og tjener til kjøling. Den støpte bunndel 4 omfatter et oppover ragende skjørt 5 som omir den midtre metalldelen 3, for å isolere denne fra ytre kontakt. Den er festet til den midtre del ved hjelp av tre skruer 6 og tilhørende rørformede avstandsholdere 7 som er jevnt fordelt rundt huset, mens den midtre del er festet til toppdelen 2 av huset ved hjelp av fire skruer 8 jevnt fordelt rundt huset og skrudd inn i tapper 9 som er forlengelser av tapper 10 som rager nedover fra toppdelen 2. Disse skruer og tapper 6, 8, 9, 10 utgjør også posisjo-nerings- og festepunkter for innvendige deler i pumpeenheten, slik det skal beskrives nærmere i det følgende.

På en side er toppdelen 2 av huset utformet med en åpning 12, i hvilken er anordnet et siffer-display-panel 13 som indikerer strømmen av den væske som pumpes av pumpeenheten.

I denne åpning er også anordnet, på motstående cider av display-panelet 13, start- og stoppknapper 14, 15, en test-knapp 16 og en overspenningsknapp 17. Ragende gjennom bunnen av åpningen er et parti av et regulerings-ratt 18 som justerer innstillingen av et potensiometer 19 som er montert inne i huset og justerer rotasjonshastigheten til drivmotoren, slik det skal forklares nærmere i det følgende.

Montert sentralt på toppen 21 av huset 1 er et roterbart pumpe- eller rullehode 22, som er koblet til en drivaksel 23 som rager gjennom en åpning 24 i toppdelen av huset, og omfatter ruller 32. Rullene 32 roterer i kontakt med en fleksibel pumpeslange 25, som holdes mot rullene av en buet slangeholder 26, for å pumpe væske gjennom slangen. Hodet 22 er innrettet til lettvint å byttes ut, og er festet til toppen av huset ved hjelp av en bajonettkobling som omfatter en metallring 27, som danner bunndelen av koblingen, festet til toppen av huset koaksialt med akselen 23 i en utsparing dannet omkring omkretsen av en sirkelformet utsparing 28 i toppen av huset. Åpningen 24 er dannet i et konisk boss 29 som rager oppover fra bunnen av utsparingen 28 og danner en styrekonus for å lette fastgjøringen av hodet 22 til huset og koblingen av drivakselen 23 til hodet. En passende termisk forbindelse (ikke vist) er anordnet mellom rnetall-kjøledelen 3 av huset og metall-bajonettringen 27, for å muliggjøre bortledning av varme gjennom pumpehodet.

For medisinske formål kan pumpen være utstyrt med to hoder som kan byttes om, nemlig et standard hode, som vist i fig. 6, hvilket er egnet til bruk sammen med de standard diametre av slanger som anvendes internasjonalt for tilførsel og bortførsel av fluider fra det menneskelige legeme, samt et pedriatrisk hode, som vist i fig. 7, hvilket brukes sammen med mindre, standard slangediametre som anvendes til pedriatriske formål. Det er funnet at optimale resultater oppnås med et hode 22 som har fem ruller jevnt fordelt rundt hodet, tangensialt til en omskrevet sirkel med en diameter

som ikke er større enn 63,5 mm og fortrinnsvis omtrent 51

mm, idet rullene har en diameter på omtrent 12,5 mm. Ved pumping av blod er det funnet at denne utforming er i stand til å pumpe blod uten å skade røde blodlegemer.

Under særlig henvisning til fig. 6, omfatter det standard hode et rullekammer 30 som er roterbart lagret på et skjult nav 31 og bærer fem fritt roterbare ruller 32 • Kammeret 30 omfatter øvre og nedre radiale flenser 33, 34 som rager fra en midtre hylse 35 og er opphengt i et kammerdeksel 36. Hylsen 35 er roterbart lagret på navet 31 ved hjelp av en lagerhylse 37 mens dekslet 36 er roterbart understøttet mot den øvre ende av navet ved hjelp av en skive 38. Dekslet har en midtre, inngående aksel 39 i ett med dekslet. Denne aksel rager nedover gjennom det hule nav 31, og har et spor 40 i sin nedre ende, for å kobles til en drivkam 41 på toppen av drivakselen 23. Den nedre ende av

den inngående aksel 39 har en forsterkende hylse 42 og holdes på plass ved hjelp av en passende skyve- og låsering-anordning 43 på akselen 39 samt en samvirkende, ringformet skulder 44 utformet på navet. Den nedre ende 45 av navet 31 er konisk utover, slik at dens indre flate 46 har en konisitet som er komplementær til konisiteten på bosset 29

på toppen av huset, og samvirker med dette koniske boss for å styre hodet til riktig stilling på huset. Dekslet er forbundet med ruilekammere 30 ved hjelp av skruer 47 som er skrudd gjennom den øvre flens 33 på kammeret.

Rullene 32 er roterbart lagret på hule aksler 48 som har sine to ender anbragt i hull 49 på linje med hverandre i flensene 33, 34 på kammeret, og holdes på plass ved hjelp av skruer 50 som er ført inn gjennom akslene og har sine øvre ender skrudd inn i dekslet. Rullene er roterbart lagret på sine tilhørende aksler 48 ved hjelp av lagerhylser 51, og er dekket ved begge ender ved hjelp av plasthylser 52 som roterer i kontakt med de øvre og nedre flenser på kammeret.

Utformet på den nedre ende av den utover koniske del 45 av navet 31 er handelen 5 3 av bajonettkoblingen for å feste pumpehodet til huset. Festet til den øvre side av bajonett-tanndelen 53 ved hjelp av skruer 55 er en ringformet skjermholder 56 som bærer en buet skjerm 57 som rager oppover langs utsiden av hodet, for å skjerme rullene 32 som kommer ut av kontakt med den fleksible slange 25 mot utilsiktet kontakt med en pumpeoperatør (se også fig. 1 og 2). Skjermen 57

har også et betjeningshåndtak 58 festet til skjermen ved hjelp av skruer 59. Når hodet er montert på huset, føres navet over det koniske boss 29,slik at drivkammen 41 kommer i inngrep med bordet 40 i den inngående aksel 39, og skjermen beveges slik at flensene på bajonett-andelen innrettes etter de samvirkende utsparinger i den indre omkrets av bajonett-bunndelen 27, hvorved handelen vil komme inn i disse utsparinger og den ringformede skjermholder 56 kommer til anlegg mot toppen av bajonett-bunndelen. Deretter kan skjermholderen dreies ved hjelp av håndtaket 58, for å

komme i inngrep med bajonettkoblingen, og arrangementet er slik at når inngrepet er oppnådd, er skjermen 57 i riktig stilling for å skjerme de ruller som er ute av kontakt med slangen.

Det pedriatriske hode vist i fig. 7 er konstruert på lignende måte som standardhode vist i fig. 6, med det unntak at det førstnevnte omfatter en planetreduksjonsgir-mekanisme for å redusere rotasjonshastigheten til rullekammeret 30 og å

øke dreiemomentet. Deler vist i fig. 7 som tilsvarer deler i fig. 6 er gitt de samme henvisningstall. I det pedriatriske hode vist i fig. 7 er dekslet 60 forhøyet og utført som et hult element med et innvendig hulrom 61 for å inneholde reduksjonsgir-mekanismen 62, og den inngående aksel 63 for å koble hodet til drivakselen 23 er utformet adskilt fra dekslet og er koblet til dette via girmekanismen 62. Det hule navet 31 er laget av to deler/og den nedre, koniske del 45

er festet til et midtre hylseparti 64 ved hjelp av skruer 65.

Ved sin øvre ende har hylsepartiet 64 av navet en utover ragende krave, og rager inn i hulrommet 61 i dekslet, der en innvendig fortannet, stasjonær tannkrans 65 er festet koaksialt til dets endeflate ved hjelp av skruer og styre-pinner 66, 67. En drevet tannkrans 68 er festet innvendig i dekslet, over og koaksialt med tannkransen 65, ved hjelp av skruer 69. Den inngående aksel 63 er roterbart lagret inne i hylsepartiet 64 av navet ved hjelp av lagerhylser 70, og holdes på plass ved sin nedre ende ved hjelp av låseringer og skiver 71. Ved sin øvre ende har aksen 63

et hode 72 med en utover ragende omkretsflens hovedsakelig komplementer med den innvendig avtrappede, øvre ende av navpartiet 64, og dette hode ligger mot en innvendig skulder i navet, via en skive 73. Ragende oppover fra hodet 72 på den inngående aksel, eksentrisk i forhold til dens akse, er en tannhjulsaksel 74. Den nedre ende av tannhjuls-akselen er skrudd inn i hodet. Montert på denne aksel,

for fri rotasjon på akselen, er en dobbelt pinion, og dens nedre tannparti 75 har flere tenner enn det øvre tannparti 76. Det nedre tannparti griper inn i den stasjonære tannkrans 65, mens det øvre tannparti griper inn i den drevne tannkrans 68 som er festet til dekslet. Rotasjon av den inngående aksel 63 roterer akselen 74 rundt aksen til akselen 63, hvorved tannpartiene 75, 76 av piniongen roteres på grunn av at tannpartiet 75 griper inn i den stasjonære tannkrans 65. Resulterende rotasjon av tannpartiet 76 som griper inn i tannkransen 68 festet til dekslet bevirker rotasjon av dette, og således rotasjon av rullekammeret.

Det vises på nytt til fig. 1-4, der det svingbart montert på toppen 21 av pumpehuset, i nærheten av hodet 22, er en buet slangeholder 26 for å trykke pumpeslangen 25 (fig. 1), som er lagt av et fleksibelt, transparent, syntetisk mat-erial, til samvirke med hodet. Holderen 26 har hovedsakelig halvsirkelform, og kan være støpt av plast, slik som nylon. Den er svingelagret i nærheten av en ende, nemlig pumpens innløpsside, på en tapp 80 som rager oppover fra toppen av huset, og kan svinge mellom en åpen stilling (vist i fig. 2 og 3), i hvilken den motsatte ende av holderen, nemlig utløpsenden, finner seg i avstand fra pumpehodet, og en lukket stilling (vist i fig. 1 og 4) der holderen er konsentrisk med hodet. Ved utløpsenden har holderen 26 et svingelagret sperreelement 81 utstyrt med et krok-lignende låseparti 82, som når holderen er i lukket stilling kan bringes i inngrep med en tagg 83 anordnet på toppen av huset og kan dreies for å sperre holderen i denne lukkede stilling. I tillegg til å sperre holderen tjener sperreelementet 81 og taggen 83 også til å holde holderen i en nøyaktig, forut bestemt, lukket stilling i forhold til hodet 22. Sperreelementet kan dreies ved hjelp av et hen-delparti 84 i ett med elementet, hvilken hendel i sperret stilling av holderen er ført inn i en utsparing 85 utformet i en ytre omkrets av holderen, slik at det hovedsakelig flukter med den ytre overflate av holderen slik at risikoen for utilsiktet åpning reduseres. I sin indre omkrets (se også fig. 8) har holderen en kanal 86 med firkantet tverrsnitt, for innføring av en buet foring 87 som er støpt av nylon eller et annet plastmaterial og avgrenser en buet flate for å bringes i kontakt med og å trykke slangen 25

mot rullene 32. Når holderen er lukket, befinner denne buede flate seg konsentrisk i forhold til hodet og i en liten, forut bestemt radial avstand fra bevegelsesbanen til rullene. Hoveddelen av denne foring har firkantet tverrsnitt. Kanalen 86 rager mellom to motstående, avrundede ender av holderen,

og foringen omfatter utover buede endepartier 88, 89 som føres inn i de avrundede endepartier av kanalen. Endepartiene 88, 89 av foringen er utformet med spor eller hakk 90, 91

for å ligge mot og å holde pumpeslangen 25. Foringen 87 passer helt inn i kanalen, men kan lettvint tas ut fra holderen ved manuelt å trekke ut et av endepartiene 88, 89 av foringen fra kanalen.

Ragende oppover fra toppen 21 av huset, i nærheten av den svingelagrede ende av holderen ved innløpsenden, er en tapp 9 2 som er omgitt av en plasthylse 93 og samvirker med det inntilliggende hakk 90 i foringen, for å holde slangen 25 fast. Bredden av hakket 90 er litt mindre enn den. utvendige diameter til slangen 25, og når holderen er lukket, ligger de buede rygger 94 på hver side av hakket mot plasthylsen 9 3 som omgir tappen, slik at slangen trykkes inn i hakket 90 og deformeres noe, hvorved slangen holdes fast mellom hakket og tappen, og denne gripevirkning hindrer langsgående bevegelse av slangen mellom hodet og holderen. Ragende oppover fra toppen av huset, i nærheten av sperretaggen 83, er en kontrolltapp 95 med en kontrollinnretning for overvåkning av innholdet i den transparente slangen 25. Tappen 95 har en hovedsakelig firkantet sliss 96 i den side som er nærmest holderen, og når holderen er i lukket stilling, forløper slangen 25 fra mellomrommet mellom pumpehodet og holderen via slissen 96. Optiske fibre har sine ender i den øvre og nedre side av slissen, idet de motsatte ender av fibrene er optisk tilkoblet en lyskildeog en fotodetektorinnretning montert inne i huset. Ved denne ende av holderen har hakket 91 omtrent samme bredde som hakket 90, men ryggene 97 som avgrenser hakket 91 er avkortet, slik at endepartiene 89 av foringen trykker slangen inn i slissen 96 når holderen er lukket. Imidlertid trykker tappen 95 også slangen inn i hakket 91, slik at slangen også holdes ved denne side av pumpen, for å hindre bevegelse av slangen.

Kontroll sl issen vender mot pumpehodet, og dens akse er skrådd i omtrent 45° med den radiale retning, slik at det er lettere å ta slangen ut fra mellomrommet mellom holderen og hodet, og det hindrer bøyning av slangen. Når en dobbelt slange og

en passende foring 87 brukes sammen med pumpen, f.eks. for å bevirke samtidig tilførsel og bortførsel av blod for en pasient, er arrangementet slik at tilførsel slangen kan forløpe gjennom kontrollslissen, mens utløpsslangen forløper mellom tappen 9 5 og pumpehodet.

For å anbringe pumpeslangen 25 rundt pumpehodet 22, svinges

slangeholderen til åpen stilling, slik som vist i fig. 2,

og slangen tres mellom tappen 92 og det inntilliggende ende-parti 88 av foringen, rundt en del av omkretsen til pumpehodet, og gjennom kontrollslissen 96 i tappen 95. Deretter lukkes holderen for å holde slangen fast mot rullene 32 i hodet, hvilket flatlegger slangen der rullene er i kontakt med denne, og holderen sperres i denne lukkede stilling ved å svinge sperreelementet 81 til låsestilling ved hjelp av hendelen 84. Når holderen er låst i sin lukkede stilling, holdes slangen 25 av hakkene 90, 91 ved hver ende av holderen, og dette hindrer effektivt langsgående bevegelse av slangen. Når holderen er lukket, er rullene på den side av hodet som omgis av holderen skjermet av holderen, mens på den motsatte side av hodet er rullene skjermet av en buet skjerm 57, slik at rullene ikke er blottlagt og ikke utilsiktet kan komme i kontakt med en person og derved gi risiko for skader.

Foringen 87 er innrettet til å trykke en slang 95 med forut bestemt diameter til operativ kontakt med hodet når holderen er sperret i lukket stilling, slik at når hodet 22 roterer, komprimeres den fleksible slange på innbyrdes adskilte steder, ved hjelp av rullene, hvilke komprimerte steder beveger seg suksessivt langs det parti av slangen som er sperret mellom holderen og hodet, for å pumpe en væske gjennom slangen ved peristaltisk virkning. Dersom det er ønskelig å forandre det området som pumpeintensiteten kan justeres innenfor, ved variasjon av omdreiningshastigheten til pumpehodet, og derved gjøre det nødvendig å bruke en slange 25 med en annen diameter, og følgelig en annen foring 87 for å trykke slangen med en annen diameter til korrekt samvirke med rullene i hodet, kan den anbragte foring lettvint fjernes fra holderen 86, og kan byttes ut med en passende, ny foring for det anner-ledes rør.

Som vist nærmere særlig i fig. 4, fås drivkraften for pumpen fra en likestrømsmotor 100 med trykte kretser, montert inne

i huset 1. Motoren er montert på den midtre metalldel 3

av huset ved hjelp av skruer 8 og tapper 9. Rotorakselen 101 til motoren er koblet til drivakselen 23 ved hjelp av en planet-reduksjonsgir-mekanisme 102 anordnet inne i en girkasse 103 av plast, festet til undersiden av den øvre del 2 av huset. Rotorakselen rager inn i den nedre ende av girkassen, og har en drivkam 104 på sin øvre ende, hvilken griper inn i et samvirkende spor 105 i den nærmeste ende av en aksel 106 som er roterbart lagret i girkassen, koaksialt med rotorakselen, på kulelager 107. Festet til en firkantet, øvre ende av denne aksel ved hjelp av en skrue 108 er en bæreplate 109 for et planetgirelement 110 og en motvekt 111, hvilke er montert på platen eksentrisk i forhold til akselen 106. Motvekten er festet til plate ved hjelp av en skrue 120. Planetgirelementet er en dobbelt pignon som er fritt roterbar på en giraksel 112 festet til bæreplaten ved hjelp av en skrue 113. Det er montert på akslen 112 ved hjelp av kulelager 114. Det omfatter to pignonhjul 115, 116 av hvilke det nedre hjul 116 har flere tenner enn det øvre. Det nedre pignonhjul griper inn i en innvendig fortannet tannkrans 117 festet til girkassen, mens det øvre pignonhjul griper inn i en innvendig fortannet tannkravn 118 festet til skjørtet på et hjulelement 119 som bærer drivakselen 23. Hjulelementet 119 er opphengt fra det øvre parti av huset ved hjelp av drivakselen 23, som er lagret i åpningen 24 i kulelager 120, og kan rotere i forhold til bæreplaten 109 og girkassen 103. Rotasjon av motorens rotoraksel 101 roterer bæreplaten, hvorved pignonelementet 110 roteres på grunn av inngrepet mellom pignonen 116 og den faststående tannkrans 117. Den resulterende rotasjon av pignonen 115 som griper inn i tannkransen 118 festet til hjulet 119 roterer dette hjulet, og følgelig drivakselen 23. Under henvisning til fig. 5 er det inne i huset 1 anordnet trykte kretsplater 121, 122 som bærer de elektriske komponenter til styrekretsene for pumpeenheten. Den nedre kretsplate 121 er anordnet under motoren 100 ved hjelp av

skruene 8. Den er forbundet med den øvre kretsplate 122, som har ringform og er anordnet omkring girkassen 103, ved hjelp av passende forbindelsesledninger og koblingsanord-ninger (ikke vist). Platen 122 holdes på plass ved at den klemmes mellom tappene 10 og de rørformede avstandselementer 123 montert på tappene 9. Anordnet på den øvre plate er potensiometeret 19 for motorens hastighets-regulering, lyskilden og fotodetektoren som er tilkoblet kontrolltappen 95, to mikrobrytere 124 for å avsøke størrelsen til foringen 87 som er ført inn i slangeholderen 26, en tredje, topolet mikrobryter 125 for å hindre drift av pumpen unntatt når et pumpehode er korrekt montert på pumpen og for å avsøke hvilken type hode som er montert,en fjerde mikrobryter 126 for å hindre drift av pumpen unntatt når slangeholderen 26 er sperret i lukket stilling og andre registreringskretser. De to mikrobryterne 124 er utstyrt med armer 127 som har rullefølgere 128 på sine frie ender, som rager gjennom åpninger 129 i toppen av huset, for å kunne komme i kontakt med et eller flere kamelementer (ikke vist) på en foring 87 anbragt i holderen, når den sistnevnte er bev-eget til lukket stilling. Fire foringer er vanligvis beregnet til bruk sammen med hvert hode, og tre av foringene er utstyrt med kamelementer som aktiverer en eller begge mikrobryterne 124 når slangeholderen er lukket, slik at registreringskretsene avsøker størrelsen av foringen, og således diameteren til slangen som skal brukes i enheten.

I nærheten av rullene 128 er siden av kanalen 86 i holderen utformet med en åpning 130 (fig. 2 og 8), for å muliggjøre at kamelementene på foringen kan bringes i kontakt med rullefølgerne 128. Mikrobryteren 125 er også utstyrt med en arm 131 og en rullefølger 132, som rager gjennom en åpning 133 i toppen av huset, for å komme i kontakt med hendelen 58 for skjermen på et pumpehode. Når hendelen 58 er svinget for å aktivere bajonettkoblingen og å låse hodet mot huset, aktiverer den mikrobryteren 125, som derved avsøker korrekt montering av hodet. Mikrobryteren 126 er utstyrt med en arm 134 som aktiveres av en arm 135 festet til den nedre ende av svingetappen 80 for slangeholderen, for å avsøke når holderen er lukket. Likestrømsmotoren 100 med trykte kretser har meget kort reaksjonstid, hvilket muliggjør drift av motoren ved bruk av pulsteknikk for styring av hastigheten, dvs. ved å tilføre full effekt i et større eller mindre forhold mellom pulsvarighet og pulsintervall, avhengig av belastningen på motoren og den ønskede rotasjonshastighet. Som.vist i fig. 9, tilføres elektrisk strøm, som tilføres styrekretsene gjennom en ledning 137 (fig. 1 og 2) fra f.eks. en 12 volt likestrømskilde, til motoren 100 via en forsterker 140 som er tilkoblet motoren ved hjelp av en ledning 141. Forsterkeren slås på og av ved aktivering av start- og stoppknappene 14, 15 som styrer forsterkeren via en startsperrekrets 142. Rotasjon av motoren avsøkes ved hjelp av en fototachometerinnretning 143 som er koblet direkte til motorens rotor. I henhold til en foretrukket utførelsesform har motoren 117 kommuteringsperioder pr. omdreining, hvilket muliggjør jevn drift av motoren ved lave hastigheter og med neglisjerbar rykkevirkning, for således å unngå muligheten for ujevn rotasjon ved lave hastigheter, idet tachometerskiven 144 som drives av motorens rotoraksel har et antall inndelinger som har en felles nevner med antallet kommuteringsperioder og utgjør 26 inndelinger pr. rotoromdreining. Signalet som frembringes av fotodetektoren 145 til tachometeret føres til en forsterker- og inverteringskrets 146, og er i form av en sinusbølge med spiss til spiss-spenning på omtrent 1 volt, med en frekvens i et område fra 400 Hz til 15 KHz i hele hastighetsområdet til motoren. Dette sinusbølgesignalet forsterkes av forsterkeren i enheten 146, som har innganger som er slik at referansespenningen sentrerer seg selv på den midlere omdreiningstallverdi i det innkommende taeho-metersignal, slik at det automatisk kompenseres for vari-asjoner i nivået for tachometersignalet på grunn av hastighets- eller temperaturvariasjoner. Utgangssignalet fra forsterkeren i enheten 146 er en firkantbølge med en ampli-tyde på omtrent 8 volt. Dette er vekselstrøm koblet til en inverter som brukes for å frembringe en kort negativ puls fra det første av hver positive puls til utgangssignalet fra forsterkeren, og utgangssignalet fra inverteren til-føres en tachometer-feildetektorkrets 147, en styrekrets 148 for motorhastigheten og, gjennom en ledning 149, til styrekretsen for siffer-displayet vist i fig. 10.

Rotasjonshastigheten til motoren 100 reguleres ved utlad-ning av en styrekondensator i styrekretsen 148 for motorhastigheten på en kontrollert måte, idet ladehastigheten til kondensatoren kan varieres ved hjelp av et potensiometer 19 for hastighetsstyring. Forsterkeren 140 for motorstrømmen er innrettet til å aktiveres hver gang spen-ningen i styrekondensatoren når et forhåndsinnstilt referanse-nivå. Når således potensiometeret 19 for hastighetsstyring er innstilt på minimum motstand lades styrekondensatoren med maksimal ladehastighet, bestemt av en begrensende motstand innrettet til å bestemme den maksimalt tillatte ladehastighet, og motoren slås på i en lengre periode, og roterer hurtigere inntil utladningshastigheten for kondensatoren, bestemt av tachometerinnretningen 143, er lik den ladehastighet som bestemmes ved innstilling av potensiometeret 19 og den tilhørende, begrensende motstand, hvorved kretsen er i balanse og motoren går med maksimalt tillatt hastighet. Dersom potensiometeret 19 for hastighetsstyring deretter dreies til høyere motstand ved å dreie rattet 18 (fig. 1

og 4), bevirker motorhastigheten at tachometeret utlader kondensatoren hurtigere enn den kan lades, og det går derfor en strøm fra motoren, slik at pumpebelastningen bevirker at motorens hastighet avtar inntil det på nytt er oppnådd likevekt, hvoretter motoren slås på og av, ettersom det er nødvendig, for å opprettholde hastigheten i den valgte innstilling. Denne metode for hastighetsstyring sikrer at strømmen som tilføres motoren automatisk kompenserer for forandringer i belastning og opprettholder en hovedsakelig kon-stant hastighet ved hvilken som helst valgt hastighetsinn-stilling i hele hastighetsområdet.

Siffer-displaypanelet 13 er fire-siffret, med desimal, syv segmenter og lysemitterende dioder, for indikering av strøm-ningen i milliliter pr. minutt i trinn på 0,1 milliliter i et område fra 5 - 150 milliliter pr. minutt, når standard-pumpehodet 22 er montert på enheten, og med trinn på 0,01 milliliter pr. minutt i et område fra 0,50 - 15,0 milliliter pr. minutt når pumpen er utstyrt med et reduksjonshode eller pedriatisk hode med reduksjon i forholdet 10:1. Strømningen måles fra rotasjonshastigheten til motoren

ved bruk av utgangspulsene fra forsterker- og inverter-kretsen 146, for å drive en firesiffret, binærkodet desimalteller 150 (fig. 10) koblet til et display-bufferreg-ister 151 som summen i en bestemt telleperiode overføres til. Telleperioden reguleres med en logisk enhet 152 for nøyaktig tidsbestemmelse og utvelgelse, tilkoblet for å styre telleren 150 og bufferregisteret 151. Således er det tall som fremkommer på displaypanelet 13 antallet pulser som oppstår i en periode bestemt av innstillingen av den logiske enhet 152, og ved å forandre denne telleperiode er det mulig å frembringe en sifferindikering av strømningen for mere enn én slangediameter. Ved denne utførelsesform er kravet at det skal kunne indikeres strøm-ningen for rør med tre forskjellige diametre eller foringer som brukes sammen med standard-pumpehodet 12, samt rør med tre forskjellige diametere sammen med det pedriatiske hode, og dette oppnås ved å styre den logiske enhet 152 i avheng-ighet av aktiveringen av mikrobryterene 124 for foringsdetek-tering og mikrobryteren 125 for hodedetektering. De to mikrobryterne 124 er innrettet til å styres av foringene i en binærarbeidsfunksjon, for å identifisere slangen som brukes og å innstille den logiske enhet 152 i henhold til slange-diameteren. Mikrobryteren 125 gir signal til at det monterte hodet på pumpeenheten er et standard hode eller et pedriatrisk hode, og samvirker med signalene frembragt av mikrobryteren 124 for foringen, for å velge den korrekte tids-styringskrets og å plassere desimalkommaet på displaypanelet 13 via desimalvelgerkretsen 153. Således innstilles den log-

iske tidsstyringsenhet automatisk i samsvar med slangedia-meteren og typen, og dette minsker muligheten for menneskelige feil ved valg av korrekt strømningstyring for de forskjellige slangediametre og hoder.

Hver av de enkelte tidsstyringskretser i den logiske enhet 152 kan kalibreres for å muliggjøre nøyaktig innstilling av displayet for hver slangediameter og strømningsmengde-mulighet, ved hjelp av seks innstillbare potensiometre 154 tilkoblet de enkelte tidsstyringskretser og montert på undersiden av den nedre kretsplate 121 (fig. 4) for å være tilgjengelig fra bunnen av huset 1.

Den logiske tidsstyringsenhet frembringer en lineær indikering av strømningsmengden pr. tidsenhet, basert på rotasjonshastigheten til motoren 100. I praksis varierer imidlertid den opptredende strømningsmengde ikke i et lineært forhold til rotasjonshastigheten til motoren. Virknings-graden til pumpen øker når rotasjonshastigheten til pumpehodet 22 øker. Det er derfor nødvendig å inkludere en hastighets-kompensasjonsfaktor ved bruk av en kompenserings-krets 155 som styres av tachometerpulsene i ledningen 149

og minsker periodene som er bestemt av de enkelte tidsstyringskretser i den logiske tidsstyringsenhet 152 i en grad som kan innstilles, basert på den pumpede mengde pr. tidsenhet for enheten. Denne kompensasjonskrets kan også kalibreres ved hjelp av et potensiometer 156 som kan innstilles og er montert på undersiden av den nedre krets-

plate 121, slik at den også er tilgjengelig fra bunnen av huset.

Utgangssignalene fra bufferregisteret 151 fordeles til siffer-displaypanalet 13 ved hjelp av en display-multiplekser 157

og en binærkodet desimalteller, til en syv-segments dekoder 158. Display-multiplekseren gjør det mulig å redusere sammenkoblingene mellom displaypanelet og bufferregisteret 151. Multiplekseren avsøker og dekoder suksessivt dataene

fra den binærkodede desimalteller som er lagret i registeret, ved styring fra en multipleks-oscillator 159, og aktiverer de fire seksjoner av displaypanelet 13 etter tur, med et tegn av gangen og i en takt som ikke kan oppfattes av det menneskelige øye, for å frembringe en hovedsakelig momentan visning av siffer for væskestrømmen pr. tidsenhet gjennom pumpen.

Flere kretser for feildetektering eller sikkerhetskretser

er anordnet i styrekretsene, for å overvåke korrekt drift av pumpeenheten og å frembringe et varselsignal til en ope-ratør ved hjelp av en audiovisuell alarm 160, når en feil oppstår i enheten eller det er en uregelmessighet i væsken som pumpes gjennom enheten. Sikkerhetskretsene omfatter tachometer-feildetektoren 147, en detektor 161 for under-

og overhastighet, som reagerer på motorens hastighets-styrekrets 148, og fotodetektoren 162 som tilhører kontrolltappen 95, alle tilkobles de tre innganger til et ELLER-element 163 som har sin utgang tilkoblet en feilsperrekrets 164 innrettet til å aktivere den audiovisuelle alarm 160 via ledningen 165. Feilsperren 164 kan tilbakestilles ved bruk av stoppknappen 15, innrettet til å tilbakeføre startsperren 142, hvilken i sin tur er tilkoblet en inngang til et ELLER-element 166 som har sin utgang tilkoblet tilbake-stillingsinngangen til feilsperren 164. Startknappen 14

er tilkoblet en annen inngang til ELLER-elementet 166, og en tilbakestillingskrets 167, som hindrer aktivering av feilsperren til en første startperiode, f.eks. 5 sekunder, når pumpen slås på, er tilkoblet en tredje inngang til dette ELLER-element 166.

Utgangen til feilsperren 164 er, i tillegg til at den er tilkoblet den audiovisuelle alarm 160, via ledningen 165, også

tilkoblet, via en ledning 168, en inngang i et ELLER-element 169 som har sin utgang tilkoblet forsterkeren 140 for motor-strømmen, for å tilføre et sperresignal til denne forsterker og hindre drift av motoren når, en feil oppstår. ELLER-ele-

mentet 169 har også innganger tilkoblet en utgang til styrekretsen 148 for motorhastigheten, hvilken krets gir et signal til ELLER-elementet i tilfelle av for høy motorhastighet, og til mikrobryteren 126 for holdestillingen, hvilken bryter gir et signal til ELLER-elementet når slangeholderen 26 ikke er sperret i lukket stilling.

For å kontrollere at den audiovisuelle alaram og siffer-displayet virker korrekt, kan testknappen 16 trykkes inn når som helst, enten pumpen arbeider eller ikke, uten å på-

virke den normale drift av enheten. Testknapppen vil da bevirke at alle segmentene i hver seksjon av displaypanelet 13 lyser opp og at den audiovisuelle alarm aktiveres så

lenge testknappen holdes inntrykket.

Hvilken som helst av feildetekteringskretsene beskrevet oven-for aktiverer feilsperren 164, som i sin tur slår av motor-strømmen og aktiverer den audiovisuelle alarm 160. Når feilsperren 164 er aktivert, vil den være i aktiv tilstand inntil den tilbakestilles ved inntrykning -av stoppknappen 15, eller settes ut av virkning ved hjelp av startknappen 14,

for å muliggjøre fortsatt drift av pumpeenheten, om nødvendig. Startknappen 14, som er tilkoblet den annen inngang til ELLER-elementet 166 er innrettet til å sette feilsperren 164 ut av virkning dersom en feil oppstår mens startknappen er trykket inn. En annen sikkerhetsforanstaltning er overspenningsknappen 17, som muliggjør at maksimal pumpevirkning kan velges hovedsakelig momentant. For dette formål er overspenningsknappen tilkoblet slik at styrekretsen 148 for motorhastigheten innstilles på maksimal hastighet, og feilsperren 164 settes ut av virkning, når overspenningsknappen er trykket inn.

De forskjellige feildetekteringskretser virker på følgende måte :

A) Fototachometerfeil.

En tilpasset RC-krets i tachometer-feildetektorkretsen 147 overvåker frembringelsen av tachometerpulser i utgangen til forsterker/inverterkretsen 146 og dersom tidsintervallet mellom disse pulser overstiger et forut bestemt minimum, når motoren 100 er i gang, gir detektorkretsen 147 et signal til ELLER-elementet 163, for å gi signal til feilsperren 164, hvoretter motoren slås av og alarmen 160 aktiveres. Tachometer-feilkretsen detekterer mekaniske feil i motoren eller elektriske feil i den logiske enhet for drift av motoren .

B) For store forandringer i motorhastighet.

Dersom motorhastigheten begynner å øke eller minske i en grad som overstiger forut bestemte grenser, hvilket detek-teres av likestrømsnivået som oppstår i inngangen til forsterkeren 140 for motorstrømmen fra kretsene for hastighetsstyring og tachometere, vil den ene av to innbyrdes uav-hengig innstillbare grensedetektorer i kretsen 161, som bestemmer den øvre og nedre tillatte grense for graden av forandring av motorhastigheten,gi et signal til inngangen til ELLER-elementet 163, for å aktivere feilsperren 164. Grensedetektorene kan forhåndsinnstilles på de ønkede grenser ved hjelp av to potensiometere 170, 171 montert på undersiden av den nedre kretsplate 121 (fig. 4), og er justerbare fra bunnen av huset 1.

C) Feil i transistor for motorstrømmen.

For å beskytte mot kortslutningsfeil i transistoren, for mot-orstrømmen i forsterkeren 140, er en annen transistor koblet i serie med transistoren for motorstrømmen, og styres av startsperren 142, slik at den aktiveres ved inntrykning av startknappen 14 og tilbakestilles ved inntrykning av stoppknappen 15, dersom den ikke settes ut av virkning ved hjelp av feilsperren 164. Denne annen transistor vil derfor normalt være ledende når startsperren er aktivert. Dersom imidlertid transistoren for motorstrøm unnlater å danne kort-slutningstilstand i koblingen mellom kollektor og emitter, vil motoren 100 vanligvis ruses ukontrollert til maksimal hastighe^t. Dersom dette inntreffer bevirker den hurtig øk-ende pulskjede som frembringes av fototachometeret 143 at detektorkretsen 161 for forandringsgraden aktiverer feilsperren 164, som i sin tur setter startsperren ut av funk-sjon og slår av den annen transistor. Feilsperren tilbakestilles ved bruk av stoppknappen, men bare når feiltil-standen har opphørt.

Mens det er nødvendig å muliggjøre fortsatt drift av pumpeenheten dersom en feil oppstår og under visse omstendigheter, og dette sørges for ved kontinuerlig inntrykning av startknappen, vil sikkerhetsforanstaltningen beskrevet i det foregående avsnitt hindre ukontrollert drift av motoren 100 som skyldes svikt i transistoren for motorstrøm, selv når feilsperren 164 er satt ut av virkning ved inntrykning av startknappen .

D) Detektor for lukking av slangeholderen.

Mikrobryteren 126 jorder basis-delen til den annen transistor eller hjelpetransistoren for motorstrømmen, for å hindre drift av motoren dersom slangeholderen ikke er lukket, slik at operatøren hindres i å aktivere motoren og å rotere pumpehodet samtidig med at adkomst til rullene er mulig og utgjør en fysisk fare for operatøren.

E) Fotoavsøkerinnretning for væske.

Fotodetektoren 162 avsøker en forandring i lystransmisjon gjennom slangen 25 og væsken som strømmer i denne, og aktiverer feilsperren 164 også i tilfelle av en plutselig forandring av nivået for lysstrålen som går gjennom slangen, og gjør det derved mulig å oppdage klumper, bobler eller andre fremmedlegemer i suspensjon i væsken som pumpes, hvoretter motoren 100 slås av og alarmen 160 aktiveres for å hindre fortsatt pumping inntil årsaken har blitt analy-sert .

Den audiovisuelle alarm 160 omfatter en 400 Hz piezoelektrisk krystallalarm som er modulert med en frekvens på 2 Hz, for å frembringe et hørbart signal, og et varsellys 172 (fig- 3) som er en rød, lysemitterende diode som normalt er av, og som ved å aktiveres i en alarmtilstand lyser rødt med en frekvens på 2 Hz.

Mens en bestemt utførelsesform er blitt beskrevet, vil det forstås at forskjellige modifikasjoner kan gjøres uten å avvike fra oppfinnelsens idé og ramme, slik som definert i de etterfølgende krav.

Claims (19)

1. Peristaltisk pumpe som omfatter et roterbart pumpehode (22) omfattende flere ruller (32) som er roterbaré om akser hovedsakelig parallelle med rotasjonsaksen til hodet, en drivmekanisme (100, 102) for rotasjonen av hodet, og en slangeholder (26) som har en buet flate like inntil og hovedsakelig konsentrisk med hodet (22), for å trykke en fleksibel pumpeslange (25) til operativ kontakt med hodet, i-det rotasjon av hodet sukessivt roterer rullene i komprimerende kontakt med pumpeslangen, for å pumpe fluid langs denne, karakterisert ved at slangeholderen (26) er svingbart lagret i nærheten av en ende av den buede flate og kan svinges mellom en åpen stilling, der pumpeslangen (25) kan løsnes fra hodet (22), og en bestemt, lukket stilling, der den buede flate trykker pumpeslangen til operativ kontakt med pumpehodet, og videre karakterisert ved milder (81, 83) for registrering og låsing av holderen i den forut bestemte, lukkede stilling.

2. Pumpe som angitt i krav 1, karakterisert ved at midlene for registrering og låsing omfatter en sperreinnretning (81, 83) anordnet i nærheten av den ende av den buede flate som er motsatt av svingelagringen (80) til holderen.

3. Pumpe som angitt i krav 2, karakterisert ved at sperreinnretningen omfatter et svingbart sperreelement (81) montert på holderen (26) og en samvirkende tagg (83) anordnet i nærheten av hodet (22) i en forut bestemt stilling.

4. Pumpe som angitt i krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at den buede flate dannes av en løsbar foring (87) for å trykke en pumpeslange (25) med forut bestemt diameter til operativ kontakt med hodet (22), hvilken foring er montert i holderen og kan skiftes ut med i det minste en annen foring til bruk sammen med en pumpeslange (25) av en annen, forut bestemt diameter.

5. Pumpe som angitt i hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at den buede flate har et hakk (90) med en forut bestemt bredde som er mindre enn diameteren til pumpeslangen (25), beliggende i nærheten av i det minste den ende av denne som befinner seg ved inn-løpssiden til pumpen, og midler (92) er anordnet for å trykke pumpeslangen til kontakt med hakket (90) ved lukking av holderen, hvorved slangen deformeres inn i og holdes av hakket, for å hindre langsgående bevegelse av slangen.

6. Pumpe som angitt i krav 5, karakterisert ved at hakket eller hakkene (90, 91) er buet radialt utover bort fra hodet.

7. Pumpe som angitt i krav 5 eller 6, karakterisert ved at midlene for å trykke pumpeslangen inn i hakket eller hakkene (90, 91) omfatter en tapp (92, 95) som ligger mot eller er anordnet nær inntil rygger (94, 97) som avgrenser hakket ved lukking av holderen (26).

8. Pumpe som angitt i hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at drivmekanismen (100, 102) for rotasjonen av pumpehodet (22) er anordnet i et hus (1) som har pumpehodet montert på seg, hvilket pumpehode er løsbart festet til huset, idet hodet er løsbart og kan byttes ut'med et annet pumpehode.

9. Pumpe som angitt i krav 8, karakterisert ved at pumpehodet (22) er festet til huset (1) ved hjelp av en bajonettkobling (27,

53) som har en del (27) festet til huset og den samvirkende del (53) festet til pumpehodet, hvilken samvirkende del omfatter en oppragende rulleskjerm (57) som, den samvirkende del (53) er svinget for å gripe inn i bajonettkoblingen, skjermer rullene på hodet på den side av dette som er motsatt av holderen.

10. Pumpe som angitt i hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at pumpehodet (22) omfatter et hult nav (31) festet til huset, et rullekammer (30) som inneholder rullene (32), roterbart lagret på navet, en inngående aksel (39, 63) roterbart lagret i navet for sammenkobling med drivmekanismen (100, 102), samt et deksel (36, 62) som rager radialt over rullekammeret (30) og forbinder den inngående aksel med rullekammeret.

11. Pumpe som angitt i krav 10, karakterisert ved at den inngående aksel (63) er koblet til dekslet (60) ved hjelp av en reduksjons-girmekanisme (62), fortrinnsvis en planet-reduksjonsgir-mekanisme.

12. Pumpe som angitt i hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at pumpehodet (22) har fem ruller (32) som er jevnt fordelt rundt hodet inne i en sirkel som har en diameter som ikke er større enn 63,5

13. Pumpe som angitt i hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at drivmekanismen om fatter en likestrømsmotor (100) med trykte kretser, koblet til en drivaksel (23) som er tilkoblet pumpehodet (22) ved hjelp av en reduksjonsgir-mekanisme (102), fortrinnsvis en planet-reduksj onsgir-mekanisme.

14. Pumpe som angitt i hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved elektriske styrekretser, omfattende midler (19, 148) for å justere hastigheten til drivmekanismen (100, 102) og midler (13) for å gi en visuell indikasjon av pumpeintensiteten ved den valgte hastighet for drivmekanismen, hvilken visuelle indikasjon oppnås fra et signal som identifiserer rotasjonshastigheten til drivmekanismen og et annet signal som identifiserer diameteren til pumpeslangen (25) som samvirker med hodet.

15. Pumpe som angitt i krav 14, karakterisert ved at signalet som identifiserer rotasjonshastigheten til drivmekanismen frembringes av en tachometeranordning (143) for å avsøke rotasjonshastigheten til motoren, og slangeidentifiseringssig-nalet frembringes av midler (124) for å avsøke den utvalgte foring anbragt inne i slangeholderen (26).

16. Pumpe som angitt i hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved elektriske styrekretser som omfatter feildetekteringsmidler (147, 161, 162) for over-våking av driften av pumpen, og midler (160, 164) som reagerer på feildetekteringsmidlene, for å frembringe et varselsignal og/eller slå av drivmekanismen.

17. Pumpe som angitt i krav 16, karakterisert ved at feildetekteringsmidlene omfatter en fotodetektorinnretning (162) innrettet til å avsøke fluidstrømmen gjennom pumpeslangen (25) ved utløpssiden av pumpen, for å oppdage bobler eller andre frem medlegemer, for deretter å aktivere midlene (160, 164) som reagerer på feil detekteringen.

18. Pumpe som angitt i krav 16 eller 17, i tilknytning til krav 15, karakterisert ved at feildetekteringsmidlene omfatter en tachometer-feildetektor (147) og en detektor (161) for å avsøke for høy eller for lav hastighet for motoren, og videre karakterisert ved midler (126) for å hindre drift av motoren når ikke slangeholderen (26) er anbragt i sin lukkede stilling.

19. Pumpe som angitt i krav 16, 17 eller 18, karakterisert ved første, manuelt betjente midler (14) for å oppheve virkningen av midlene som reagerer på feildetektering når det oppstår en feiltilstand, og andre, manuelt betjente midler (17) for hovedsakelig momentant å innstille drivmekanismen til full hastighet og hindre drift av midlene som reagerer på feildetektering.