NO811349L - Fremgangsmaate og apparat for stapping av myke gjenstander inn i adskilte lengder omhyllingsmateriale - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører kjent innpakking, og særlig stapping av benfrie hele kjøttstykker i omhyllinger for dannelsen av i enheter pakkede kjøttpartikler, og mer spesielt til pakking av hele benfrie skinker i lengder av omhyllingsmateri-ale som trekkes ut fra et kontinuerlig rynket forråd av omhylling smateriale.

Det er tidligere kjent forskjellige metoder for fylling av kontinuerlig, lengdefleksible mateomhyllinger med viskøse kjøttemulsjoner. Den senere tids utvikling på dette tekniske område er bruken av lange rynkede lengder av fleksible rørformede matomhyllinger for bruk ved stapping i stappeappa-rater som drives automatisk med høy hastighet for å tilveiebringe pølseprodukter med stor diameter, såsom bologna-pølse, leverpølse og lignende, slik det f. eks. er beskrevet detaljert i US patentene nr. 4017941 og 4044426.

På et annet teknisk beslektet område i kjøttpakk-ingsindustrien blir hele benfrie kjøttartikler, såsom skinker, pakket i lengder av fleksible rørformede matomhyllinger og knyttet igjen ved endene for å tilveiebringe adskilte enhets-pakker av matartiklene. En slik pakketeknikk har vanligvis medført langsomme og arbeidskrevende operasjoner. Ved gjennom-føring har en hel benfri kjøttartikkel, f. eks. en skinke, blitt manuelt innsatt løst i en tilskåret lengde av på forhånd bløtgjort .omhylling som på forhånd er knyttet sammen eller lukket med klips ved en ende. Innsetting av skinken i omhyllingen gjennomføres manuelt eller assistert ved hjelp av en egnet kommersiell tilgjengelig kjøttpresse. I en derpå følgen-de trykkpakkeoperasjon blir skinken tett pakket i omhyllingen, og samtidig presses innfanget luft ut og skinken tilformes. Betjeningen kan også anbringe omhyllingen under trykkpakke-operasjonen og anordne hull for ytterligere å hjelpe til i å trekke ut luft fra innsiden av den pakkede omhylling. Den åpne ende av den pakkede omhylling blir så sammenknyttet eller lukket med klips for å fullføre den omhyllede matartikkel. Typiske trykkpakketleknikker for benfrie kjøttartikler er vist og beskrevet i US patentene nr. 3115733 og 3065585. Noe større automasjon i stappeteknikken for benfrie hele kjøtt- artikler er vist og beskrevet i US patent nr. 3919739. I dette US patent benyttes en kontinuerlig båndomhyllingsmykgjør-ingsanordning i kombinasjon med en bæreinnretning for kontinuerlig å føre den åpne omhyllingsende i overensstemmelse med en dyse i et pakkeelement. Med omhyllingen mykgjort og således bragt til riktig sted blir en kjøttartikkel løst pakket i den temporært fastholdte omhyllingslengde. Etter at den første klips er påført, blir den ikke lukkede ende av den pakkede omhylling trukket stramt rundt kjøttartikkelen og derved tilfomnes kjøttartikkelen, og luft som er innfanget presses ut av den pakkede omhylling. Den ikke lukkede ende av omhyllingen blir så knyttet igjen eller lukket med klips, og den resulterende kjøttartikkel avdeles fra innmatet lengde av omhyllingen.

Mens US patent nr. 3919 739 viser et apparat som betyr et fremskritt mot ønske om.automatisk skinkestapping, gir det ikke en fullstnadig tilfredsstillende løsning. En vesentlig ulempe ligger i matingen av omhyllingen som skal fylles i en retning motsatt av fremføringsretningen for den artikkel som skal stappes. Hver stappevirkning utgjør en slags kolli-sjon mellom skinke og omhyllingslengde som skinken pakkes inn i. Da det på grunn av apparatets konstruksjon ikke er noen måte å kontinuerlig stappe det kontinuerlig omhyllingsbånd på i en enhetlig retning i forhold til fremføringsretningen for skinkene i prosessen, vil dette motstrømsforhold mellom omhyllingsbånd og skinke utgjøre en iboende mekanisk ineffekti-vitet. En annen faktor i dette US patent som motvirker en effektiv pakking er at skinkene innsettes i en løss passende omhylling som deretter trekkes stramt til for å forme skinkene og for å presse ut luft av den pakkede gjenstand. Disse og andre ineffektive trekk og ulemper overvinnes ved hjelp av oppfinnelsen, som er kjennetegnet ved det som fremgår av kra-vene .

Ut fra denne kjente teknikkens stand er foreliggende oppfinnelse utviklet.

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte og et apparat for innsetting av en hel benfri kjøttartikkel, såsom skinke, i en på forhånd med klips utstyrt ende av en forrynket og montert omhyllingslengde under kontinuerlig trykk, mens den tillater kontinuerlig utslipp av luft som har en tendens til å bli innfanget under innsettingen av stappe-prosessen, samling og klipspåføring av den åpne ende av den stappede omhylling, mens man bibeholder det omhyllede produkt i sammenpresset tilstand, samling og klipspåføring av den ikke rynkede ende av en tilstøtende etterfølgende forutrynket omhyllingslengde, avdeling av det fullførte stappede produkt fra den etterfølgende omhylling og gjentagelse av den foran omtalte syklus etter innføring av en neste følgende kjøttar-tikkel i apparatet.

Hovedkonseptet og utviklingen ifølge foreliggende oppfinnelse medfører tilpasning og anvendelse av noen av prin-sippene og trekkene ved omhylling av store pølser ved hjelp av automatisk maskineri, slik som beskrevet i de foran nevnte US patenter nr. 4017941 og 4044426, for automatisk stapping av hele benløse skinker eller lignende kjøttartikler i omhyllingslengder for å fremstille adskilte tett pakkede omhyllede matartikler.

En hovedhensikt med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en hurtig automatisk fremgangsmåte samt dertil hørende apparat for trykkpakking av hele benløse skinker eller lignende kjøttstykker i store rørformede fleksible omhyllinger.

Oppfinnelsen gir videre en positiv og overensstemm-ende reproduserbar kontroll over kontinuerlig dannede produkter med minimalt menneskelig arbeide og håndtering av matpro-duktet med et effektivt og relativt ukomplisert apparat.

Et fordelaktig trekk ved oppfinnelsen er dets evne til å benytte rynkede og kompakte omhyllingslengder av den type som er vist og beskrevet i US patent nr. 4007761, som ikke krever noen forstappingsmykgjøring.

Et videre trekk ved oppfinnelsen er dens evne til

å gjennomføre en dimensjonskontroll av sluttproduktet hvis dette ønskes.

Videre er det en fordel ved oppfinnelsen at det er mulig å stappe produkter med fullstendig eliminasjon av innfanget luft og konsistensmessig å fremstille stappede produkter med riktig ytre fettildekning og ren muskelorientering.

Oppfinnelsen sørger videre for konstant trykkpåvirkning av kjøttet under stappingen og gjenlukkingen med klips og således eliminerer behovet for en separat trykkpakking eller sammenpresningstrinnoperasjon for å bevirke luftfjerning og for å tilforme kjøttet.

Videre er det av vesentlig betydning at det ved hjelp av oppfinnelsen kan oppnås sterkt økede produksjonshas-tigheter med reduserte krav til betjening fra personalet.

Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere beskrives ved hjelp av utførelseseksempler som er fremstilt på tegningene, som viser: fig. 1 et sideriss av et apparat ifølge oppfinnelsen som viser en benfri hel skinke i riktig stilling i apparatets påfyllingskammer,

fig. 2 et delriss sett ovenfra av apparatet på fig.

1 som viser hvorledes den kjøttartikkel som skal stappes til å begynne med settes under trykk,

fig. 3 et delriss av fig. 2 langs linjen 3-3 som viser et enderiss. av påfyllingskammeret og kjøttkompresjonsappa-ratet,

fig. 4 apparatet på fig. 1 vist med påfyllingskammerets tildekning lukket og med sidekompresjon fullt utført,

fig. 5 et delriss av fig. 4 langs linjen 5-5 som viser et enderiss av kjøttgjenstanden i kammeret i sin komprimerte stilling,

fig. 6 apparatet på fig. 1 vist med kjøttgjenstanden skjøvet inn og delvis gjennom stappehornet ved hjelp av den første stempelanordning,

fig. 7 kjøttartikkelen skjøvet fullstendig gjennom stappehornet og inn i omhyllingen av den andre stempelanordning,

fig. 8 apparatet på fig. 1 med kjøttartikkelen fullstendig omsluttet, omhyllingen avdelt, stempelanordningen helt tilbaketrukket og med påfyllingskammeret åpnet,

fig. 9 et isometrisk riss av påfyllingskammeret som illustrerer produktorienteringsføringene eller ribbene.

Generelt kan det anføres at foreliggende oppfinnelse gir et apparat for kontinuerlig stapping av hele benfrie kjøttartikler eller andre bøyelige gjenstander i adskilt lengde av fleksible rørformede omhyllinger, omfattende i kombinasjon en ramme, et stappehorn-sentralavstøtningsrør plassert koaksialt i stappehornanordningen med en utløpsende og en utvidet innløpsende, et påfyllingskammer for gjenstander i forbindelse med den utvidede innløpsende til det sentrale støtte-rør, lukkeinnretninger på påfyllingskammeret for gjenstander, bevegelig mellom en åpnet og en lukket stilling, og som gir sidetilgang til påfyllingskammeret i åpen stilling, låseinnretninger for å sikre lukkeinnretningen i lukket stilling, en kompresjonsbjelke som utstrekker seg i lengderetning av påfyllingskammeret, bevegelig mellom en tilbaketrukket stilling og en forlenget stilling med en tilformet flate som bestemmer en veggdel av påfyllingskammeret når den er i uttrukket stilling, aktiveringsinnretninger som er drivforbundet for å bevege kom-pres jonsbjelken valgvis til den tilbaketrukkede eller uttrukkede stilling, første stempelinnretninger plassert i langsgående aksiell innretting med det sentrale støtterør til stappehornanordningen med en gjenstandskontaktflate og bevegelig mellom en første stilling hvor gjenstandskontaktflaten er plassert ved den bakre ende av påfyllingskammeret og en andre stilling hvor kontaktflaten er plassert i den utvidede innløpsende av det sentrale støtterør, andre stempelanordninger plassert koaksialt i den første stempelanordning med en kontaktflate for gjenstanden, som er bevegelig frem og tilbake mellom en første stilling hvor kontaktflaten er plassert i den utvidede inn-løpsende til det sentrale støtterør og en andre stilling hvor kontaktflaten er plassert ved utløpsenden av det sentrale støtterør på stappehornet, en holdeinnretning for rynket omhylling, plassert koaksialt rundt stappehornanordningen og anordnet for å gi en kontinuerlig utrynket tilførsel av omhylling som skal stappes via stappehornets sentrale støtterør gjennom utløpsenden i retning av fremføringen av kjøttgjen- standen som skal pakkes, klipsanordni.nger og avdelingsanord-ninger for å sette på klips og lukke omhyllingen i adskilte lengder og for å avdele mellom de sammenklipsede deler for å tilveiebringe enkelte produktlengder, og bevegelige innretninger for å drive de første og andre stempler frem og tilbake.

Stappehornanordningen som innbefatter det sentrale støtterør med innløpsende og utløpsende tjener som en ledning for å transportere hele benfrie skinker fra kjøttpåfyllings-kammeret som er forbundet véd sin utvidede ende til en omhylling som er rynket ut fra en montert stabel av rynkede omhyllinger som er anordnet konsentrisk over stappeanordningen. Kjøttpåfyllingskammeret har en første ende i forbindelse med den utvidede innløpsende på det sentrale støtterør, en kammer-dør som innbefatter innretninger for lukking, låsing og automatisk gjenåpning av døren og er utstyrt med innretninger for sideveis kompresjon av en kjøttmasse som er plassert i kammeret. Den andre eller bakre ende av kjøttpåfyllingskammeret er forbundet med en langsgående produktstappeinnretning som omfatter første og andre stempler.

Den langsgående produktstappeinnretning omfatter et flertrinnsstempel som er beregnet på å føres frem og trekkes tilbake i lengderetning i aksial innretting med kjøttpå-fyllingskammeret og det sentrale støtterør. Det første trinn av stemplets område er beregnet på å beveges gjennom kjøttpå-fyllingskammeret eller den utvidede innløpsende av det sentrale støtterør og derved fremføre en kjøttmasse fra kjøttpåfyll-ingskammeret til det sentrale støtterør. Det andre trinn av stempelinnretningen beveges konsentrisk gjennom det første trinnstempel gjennom det sentrale støtterør til dets utløps-ende for således videre å fremføre kjøttmassen fullstendig til en utrynket lengde av den på forhånd pakkede matomhyllings-gjenstand. Bevegelsen til det andre stempel begynner etter fullførelsen av bevegelsen til det første stempel.

En støttehylse kan fordelaktig være opplagret på

det sentrale støtterør og danner en innretning som er beregnet på å montere og avtagbart feste en dimensjoneringsskive som er innsatt i en på forhånd rynket rørformet matomhyllingsartikkel

som benyttes ved pakkemetoden. Ved de utførelser som er vist på tegningen er dimensjoneringsinnretningen eller skiven beregnet på å tillate utslipp av luft som forskyves fra det sentrale støtterør under stappeoperasjonen. Nevnte tilpassede skive tillater også kontinuerlig utslipp av hvilken som helst luft som kan være innfanget i det omhyllede matprodukt når stappingen skrider frem. Luft passerer fra den fremre ende av delen av omhyllingen som stappes opp over utløpsenden til det sentrale stapperør i stappehornanordningen/gjennom rommet mellom den indre flate av omhyllingen og den ytre flate av det sentrale støtterør i stappehornanordningen og gjennom passasjen som er anordnet i dimensjoneringsskiven. Det er ekstremt vik-tig å påpeke ved dette punkt nødvendigheten av at det sørges for utslipp av luft som ellers ville bli innfanget i det omhyllede matprodukt under stappeoperasjonen. Til dette formål kan forskjellige alternative former for luftventilasjon benyttes. Ved den__ _ utførelse av apparatet ifølge oppfinnelsen som er vist på tegningen, er luftutstrømningshull 62 anordnet i dimensjoneringsskiven 26*Veå andre utførelser av apparatet ifølge oppfinnelsen, som f. eks. en dimensjoneringsskive ikke er benyttet i apparatet,-men en -fil-bakehording av omhyllingen oppnås ved anvendelsen av en ytre omkretskraft rundt omhyllingen i en sammentrekningsvirkning, hvorved anordningen av luftventileringshull kan ha form av en løs hylsefatning mellom det sentrale støtterør og en støttehylse eller et løst feste mellom det sentrale støtterør og støttehylsen og en hylse som holder den rynkede omhylling på plass. Ventilasjonen av luft bakover fra stappeoperasjonen kan også gjennomføres ved anordningen av i lengderetning forløpende riller i overflaten til det sentrale støtterør eller en konstruktivt ekvivalent del i et gitt apparat. Luft vil således passere gjennom de i lengderetning forløpende riller eller spor bakover og kan trekkes ut gjennom den åpne ende av omhyllingen. Andre former for luftventilasjon vil være selvfølgelige for fagmannen, og det er tilstrekkelig å anføre at det må sørges for en luftventilasjon for å sikre en eliminasjon av luft som ellers ville bli innfanget i det ferdige produkt.

Den på forhånd pakkede matomhyllings>artikkel som benyttes med apparatet omfatter en dimensjonerings/luftventi-leringsinnretning og en på forhånd rynket rørformet matomhyll-ing og er fortrinnsvis av den type som er beskrevet i US patent nr. 4007761. Støttehylsen er beregnet på å føres frem og tilbake til og fra for således å manipulere den sikrede dimensjo-nerings/luftventileringsinnretning til forutbestemte før og etter stillinger, mens den understøtter den rynkede rørformede omhylling.

Apparatet benytter også en tilstrammingsinnretning som innbefatter en tilstrammende bærer som er beregnet på å innrettes aksialt i forhold til det sentrale støtterør i stappehornanordningen, og det er anordnet en tilstrammingsring som er beregnet på å fremføres over og tilbaketrekkes fra dette. Tilstrammingsinnretningen samvirker med dimensjoner-ings/luftventileringsinnretningen for å tilveiebringe en pro-duktstørrelses-r '(diameter-) regulering på samme måte som beskrevet i US patent nr. 4164057. Tilstrammingsbæreren omfatter også en vanlig klipslukkeanordning og en avdelingsinnretning.

I sin tilbaketrukkede stilling, avstandsplassert fra stappehornanordningen, er tilstrammingsbæreren også beregnet på å beveges på tvers i forhold til aksen for det sentrale støtte-rør for å tillate påfylling og sikring av den på forhånd pakkede rynkede omhyllingsartikkel på støttehylseanordningen. Bevegelsesinnretninger er anordnet for å drive støttehylsen

og tilstrammingsinnretningen for å regulere stillingen for tilstrammingsinnretningen. i forhold til det sentrale støtterør og stillingen for støttehylseanordningen i forhold til tilstrammingsinnretningen i forhold til det sentrale støtterør og stillingen for støttehylseanordningen i forhold til tilstrammingsinnretningen .

Pneumatiske aktiverings- og styringsinnretninger blir benyttet for å drive støttehylseanordningen, kjøttpåfyll-ingskammerlåseinnretningen, sidekompresjonsinnretningen, den langsgående produktstappeinnretning og andre elementer i tilstrammingsbæreren i kombinasjon for selektiv regulering av den kontinuerlige syklus for etterfølgende kompresjon, stapp ing, tillukking og avdeling og derved tilveiebringe et produkt under trykk a<y>stappet, med klips lukket hel benfri skinke som er innesluttet i en fleksibel, rørformet omhylling. Det skal påpekes at mens det i den viste utførelse er benyttet en full pneumatisk styring, kan det også benyttes hydrauliske eller elektro/pneumatiske aktiverings- og styringsinnretninger.

På tegningen viser fig. 1 et apparat ifølge oppfinnelsen som omfatter en ramme 16 på hvilken det er montert en stappehornanordning 18. Stappehornet omfatter på sin side et sentralt støtterør 30 som er plassert koaksialt i stappehornet med en utløpsende 29 og en utvidet innløpsende 31. Bak og i forbindelse med den utvidede innløpsende 31 til det sentrale støtterør 30 er det anordnet et påfyllingskammer 34. Påfyllingskammeret 34 har en dør eller andre lukkeinnretninger 42

som løftes hengsellignende eller glidfeart for å gi tilgang til påfyllingskammeret. Når lukkeinnretningen 42 for påfyllingskam^. meret 34 er i sin helt åpne stilling, har kammeret det utseen-

de som er vist på fig. 2, dvs. med sin maksimale volumstilling tilgjengelig for påfylling av de gjenstander som skal pakkes.

Fig. 3 av tegningen viser et enderiss av apparatet i denne Stilling. Påfyllingskammerets dør er utstyrt med låsesylindre eller låseinnretninger 48 for å sikre låseinnretningen 42 i lukket stilling. En kompresjonsbjelke eller stav utstrekker seg i lengderetning av påfyllingskammeret 34 og er utstyrt med en tilformet flate 35. Kompresjonsstaven 36 aktiveres frem- og tilbakegående av sidekompresjonsstavsylindrene 50, som er vist på fig. 2 og 3 i tilbaketrukket stilling. Når disse aktiveringssylindre aktiveres, blir kompresjonsstaven 36 trukket ut til den stilling som er vist på fig. 5 av tegningen, hvor den tilformede flate 35 begrenser en veggdel av påfyllingskammeret 34.

En multipel aktiveringsstempelanordning omfatter et første stempel 54 og et andre stempel 58 som er anordnet i innretting med påfyllingskammeret 34 for gjenstander og i innretting med det sentrale støtterør 30 til stappehornet 18. I den viste utførelse er det andre stempel 58 anordnet koaksialt i en sylinder som er utformet i det første stempel 54, slik at til å. begynne med de to enheter sammen utgjør ett aktiverings-stempel. Stemplene kan adskilles ved en flate av det andre stempel, som vist på tegningen, eller alternativt være utstyrt med separate kontaktflater på gjenstanden, hvor den ene er ringformet og i realiteten er en kantende eller kant på det første stempel 54 og den andre er sirkulær i form og utgjøres av flaten til det andre stempel 58. I alle tilfeller er det bare nødvendig at stempelanordningen er utformet slik at den Virker i to trinn, hvor det ene trinn skal skyve det i sideretning komprimerte legeme av kjøtt eller annet føyelig materiale fremover gjennom påfyllingskammeret når det er i den lukkede stilling inn i og gjennom den utvidede ende av det sentrale støtterør og så i det andre operasjonstrinn fullstendig gjennom det sentrale støtterør til utløpsenden av dette, hvor kjøttet bringes i kontakt med den klipslukkede fremre ende av omhyllingen som skal fylles. For å unngå muligheten til inn-fanging av deler av kjøttet mellom endene til det første stempel 54 og den utvidede innløpsende 31 til det sentrale støtte-rør 30, er flaten til det andre stempel 58 utformet slik at den aldri tillattte tillates å utstrekke seg ugover kantenden til det første stempel 54 før stappebevegelsen til det første stempel 54 er fullstendig gjennomført.

Den utførelse.;som er vist på tegningen har en front-endemontering av en rynket omhyllingsdel 22 som er koaksialt plassert på støttehylsen 24 til stappehornet 18. Omhyllingen som er montert på denne måte styres i forhold til sin bevegelse ved hjelp av dimensjoneringsskiver 26 som er montert i en til-bakeholdingsavtrapning i støttehylsen 24 og som styres for å opprettholde matetrykket etter hvert som den trekkes ut ved hjelp av en omhyllingsslakkesylinder 68. Driftstrekkene og egenskapene til omhyllingsforrådet 22 slik det på styrt måte trekkes ut er forklart i US patent nr. 4044426. En tilstramm-ingsbærer 2 0 er anordnet ved fronten eller utløpsenden av apparatet og omfatter en klipsanordning 70 og 74 og en avdelings-anordning 76 for å anbringe klips på omhyllingen i adskilte lengder som avstenges og for å avdele omhyllingen mellom de sammenlukkede deler for å tilveiebringe enkeltlengder av pro duktet 78. En automatisk betjent pneumatisk sylinder 56 er anordnet med en ende festet og en bevegelig ende festet til et åk som driver flertrinnsstempelanordningen 54, 58 i dens delsykluser.

I et gitt tilfelle kan det tenkes at noen kan ønske

å betjene apparatet i henhold til oppfinnelsen uten anbringelse av klips og avdeling, dvs. for å utføre disse funksjoner ved et annet sted i produksjonslinjen.

Fig. 9 på tegningen er et isometrisk riss av påfyllingskammeret for gjenstanden som er vist i åpen stilling og med stemplet plassert i fri legemesorientering, sidekompresjonsstaven 36 og dens aktiveringssylindre 50, vist i deres tilbaketrukkede stilling og visende en utførelse av oppfinnelsen som innbefatter anvendelsen av ribber 82 anordnet i lengderetning rn veggdelene til påfyllingskammeret. En av ribbene 82 er innebygget i sidekompresjonsstaven, som vist, og de andre to anordnet i den buede vegg til den faste del av påfyllingskammeret. Formålet med disse ribber når de benyttes ved denne ut-førelse ay apparatet er å gi orienteringsområder eller riflede trekk for føring av skinken som pakkes i en korrekt og nøyaktig lineær form. Det er funnet i praksis at innsettingen av slike ribber i apparatet betyr at man unngår problemet med muskel-

og fettdisorientering og en ikke attraktiv tvinning av skinke-produktet når det stappes inn i stappehornet og omhyllingen.

Tilstrammingsbæreren 20 beveges på tvers av fylle-stilling. En på forhånd pakket rynket matvareomhyllingsartik-kel 22 plasseres på støttehylsen 24 og festes ved hjelp av fingrene til dimensjoneringsskiven 26. Tilstrammingsbæreren 20 blir så beveget på tvers, slik at den sentrale akse for til-strammingsringen 28 innrettes i forhold til den sentrale akse på det sentrale støtterør 30.

Med apparatet i den stilling som er vist på fig. 1 blir en hel benfri skinke 32 plassert i kjøttpåfyllingskammeret 34. Som vist på fig. 2 og 3 gir den første stilling for side-kompres jonsstavene 36 tilstrekkelig plass i sideretning, og dybden til kjøttpåfyllingskammeret (ca. 12,5 cm i sammenligning med det sentrale støtterørs diameter på ca. 8,75 cm eller mindre)

o

tillater en egnet dybde, slik at kjøttmasse kan anordnes på riktig måte før stappingen. Dette betyr at skinkemusklene 38 er anordnet slik at de ligger parallelt med stapperetningen og at fettildekningen 40 plasseres slik at den forblir som det ytterste lag av kjøttmassen etter stappingen.

Når kjøttfyllingskammerdøren 4 2 lukkes, aktiveres begrensningsbryteren 44, som er vist på fig. 5, og påbegynner maskinsyklusen. Alle etterfølgende maskinvirkninger blir automatisk utført i rekkefølge. Tilstrammingsbæreren 20 beveges til stappestilling, som vist på fig. 4. Kjøttpåfyllingskamme-rets dørlåser 46 blir aktivert av sylindrene 48. Produktkom-presjonsstaven 36 beveges i sideretning av kompresjonsstavsy-lindrene 50 og komprimerer kjøttmassen til den første diameter A, som vist på fig. 5. Når sidekompresjonsstaven 36 er fullt utstrakt, låses den på stedet.

første trinns stempel 54, som aktiveres av den1 ipneumat-iske sylinder 56, skyver kjøttmassen 32 inn i det sentrale kjøttrør 30, som vist på fig. 6. Ved fullførelsen av slaget til det første trinns stempel 54 starter det andre trinns stempel<5>8 en skyvning av kjøttmassen gjennom det sentrale støtte-rør og inn i en utstrukket del av matomhyllingen 60. Det første trinns stempel 54 tjener som pneumatisk sylinder for aktiveringen av det andre trinns stempel 58.

Når kjøttmassen skyves fra kjøttpåfyllingskammeret

34 til en uttrukket ende av -den med klips på forhånd lukkede omhylling 60, følges den av et relativt stort luftvolum. Nevnte luftvolum innfanges mellom kjøttmassen og den tilklipsede ende av omhyllingen og er proporsjonal med volumet til den sentrale støtterør. Det må således treffes tiltak for frigivning av luften etter hvert som skinken stappes inn i det senrale støtterør inn i omhyllingen for å unngå utblåsing av den sammenklipsede ende av omhyllingen. Luftunnvikelsesbaner er anordnet ved hjelp av ventilasjonshull 62 i dimensjoneringsskiven 26 som tillater at innfanget luft kan passere gjennom ventilasjons-hullene og unnvike mellom boringshullet 64 til den rynkede om-hyllingsstabel og den ytre flate av støttehylsen 24. Betydnin- gen av og alternative måter å ventilere ut luft på. er omtalt ovenfor.

Kontinuerlig trykkpåvirkning av kjøttmassen og di-mens jonskontroll av det stappede produkt opprettholdes under stappingen ved anvendelsen av en tilbakeholdingskraft. Nevnte tilbak.eh.oldingskr.aft kan oppnås ved samvirke av en tilstrammingsring 28 og en dimensjoneringsskive 26 på en måte svarende til den som er beskrevet i US patent nr. 4077090. Mens avtetningsringen 6 6 samvirker med det sentrale støtterør 30 for å forhindre kjøttprodukt i å strømme tilbake til de fremdeles ufylte soner i den uttrukkede omhylling, kan klaringen mellom avtetningsringen og det sentrale støtterør tillate fritt utslipp av luft fra omhyllingen til og gjennom ventilasjonshulle-ne 62 i dimensjoneringsskiven 26. Trykkpåvirkning av kjøtt-massen opprettholdes under stappingen og sammenklipsingen og eliminerer nødvendigheten av en separat og etterfølgende press-sammenknytningsoperasjon.

Ved fullføring av slaget til det andre trinns stempel, som vist på fig. 7, vil omhyllingens slakkesylinder 68 trekkes ut og trekke tilbake den rynkede stav som er anordnet på støttehylsen 24. Denne virkning gir en del med løs omhylling. Det andre trinns stempel 58 forblir i stilling ved ut-løpsenden av det sentrale støtterør 30, mens slakking finner sted og opprettholder således trykket på det omsluttede produkt. Omhyllingen umiddelbart bak det omsluttede kjøttprodukt gripes og påføres klips av den andre tilknytningsklipsanord-ning 70. Kompresjonsstaven 36 frigjøres når det første trinns stempel 54 og det andre trinns stempel 58 trekkes tilbake.

Med den andre klipsanordning 70 fremdeles i samvirke forskyves tilstrammingsbæreren 20 til forbindingsklipsstill-ingen, som vist på fig. 8, og medbringer det omhyllede produkt. Når det første trinns stempel 54 er fullstendig tilbaketrukket, vil si.dekompresjonsstaven 36 trekkes tilbake. Kjøttpåfyllings-k ammer ets- dørlåser 4 6 frigis og kammerdøren 42 åpnes av den penumatiske sylinder 72. Maskinen er nå klar for ny påfylling. Ny påfylling kan fortsette når forbindingsklipset automatisk anbringes på den løse del av omhyllingen bak det klips lukkede stappede produkt ved hjelp av forbindinsklipspåsette-ren 74. Omhyllingsoppdelingskniven 76 avdeler så omhyllingen mellom de med klips lukkede ender av det omhyllede produkt og forbindingsklipset. Begge klipspåsetterne blir så åpnet og mhyllingskniven trukket tilbake. Tilstrammingsbæreren 20 går tilbake til stappestilling, som vist på fig. 4, før påbegynn-elsen avstappingen. Hvis tilstrammingsbæreren ikke er ført tilbake til stappestilling ved tidspunktet start, vil begrensningsbryteren 44 aktiveres av den manuelle lukking av kjøtt-påfyllingskammerdøren 42, og stappesyklusen blir automatisk forsinket til tilstrammingsbæreren beveges til stappestilling.

Et foretrukket apparat ifølge oppfinnelsen kan opp-bygges nøyaktig i samsvar med detaljene på tegningen. De kon-struktive komponenter fremstilles fortrinnsvis av rustfritt stål eller aluminium med plastdeler, som f. eks. formflatedelen til sidekompresjonsstaven fremstilt av nylon, polyetylen med høy tetthet eller lignende egnede materialer som vanligvis benyttes ved håndtering av matvareprodukter. Sammensetning av delene gjøres fortrinnsvis ved sveising for de stive deler som ikke må tas fra hverandre for rutinevedlikehold og med de deler som skal tas fra hverandre for rutinevedlikehold festet med muttere, låseskiver etc.

Den foretrukkede energi for aktivering av maskinen er et standard lufttrykkanlegg, f. eks. med et trykk på 5,6 kg pr. cm 2 manometertrykk. Det er funnet ut fra erfaringer at den foretrukkede vinkelgrad for den avsmalnede ende av den bakre ende av det sentrale rør som bestemmer stappehornet bør være ca. 15° i forhold til horisontalplanet. Dette gir en gradvis reduksjon i tverrsnittsareal for kjøttet, som unngår uheldig sammenpressing eller ødeleggelse av muskelstrukturen og fettildekningen. Ribbene 82 som er installert i sideveggene ti.l artikkelpåfyllingskammeret 34, hvorav en er vist i flaten 35 til sidekompresjonsstangen 36, er fortrinnsvis fremstilt av rustfritt stål. Egnede innhakk kan utformes i omkretsvegge-ne til stemplet for å tilpasse passasjen i stemplet langs før-ingsdelene etter hvert som stemplet føres frem gjennom artikkelpåfyllingskammeret. Artikkelkontaktflaten til stemplet kan fordelaktig være perforert med ventileringshull, slik at ved tilbaketrekking av dette fra utløpsenden til det sentrale rør det ikke vil dannes noe undertrykk mellom stempelflaten og den med klips lukkede ende av den neste omhyllingsdel som skal fylles. Dannelsen av et slikt undertrykk ville selvføl-gelig ha en tendens til å trekke omhyllingen tilbake inn i stappehornets sentrale rør og danne en uønsket feil i driften eller forsinkelse av denne. Omhyllingsbrudd kan således unn-gås ved ganske enkelt å anordne perforeringer i stempelflaten.

Et apparat oppbygd i samsvar med ovenstående angiv-elser og fysisk og dimensjonsmessig i samsvar med tegningene kan drives med stappehastigheter på mellom 8 og 9 skinker pr. minutt ved tilførsel av 30 skinkestykker. Med fullstendig trenet personale som kjører maskinen er det mulig å oppnå en hastighet med pakking av 10 skinker pr. minutt.

Ut fra ovenstående er det klart at mange modifika-sjoner er mulig innenfor oppfinnelsens ramme.

Claims (9)

1. Apparat for kontinuerlig stapping av ettergivende gjenstander i adskilte lengder av fleksible rørformede omhyllinger, karakterisert ved at det omfatter i kombinasjon: en ramme, en stappehornanordning montert på rammen, et sentralt støtterør i stappehornanordningen, plassert koaksialt i stappehornet og med en utløpsende og en utvidet innløps-ende , et gjenstandspåfyllingskammer i forbindelse med den utvidede innløpsende på det sentrale støtterør, lukkeinnretninger på gjenstandspåfyllingskammeret som er bevegelig mellom åpen og lukket stilling som gir en sidetilgang til gjenstandspåfyllingskammeret når det er i åpen stilling, en kompresjonsinnretning som utstrekker seg i lengderetning av påfyllingskammeret, som er bevegelig mellom en tilbaketrukket stilling og en uttrukket stilling med en tilformet flate som bestemmer en veggdel av påfyllingskammeret når i uttrukket stilling, aktiveringsinnretninger som er drivforbundet for å bevege kom-pres jonsinnretningen valgvis til den tilbaketrukkede og den uttrukkede stilling, stempelanordninger plassert i langsgående aksial innretting med det sentrale støtterør til stappehornet, med en gjenstandskontaktf late , aktiveringsinnretninger som er drivforbundet med stempelanordningen anordnet og plassert for å bevege stemplet i flertrinns-drift etter hverandre i et første trinn fra en første stilling hvor gjenstandskontaktflaten er plassert ved den bakre ende av påfyllingskammeret, gjennom påfyllingskammeret til en andre stilling hvor gjenstandskontaktflaten er plassert ved den utvidede innløpsende på det sentrale støtterør, og i et andre trinn fra en første stilling hvor gjenstandskontaktflaten er plassert ved den utvidede innløpsende på det sentrale støtte-rør, gjennom det sentrale støtterør til en andre stilling hvor gjenstandskontaktf la,ten er plassert ved utløpsenden av det sentrale støtterør, luftpassasjeinnretriinger anordnet og plassert for ventilering av luft som er drevet ut av det sentrale støtterør og fra den pakkede gjenstand som dannes, holdeinnretninger for rynket omhylling som er plassert koaksialt på stappehornet, anordnet og plassert for å gi et kontinuerlig uttrukket forråd av omhylling som skal stappes med de ettergivende gjenstander, og tilbakeholdingsinnretninger anordnet og plassert for å holde tilbake det kontinuerlig uttrukkede forråd av omhylling under stappingen av den fleksible rørformede omhylling.

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at det er kombinert med omhyllingsklipspåførings- og omhyllingsavdelingsinnretninger for å lukke adskilte lengder av omhyllingen med klips og å avdele mellom klipsforsynte deler for dannelsen av enkeltlengder av produktet.

3. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at stempelanordningen omfatter et første stempel med en gjenstandskontaktflate og et andre stempel som er konsentrisk plassert i det første stempel og med en gjenstandskontaktflate, idet kontaktflaten på det første stempel og kontaktflaten til det andre stempel sammen omfatter kontaktflaten for stempelanordningen.

4. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved at aktiveringsinnretninger er drivforbundet med stempelanordningen og anordnet for å bevege det første stempel og det andre stempel sammen gjennom det første trinn og det andre stempel gjennom det andre trinn.

5. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved at det andre stempel har en kontaktflate for en gjenstand, hvilken kontaktflate er perforert med ventileringshull.

6. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at gjenstandspåfyllingskammeret omfatter en innretning som gir orientering og føring av de ettergivende gjenstander i en nøyaktig lineær form når stempelinnretningen aktiveres fra det første trinns første stilling til det andre trinns andre stilling.

7. Fremgangsmåte for stapping av en ettergivende gjenstand i en fleksibel, rørformet omhylling, karakterisert ved at den omfatter i kombinasjon følgende trinn: a) anbringelse av en ettergivende gjenstand i innretting med en rørformet passasje hosliggende en innløpsende på denne, b) kompresjon i sideretning av den ettergivende gjenstand til en tilstand hvor dens tverrsnittsflate er mindre enn dens første tverrsnittsflate og større enn tverrsnittsflaten til den rørformede passasje, c) at den komprimerte ettergivende gjenstand tvinges i lengderetning inn i den rørformede passasje, d) at den komprimerte ettergivende gjenstand skyves gjennom den rørformede passasje og ut gjennom enden av denne og til en med klips lukket ende av en omhyllingslengde, e) kontinuerlig tilførsel under en tilbakeholdingskraft av en omhyllingslengde i samsvar med fremskyvingen av den ettergivende gjenstand til den ettergivende gjenstand er fullstendig omhyllet, f) kontinuerlig utventilering av luft som ellers ville bli innfanget i omhyllingslengden, fra omhyllingslengden etter hvert som den stappes med den ettergivende gjenstand, g) lukking av omhyllingslengden med klips på den omhyllede ettergivende gjenstand, og h) avdeling av den omhyllede ettergivende gjenstand fra den kontinuerlige omhyllingslengde.

8. Fremgangsmåte ifølge krav 7, karakterisert ved at tilbakeholdingskraften er tilstrekkelig til å holde den ettergivende gjenstand under konstant trykk under trinnene b - g.

9. Fremgangsmåte ifølge krav 8, karakterisert ved at en ettergivende gjenstand er en kjøttartik-kel og at tilbakeholdingskraften er tilstrekkelig til å om-hylle kjøttartikkelen under trykk tilstrekkelig til å eliminere behovet for etterfølgende trykkpakking og tilforming av den omhyllede kjøttgjenstand.