NO811324L - Styrekrets for vaskemaskiner eller liknende. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en styrekrets for styring av tilførselen av strøm fra en strømkilde til maskiner for utsettelse av artikler for behandling som omfatter en væske, såsom vaskemaskiner, hvilke maskiner omfatter et antall funksjonsanordninger som energiseres for operasjon ved hjelp av den nevnte strøm.

Oppfinnelsen er primært blitt utviklet for- anvendelse på maskiner for vasking av klær eller andre artikler og på oppvaskemaskiner for vasking av tallerkener, bestikk etc. og andre dekketøyartikler, idet hver sådan maskin omfatter et legeme som inneholder et kammer i hvilket artiklene kan plasseres for behandling, et antall funksjonsanordninger for utførelse av respektive funksjoner under et behandlings-program, anordninger for å bevirke overføring av væsken til og fra kammeret slik at den bringes i kontakt med og fjernes fra artiklene, og anordninger for å utsette i det minste enten væsken eller artiklene for bevegelse mens begge befinner seg i kammeret, idet hver av funksjonsanordningene styres eller drives elektrisk.

En anvendelse av oppfinnelsen er således på en spesiell form for maskin av den angitte type, nemlig en maskin som er beregnet for vasking av klær eller andre tekstilartikler. I dette tilfelle vil anordningen for å bevirke overføring av væske til og fra kammeret normalt omfatte ven-tilanordninger som er operative i tilførselskanaler for væsken, og kan også omfatte en pumpeanordning for å bistå ved uttapping av væsken fra kammeret. Anordningen for å utsette enten væsken eller artiklene for bevegelse kan omfatte enten en trommel som avgrenser kammeret og som er montert for rotasjon ved hjelp av en drivanordning, såsom en elektrisk motor, eller den kan omfatte en rørearm- eller skovlhjul-anordning for opprettelse av et strømningsmønster i væsken mens den befinner seg i kammeret. Dersom en maskin av den angitte type som oppfinnelsen anvendes på, er i form av en oppvaskmaskin, kan anordningen for å bevirke overføring av væsken til og fra kammeret igjen være i form av ventilanord-ninger som er operative i én eller flere kanaler, og kan videre omfatte en pumpeanordning.for å bevirke uttapping av væsken fra kammeret. Anordningen for utsettelse av enten væsken eller artiklene for relativ bevegelse kan bestå av en ytterligere pumpeanordning som arbeider i forbindelse med en væskeutløpsdyse som er bevegelig eller påvirkbar på annen måte for å rette væsken mot artiklene som skal vaskes, og/eller den kan videre omfatte en anordning for rotasjon av en trommel, beholder eller holder i hvilken sådanne artikler er understøttet.

I hvilken som helst av disse former for maskiner

av den angitte type omfatter sekvensen og/eller varigheten og/eller utførelsesmåten av de forskjellige operasjoner som utføres av de respektive funksjonsanordninger, eller i hvilke de sistnevnte deltar, selektivt den behandling eller det program som allerede er omtalt.

I maskiner av den angitte type, og nærmere bestemt

i kle:svaskemaskiner og oppvaskmaskiner, har det hittil vært vanlig praksis at funksjonsanordningene, f.eks. ventiler, motordrevne pumper eller drivmotoren for en roterende trommel, har vært knyttet til sin underordnede styrekrets som er kon-struert av hva som er vanlig kjent som "fast.oppkoplede"

("hard wired") kretskomponenter, dvs. individuelle, elektriske komponenter, såsom motstander, kondensatorer, spoler og halvlederelementer, såsom dioder,-.transistorer og triac'er, som styrer motoren, solenoiden eller annen instrumentering som utgjør en del av funksjonsanordningene, til å funksjonere på en spesiell, forutbestemt måte.

Inngangssignalene til de underordnede styrekretser, hvilke signaler styrer disses operasjonssekvens og dermed operasjonssekvensen for funksjonsanordningene, er tidligere blitt tilveiebrakt av utgangssignalene fra en integrert halv-lederenhet hvis oppbygning er blitt spesielt utformet for en spesiell anvendelse, f.eks. en spesiell serie av vaskemaskiner som skal produseres.

Selv om styrekretser som omfatter en sådan integrert kretsenhet og et antall "fast oppkoplede", underordnede styrekretser, har fungert på tilfredsstillende måte, har beskaffenheten av disse kretser hittil utelukket tilveiebringelsen av

visse muligheter som det er formålet med den foreliggende opp-

finnelse å tilveiebringe.

Ifølge oppfinnelsen er det tilveiebrakt en styrekrets for vaskemaskiner eller liknende, omfattende en programmeringsanordning som er innrettet til å fremskaffe styresignaler i overensstemmelse med et valgt program til et antall elektrisk energiserte funksjonsanordninger for utførelse av respektive operasjoner i overensstemmelse med det valgte program, hvilken styrekrets er kjennetegnet ved at programmé-ringsanordningen inneholder et prøveprogram, idet prøvepro^grammet er innrettet til å akselerere utførelseshastigheten for i det minste noen av funksjonsanordningene.

Som følge av prøveprogrammet ifølge oppfinnelsen kan maskinen prøves før den selges på én effektiv og dermed økonomisk måte. Dersom videre en feil opptrer under bruk av maskinen, blir den tid i løpet av hvilken feilen kan finnes og korrigeres, betydelig redusert som følge av at prøvepro-grammet gir mulighet for å prøve maskinens funksjonsdeler med en større hastighet enn hva som har vært mulig tidligere.

Styrekretsen omfatter videre fortrinnsvis en av-følingsanordning som er innrettet til å avføle funksjonsanordningenes ytelse i det minste under prøveprogrammet, idet avfølingsanordningen er innrettet til å tilveiebringe et feilsignal når det forekommer at én av funksjonsanordningene arbeider på feilaktig måte.

Styrekretsen omfatter videre fortrinnsvis en indikeringsanordning som er innrettet til å indikere tilstedeværelsen av en feil, og i en foretrukket utførelse er denne indikeringsanordning innrettet til å indikere feilens beskaffenhet forsåvidt som den tilveiebringer informasjon angående hvilken av funksjonsanordningene som ikke arbeider på riktig måte.

Avfølingsanordningen og indikeringsanordningen kan hensiktsmessig være innrettet til å sørge for avføling av funksjonsanordningene og indikasjon av en feil dersom denne skulle opptre under de normale programmer som maskinen er innrettet til å utføre.

Det foretrekkes at de styrekretsprogrammerende og avfølende anordninger (eller en vesentlig del av disse.anord ninger) er innbygget for å utgjøre en del av en mikroprosessor. Dette muliggjør at prøvings- og feilindikator-hjelpe-midlene kan tilveiebringes på økonomisk måte sammenliknet med hva som ville være mulig ved benyttelse av en formåls-konstruert, integrert kretsenhet og et antall "fastoppkoplede", underordnede kretser som hver er knyttet til og utgjør en del av en spesiell av funksjonsanordningene. Det kan likevel finnes noen fastoppkoplede komponenter i underkretser som er knyttet til og utgjør en del av de respektive funksjonsanordninger, selv om størstedelen av de elektriske funksjoner som ' skal utføres, vil bli utført i og av mikroprosessoren.

Et ytterligere, foretrukket trekk ved oppfinnelsen er at avfølingsanordningen uavbrutt overvåker ytelsen av i det minste noen av vedkommende funksjonsanordninger under et normalt program, og om nødvendig stopper programmet i tilfelle av at en feil oppstår, idet indikeringsanordningen indikerer feiltypen.

Idriftsettelsen av prøveprogrammet utføres fortrinnsvis ved hjelp av en bryter eller en annen anordning som er av.en sådan beskaffenhet, eller er slik beliggende i styrekretsen eller innretningen, at den ikke utgjør en normal bru-kers kontroll (den kan være begrenset til å benyttes av servicepersonale), for eksempel ved å montere bryteren eller en annen styreanordning for prøveprogrammet i et rom eller på et sted i maskinen til hvilket adkomst bare kan oppnås via en åpningsbar lukkedel som normalt er fastholdt i sin lukkede stilling under styring av et lås.

Man vil selvsagt forstå at visse funksjonsanordninger kanskje ikke er i stand til å utsettes for en akselera-sjon av ytelseshastigheten av deres funksjon, idet for eksempel et varmelegeme nødvendigvis kan trenge å energiseres i en forutbestemt tid for å bringe et tilhørende element eller materiale opp på en forutbestemt temperatur. Andre funksjonsanordninger, for eksempel de som inngår.i utførelsen av en vaskeoperasjon hvor relativ bevegelse etableres mellom en vaskevæske og artikler som skal vaskes, kan imidlertid ope-reres i en mye kortere tidsperiode enn hva. som ville være tilfelle dersom et fullstendig program ble utført over sin normale periode.

Når den innretning som-oppfinnelsen anvendes på, er en vaskemaskin, kan

(a) funksjonsanordningene i denne innretning omfatte følgende anordninger eller en vilkårlig passende kombinasjon av disse: (i) en velgeranordning for valg av et program, (ii) en fylleanordning for styring av tilførselen av en væskevæske til maskinen, (iii) en oppvarmingsanordning for oppvarming av vaskevæsken, (iv) en temperaturavfølende anordning for avføling av vaskevæskens temperatur, (v) en pumpeanordning for uttapping av vaskevæsken fra maskinen, (vi) en drivanordning for opprettelse av vaskevirkning ved relativ bevegelse mellom vaskevæsken og de artikler som skal vaskes, (vii) en drivanordning for tilveiebringelse av fordeling av de artikler som skal vaskes, og/ eller sentrifugaluttrekking av væske fra disse, og (b) prøveanordningen kan omfatte følgende anordninger eller en vilkårlig passende kombinasjon av disse: (i) en anordning for prøving av operasjon av velgeranordningen, (ii) en anordning for prøving av operasjon av fylleanordningen, (iii) en anordning for prøving av operasjon av opp-varmingsanordningen, (iv) en anordning for prøving av operasjon av den temperaturfølende anordning, (v) en anordning for prøving av operasjon av pumpeanordningen, (vi) en anordning for prøving av operasjon av den første av de nevnte drivanordninger, (vii) en anordning for prøving av operasjon av den andre av de nevnte drivanordninger.

Det vil innses at i visse tilfeller, for eksempel når det gjelder vaskemaskiner for klær, kan man i driv-anordningen og den ytterligere drivanordning som er omtalt ovenfor i underparagrafene (a) (vi) og (vii), benytte en eneste drivmotor som bringes til å operere de respektive drivanordninger i forskjellige modi eller med forskjellige hastigheter. For etablering av en vaskevirkning kan således drivmotoren roteres suksessivt i motsatte rotasjonsretninger, og for etablering av fordeling av artiklene for sentrifugaluttrekking av vaskevæsken, kan motoren roteres i én retning og med en hastighet som er høyere enn den hastighet som er involvert i vaskevirkningen.

Innretningen kan videre omfatte et antall elektrisk energiserte funksjonsanordninger for utførelse av respektive operasjoner i overensstemmelse med programmet eller hvilket som helst av et antall programmer, og en styrekrets som omfatter (a) en programmeringsanordning for tilveiebringelse av styresignaler i overensstemmelse med programmet eller hvilket som helst av programmene, og

(b) en indikatoranordning som omfatter

(i) et antall visuelle indikatorelementer, og

(ii) en anordning for å gjøre indikatorelementene operative ved ett tidspunkt for å tilveiebringe en indikasjon på én driftsegenskap av innretningen, og operative ved et annet tidspunkt for å tilveiebringe en indikasjon på en forskjellig driftsegenskap av innretningen.

Settet av indikatorelementer kan være innrettet til å tilveiebringe både nummeret eller et annet identifiseringssymbol på det valgte vaskeprogram, og beskaffenheten av en feil som, reaksjon på frembringelse av et feilsignal av av-følingsanordningen. Alternativt, eller i tillegg, kan respektive indikatorelementer være innrettet til å tilveiebringe nummeret eller et annet identifiseringssymbol for et antall valgfrie særtrekk for det valgte vaskeprogam, og egenskapen av en feil.

Ved utnyttelse av et sett eller mer enn ett sett

av indikatorelementene slik at hvert utfører denne doble funksjon, forenkles fremvisningen for brukeren og fremstil-lingsomkostninger spares.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et skjematisk riss sett fra siden og i vertikalt tverrsnitt av en ut-førelse av en vaskemaskin av den type som oppfinnelsen angår, fig. 2 viser et skjematisk koplingsskjerna av styrekretsen for en sådan vaskemaskin, fig. 3 viser et arbeids- eller flytdiagram som representerer de subrutiner som tilveiebringes av styrekretsens mikroprosessor, fig. 4 og 5 er flytdiagrammer som representerer et normalt program som kan tilveiebringes av styrekretsens mikroprosessor, og fig. 6 er et flytdiagram som representerer prøveprogrammet som kan utføres av styrekretsens mikroprosessor.

Idet det først henvises til fig. 1, omfatter den viste vaskemaskin et legeme som inneholder et stasjonært vaskekammer 1 som kan ha i hovedsaken sylindrisk form og inne-holde en vasketrommel 2 som er roterbar om en horisontal akse, idet vaskekammeret er understøttet på hvilken som helst passende måte, f.eks. ved hjelp av støtter eller strevere 3 fra en basis 3a.

En'kappe 4 omslutter vaskekammeret og trommelens drivanordning som omfatter en motor 12c som driver trommel-akselen 2a via en rem- og skivedrivanordning 9. Akselen 2a og trommelen er understøttet av et passende lager 8 som bæres av vaskekammeret.

Vaskekammeret har et antall innløp, for eksempel et varmtvannsinnløp som styres av en magnetventil 12e, et kaidt-vannsinnløp som styres av en magnetventil 12g, og et tømmeut-løp som fortrinnsvis står i forbindelse med en brønn eller kum i vaskekammeret og styres av en elektrisk drevet pumpe 12b.

Vaskekammeret 1 er forseglet i forhold til kappen ved hjelp av en fleksibel pakning eller tetningsring 6, og inngangen til vaskekammeret 1 og trommelen 2 styres av en dør 5 som er hengselforbundet med kappen 4 om en vertikal akse 7 og er bevegelig ved utløsning av en solenoidstyrt dørlås 12a mellom den viste, lukkede stilling og en åpen stilling. Til døren er knyttet en tetningsring eller pakning 5 som er ope-rativ mellom døren og kappen.

En ytterligere funksjonsanordning eller funksjonsenhet som er vist på fig. 1, er en oppvarmingsanordning 12d for oppvarming av væsken i vaskekammeret. Andre elektrisk energiserte funksjonsenheter er for enkelhetens skyld utelatt fra fig. 1 og kan omfatte en solenoiddrevet tilpasnings-eller kondisjoneringsventil som styrer strømmen av kondisjo-neringsvæske gjennom en kanal inn i vaskekammeret.

Idet det nå henvises til fig. 2, er de elektrisk energiserte funksjonsenheter eller funksjonsanordninger vist ved 12a - 12g. Strømtilførselen til disse enheter fra et 240 volts vekselstrømsnett er koplet til inngangsklemmene ti, t2 i en manuelt drevet hoved-skillebryter Sl hvis utgangs-klemmer t3, t4 er koplet til primærviklingen i en kraftfor-syningstransformator Tl og også til kraftforsyningsskinner 15 og 16, i sistnevnte tilfelle via en bryter S2 som drives av en dørutløsningssolenoid 12a.

Strømtilførselen til funksjonsenhetene eller funksjonsanordningene 12a - 12g fra lederne 15 og 16 styres ved hjelp av respektive styrte halvlederanordninger 13a - 13g i overensstemmelse med de utgangssignaler som frembringes på utgangene fra styrekretser som inngår i en mikroprosessor 10 og er betegnet med henholdsvis 10a - 10g. Når det dreier seg om funksjonsanordningene 13b - 13g, tilføres disse utgangssignaler via en utgangsdriver 17. Til funksjonsanordningene er knyttet et antall supplerende anordninger som styrer eller bidrar til den funksjon som utføres av funksjonsanordningene, idet disse er høynivå-, mellomnivå- og lavnivåbryt ere S.3, S4, S5 som tjener henholdsvis til å styre strøm til varmtvanns-solenoidventilen 12e, kaldtvannssolenoidventilen 12f og opp-varmingsanordningen 12d, og som tilveiebringer inngangssig-naler til mikroprosessoren 10 på klemmer 10k, 101, lOm for å styre væskenivåene i trommelen. En ytterligere supplerende anordning er en tachogenerator 12c-^som mekanisk er operativt koplet til drivmotoren 12c som vist med den brutte linje 12c2og. tilveiebringer et inngangssignal til mikroprosessoren på

en klemme 10n.

En ytterligere supplerende anordning er en termistor Th-^som avføler temperaturen på vaskevæsken i vaskekammeret og tilveiebringer et inngangssignal til mikroprosessoren på en klemme 10p.

Energiseringsretningen for drivmotorens 12c felt-vikling F styres av en ytterligere supplerende anordning, nemlig et relé RV som har reverseringskontakter S6 og drives fra transformatorens Tl sekundærvikling Tic (44 volt). Reléet RV drives under styring av utgangssignalet på mikroprosessorens klemme 10i. Størrelsen av strømmen i motoren styres av utgangssignalet på mikroprosessorens klemme 10c, og strømtil-førselen til motoren er isolert ved hjelp av et hovedrelé MR som har bryterkontakter S7.

For å bringe vaskemaskinen i drift i overensstemmelse med det fordrede program, tilveiebringer en rekke brytere S8a - S8i, fortrinnsvis av trykknapptypen, inngangssig-naler på respektive klemmer lia - lii for å starte følgende programmer eller operasjoner, nemlig opphevelse, åpne dør, skyllehold, prøve, halv belastning, bio, forvask, start, og program, hvis betydning skal forklares nedenfor.

Det er tilveiebrakt en indikatoranordning 14 som omfatter et antall elektrisk energiserbare indikatorelementer, for eksempel lysemitterende dioder 14a - 14g som utgjør en numerisk 7-segment-indikator, og elementer 14h - 14m som består av enkeltstående, lysemitterende dioder, idet begge sett av lysemitterende dioder styres ved hjelp av utgangssignaler på mikroprosessorens 10 klemmer 13a - 13g via en fremvisnings-effektdriver 18. De to sett av fremvisnings-elementer, nemlig 14a - 14g og 14h - 14m, blir hvert matet av vekslende halvsykluser av den elektriske vekselstrømstil-førsel fra transformatorens sekundærvikling Tlb via dioder 19a og 19b.

Den programmering som tilveiebringes av mikroprosessoren 10, er slik at visse av fremvisningselementene tilveiebringer forskjellige klasser av informasjon ved maskinens forskjellige driftstrinn. Før og under programvalg indikerer således de enkeltstående LED-dioder 14h - 14m valg for ut- velgelse, mens LED-diodene 14a - 14g som utgjør den numeriske 7-segment-indikator, vil indikere vaske<p>rogrammets identifikasjonsnummer. Etter start indikerer de enkeltstående LED-diodér 14h - 14m utviklingen av det valgte vaskeprogram slik som senere beskrevet. Dersom en feil oppstår, blir den numeriske 7-segment-indikator benyttet til å indikere dette faktum ved blinking av vekselvis "F" og et kode-tall som betegner feilens beskaffenhet.

Oppbygningen av mikroprosessoren 10 kan forstås mest bekvemt under henvisning til flytdiagrammene som er vist på fig. 3, 4 og 5. Før det henvises til den første av disse, er det hensiktsmessig å referere kort til oppbyggingen av maskinen av operatøren for å utføre det fordrede program som følger.

Flytdiagrammet på fig. 3 representerer grafisk det komplette sett av subrutiner som tilveiebringes av mikroprosessoren.

De på fig. 4 og 5 viste flytdiagrammer representerer grafisk det utøvende hovedvaskprogram som tilveiebringes av mikroprosessoren.

Fig. 6 er et liknende flytdiagram som representerer det program som tilveiebringer feilindikasjon.

Blokker med runde ender.betegner Start- eller Stopp-operasjoner, rektangulære blokker betegner ikke-avgjørelsesoperasjoner som utføres, rombeformede blokker betegner utspørringer for å bestemme den rute som vil bli bestemt av programmet og de forskjellige valgmuligheter som utvelges, og sirkulære blokker betegner utganger for å av-vente handlinger av de funksjonsenheter som skal styres, og kretser utenfor mikroprosessoren.

Programmene er dinndelt i tre avdelinger eller sek-sjoner:

1. Grunnhandlings-subrutiner . (basic action subroutines) .

2. Vaskekontrollutøvelse,(wash control executive).

3. Avbrytelser a) Ekstern benyttet for tachaneterinngangen

b) Tidgiver benyttet for motortriac-fase-vinkelstyring.

Grunnhandlings- subrutiner

Disse består av alle kontrollberegninger for:

1. Synkronisering med 50 Hz ved hvert nullgjennom-gangspunkt (100 ganger pr. sekund) og avlesning av høynivå-inngangene. 2. Energisering av relevante utgangsdrivanordninger bortsett fra motoren og avsøkning av frontpanel-brytere. 3. Oppdatering av fremvisninger eller andre handlinger eller virkninger (actions) avhengig av tilstanden av frontpanelinngangene. 4. Prøving av tachometerstatusen for å etablere den riktige operasjon av motoren under alle forhold. 5. Valg av motorstyreparametre, tidsinnstilling av vaskevirkning (reverseiringsrelé) og styring av motorhastighet. 6. Valg av nivåer og ventilmønstre for å fylle til fordret tilstand (omfatter feilkontroller ved tids-utløsning). 7. Temperaturmåling og oppvarmingsanordningskontroll (omfatter o/c- eller s/c-termistorprøver, varme-legemesvikt ved tidsutløsning og, i den ikke-oppvarmende modus, prøver av s/c-varmelegemetriac). 8. Akslerasjon av vaskevirkninger eller sentrifuge-ringsvirkninger med en faktor på 50. 9. All tidsinnstilling avledet fra 50 Hz-tilførselen. 10. Feilprøving avhengig av kontrollene i subrutinene 4, 7 og 8, og pumpeprøving i hovedutøvelse (main

executive) før rotasjon.

Vaskekontro1lutøveIse

Denne rutine har tre deler:

1. Innledning for oppdatering av forløp eller utvikling (progress), fremvise data og etablere tidgiver-eller flagg-status for ytterligere utvikling. 2. Oppvarmings/vaske-syklusen som etablerer data for fylling, temperaturkontroll, vaskehandlinger og vaskevarighet. 3. Skyllesyklus som etablerer data for fyllemønster, skyllehandling og skyllevarighet, rotasjons-hastigheter og varighet.

Avbrytelser

Disse løper i kraft av sin natur asynkront med resten

av programmet.

1. Ekstern avbrytelse opererer hver gang tachometer-inngangen endres fra lavt til høyt eller fra høyt til lavt nivå. 2. Tidgiveravbrytelse gjenoppstartes ved hver synkronisering med 50 Hz og genererer en avbrytelse ved et tidsintervall som er avhengig av motorstyre-likningsresultatet som er beregnet i subrutinen 5. Når avbrytelsen opptrer, frembringes et utgangssignal til motorens triac.

Initialisering

Denne rutine nås eller innkoples automatisk når effekt er innkoplet og tømmer alle registre eller utganger til den riktige hviletilstand. Den benyttes i tilfelle av en opphevelse (cancel) fra instrumentpanelet eller delvis ved slutten av et hovedvaskeprogram.

Generell virkemåte

De grunnleggende subrutiner i det generelle program gjentas for hver halvsyklus fra 50 Hz-nettet, idet det begynnes med synkronisering til nullgjennomgangspunktet. Når ikke noe vaskeprogram kjøres, avsøkes de generelle subrutiner, men ingen handlinger innledes. Etter hvert som programmer eller valgmuligheter utvelges, oppdateres fremvisningene, men ingen andre data innkoples før startknappen inntrykkes. Når dette hender, blir hovedvaskeprogrammet innkoplet (accessed) og fortsetter til det første utgangspunkt. Programmet returnerer deretter til grunnsløyfen, synkroniserer til 50 Hz og avsøker gjennom handlings-subrutinene idet eventuelle endringer oppdateres. Ved ankomst til slutten av vaskekontrollinnlednin-gen (WCP) hopper programmet tilbake til utgangspunktkontrol-lene for å se om handlingen under drift er fullført. Dersom den ikke er fullført, gjentar programmet den nettopp beskrevne sløyfe inntil den er fullført. Vaskeprogrammet fortsetter deretter.til det neste utgangspunkt, og den samme sekvens gjentas i sin helhet til slutten av programmet. Når hand-lingsrutinene (fylling, oppvarming, motor) er i drift, har disse iboende feilkontroller, slik at dersom en eventuell fare skulle oppstå, stanses hele sekvensen, alle handlinger skrus av og den riktige feilkode fremvises. Den eneste unn-tagelse fra dette er pumpesvikten som ville bli detektert før rotasjonssyklusen (spin cycle) i skylleavsnittet av hovedvask-styreprogrammet.

Programvalg

Programvalget utføres ved hjelp av en eneste styring (knapp), f.eks. S8i, som holdes i sin påvirkede stilling inntil nummeret, bokstaven eller en annen betegnelse på det fordrede program fremkommer på en numerisk 7-segment-indikator, f.eks. indikatorelementet 14a - 14g.

De tilveiebrakte indikasjoner er som følger:

En helt tom indikator indikerer effekt utkoplet eller kontrollerfeil.

Start

En forbigående inntrykking av start-trykknapp-kontrollen S8b starter den utvalgte programsekvens, isolerer alle funksjonsinnsti Ilende knapper bortsett fra "Start"

(benyttes til å tømme Skyllehold) og opphevelse (benyttes til å opp;heve sekvensen om nødvendig) , og bevirker overføring av indikatoranordningenes 14h - 14m funksjon fra å indikere programvalgmuligheter for å indikere programutvikling. Dersom for eksempel styringen merket "Dio" inntrykkes ved ut-velgelse av programmet, vil et indikatorelement, f.eks. 14k, bli opplyst, men så snart Start-knappen er blitt inntrykket, vil indikatorelementene 14h - 14m bli opplyst i rekkefølge for å angi følgende trinn, nemlig Oppvarming, Vasking, Skylling 1, Skylling 2, Skylling 3 og Slutt.

Forvask

Forvaskprogrammet kan velges alene eller forut for hvilket som helst av de andre programmer bortsett fra bare Prøve eller Rotasjon (Spin). Programmet velges ved påvirkning av trykknappen S8c og indikeres av indikatorelementet 141 (forut for inntrykking av Start-knappen). Dersom det velges sammen med Skylling og Rotasjon, modifiserer det vaskehand-lingen og yaskevarigheten, og rotasjonshastigheten og rota-sjonsvarigheten, men tilføyer ikke forvask før Skyllings-

og Rotasjonssyklusen.

Biovask

Denne rutine kan velges.med hvilket som helst program bortsett fra Prøving, eller bare Rotasjon, og forårsaker at Fyllingen er varm og kald for programmer som omfatter varm fylling. Videre adskiller den oppvarmingssyklusen i to trinn, nemlig oppvarming til 30° C etterfulgt av vasking i 10 minutter, det hele med forsiktig handling eller virkning, og fortsetter deretter oppvarming og vasking som normalt med hensyn til det'valgte program. Denne valgmulighet fungerer ikke på Skylling og Rotasjon.

Som foran nevnt, velges rutinen ved påvirkning av trykknappen S8d.

Halv belastning

Denne rutine kan velges med hvilke som helst av HLCC-programmene 1 til E, men er inoperativ for forvask eller P/A. Den forårsaker at lavnivå- og mellomnivåbryterne S5 og S4 benyttes for styring i stedet for mellomnivå- og høynivå- bryterne S4 og S3. Den velges ved påvirkning av trykknappen S8e.

Skyllehold

Denne rutine vil virke, på hvilket som helst HLCC-program og forårsake at programmet stanses forut for fordeling og pumping på den avsluttende skyllesekvens . Den velges ved påvirkning av trykknappen S8f og indikeres av et tilsvarende av indikatorelementene, for eksempel 14i (forut for påvirkning av Start-knappen). Når egentlig skylle-holding starter, indikeres dette ved blinking av indikatorelementet, f.eks. 14i. For å fjerne skyllehold-tilstanden, inntrykkes Start-knappen, og deretter fortsetter det valgte program til fullførelse.

Dørutløsning

Døren er mekanisk låst ved hjelp av en solenoid-utløsningssperre. Energisering av solenoiden 12a inntreffer bare dersom

a) vannivået ligger under lavt nivå i vaskekammeret,

b) motoren er stillestående,

c) ikke noe program er i gang,

d) dørutløsningsknappen S8g er inntrykket.

Dørutløsningssolenoiden energiseres via lavnivå-bryterens S5 av-kontakt og dørbryteren S2 og kan således energiseres bare tilstrekkelig lenge til å utløse dørlås-mekanismen. En indikasjon "dør kan åpnes" tilveiebringes av ett av indikatorelementene, f.eks<*>14h, som energiseres kontinuerlig, dvs. tilveiebringer en stabil belysning, før et eventuelt program velges, og energiseres intermitterende, dvs. tilveiebringer blinkende beslysning, etter at et program er blitt fullført, men før døren er blitt åpnet én gang. Åp-ningen av døren bevirker nullstilling av kontrollene, slik at disse er klare til å velge et annet program.

Annullering

Påvirkning av trykknappen S8h bevirker umiddelbar annullering eller opphevelse av data før Start-knappen S8b inntrykkes og må holdes i den påvirkede stilling i en forutbestemt tid, f. éks. 2,5 sekunder, før den vil bevirke annullering av et løpende program. Direkte forbindelse med ut- gangen 10b som styrer halvlederanordningen 13b for pumpen 12b, tillater pumpen å påvirkes uavhengig under vilkårlige tilstander når effekt er tilkoplet.

Utviklings- fremvisning

Som nevnt blir visse av indikatorelementene, nemlig 14h - 14m, benyttet på forskjellige trinn til å tilveiebringe indikasjon på forskjellige tegn. Det første er å indikere programutvikling eller programforløp, og de respektive anordninger energiseres i rekkefølge for å indikere utvikling av Varme, Vask, Skylling 1, Skylling 2, Skylling 3 og Programslutt.

Dersom det velges et program som omfatter Bio, eller et program som omfatter Forvask, blir indikatorelementer som er anvendelige på varmedelen av programmet og på vaskedelen av programmet, energisert syklisk inntil varme-og vaskedelene av programmet er fullført, dvs. oppvarming, vask og bio eller forvask, deretter tomrom etterfulgt av oppvarming, vask for hovedvaskeprogrammet.

Bløting

Slik som foran nevnt, er dette program i prinsipp en forvask med varm og kald, høy fylling og et hold ved slutten av en 10 minutters vaskesyklus. Under holdet er funksjonen eller handlingen begrenset til én vaskevirkning for hver 10 minutter, idet vaskevirkningen typisk opptar 30 sekunder. For avslutning av bløtingsperioden inntrykkes Start-knappen. Maskinen pumper deretter ut og fortsetter automatisk med tre skyllinger og en langsom rotasjon i 2 minutter. Hvilket som helst annet valg enn skyllehold kan tilføyes til programmet. Bio gir en 20 minutters varsom vask ved 30° C etterfulgt av bløtingen. Forvask og halv belastning virker på normal måte. De indikatorelementer som energiseres i rekkefølge under bløtingsprogrammet, er Varme 14m og Vask 141 etterfulgt av de tre skylle-indikatorelementer 14k - 141. Under bløting er indikatorelementene 14m og 141 permanent energisert, og indikatorelementet 14i blinker på og av én gang pr. sekund.

Idet det nå henvises til de vaskeprogrammer som kan tilveiebringes under styring av mikroprosessoren, er sist-

nevnte et eksempel på et sådant program.

1. Fylle kaldt i 10 sekunder, ingen handling eller virkning.

Fylle varmt til mellomnivå, med virkning.

Oppvarme til 85° C med varsom virkning.

Vaske i 12 minutter, normal virkning.

Fylle kaldt til høyt nivå, med virkning.

Pumping og rotasjon ved 95 omdr./min. i 1 1/2 minutt. 2. Fylle kaldt til lavt nivå, uten virkning.

Fortsette fylling til høyt nivå, med virkning. Skylle i 3 minutter.

Pumping og rotasjon ved 95 omdr./min. i 1 1/2 minutt. Pumping og rotasjon ved 850 omdr./min. i 10 sekunder. Pumpe ut med kaldventil åpen i 15 sekunder. 3.. Fylle kaldt til lavt nivå, uten virkning. Fortsette fylling til høyt nivå, med virkning. Skylle i 3 minutter.

Pumping og rotasjon ved 95 omdr./min. i 1 1/2 minutt. Pumping og rotasjon ved 85o omdr.min. i 10 sekunder. Pumpe ut med kaldventil åpen i.15 sekunder. 4. Fylle kaldt til lavt nivå, uten virkning.

Komfort-ventil påvirket.

Fortsette fylling til høyt nivå, med virkning. Skylle i 3 minutter.

Pause inntil Start påvirkes, dersom skyllehold er valgt.

Pumping og rotasjon ved 95 omdr./min. il 1/2 minutt. Pumping og rotasjon i 4 minutter ved 850 omdr./min.

I ovenstående vil det innses at i den sekvens som det er henvist til i underavsnitt 1, omfatter henvisningen til "fylle kaldt" og "fylle varmt" tilføyelse av et vaske-pulver eller vaskemiddel etter ønske. Henvisningen til "virkning" betyr rotasjon av trommelen først i én retning og deretter i den andre. Henvisningen til "pumping og rotasjon" betyr operasjon av uttappingspumpen ledsaget av rotasjon av trommelen. I underavsnittene 2-4 betyr henvisningen til "fylle kaldt" fylling med kaldt vann uten ledsagelse av vaskemiddel.

Man vil legge merke til at programmet omfatter en vaskesekvens (som angitt i underavsnitt 1 ovenfor) i hvilken virkningen for vask fortsettes i perioder som typisk er 5 - 12 minutter, og deretter følger tre skyllesekvenser slik som angitt som eksempel i underavsnittene 2-4..

Det vil innses at det foran beskrevne program bare er ett eksempel på' mange forskjellige programmer som mikroprosessoren kan tilveiebringe. Forskjellige programmer kan endre forskjellige sider ved programmet, idet de typisk variable parametre er som følger:

a) Det nivå til hvilket vann tilsettes,

b) den temperatur til hvilken vannet oppvarmes,

c) den tid i hvilken vasking, skylling, bløtlegging, kan finne sted,

d) rotasjonshastigheten,

e) antall rotasjoner og skyllinger.

For at en feil, dersom en sådan skulle opptre i

maskinen, skal kunne lokaliseres på så kort tid som mulig, er mikroprosessoren også innrettet til å utføre et prøvepro-gram i hvilket utførelseshastigheten for de forskjellige funksjonsanordninger i maskinen akselereres betydelig.

Et flytdiagram som illustrerer prøveprogrammet, er vist på fig. 6, og operasjonsrekkefølgen er som følger:

En tomgangs (o/c)- eller kortslutnings(s/c)-varmeelementtriac vil bli angitt ved hjelp av feilkoden F6 når det lave nivå oppnås. F6 med bryter på indikerer ingen effekt til nivåbryteren eller tomgangs-lavnivåihngang. En tomgangs- eller kortslutningstermistor indikeres ved hjelp av feilkoden Fl ved slutten av prøveprogrammet. En eventuell feil som opptrer mellom oppvarming og slutten vil ha forrett fremfor en termistorfeil.

F5 indikerer svikt i oppvarming, og den mest sann-synlige grunn vil være tomgangs-varmeelementtriac. Dette tar 30 minutter før det opptrer på programmene for 30° C, 40° G, 50° C og 1 time på programmene for 60° C og 85° C.

De ovenfor omtalte feilkoder Fl - F6 indikeres ved energisering av respektive indikatorelementer, f.eks. 14a - 14g i 7-segment-indikatoren.

Den totale tid for prøvesekvensen avhenger av vanntrykk og innløpstemperatur på varmtvannet, men er ca.

10 minutter.

Virksomheten av prøveprogrammet kan igangsettes ved påvirkning av en styreanordning, f.eks. en trykknappbryter, som kan være tilgjengelig, men som også ikke kan være tilgjengelig for brukeren av maskinen dersom det er hensikten at prøveprogrammet utelukkende skal være for benyttelse av erfarne servicefolk.

Ut fra flyt diagrammet og den foregående beskrivel-se av prøveprogrammet kan det innses at alle funksjonsenheter i maskinen bringes i drift i løpet av så kort tid som mulig, slik at hver sådan funksjonsenhet kan prøves méd hensyn til sin ytelse, og dersom en feil skulle ha inntruffet, vil ikke bare tilstedeværelsen av en sådan feil bli angitt, men ved hjelp av den fremviste kode vil feilens beskaffenhet også bli angitt.

Dersom den forekommende feil skulle forårsake den mulighet at det enten ville oppstå skade på maskinen ved fortsatt bruk, eller en mulig fare for maskinens innhold, for eksempel klær som vaskes, eller fare for den person som benytter maskinen, kan mikroprosessoren være programmert slik at den frakopler tilførselen til maskinen eller på annen

.måte bringer maskinen i uvirksom og sikker tilstand.

Den måte på hvilken driften av de forskjellige funksjonsenheter i maskinen overvåkes ved hjélp av avfølings-anordningen som er innbygget i mikroprosessoren, vil være slik at de gir en pålitelig indikasjon angående hvorvidt denne spesielle funksjonsenhet arbeider tilfredsstillende eller ikke.

Når det for eksempel gjelder motoren som er innrettet til å rotere trommelen, avføles hastigheten av en tachogenerator som tilveiebringer et elektrisk utgangssignal avhengig av motorens omdreiningshastighet. Mikroprosessoren kan være programmert slik at utgangssignalet fra tachogeneratoren sammenliknes med et lagret signal, og dersom det signal som oppnås fra tachogeneratoren ved én eller annen forlangt hastighet, f.eks. tromlehastighet, lav rotasjons hastighet, høy rotasjonshastighet, ikke svarer til det lag-rede signal, vil en feil bli fremvist av indikeringsanordningen.

Vanntemperaturføleren kan omfatte en termostat eller et antall termostater som er tilpasset til å åpne eller lukke ved forutbestemte temperaturer. Termostatenes eller termostatens tilstand, dvs. om den er åpen eller lukket, vil bli registrert av mikroprosessoren og sammenliknet med en forutbestemt, forventet tilstand ved et spesielt tidspunkt i programmet, og dersom termostatens tilstand ikke stemmer med den forventede tilstand, kan også i dette tilfelle et feilsignal bli fremvist.

En alternativ metode for avføling av vanntemperatur ville være å tilveiebringe en anordning, f.eks. en termistor, hvis elektriske motstand endres i overensstemmelse med omgi-velsenes temperatur, i dette tilfelle vannet i trommelen, og strømmen som passerer i en krets gjennom termo-motstanden, ville følgelig bli variert. Strømmen kan overvåkes av mikroprosessoren fortrinnsvis etter å ha blitt omformet til et digitalt signal, og den forventede verdi av strømmen kan sammenliknes med forutbestemte verdier ved forskjellige trinn under programmet.

Høyden av vannivået i trommelen kan overvåkes ved hjelp av en trykkbryter som er innrettet til å åpne eller lukke ved en forutbestemt vann-nivåhøyde. Også i dette tilfelle kan trykkbryterens tilstand overvåkes av mikroprosessoren, og dersom trykkbryterens tilstand i et vilkårlig trinn under programmet ikke er i overensstemmelse med en forventet verdi, kan det genereres et feilsignal, idet indikeringsanordningen informerer brukeren om tilstedeværelsen av en feil.

De vanntemperaturavfølende anordninger kan selv prøves ved avføling av den temperaturendringshastighet som avføles av vanntemperaturfølerne, for eksempel en termistor. Forutsatt at varmeelementet arbeider tilfredsstillende for et konstant vannvolum, vil temperaturendringshastigheten mellom to innstilte verdier være en kjent størrelse bortsett fra mindre variasjoner som forårsakes av ytre påvirkninger, såsom omgivelsestemperatur. Om derfor endringshastigheten er bety delig forskjellig og verdien sammenliknes med en forventet verdi, kan det feilsignal tilveiebringes i hvilket Feil fremvises på indikeringsanordningen.

En anordning for prøving av pumpens drift kan omfatte et ytterligere tachometer dersom pumpen drives av en egen motor, idet avfølingen av den verdi som tilveiebringes av tachometeret, og avgivelsen av et feilsignal er slik som foran beskrevet i forbindelse med motoroperasjonen for drift av trommelen.

En alternativ metode for prøving av pumpeoperasjon er å bestemme om væskenivået i trommelen faller etter at pro-grammereren har gitt pumpen ordre om å arbeide. Dersom for eksempel vann-nivået ikke faller til et visst nivå etter en forutbestemt tidsperiode og av denne grunn for eksempel, på-virker en trykkbryter, ville dette vise at pumpen ikke arbeider tilfredsstillende, og et feilsignal vil bli avgitt til indikeringsanordningen som indikerer at pumpen er feilaktig.

Det vil innses at et eneste uventet resultat fra en føler, dvs. en vanntemperaturføler, kunne indikere flere forskjellige feil. Dersom for eksempel vanntemperaturen var lavere enn forventet, kan det hende at (a) varmeelementet arbeider ikke tilfredsstillende,

eller

(b) vannmengden i trommelen er for stor, hvilket indikerer enten at en trykkbryter for eksempel er uvirksom eller arbeider ukorrekt, eller at ventilanord-ningen som forbinder vanntilførselen med trommelen,

er feilaktig.

For å bestemme feilens beskaffenhet, og særlig hvilken funksjonsenhet som arbeider ukorrekt, er det således nødvendig at mikroprosessoren sammenlikner signalene fra forskjellige følere og isolerer den feilaktige funksjonsenhet. Mikroprosessorers evne til å motta og sammenlikne signaler og lagre resultatet av sammenlikningene, gjør disse meget vel-egnet for innbygging i styrekretsen ifølge den foreliggende oppfinnelse.

Man regner imidlertid med at en maskin kunne arbeide i overensstemmelse med oppfinnelsen ved benyttelse av en konvensjonell, elektromekanisk programmerer i hvilken et antall brytere påvirkes i rekkefølge ved hjelp av roterende bryter- eller kamanordninger som roterer på en aksel. Akselen dreies av en motor med lav hastighet, og i dette tilfelle kan bryteranordninger være anordnet for å isolere bryteranordnirtgene som benyttes i et normalt program, og for å bringe i funksjon separate brytere i hvilke utførelses-hastigheten for funksjonsenhetene akselereres. For eksempel i det tilfelle hvor et konvensjonelt program kan vare i. 1/2 time, som er den tid det tar for én fullstendig omdreining av en elektromekanisk programmerer, kan det være anordnet et sett brytere som alle påvirkes innenfor 10 minutter, men bryterne setter imidlertid i drift de fleste eller alle funksjonsenheter i maskinen med henblikk på å prøve disses ytelse.

Anordningene for overvåkning av de forskjellige funksjonsenheters ytelse kan være slik som foran beskrevet, og kan, når det gjelder riktig operasjon av motoren, bestå av en tachogenerator som benytter et utgangssignal som er avhengig av motorens omdreiningshastighet. Når det gjelder vanntemperaturen, kan de bestå av termostater eller termis-torer, idet trykkbrytere detekterer vann-nivået i trommelen, og den strøm som tilføres til varmeelementet, også overvåkes.

Som nevnt kan prøveprogrammet bringes i drift ved påvirkning av en styreanordning, såsom en trykknappbryter som ikke er tilgjengelig for brukeren. Dette tilveiebringer to muligheter:. 1. Denne mulighet er et ikke-vask-program i hvilket en minne-sumkontroll utføres på det minne som er innbygget i mikroprosessoren, og fremvisning av resultatet utføres på programindikatoren, f.eks. elementene 14a - 14g (dvs. tallet 11 fremvises med indikatorelementer 14i, 14j, 141, 14m også på). 2. Ved denne mulighet er et vaskeprogrami gang. Hastighetene av programutførelse heves med en faktor på 50 dersom følgende betingelser er til-fredsstilt, nemlig ikke fylling, oppvarming eller utpumping med vannet over lavt nivå. Denne mulighet tilveiebringer hurtig kontroll under benk-prøving etter reparasjon eller service på stedet.

Claims (10)

1. Styrekrets for vaskemaskiner eller liknende, omfattende en programmeringsanordning som er innrettet til å fremskaffe styresignaler i overensstemmelse med et valgt program til et antall elektrisk energiserte funksjonsanordninger for utførelse av respektive operasjoner i overensstemmelse med det valgte program, karakterisert ved at programmeringsanordningen inneholder et prøveprogram, idet prøveprogrammet omfatter en akseleratoranordning som er inn-, rettet til å akselerere utførelseshastigheten for i det minste noen av funksjonsanordningene (12a - 12g).

2. Styrekrets ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter en avfølende anordning som er innrettet til å avføle funksjonsanordningenes ytelse i det minste under prøveprogrammet, idet den avfølende anordning er innrettet til å tilveiebringe et feilsignal når det forekommer at én av funksjonsanordningene (12a - 12g) arbeider på uriktig måte.

3. Styrekrets ifølge krav 2, karakterisert ved at den omfatter en indikerende anordning (14a - 14g) som er innrettet til å indikere tilstedeværelsen av en feil.

4. Styrekrets ifølge krav 3, karakterisert ved at den indikerende anordning (14a - 14g) er innrettet til å indikere hvilken av funksjonsanordningene (12a - 12g) som arbeider på uriktig måte.

5. Styrekrets ifølge krav 2, karakterisert ved at programmeringsanordningen og den avfølende anordning er innbygget i en mikroprosessor (10).

6. Styrekrets ifølge krav 2, karakterisert ved at den avfølende anordning er innrettet til kontinuerlig å overvåke ytelsen av i det minste noen av vedkommende funksjonsanordninger (12a - 12g) under et normalt program.

7. Styrekrets ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at den.er innbygget i og innrettet til å styre operasjonen av en maskin for vasking av klær eller andre tekstilartikler.

8. Styrekrets ifølge krav 7, karakterisert ved at (a) maskinens funksjonsanordninger omfatter følgende eller hvilken som helst passende'kombinasjon av et mindre antall av følgende anordninger: (i) en velgeranordning (S8a - S8i) for valg av et program, (ii) en fylleanordning (12e, 12g) for styring av tilførselen av vaskevæske til maskinen, (iii) en oppvarmingsanordning (12d) for oppvarming av vaskevæsken, (iv) en temperaturfølende anordning (Thl) for av-føling av vaskevæskens temperatur, (v) en pumpeanordning (12b) for uttapping av vaskevæsken fra maskinen, (vi) en drivanordning (12c) for etablering av vaskevirkning ved relativ bevegelse mellom vaskevæsken og de artikler-som skal vaskes, og (vii) en drivanordning (12c) for etablering av fordeling av artiklene som skal vaskes, og/eller sentrifugaluttrekking av væske fra disse, og at (b) prøveanordningene omfatter følgende eller hvilken som helst passende kombinasjon av et mindre antall av følgende anordninger: (i) en anordning f or prøving av operasjon av velgeranordningen, (ii) en anordning for prøving av operasjon av fylleanordningen, (iii) en anordning for prøving av operasjon av opp-varmingsanordningen, (iv) - en anordning for prø ving av operasjon av den temperaturfølende anordning, (v) en anordning for prøving av operasjon av pumpeanordningen, (vi) en .anordning for prøving av operasjon av den første nevnte drivanordning, og (vii) en anordning for prøving av operasjon av den andre nevnte drivanordning.

9. Styrekrets ifølge krav 3, karakterisert , ved at indikatoranordningen omfatter: (i) et antall visuelle indikatorelementer (14a - 14g) og (ii) en anordning (10) for å gjøre indikatorelementene (14a - 14g) operative ved ett tidspunkt for å tilveiebringe indikasjon på en driftsegenskap for maskinen, og operative ved et annet tidspunkt for å tilveiebringe indikasjon på en ytterligere eller forskjellig driftsegenskap for maskinen.

10. Styrekrets ifølge krav 1, karakterisert ved at idriftsettelsen av prøveprogrammet bevirkes ved hjelp av en bryter eller en annen styreanordning som er av en sådan beskaffenhet, eller er slik anbrakt i styrekretsen eller innretningen, at den ikke utgjør en styreanordning for en normal bruker.