NO792481L - Apparat for graving av en groeft under en roerledning som er anbragt paa sjoebunnen - Google Patents

Abstract

Apparat for graving av en groft under en rorledning, som er anbragt på sjobunnen.

Description

Oppfinnelsen vedrorer graving av en groft under en rorledning, som er anbragt på sjobunnen.

Det er nu alminnelig å legge rorledninger

på sjobunnen for transport av f.eks. gass og olje under vann. Rorledningen bor fortrinnsvis ikke ligge los på sjobunnen, men

i en groft, slik at faren for beskadigelse av rorledningen reduseres til et minimum. Det er kjent en rekke apparater og metoder som er mer eller mindre hensiktsmessige for graving av en slik groft og etterfølgende anbringelse av rorledningen som allerede er lagt på sjobunnen, i groften. Nederlandsk patentsøknad 69.O278O beskriver f.eks. et apparat, som i det vesentlige omfatter et antall spraydyser som er anordnet forskyvbart på rorledningen og som forsynes med trykkvann. Spraydysene er tilpasset for å losne bunnmaterialet nær rorledningen, iallfall når materialet ikke er særlig fast.

Det losnede mudder emulgeres deretter ved tilforsel av trykk-

luft og den resulterende emulsjon suges bort ved hjelp av sugehoder som er installert nær rorledningen. Fremforingen av

dette apparat oppnås ved hjelp av en slepekabel, som er festet

til et arbeidsfartoy, som sleper apparatet tvers over rorledningen .

På denne måte graves en svært bred groft, som ikke lenger tilmudres, da det ikke er mulig å grave groften rett under rorledningen. Spraydysene kan ikke benyttes ved bunnforhold med sterk kohesjon. Sproyting er dessuten også ineffektiv.

Et lignende prinsipp er beskrevet i nederlandsk soknad 74-14468, hvor det likeledes benyttes dyser og stige-ledninger. Også dette apparat slepes fra et skip ved hjelp av et slepetau på tvers av den allerede installerte rorledning på sjobunnen.

I nederlandsk patentsoknad 75'10086 er det beskrevet et apparat for graving av grofter, som er forsynt med et eget fremdriftssystem og folgelig ikke slepes av et skip over rorledningen. Apparatet omfatter flere flytelegemer som letter groftemaskinens vekt på rorledningen. Selve groftemaskinens omfatter et enkelt kutteverktoy som er tilpasset for å grave en groft ved siden av rorledningen.

De anvendte flytelegemer er delvis fylt med vann og flyter i vannlinjen, slik at dette apparat bare blir hensiktsmessig for drift i meget rolig sjo. Ettersom kutte-verktoyet spar en groft ved siden av rorledningen, må denne beveges til siden og ned i groften, hvilket ikke kan gjores med grofteverktoyet.

I nederlandsk patentsoknad 76*01410 er det endelig beskrevet et apparat for graving av en groft under en rorledning som er lagt ut på sjobunnen. Dette apparat omfatter roterende graveverktoy, likesom organer for foring av graveverktoyene i forhold til rorledningen og organer for å drive frem groftegraveren langs rorledningen. Graveverktoyene dannes av hver sin rad av kutteorganer som er anordnet rundt rorledningen og er tilpasset for å losne jorden under og nær rorledningen, hvorpå den losnede jord suges bort. I prinsippet er dette graveapparat hensiktsmessig for kohesivt bunnmateriale. Når graveanordningen anbringes, blir de nedre deler av kutteorgan-raden fjernet, slik at graveanordningen kan senkes på og over rorledningen. Det parti som mangler kutteorganer dreies deretter til korrekt stilling slik at raden av kutteorganer omslutter rorledningen og kan dreies rundt denne.

En ulempe ved dette kjente apparat er den meget uheldige form av den utgravede groften. For oppnåelse av den nodvendige dybde på.ca. 2 m for en rorledning med en diameter på 1 m, må det benyttes en enorm rad av Kutteorganer med en diameter på minst 5 m- Groften får den nodvendige dybde, mer er alt for stor for formålet, slik at det fremkalles unodig forstyrrelse av rorledningens omgivelser. Dette kjente apparat har videre en meget komplisert mekanisme,

ettersom det. kreves alle slags mekanismer for korrekt plassering av den ikke sirkulære rad av kutteorganer på rorledningen og til å dreie det verktoylose parti til korrekt stilling og inne-slutte dette i den ovrige del av kutteverktoyraden.

Oppfinnelsen har til hensikt å tilveiebringe

et apparat av sistnevnte type, hvor en groft med nodvendig dybde kan graves med minimal forstyrrelse av omgivelsene på begge sider av rorledningen, hvor stor kapasitet oppnås og kompliserte, mekaniske konstruksjoner slik de er nodvendige ved det kjente apparat,unngås.

Apparatet ifolge oppfinnelsen erkarakterisertved at graveverktoyene omfatter minst to skovlhjul som er anordnet ved siden av hverandre og anbragt på hver sin side av rorledningen, parallelt med bevegelsesretningen, hvor verktoyenes hoved-flater omslutter en spiss vinkel med hverandre og skjærer hverandre under rorledningen, og hvor skovlhjulene i nevnte hovedflate er anordnet hoyderegulerbare.

Det har vist seg at skovlhjul er meget hensiktsmessige, både i mindre kohesivt bunnmateriale, f.eks. med en kohesjonsverdi på 1 kg/cm , og i bunnmateriale med en kohesjonsverdi på ca. 3 kg/cm . Ved hjelp av skovlhjulenes skråstilling kan det graves ut en skarpt avgrenset groft direkte under rorledningen uten at groften får forstor bredde overst. Ved bruk av skovlhjul blir bunnmassen ikke losnet og deretter suget opp ved hjelp av mudringspumper, men skuffet opp og fort bort, hvorpå den kan anbringes ved siden av den utgravde groften. Skovlhjulene er anordnet side om side, parallelt med bevegelsesretningen, slik at det fremkommer en groft med i det vesentlige trapesformet tverrsnitt under rorledningen. Groften bor under visse forhold graves ut med noe for stor dybde, ettersom det gjenstår en rygg av bunnmasse med trekantet tverrsnitt mellom skovlhjulene, og denne rygg ikke kan skuffes opp av skovlhjulene fra groften. Denne rygg vil vanligvis falle sammen bak groftemaskinen og fordeles over groftens bunn. Ved hjelp av en mudderpumpe kan den bunnmasse som opprinnelig horte til nevnte rygg suges bort. I dette tilfelle kan utgravingen begrenses til den endelige dybde på f.eks. 2 m Det er også mulig å fordele nevnte masserygg over groftens bunn, eventuelt ved hjelp av dyser. I dette tilfelle bor utgravingen får noe storre dybde enn den endelige.

Graving med for stor dybde kan unngås ved tandemanordninger av skovlhjul i rammen. Dette synes dog å fremkalle et betydelig dreiemoment av graveverktoyet om en verti-kal akse og dette moment kan bare opptas ved leddforbindelser som er i inngrep med rorledningen. Da oker imidlertid belastning-en på rorledningen til et uonsket nivå.

I det apparat som er omtalt i nederlandsk patentsoknad 76-01410 hviler graveapparatet på rorledningen og fores av denne.a Apparatets bevegelse fremkalles ved hjelp av hydrauliske sylindre som er tilpasset for å redusere eller oke avstanden mellom to ender av groftemaskinen. På denne måte kan groftemaskinen beveges trinnvis fremover over rorledningen.

I prinsippet vil rorledningen folgelig bære vekten av grave-maskinen og ettersom dette er uonsket, bor det foreligge en trimtank som reduserer den vertikale belastning på rorledningen.

Ved et foretrukket utforelseseksempel av groftemaskinen ifolge oppfinnelsen må rorledningen bare ha en styrende funksjon, men ikke lenger bære, slik det er tilfelle ved de kjente apparater. Eor dette formå er skovlhjulene anordnet på en selvbærende ramme, som hviler på sjobunnen nær rorledningen. Rammen er likeledes forsynt med organer som leder rammen utelukkende i sideretning i forhold til rorledningen.

Skovlhjulene for maskinen ifolge oppfinnelsen omfatter fortrinnsvis et dreibart, ytre hjul, som er montert på et stasjonært nav eller en stator. Det ytre hjul er forsynt med et antall graveskovler med kutteskjær som forloper i det vesentlige i skovlhjulets akseretning mens motstående kutteskjær for graveskovlene er åpent. På denne måte kan en vannstråle benyttes for tomming av graveskovlene som er åpne på hver side. Vannstrålen rettes selvsagt parallelt med graveskovlene

fra et punkt i skovlhjulets indre som ligger på siden av skovlenes bevegelsesbane.

Skovlhjulene som er anordnet på hver sin d

side av rorledningen bor være tilpasset for å fores i og ut av groftestilling og for dette formål er hver stator montert på en hjularm som er dreibart forbundet med rammen på den side som vender bort fra statoraksen, mens det foreligger lofteorganer som i en ende er koblet til rammen og i den andre ende til hjularmen. Når groftegraveren anbringes over rorledningen,

som er på plass på sjobunnen, befinner skovlhjulene seg i loftet stilling. Når rammen hviler på sjobunnen, kan skovlhjulene beveges til groftestilling ved hjelp av lofteorganene.

Statoren for hvert skovlhjul omfatter fortrinnsvis en lukket, oljefylt og trykk-kompensert, sylindrisk boks som opptar drivanordningen for det dreibare ytre hjul som er montert på boksen.

Fremdriftsanordningen omfatter fortrinnsvis

to uavhengig drevne sylindre, som er anordnet på hver sin side av og parallelt med rorledningen ved rammens bunn. Sylindrene er i ytre omkrets forsynt med spiralformet anordnede finner,

slik at stigningsretningen for den ene sylinder er motsatt den andre sylinderens ved identisk stigningsvinkel.

Når de to sylindre dreier i motsatt retning, utoves en drivkraft på rammen, som er rettet forover langs rorledningen. Ingen eller så å si ingen radiale krefter utoves mot rorledningen, idet de motsatt rettede, radiale kreftene opp-veier hverandre. Ved at begge sylindre dreies i samme retning,

■kan rammen forskyves på tvers av rorledningen. Justering er mulig ved at en drivrulle stanses.

Ettersom rammen hviler på sjobunnen og folgelig ikke på selve rorledningen, bor det foreligge foringsorganer tilpasset for å fore groftemaskinen i et plan i det vesentlige parallelt med sjobunnen. Foringene omfatter fortrinnsvis minst to valsepar som er anordnet i innbyrdes avstand i rammen, hvor hvert par består av to valer som forloper i det vesentlige perpendikulært på rorledningen og er anordnet på hver sin side av denne. Valsene er dreibare i forhold til rorledningen mellom en stilling hvor foringsvalsene stoter mot rorledningen og en stilling hvor de er dreid mot rammen. Ved måling av de krefter som utoves mot foringsvalsene, hva angår retning og storrelse, kan man få informasjon om groftemaskinens stilling i forhold til rorledningen. Denne informasjon kan utnyttes for justering av groftemaskinen.

Et utforelseseksempel av apparatet ifolge oppfinnelsen skal nu beskrives mer utførlig under henvisning til tegningen, hvor

fig. 1 er et oppriss av apparatet,

fig. 2 er et sideriss av apparatet, hvor en

sidevegg av groften som skal graves er utelatt,

fig. 3 er e"t riss etter linjen III-III i fig.l, fig. 4 er et skjematisk tverrsnitt etter linjen

IV-IV i fig. 1, hvor et antall deler er utelatt,

fig. 5a-5b er et riss, delvis i snitt, etter

linjen V-V i fig 1, med løftede hhv. senkede skovlhjul,

fig. 6 er et riss, delvis i sinitt etter

linjen VI-VI i fig. 1,

fig.7 er et riss etter linjen VII-VII i fig. 1

og

fig. 8 er et riss av et skovlhjul, mens fig. 9 er et snitt etter linjen IX-IX i fig. 8. I fig. 1 betegner 1 apparatets hovedramme.

Denne hovedramme omfatter i det vesentlige fire ror 2,3,4,5

som strekker seg i lengderetning av apparatet. De langsgående ror er forbundet med hverandre i minst tre plan, dvs. frontplanet,6, midtplanet 7 og bakre plan 8, ved hjelp av hensiktsmessige stotte-ror. De langsgående ror 2, 3 og 4 ligger på topp-punktene for et likebenet triangel. Roret 5 ligger under roret 3 og mellom ror 2 og 4- Den innbyrdes forbindelse mellom rorene 2-5 omfatter rorene 61-65 (se fig. 3)« I plan 7 og 8 er det anvendt identiske forbindelsesror. Bortsett fra forbindelsesrorene i plan 6-8

kan det benyttes ytterligere rorseksjoner for forsterkning av rammen 1, som rorene 66, 67, 68 og 79 i fig» 1» Plan 6-7 og

7-8 har et mellomrom med en storrelse som avhenger av groftema^skinens storrelse. Avstanden kan f. eks. være 8,5 rn ved en total lengde av groftemaskinen på ca. 20 m. På venstre og hoyre side av groftemaskinen i fig. 1 betegner 9 roret som skal senkes,

mens E viser bevegelsess retningen av groftemaskinen.

I midtplanet 7 er to bøssinger 10, utformet

som glatte lagre, anbragt på stotterorene 73 574 med en hjularm 11 festet på hver. På hjularmens 11 aksel 14 er statoren 15 an-

ordnet, som på sin utside bærer selve skovlhjulet 16, som er tilpasset for dreining rundt statoren 15 og drives av statoren 15-For bevegelse av skovlhjulene 15,15°PP°g ned er det anordnet hoydereguleringsorganer 17- De sistnevnte omfatter et sete l8,

hvor en aksel 19 er dreibart montert. Akselen 19 bærer sylinder-partiet 20 av en hydraulisk stempelsylinderenhet 21,20, og stempelstangens 21 ende er festet til hjularmen 11, nær akselen 14 for statoren 15. Når stempelstangen 21 presses ut fra sylinderen 20 kan skovlhjulet 15,16 beveges ned i skovlhjulets 15,16 hovedplan, mens det kan loftes ved at stempelstangen 21 skyves inn i sylinderen 20. Begge skovlhjul 15,16 er forsynt med identiske hoydereguleringsorganer.

På baksiden av groftemaskinen er det montert

to sugeledninger 22,22', som via det langsgående rammeror 5 er forbundet med en mudderpumpe 23. Fra mudderpumpen 23 forloper to ledninger 24,24<*>med ender 25,25', som er plasert slik at hver ende blir liggende mot tilordnede skovlhjuls .16 bevegelsesbane. Ved hjelp av mudderpumpen 23 kan det dannes to vann-

stråler som sender innholdet i skovlhjulets 16 skovler utover fra groftemaskinens indre, slik at den oppmudrede masse som loftes av skovlene blir anbragt ved siden av groftemaskinen og dermed ved siden av den utgravede groft. Overfor rorenes 24,24' ender 25,25' er det på den andre siden av skovlhjulene l6 anordnet utlopsror 13,313' for siderettet tomming av det utgravede bunnmateriale.

Ved bunnen av rammen er det festet sylindriske ruller 26, 27, som er montert i lageret 30 på stedet for frontplanet 6 i lageret 31 næ^midtplanet 7 og i lageret 32 nær bakre pla-n 8. På sylindernes 25,27 omkrets er det anordnet spiralformet forlopende finner 28, 29, som f.eks. er sveiset'

fast. Finnens 28 slyngningsretning er motsatt av finnens 29,

mens stigningsvinkelen er den samme for de to finnene.

Sylindrene 26,27 drives av hver sin hydrauliske motor som er anordnet på for- og baksiden av hver sylinder 26,27 og drives av en hydraulisk enhet 40, som er montert på groftemaskinens front. Når sylindrene 26,27 roterer i motsatt retning, beveges groftemaskinen i pilens P retning. Den hydrauliske drift av sylindrene 26,27 kan virke i to rotasjonsretninger, slik at sylindrene 26,27 også kan drives i samme retning.

Groftemaskinen forskyves da i smderetning. Dersom bare en sylinder drives, f.eks. sylinderen 26 og den andre står stille, kan groftemaskinen folge et bend i rorledningen. Rorledningens 9 forlop må selvsagt registreres på en eller annen måte for at groftemaskinen skal kunne beveges i onsket tetning ved hjelp av sylindrene 26,27. For dette formål er det anordnet foringer 34 hhv. 35°g 36 i frontpåanet 6, midtplanet 7 og bakre plan 8,

som vil bli nærmere omtalt nedenfor.

På rammen 1 er det videre montert en andre, hydraulisk enhet 41 som er forsynt med to hydrauliske pumper,

som hver er hensiktsmessige for drift av et skovlhjul 15,16

hhv. 15', 16'. Den hydrauliske hjelpeenhet 42 styrer hoydejusteringsorganene 17-21 for skovlhjulene. En hoytrykks-pumpe 37 sender vannstråler med hoyt trykk mot baksiden av groftemaskinen, som nærmere omtalt nedenfor.

I fig. 2 betegner 43 groften som er gravet ut ved hjelp av skovlhjulene l6,l6'. Roret 9 synker ned i groften 43 som folge av sin egen tyngde.

I fig. 2 betegner 39 en beskyttelsesanordning for den elektriske kabel 38 for kraftforsyning til groftemaskinen. For senkning av groftemaskinen er det anordnet en sporskive 44 overst på rammen 1.

Det fremgår klart av fig. 2, hvordan hoyderegu-leringsorganene 17-21 for hvert skovlhjul er anbragt i rammen 1. Stempelstangen 21 er koblet til hjularmen 11 ovenfor

statorakselen 14- Når den hydrauliske sylinder 20 betjenes,

kan hjularmen 11 dreie om bossingen 10 som er utformet som glatte lagringer. På hjularmen 11 er også enden 25<*>av forsyningsled-ningen 24' anbragt. Ledningen 24<*>er utformet som en fleksibel slange. Når hoyden av skovlhjulene 15, 16 skal reguleres vil enden 25 fortsatt innta korrekt stilling overfor selve skovlhjulet 16, uavhengig av den innstilte utgravingsdybde.

Mudderpumpen 23 som sorger for vannstrålene

for tomming av graveskovlene, trekker også inn bunnmateriale som måtte falle tilbake eller bli igjen i groften. For dette formål er det montert et sugehode 45 ved bunnen av hvert sugeledning 22, 22'. Sugeledningen 22<*>kan dreies i et vertikal-plan, som antydet ved stiplede streker i fig. 2. På sugehodet 45 er det likeledes montert et avgivningsror åjg som er koblet til hoytrykkspumpen 37. Roret 46 tjener til eventuell oppsmuldring

og/eller fordeling av bunnveggen som gjennstår mellom skovlhjulene (se fig. 5b) i groften. Roret 46 omfatter et fleksibelt parti 47>slik at også dette ror kan folge sugeledningens 22 f dreiebevegelse.

I fig. 3 angir 3 et frontriss av groftemaskinen. Her sees de felles rorforbindelser mellom rammerorene 2-5 og j foringenes 34 konstruksjon. Foringene 34 omfatter to skyveorganer 48, anbragt på hver sin side av roret 9°g forskyv-bare perpendikulært på roret 9>samt montert i tilpassede foringer 49• Ved bevegelse av organene 48 kan foringene tilpasses til diameteren av roret 95som skal senkes og sikres i korrekt stilling. På hver skyver 48 er en rulle 50 eller et rullepar (fig. 1) montert, slik at hver rulle er dreibar om en aksel 51» Rullen 50 holdes vertikalt ved hjelp av en hydraulisk stempelsylinderenhet.52• Den hydrauliske sylinder 52 er ikke bare hensiktsmessig for dreining av rullen 50 n^r grofte-

maskinen plaseres over roret 9»men er også utformet som en kraftmåler, som sender et signal som er proporsjonalt med de krefter som utoves mot rullen 50 av roret 9* Det resulterende signal angir groftemaskinens stilling i forhold til roret 9-

I midtplanet 7 og bakre plan 8 (se fig. 4 og fig« 6) er det anordnet tilsvarende foringsorganer. De resulterende signaler kan angi hvorledes sylindrene 26, 27 må drives for en eventuell!;, nodvendig justering av groftemaskinen.

Fig. 4 er et tverrsnitt av groftemaskinen ifolge fig. 3» Foruten stotterorpartiene 6I-65, som er angitt i fig. 3 for plan 6, omfatter midtplanet 7 ytterligere to rorstotter mellom det langsgående ror 5 og stotterorene 71 hhv. 72.

Foringens 35 konstruksjon svarer til foringens 34 (fig. 3).

I fig. 5a-5D sees skovlhjulene 15,16 hhv. 15,,l6<T>i loftet stilling hhv. i senket eller gravestilling. Fig. 5D viser at hovedplanet for hvert skovlhjul har ca. 20° skråstilling mot vertikalplanet gjennom roret 9« Skovlhjulene, i det minste deres sider som vender mot roret, har kort avstand fra roret. Utgravingsdybden begrenses av at de to skovlhjul ikke må berore hverandre under roret. Den maksimale utgravingsdybde bor være storre enneden nodvendige,dybde av groften, idet det under utgraving av en groft vil gjenstå en masserygg 53 med stort sett trekantform i groften. Denne rygg 53 vil vanligvis falle sammen eller veltes over, vanligvis under påvirkning av trykkvannstrålene fra dysene/sugehodene 45 (fig* 2).

Fig. 6 viser formen av den utgravede groft

med en rygg 53 som ikke er falt sammen eller veltet over. I

bakre enderiss (fig. 7) sees hvordan ryggen 53 påvirkes med vannstråler. Fig. 7 antyder videre at de to ledninger 22, 22', via bendene 54 e? forbundet med dreieskivene 55• som tillater dreining av ledningene 22, 22f i vertikalplanet. Via bendene 56 er ledningene 22, 22' forbundet med roret 5>som strekker seg i rammens 1 lerigderetning, og med mudderpumpen 23 (fig- 2). Dreiningen av sugeledningene oppnås ved hjelp av dreiesylindrene 57«som er forbundet med bakre plan 8 av rammen og med bendene 54- Ved dreining av ledningene 22,22' vil de sammenkoblede hoy-trykksledningene 46 folge med. Dette er muliggjort ved den fleksible ledning 47'

Fig. 8-9 viser skovlhjulet 15,16, som i det vesentlige omfatter en stator 15 og et ytre hjul 16, som er dreibart rundt statoren. Det ytre hjul omfatter lo skovler 58, som i det vesentlige består av en stort sett halvsirkelformet plate 59, som har en skjærkant 60. Den sirkulære plate 59 e?

på baksiden avstottet av rygger 80 og den skrådde plate 8l,

som begge er forbundet med indre omkrets av ytre hjul 16, f.eks. ved sveising.

Statoren 15 er fast forbundet med hjularmen 11. På hjularmen 11 er det likeledes montert et rorbend 25, slik at åpningen av den uansett det ytre hjulets 16 stilling til enhver tid er på linje med skovlene 58 som passerer åpningen. På hjularmen 11 er det montert et nav 82, som er festet til den hule midtaksel 83 for statoren 15. På midtakselen 83 er det sveiset fast to ringformede skiver 84,85, som i sin tur er innbyrdes forbundet med den sylindriske plate 86. Platene 84,

85 og 86 danner sammen med den hule aksel 83 et fullstendig lukket rom 86, som er fylt med olje. Dette rom er en åpen forbindelse med den hule akselens 83 indre. I det lukkede rom 86 er det, jevnt fordelt over omkretsen, anordnet f.eks. 5 eller 6 hydrauliske motorer 87, av hvilke to er vist i fig. S- Trykkledningene for drift av disse motorer 87 forloper via hjularmen 11, den hule aksel 83 og rommet 86 til de hydrauliske motorer 87. Hver motor 87 driver et drev 88 som er i inngrep med et tannhjul 89,

som er utformet i ett med rotoren eller skov"hjulet 16. Tannhjulet 89 danner også den indre ring av et kulelager 90, hvis ytre ring er koblet til statoren 15. Rotoren 16 omfatter i det vesentlige den ringformede plate 91»på hvilken tannhjulet 89 er montert, den sirkulære plate 92 og ring-konstruksjonen 93»som forbinder platene 91»92 i omkretsen.

På nevnte ringkonstruksjon er skovlene 58 montert. Rotorplaten 91 er ved 94 forsynt med en glidetetning mot den hule aksel 83.

Med 96 er en trykk- og temperatur-kompensa-sjonsanordning betegnet. Den omfatter i det vesentlige en belg, som er koblet til rotorplaten 92 og anordnet i den hule aksel 83. Belgens indre står i åpen forbindelse med sjovannet via en åpning i platen 92 og belgens 96 utside påvirkes av trykket i det oljefylte rom 86. Som folge av den trykklikevekt som derved oppnås,vil sjovann ikke lekke inn og olje vil ikke lekke ut fra statoren via tetningen 94* Belgen 96 sikrer også den nodvendige trykk-kompensasjon ved okt oljetemperatur.

Rotoren 16 er stiv nok til at deformering og derav folgende fastkjoring hindres. Rotorplaten 92 er i aksial retning innelukket ved hjelp av ringen 95 som har L-formet tverrsnitt, slik at en kant av ringen 95 er i inngrep med en sliss i den hule aksel 83.

Claims (10)

1. Apparat for graving av en groft under en rorledning som er lagt ut på sjobunnen, hvor apparatet omfatter roterende graveorganer, organer for foring av apparatet i forhold til rorledningen og organer for fremdrift av gravema-skinen langs rorledningen, karakterisert ved at apparatet omfatter minst to skovlhjul (15,16,15', l6 <f> ), som er anordnet side om side på hver sin side av rorledningen, parallelt med fremskyvningsretningen (P<)., hvor skovlenes hovedplan omslutter en spiss vinkel med hverandre og skjærer hverandre under rorledningen (9), og hvor skovlhjulene er anordnet i nevnte hovedplan og er hoyderegulerbare.

2. Apparat som angitt i krav 1, kaa rakteri-sert ved at skovlhjulene er anordnet i en selvbærende ramme 1 som hviler på sjobunnen nær rorledningen (9), hvor rammen er forsynt med fremdriftsorganer (26-29) som er i kontakt med sjobunnen, mens rammen 1 samtidig er forsynt med organer (34, 35> 36) som forer rammen utelukkende i sideretning i forhold til rorledningen (9)-

3- Apparat som angitt i et av kravene 1-2, karakterisert ved at skovlhjulene omfatter et ytre hjul (16) som er dreibart montert på et stasjonært nav eller en stator (15), hvor hjulet er forsynt med et antall graveskovler (5°) med kutteskjær'(60) som rager i det vesentlige i aksial retning av skovlhjulet, mens motstående sider av graveskovlene er åpne.

4« Apparat som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at hver stator (15) er montert på en hjularm (11), som er dreibart forbundet med rammen på den side som vender bort fra statorakselen (14), mens det er anordnet lofteorganer (17), som i en ende er i inngrep med rammen og i den andre ende er koblet til hjularmen (li), slik at skovlhjulene (15,16) kan bringes i senket eller gravestilling eller i loftet stilling.

5- Apparat som angitt i et av kravene 1-4, karakterisert ved at hver stator (15) omfatter et lukket, oljefylt og trykk-kompensert, sylindrisk rom som opptar drivanordningen for det dreibare, ytre hjul (16), som er montert på nevnte rom. l

6. Apparat som angitt i krav 5>karakterisert ved at rotoren (16) er anordnet utelukkende på ytre omkrets av statorakselen (83) med en tetning (94)-

7. Apparat som angitt i krav 1-6, karakterisert ved at det er anordnet en mudderpumpe (23), til hvilken to sugeledninger (22,22') er koblet, hvis ender er dreibare inn i og ut av den utgravede groft (43), mens to utlopsror (24) er koblet til pumpen (23) og hver ende (25) av ett utlopsror ligger overfor et punkt av graveskovlenes (58) bevegelsesbane ved innsiden av et skovlhjul (16,16 <*> )> for tomming av graveskovlene (58) med en vannstråle.

8. Apparat som angitt i krav 1-7 > karakt err isert ved at fremdriftsorganene (26-29) i det vesentlige omfatter to uavhengig drevne sylindere (26,27), anordnet på hver sin side av og parallelt med rorledningen ved bunnsiden av rammen, hvilke sylindere i ytre omkrets er forsynt med spiralformet forlopende finner (28,29), hvor sylinderens (26) spiralretning forloper motsatt av den andre sylinderens (27) med samme stigningsvinkel.

9. Apparat som angitt i et av kravene 1-8, karakterisert ved at foringsorganene (34)35 >36) hver omfatter minst ett par ruller (50) i innbyrdes avstand i rammen(l), på hver sin side av rorledningen ( 3), hvilke ruller forloper i det vesentlige perpendikulært på rorledningen og er dreibare i forhold til rorledningen mellom en stilling hvor foringsrullene er i anlegg mot rorledningen og en stilling hvor de er dreid i retning av rammen.

10. Apparat som angitt i krav 9, karakterisert ved at foringsrullene (50) er festet i et glideorgan (48), som er forskyvbart på tvers av rorledningen, mens hver rulle (50) er koblet til et dynamometer, som er tilpasset for å sende et signal som står i forhold til den kraft som utoves mot rullen av rorledningen (9) •