NO772404L

NO772404L - VALVE CONTROL SYSTEM.

Info

Publication number: NO772404L
Application number: NO772404A
Authority: NO
Inventors: Urpo Kortela; Alain Labreuille
Original assignee: Kymin Oy Kymmene Ab
Priority date: 1977-07-06
Filing date: 1977-07-06
Publication date: 1979-01-09

Description

"Vewtilstyrstysteia" "Vewtilstyrstysteia"

Foreliggende oppfinnelse angår et styresystem for en strømnings-styrende reguleringsventil og som omfatter en innstillingsanordning for forskyvning avN/entilens lukningselement, en stillingsangiver som angir lukningselementets stilling/en måleføler som angir den. trykkdlfferattsrSoro forårsakes av reguleringsventilen samt'en styreenhet som mottar angivelsesignaler fra stillingsangiveren og måleføleren og styrer innstillingsanordningen i samsvar med de gitte styredata som tilsvarer den ønskede strømning. The present invention relates to a control system for a flow-controlling control valve and which comprises a setting device for displacement of the valve's closing element, a position indicator that indicates the position of the closing element/a measuring sensor that indicates it. The pressure gradient is caused by the control valve and a control unit which receives indication signals from the position indicator and the measuring sensor and controls the setting device in accordance with the given control data which corresponds to the desired flow.

Nøyaktig styring.av ventiler en viktig arbeidsfunksjon i den moderne prosessindustri. I og med at tfsntiilenes størrelse, konstruksjon, og funksjonsprinsipp liksom det strømmende mediums egenskaper varierer ganske meget har det imidlertid voldet visse vanskeligheter å komme fremttil en nøyaktig almen s ty rdLngs anordning eller ventilreguleringssystem. Accurate control of valves is an important work function in the modern process industry. As the size, construction and functional principle of the devices, as well as the properties of the flowing medium, vary quite a lot, it has, however, caused certain difficulties to come up with an accurate general control device or valve regulation system.

Selve ventiIkonstruksjonenes spesielle Kurver eller karakteristikker (avhengigheten av ventilens såKal.tte kv-verdi av manøvrerings armens stilling, f.eks. av vinkelen W) varierer betraktelig.) The special curves or characteristics of the valve constructions themselves (the dependence of the valve's so-called kv value on the position of the operating arm, e.g. on the angle W) varies considerably.)

For ventiler kan det vanligvis oppstilles en ligning:For valves, an equation can usually be drawn up:

hvori in which

F er materialstrømningenF is the material flow

^p er trykkdifferansen over vtentilen ^p is the pressure difference across the valve

&er det strømmende materials tetthet & is the density of the flowing material

kv er en karakteristisk størrelse for ventilen.kv is a characteristic size for the valve.

Koeffisienten kv er avhengig av stillingen av Ventilens lukningselement eller manøvreringsarm, og det foreligger i alminnelighet et ulin&srt avhengighetsforhold, som det må The coefficient kv is dependent on the position of the valve's closing element or maneuvering arm, and there is generally an unbalanced relationship, which must

tas hensyn til i ventilens reguleringssystem.is taken into account in the valve's regulation system.

Det er forut kjent er reguleringssystem for en glidevtkntil, hvori innstillingsanordningen for glideren av rektangulær form styres ved hjelp av en forsterker, hvis ene inngang til-føres en ønskeverdi som tilsvarer ønsket strømning og hvis annen inngang tilføres produktet av trykkdifferansens kvadrat-rot og det lineart bevegelige lukkeelements stilling. Dette system fungerer imidlertid bare i forbindelse med den oven- It is known in advance is a control system for a slider valve, in which the setting device for the slider of rectangular shape is controlled by means of an amplifier, one input of which is supplied with a desired value corresponding to the desired flow and the other input of which is supplied with the product of the square root of the pressure difference and the linear position of movable closing element. However, this system only works in conjunction with the above-

for angitte ventiIkonstruksjon, som ikke er i alminnelig bruk. Fra det tyske utAagningsskrift nr. 1.295.254 er dat kjent en styringsanordnincjav innledningsvis anéjitt art, og hvori et korreksjonsorgan styrer det lukkeelement som regulerer ventilens åpning på sådan måte at korreksjonsorganet først tilføres et styre- eller innstilllngssignal samt et signal som tilsvarer trykkdifferansen, hvoretter korreksjonsorganet regulerer lukningselementets innstillingsanordning slik at gjennom-strømningen er direkte proporsjonal med styresignalet. Da strømningshastigheten ikke alltid er nøyaktig proporsjonal med kvadratroten av trykkdifferansen (se formel (1)) på grunn av forandringer i strømningsforholdene (f.eks. varierende turbulens, er det imidlertid mulig i henhold til nevnte patentskrift også å anvende en korreksjonskoeffisient i og for kompensering av disse ulineære faictorér. Arbeidsfunksjonen for den r.analGge anordning i henhold til nevnte ut legnings skrift grunner seg imidlertid alltid på størrelsen av- den effektive åpning, men iidet denne effektive strømningsåpning er avhengig av strømningsforholdene og dessuten med forskjellig avhengighetsforhold alt etter lukningselementets forskjellige stillinger, kan denne effektive åpning ikke måles nøyaktig, og det må i stedet legges til grunn grove tilnærmelseverdler. Av denne grunn gir keiler ikke denne tidligere kjente problemløsning en stilstrekkelig nøyaktig arbeidsfunksjon. Når kjenskapet til strømningsåpningens størrelse ikke er nøyaktig, oppstår det for specified valve construction, which is not in general use. From the German publication No. 1,295,254, a control device is known, initially of the same type, and in which a correction device controls the closing element that regulates the opening of the valve in such a way that the correction device is first supplied with a control or setting signal as well as a signal corresponding to the pressure difference, after which the correction device regulates the closing element's setting device so that the flow through is directly proportional to the control signal. As the flow rate is not always exactly proportional to the square root of the pressure difference (see formula (1)) due to changes in the flow conditions (e.g. varying turbulence, it is however possible according to the said patent to also apply a correction coefficient in and for compensation of these non-linear factors. The work function for the analog device according to the above-mentioned layout is, however, always based on the size of the effective opening, but since this effective flow opening is dependent on the flow conditions and also with different dependence ratios according to the different positions of the closing element , this effective orifice cannot be accurately measured, and rough approximations must be used instead. For this reason, keiler does not provide this previously known problem solution with a sufficiently accurate working function. When the knowledge of the flow orifice size is not accurate, it occurs

ved forandring av funksjonsforholdene feil som er ukjente med hensyn til sin størrelse og til og med med hensyn til sin retning. by changing the functional conditions errors which are unknown with regard to their size and even with regard to their direction.

Det er derfor et forjflål: for foreliggende oppfinnelse å fremskaffe et forbedret, ,©ilment anvendbart ventilstyringssystem, som passer for ventiler av enhver type, hvis individuelle kalibrering til den foreliggende ventil i samband med ventilens '~røcrtfcering kan utføres nøyaktig og lett. It is therefore an advantage of the present invention to provide an improved, readily applicable valve control system, which is suitable for valves of any type, whose individual calibration to the present valve in connection with the valve's '~røcrtfcration can be carried out accurately and easily.

Dette styringssystem i henhold til oppfinnelsen har som særtrekk at det omfatter organer for overføring av signaler fra stO lings angi veren og måleføleren til digitalfonn, og styreenfeeten utgjøres av en datamaskin, fortrinnsvis en mikfco-datamaskin, som er anordnet for å motta nevnte signaler i digitalform, mens det i maskinens hukommelse på forhånd er registrert ventilens kv-verdi som funksjon av lukningselementets stilling for det foreliggende strømningsmedium, således at styringen av innstillingsanordningen fra maskinen kan finne sted på grunnlag av denne kv-verdi f uftlK^joø. Anvendelse av mikro-datamaskiner i reguleringsteknikken er ganske vanlig,bg på grunnlag av dette alt vanligere bruk har så-danne datamaskiner også falt i pris i sådan grad at det meget vel kan surøåndes en egen mikro-datarøaskin for en gitt ventil. This control system according to the invention has as a distinctive feature that it includes means for transmitting signals from the position indicator and the measuring sensor to a digital phone, and the control unit is made up of a computer, preferably a microcomputer, which is arranged to receive said signals in digital form , while the valve's kv value is registered in advance in the machine's memory as a function of the closing element's position for the current flow medium, so that the control of the setting device from the machine can take place on the basis of this kv value f uftlK^joø. The use of micro-computers in regulation technology is quite common, bg on the basis of this increasingly common use, such computers have also fallen in price to such an extent that it is very well possible to create a separate micro-computer machine for a given valve.

& visse tilfeller kan naturligvis to eller flere ventiler styres av en og samme mikro-dataenhet, f.eks. i det tilfelle ventilene ligger nære inntil hverandre eller særlig om en viss avhengighet ønskes mellom ventilenes arbeidsfunksjoner. & certain cases, of course, two or more valves can be controlled by one and the same micro-computer unit, e.g. in the event that the valves are close to each other or in particular if a certain dependence is desired between the valves' working functions.

Ventilen3kv-verdi kan være innlagt i datamaskinens hukommelse f.eks. i tabellform, hvori verdiene av den fri variable slikrsom f.eks. vintøfe-ls tilling en av ventilens manøvrer ingsarm, er så tett anaitt at man over de mellomliggende avsnitt av kv-kurven trytft kan anvende en lineær tilnærmelse. Ventilens kv-verdi kan naturligvis også angis ved en matematisk funksjon, og i dette tilfelle vil datamaskinen regne ut funksjonsvexddlen for enhver gitt verdi av den fri variable.. The valve 3kv value can be stored in the computer's memory, e.g. in tabular form, in which the values of the free variable such as e.g. vintøfel-ls tilling one of the valve's maneuvering arm, is so close that one can tryftt apply a linear approximation over the intermediate sections of the kv curve. The valve's kv value can of course also be specified by a mathematical function, and in this case the computer will calculate the function value for any given value of the free variable.

Fordelene ved styringssystemet i henhold til foreliggende oppfinnelse sammenlignet med forut kjente konstruksjon er hovedsakeligefølgende: The advantages of the control system according to the present invention compared to previously known constructions are mainly as follows:

itit

Reguleringen '•blir mer lineær, hvilket vil si at nøyaktigheten forbedres og svingningstendensene dempes, The regulation '•becomes more linear, which means that the accuracy is improved and the oscillation tendencies are dampened,

funksjonshastigheten økas fordi regulatorens;forsterkning be-finner seg ved sin høyeste verdi innenfor hele reguleringsområdet (forsterkningen er en funksjon av kv-kurven). the function speed is increased because the regulator's gain is at its highest value within the entire regulation range (the gain is a function of the kv curve).

Anvendelse av en mikro-datamaskin gjør det mulig å oppnåApplication of a micro-computer makes it possible to achieve

lett korreksjon av ventilens kv-verdi,easy correction of the valve's kv value,

hysterese og mekanisk spillerom elimineres i og med at sitentilspindelens stilling måles direkte, hysteresis and mechanical play are eliminated as the position of the seat spindle is measured directly,

det er mulig å anvende ventiler med lavtpris i reguleringen (ikke-lineære karakteristikker), it is possible to use low-cost valves in the regulation (non-linear characteristics),

det vil være mulig å forandre det strømmende medium parametere, (f.eks. dets viskositet). it will be possible to change the parameters of the flowing medium (eg its viscosity).

Anvendelse av mikro-datamaskin gjør det også mulig på relativ enkel måte og oppfrå kumulativ måling, fcVilKet vil si at man kan regne ut den totale mengde av vedkommende medium som har strømmet forbi fra og med et visst begynnelsetidspunkt. Regnetékn&sk innebærer dette naturligvis integrering av strøm-ningen med hensyn på.1 tiden. Anvendelse av mikro-datamaskin gjør det videre mulig å oppnå digital angivelse av alle viktige størrelser på et styring3panel eller på ønsket sted uten nevneverdige ekstra oppkoblinger eller omkostninger. The use of a micro-computer also makes it possible in a relatively simple way and from cumulative measurement, fcVilKet means that you can calculate the total amount of the medium in question that has flowed past from a certain starting point. In terms of computing, this naturally involves integration of the flow with regard to time. The use of a micro-computer also makes it possible to achieve digital indication of all important sizes on a control panel or at the desired location without significant additional connections or costs.

Oppfinnelsens ventilstyringssystem og dets særtrekk vil nåThe valve control system of the invention and its distinctive features will reach

bli nærmere beskrevet ved hjelp av et utførelse>se&sempel og under henvisning til de vedføyde tegninger, hvorpå: Fig. 1 viser et blokkskjema av et ventilstyringssystem i be described in more detail by means of an embodiment and with reference to the attached drawings, on which: Fig. 1 shows a block diagram of a valve control system in

henhold til oppfinnelsen,according to the invention,

Fig. 2a og 2b viser arbeidsprinsippet for ventilens stillingsangiver, Fig. 3 gjengir ventilens karakteristikk i form av en kurve, Fig. 4 viser mikro-datamaskinens arbeidsskjema i hovedtrekk, Fig. 2a and 2b show the working principle of the valve's position indicator, Fig. 3 reproduces the valve's characteristic in the form of a curve, Fig. 4 shows the working diagram of the micro-computer in outline,

og and

Fig. 5 viser strømningsreguleringen i henhold til fig. 4 i form Fig. 5 shows the flow regulation according to fig. 4 in shape

av et blokkskjema.of a block diagram.

I fig. 1 angir henvisningstall 1 et rør hvori^xtédkommende strømningofinner sted, mens henvisningstallet 2 angir en ventil innsatt i ledningen dg styrt av dets styringssystem i henhold til foreliggende oppfinnelse med det formål å oppnå regulering av strømningen i ledningen 1. In fig. 1, the reference number 1 indicates a pipe in which incoming flow takes place, while the reference number 2 indicates a valve inserted in the line dg controlled by its control system according to the present invention with the purpose of achieving regulation of the flow in the line 1.

Ventilen kan f.eks. være en ventil med et sete samt en manøvreringsarm eller spindel som drives av en elektrisk motor 3 for dreining av tfentilk&afiÆan eller ventiltallerkenen. Motorens styres elektronisk ved hjelp av styringsanOrdningen 5, som er av kjent type og er tilpasset den foreliggende motor. The valve can e.g. be a valve with a seat and a maneuvering arm or spindle which is driven by an electric motor 3 for turning the valve valve or the valve disc. The engine is controlled electronically using the control device 5, which is of a known type and is adapted to the present engine.

Målingen av ventilens stilling kan utføres på forskjellige kjente måter. En mulig, nøyaktig utførelse er en optisk føler, hvis høye pris imidlertid er en ulempe. The measurement of the valve's position can be carried out in various known ways. A possible, accurate implementation is an optical sensor, whose high price is however a disadvantage.

En mere økonomisk løsning er en potensiometerpføler, somA more economical solution is a potentiometer sensor, which

er skjematisk vist i fig. 2a. Ventilens manøvreringsarm 8 er her forbundet med den bevegelige kontakt for et presisjons-potensiometer, hvorfra det oppnås en viss andel V, avhengig av manøvreringsarmens stilling, av den påtrykte referanse-speiining V A' ;ver potensiometeref).. I henhold til en viss rer is schematically shown in fig. 2a. The valve's operating arm 8 is here connected to the movable contact for a precision potentiometer, from which a certain proportion V is obtained, depending on the position of the operating arm, of the imprinted reference speciining V A' ;ver potentiometerref).. According to a certain rer

utførelsesform av foreliggende oppfinnelse er potensiometer-føleren modifisert på Ælådan måte at forholdet vref/v benyttes som ny variabel ved anvendelse av såRalt "dual slope"-inte- embodiment of the present invention, the potentiometer sensor is modified in such a way that the ratio vref/v is used as a new variable when using the so-called "dual slope"-inte-

grerende spenningsmålere, f.eks. ,Wotorola<*>s integrerte krets MC 1505, i samsvar med fig. 2. Herunder elimineres eventuelle variasjoner i referansespenningen. Følerens anad>oge utgangs-signaler omformes til digiteale verdier ved hjelp av en A/D-omformer. measuring voltage meters, e.g. ,Wotorola<*>'s integrated circuit MC 1505, in accordance with fig. 2. Below, any variations in the reference voltage are eliminated. The sensor's analog output signals are converted into digital values using an A/D converter.

Trykkdifferansen Ap som forårsakes av ventilen i ledningen 1 avføles ved hjelp av en vanlig differansetrykkføler, hvis ut-gangssignaler omformes til digitale verdier ved hjelp av A/D-omformer. The pressure difference Ap caused by the valve in line 1 is sensed by means of a common differential pressure sensor, the output signals of which are transformed into digital values by means of an A/D converter.

Det ventilstlllingssignal (f .eks. uttrykk for v&nk&fcen <r) og differansetrykksignal (App) som oppnår? fra A/D omformerne over-førerrtil mikro-datamaskinen 6, som f^eks. kan være en mafeKin av typen MC 6800 fremstilt av Motorola. Nærmere detaljer om denne datamaskin vil fremgå av håndboken "Users Manual MC 6800, 2. opplag, 1975". I datamaskinens hukommelse er det på forhånd, lagret ventilens karakteristikk kv <= kv (oc), fieks. i form av verdiparoc^, kvR(punkter på kurven), slik som vist i fi^. 3. The valve position signal (e.g. expression of v&nk&fcen <r) and differential pressure signal (App) which achieves? from the A/D converters transfer to the micro-computer 6, which e.g. may be a mafeKin of the MC 6800 type manufactured by Motorola. More details about this computer can be found in the manual "Users Manual MC 6800, 2nd edition, 1975". In the computer's memory, the valve's characteristic kv <= kv (oc), ie. in the form of value paroc^, kvR (points on the curve), as shown in fi^. 3.

Når det på dette grunnlag ønskes en gitt strømning F (se ligni ng ( 1)),,regner datamaskinen først ut tilsvarende kv-verdi (= F//A p/p) og deretter den tilsvarende aJ-verdi ved hjelp av den foreliggende karakteristikk. Herunder kan det mellom de gitte verdier kvRtrygt benyttes lineær tilnærmelse i og med at den ønsk&de -verdi regnes ut på grunnlag av følgende ligning (2) (se fig. 3). When, on this basis, a given flow F is desired (see equation (1)), the computer first calculates the corresponding kv value (= F//A p/p) and then the corresponding aJ value using the available characteristic. Below, a linear approximation can be safely used between the given values in that the desired value is calculated on the basis of the following equation (2) (see fig. 3).

Det vil være åpenbart at karakteristikken også kan være ^itt i form av en polynomfuksjon<c>^= f(kv), slik som allerede påpekt ovenfor, og i dette tilfelle vil datamaskinel, regne ut ^-verdien ved hjelp av vedkommende polynom. Det bør d<S?g bemerkes at lineær tilnærmelse gir tilstrekkelig nøyaktig resultat Mr de gitte verdipar er riktig valgt. It will be obvious that the characteristic can also be in the form of a polynomial function<c>^= f(kv), as already pointed out above, and in this case the computer part will calculate the ^-value using the relevant polynomial. It should be noted that linear approximation gives sufficiently accurate results if the given value pairs are correctly chosen.

Flytdiagrammet for mikro-datamaskinens arbeidsfunksjon er vistThe flow diagram of the working function of the microcomputer is shown

i fig. 4. Datamaskinen mottar først de signaler som avgis fra stillingsavgiveren og différanstrykkangiveren og omformer i digitalform til momentane eller faktiske verdier. Fra manøvreringspanelet 7 tilføres den ønskede strømningsverdi F, det strømmende mediums tetthet _g, tempera turkoe f f isienteosv. Signalene som angit ønsket strømningsverdi kan naturligvis tilføres datamaskinen over en fjernstyringsiinje eller fra in fig. 4. The computer first receives the signals emitted from the position transmitter and differential pressure indicator and converts them in digital form into instantaneous or actual values. From the maneuvering panel 7, the desired flow value F, the density of the flowing medium _g, temperature f f isienteo, etc. are supplied. The signals indicating the desired flow value can of course be supplied to the computer via a remote control input or from

en eller annen måleføler i den prosess som jwan ønsker å regulere strømningen F i samsvar med. En sådan måleføler kan f.eks. være et organ for væskenivåmåling. I datamaskinens hukommelse innskrives også karakteristikkens rekke av verdipar Gt , kv , taviis ikke disse verdier allerede er lagret i hukommelsen. some measuring sensor in the process that jwan wants to regulate the flow F in accordance with. Such a measuring sensor can e.g. be a body for liquid level measurement. The characteristic series of value pairs Gt , kv , taviis also written into the computer's memory, if these values are not already stored in the memory.

I samsvar med éet som er angitt ovenfor, regner datamaskinen deretter ut den nødvendige c£-verdi. Hvis denne verdi avviker fra den avledte faktiske verdi, avgir datamaskinen til motorisns styringsanordningc 5 en tilsvarende puls eller et antall impulser for flytting av ventilens ihnstillingsanordning til en stilling som tilsvarer den ønskede <f£-verdi. Den avgitte styrepuls kan ha en gitt lengde som tilsvarer den nødvendige forflytnings-avstand, eller vedkommende signal kan omfatte et visst antall pulser, i det tilfelle ventilens lukningselement flyttes ved hjelp av en trinnmotor. Korreksjonsforflytningen kan eventuelt ha en viss fast størrelse, idet denne faste for-flytning da utføres i vedkommende retning hver gang forskjellen mellom den øaskede og faktiske verdi overskrider en gitt terskelverdi. In accordance with the above, the computer then calculates the required c£ value. If this value deviates from the derived actual value, the computer sends to the engine's control device c 5 a corresponding pulse or a number of impulses for moving the valve's setting device to a position corresponding to the desired <f£ value. The transmitted control pulse may have a given length corresponding to the required travel distance, or the relevant signal may comprise a certain number of pulses, in the event that the valve's closing element is moved by means of a stepper motor. The correction movement can possibly have a certain fixed size, as this fixed movement is then carried out in the relevant direction every time the difference between the requested and actual value exceeds a given threshold value.

Alternativt kan dette forhold være ordnet slik at de aktiverings-pulser som mikro-datamaakinen eller styringsanordningen avgis til innstillingsanordningen er inndelt i to deler, således at innstillingsanordningen under aktiveringspulsens første del forskyver lukningselementet tett inntil den beregnede nye verdi, samt under pulsens annen del til den nøyaktige beregnede verdi, idet dette alltid finner sted fra en og samme retning, fortrinnsvis den retning som er<p>ftøtsatt retningen av den kraft som fremkalles av trykket. Dette betyr således at lukningselementet xmder pulsens første del forflyttes forbi den beregnede stilling idet tilfellet strømningen skal økes, mens forflytningen Wlnges til å gjøre et opphold litt under den utregnede stilling, hvis det gjelder å nedsette strømningen. Alternatively, this relationship can be arranged so that the activation pulses that the micro-computer or the control device emits to the setting device are divided into two parts, so that the setting device during the first part of the activation pulse moves the closing element close to the calculated new value, and during the second part of the pulse to the accurate calculated value, as this always takes place from one and the same direction, preferably the direction which is <p>ftet the direction of the force induced by the pressure. This thus means that the closing element xmder the first part of the pulse is moved past the calculated position in the event that the flow is to be increased, while the movement is reduced to making a stay slightly below the calculated position, if it is necessary to reduce the flow.

I og med at den påkrevede regnetid i mikro-datamaskinen vanligvis er forsvinnende kort sammenlignet med forskyvnings-hastigheten for ventilens mekaniske regulering, kan også dataitiaskinensprogrammev-e9S<1>iÉ.Cl å utføre vedkommende beregning på grunnlag av middelverdien av flere målinger. Dette er fordelaktig, særlig når det gjelderAp, idet det i denne størrelse kan forekomme vilkårlige forstyrrelser som en følge av det strømmende mediums uensartethet. I programmet kan det også innføres en filtreringsalgoritme, således at helt åpenbart uriktige måleverdier tas bort, mens de gjenværende verdier danner en middelverdi, som andandes for den endelige beregning av lukningselementets stilling. As the required calculation time in the micro-computer is usually vanishingly short compared to the displacement speed for the valve's mechanical regulation, the computer program can also perform the relevant calculation on the basis of the mean value of several measurements. This is advantageous, particularly when it comes to Ap, since arbitrary disturbances can occur in this quantity as a result of the non-uniformity of the flowing medium. A filtering algorithm can also be introduced into the program, so that obviously incorrect measurement values are removed, while the remaining values form an average value, which is used for the final calculation of the closing element's position.

Mikrodatamaskinen kan naturligvis programmeres slik at eventuelt forekommende glapp mellom styringsanordningen 5 The microcomputer can of course be programmed so that any gap between the control device 5

og ventilens spindel allerede tas hensyn til i de avgitte styrepulser. and the valve's spindle are already taken into account in the transmitted control pulses.

Hvis ventilens manøvreringsarm dreies ved hjelp av en elektrisk motor og tannhjulsutveksling, holdes manøvreringsarmens i den innstilte stilling når motoren står stille. I det tilfelle innstillingsanordningen er av en annen ty.pe kan det naturligvis være nødvendig å forbinde denne anordning med en bremse-anordning, som forhindrer innstillingsanordningens bevegelse 4 fravær av forflytningspulser. If the valve's operating arm is rotated by means of an electric motor and gearing, the operating arm is held in the set position when the engine is stationary. In the event that the setting device is of a different type, it may of course be necessary to connect this device with a braking device, which prevents the movement of the setting device 4 in the absence of movement pulses.

Det reguleringssystem som tilsvarer det angitte program iThe regulatory system that corresponds to the specified program i

fig. 4 for strømningsreguleringen, er vist i form av et blokkskjerna i fig. 5. I dette skjema angis: fig. 4 for the flow regulation, is shown in the form of a block core in fig. 5. This form states:

fQ strømningens innstilte verdifQ flow set value

f den målte strømningf the measured flow

(Xq den ønskede verdi for ventilspindelens stilling kp forsterkningsfaktoren (Xq the desired value for the position of the valve stem kp the amplification factor

CCmåleverdien for spindelstillingenThe CC measurement value for the spindle position

dem målte trykkforskjell over ventilen. they measured the pressure difference across the valve.

Reguleringskretsen utfører her først arbeidsfunksjonene i henhold til den ytre krets og gjennomløper deretter den indre sløyfe en gang, hvoretter den går tilbake til å utføre måleoppgaver etc. Here, the control circuit first performs the work functions according to the outer circuit and then runs through the inner loop once, after which it returns to perform measurement tasks, etc.

Claims

1. Control system for a flow-controlling control valve and which comprises a setting device (3) for displacing the valve's closing element, a position indicator that indicates the position of the closing element, a measuring sensor (4) that indicates the pressure difference caused by the control valve, and a control unit (6 ) which receives indication signals from the position indicator and the measuring sensor and controls the setting device (3) in accordance with given control data corresponding to the desired flow (f); characterized in that the system comprises organs (A/D) for the transmission of signals from the position indicator and the measuring sensor into digital form, and the control unit consists of a computer, preferably a micro-computer (6), sonM?r arranged to receive said signals in digital form, while in the machine's memory the valve's kv value is recorded in advance as a function of the position of the closing element for the present flow medium, so that the control of the setting device (3) from the machine can take place on the basis of this kv value function.

2. Control system as specified in claim 1, characterized in that said function is specified in the form of value pairs , kvn ) which indicate mutually corresponding values of the closing element's setting and the valve's kv value, *n*ilk i.e. in the form of a number of points along the curve for the present kv value function, the microcomputer being arranged to perform linear approximation in the areas between the respective points on said curve.

3. Control system as specified in claim 1, characterized in that said function is specified in the form of a polynomial function, preferably as the setting of the closing element as a function of the kv value (a = f (kv)).

4. Control system as specified in claims 1-3, characterized in that the function pulses spm are emitted by the micro-computer to the setting device (3), is divided into two parts, so that upon receipt of the first pulse part, the setting device displaces the closing element close to the calculated new position, and upon receipt of the second pulse part displaces the element all the way to the calculated position, preferably from the direction opposite to the force that caused by the pressure.