NO770182L - Fremgangsm}te og apparat for deteksjon og skj¦ting - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår generelt apparater for behandling av materialbaner og er mer spesielt rettet mot apparater som arbeider med materialbaner inneholdende et på forhånd trykket mønster og hvor det kreves at behandlingen skjer i nøyaktig overensstemmelse med det trykte mønster. Denne oppfinnelse brukes ved automatisk skjøting på overensstemmende måte mellom en ny bane av trykket papp og en utløpende bane av trykket papp som f.eks. mates til stanseutstyr for kartongemner. I utstyr av denne type blir kartongemner stanset fra materialbanen med høy hastighet på repeterende basis med meget nøyaktige toleranser når det gjelder overensstemmelsen eller registreringen i forhold til det trykte mønster. Slik registrering (overensstemmelse) blir opprettholdt ved gjentatt avføling av trykte registermerker plassert med faste mellomrom i mønsteret. Vanligvis er registermerkene plassert i et forøvrig åpent eller ubenyttet, langsgående spor utenfor det trykte mønster i et område av banen som utelukkende er reservert for dette formål. Materialbanen blir automatisk fremført eller retardert i forhold til kuttestansen for å kor-rigere for feilregistrering når dette forekommer. Like før det tar slutt i den rull som brukes, blir banen fra en ny rull skjøtt til banen fra den utløpende rull for å unngå bortfall av materialbane i mateapparatet. Skjøten blir normalt utført med det trykte gjentatte mønster på de respektive materialbaner i register for å unngå for

meget spill av den nye materialbane, hvilket ellers ville bli resul-tatet ved inn-justering av dennes mønster til register med kuttestansen. Inntil nylig er skjøter av denne art blitt utført manuelt, hvilket krever hel stans av utstyret med tilhørende produksjonstap under den tid det er stans.

I den seneste tid :ér det utviklet utstyr for styring av banebehandlings-apparater for å avstedkomme en operasjon i register med det gjentatte mønster som.er trykket på materialbanen. I U.S.-patent nr.

3.161.366 er det beskrevet et styreapparat for baneskjøting med sikte på å oppnå registrert skjøting av på forhånd trykte materialbaner på automatisk måte uten avbrytelse av banematningen. I dette apparat er den nye rull av trykt banemateriale understøttet i en stil-ling nær en seksjon av den utløpende materialbane og blir drevet slik at. den har en periferihastighet i nærheten av den lineære hastighet av den utløpende bane. Registermerket er trykket på banene i et spor utenfor det trykte, gjentatte mønster, og i tillegg til dette er det anbragt et magnetisk registermerke på overflaten av den nye rull. De trykte registermerker på den utløpende bane av-søkes av en fotocelle og det magnetiske merke på den nye bane blir avlest av en detektor. Når intervallet mellom disse avsøknings- og deteksjonsutløsninger eller -signaler indikerer at de respektive mønstre er i register, blir den klebemiddelbelagte nye bane bragt i berøring med den utløpende bane for å utføre skjøten. Apparatet ifølge dette patentskrift krever i tillegg til en anordning for drift av den nye rull med en overflatehastighet tilnærmet lik hastigheten av den utløpende bane, også at materialbanene omfatter et åpent eller udekket sporparti som løper i lengderetningen utenfor det på forhånd trykte mønster, for å gi plass til de trykte registermerker. Et annet skjøteapparat av samme generelle type omfattende drift av den nye rull med en periferihastighet som nærmer seg hastigheten av den utløpende bane og som krever åpne spor for trykte registermerker på materialbanene, er beskrevet i U.S.-patent 3.39L877.

Videre er det i U.S.-patent 3.783.293 beskrevet et annet register-styringssystem som kan brukes i forbindelse med flerfarvetrykning. Dette system krever påtrykning av registermerker i et langsgående spor utenfor det trykte mønster. Fotoceller som virker i tilknytning til en pulsgenerator drevet av banematningen bestemmer riktig-heten av registreringen i avhengighet av størrelsen av det åpne mellomrom i sporet mellom ett registermerke og det neste.

Foreliggende oppfinnelse adskiller seg fra hvert av de ovennevnte patentskrifter ved at den ikke krever at de trykte registermerker ligger i et åpent spor som løper utenfor det trykte gjentatte møns-ter på materialbanen. Ved hjelp av en portstyringsanordning som tjener til selektiv styring av funksjonen av en fotoelektrisk avsøk-ningsenhet, kan derimot registermerker detekteres i et spor som lø-per gjennom de trykte gjentatte mønstre på materialbanen så lenge det er i det minste ett segment av sporet innenfor hvert mønster som er åpent og i hvilket registermerket tilforordnet vedkommende mønster, kan være plassert. Følgelig kan et mønster av gitte dimen-sjoner anbringes tvers over hele bredden av materialbanen og den mengde ekstra banemateriale som hittil ellers har vært nødvendig til bruk som et åpent spor for registermerker, kan elimineres slik at det blir oppnådd en tilsvarende besparelse av banemateriale.

Denne oppfinnelse skiller seg videre fra de førstnevnte to patentskrifter rettet mot en baneskjøtingsstyring, ved at den ikke krever rotasjon av den nye rull av banemateriale og avsøkning av beg-

ge baner med hensyn til registermerker for å oppnå en tilpasning eller registrert tilstand. Derimot blir den fremre kant av den nye bane før skjøteoperasjonen holdt i en fast posisjon i skjøteut-styrets skjøtehode, og registrering blir tilveiebragt ved å igangsette skjøteoperasjonen som følge av avføling av et registermerke bare på den utløpende bane ved hjelp av en fotocelle som er plassert med en kjent avstand langs banematningsbanen fra skjøtehodet.

De styreinnretninger som anvendes i henhold til denne oppfinnelse

for å oppnå registrerte skjøter, er beregnet for bruk i konvensjonel-le, kjente skjøteapparater og omfatter i det vesentlige en fotocelle-avsøkningsenhet, en enkoder (pulsgenerator) og en tilbakestil-lingsteller. Avsøkningsenheten plasseres for avlesning av registermerkesporet på den gamle eller utløpende materialbane i et punkt som har en fast avstand langs barieføringen fra skjøtehodet. Enkoderen drives av en frittløpende valse langs matningsveien for den utløpende rull eller materialbane og sender pulser til telleren.

Hver puls representerer.et bestemt stykke av materialbanens lengde, og det totale antall pulser generert mellom deteksjonen av suksessive registermerker, er et mål på lengden av det gjentatte mønster på materialbanen.

Forut for en kjøring blir den nominelle lengde av det gjentatte mønster regnet i antall pulser, bestemt, hvilket er avstanden fra ett registermerke til det neste. Videre bestemmes avstanden regnet i antall pulser, fra ett registermerke til det åpne, ubetrykte segment av registermerkesporet i hvilket det neste registermerke er plassert. Telleren blir så forutinnstilt med et tall som er noe mind re enn det totale antall pulser mellom registermerkene, men noe større enn det tall som representerer avstanden fra et registermerke til det åpne sporsegment inneholdende det neste registermerke. Når materialbanen derefter løper, blir pulser opptelt efter start med avfølingen av et registermerke og tellingen fortsetter inntil det tall som er forutinnstilt i telleren, blir nådd, hvilket indikerer at materialbanen er fremført til en posisjon hvor det åpne sporsegment inneholdende det neste registermerke, befinner seg i av-søkningsstilling. Under tellingen opp til det forutinnstilte tall blokkerer eller avaktiverer telleren avsøkningsenheten slik at mulige trykte mønsterdeler som befinner seg i registermerkesporet, blir ignorert og ikke kan feilavleses av avsøkningsenheten som et registermerke. Så snart et forutinnstilt antall blir nådd, avsluttes tellingen og telleren aktiverer avsøkningsenheten. Når derefter materialbanen fortsetter å bli matet og med avsøkningsenheten aktivert, blir det neste registermerke detektert. Deteksjon av registermerket av avsøkningsenheten gir signal til telleren om tilbakestilling, samtidig som avsøkningsenheten blir blokkert, og denne syklus blir gjentatt på kontinuerlig basis. på denne måte vil enkoderen i samvirke med telleren virke til å portstyre funksjonen av avsøkningsenheten slik at det blir mulig å detektere registermerker plassert i åpne segmenter av registermerkesporet og å ignorere eller være upåvirket av mulige andre markeringer eller mønsterdeler som kan opptre i ikke åpne segmenter av registermerkesporet.

Når den gamle bane er på vei til å ta slutt og maskinoperatøren ønsker en skjøteoperasjon foretatt, blir styringsutstyret innstilt slik at det signal som genereres ved deteksjon av et følgende registermerke, ikke bare virker til å tilbakestille telleren, men starter også en måling av matningen av den utløpende materialbane over en lengde beregnet til å bringe materialbanen til mønsterregistrering med den fremre kant av den nye bane som holdes i skjøtehodet, og derefter til å aktivere skjøtehodet for utførelse av en registrert skjøt av de to materialbaner.

i

Kort oppsummert vedrører oppfinnelsen et apparat for deteksjon av registermerker i åpne segmenter eller partier av et spor som løper gjennom åpne og ikke åpne partier av gjentatte mønstre på en materialbane i bevegelse, omfattende: en avsøkningsenhet plassert nær materialbanen og innrettet til å avgi en avsøkningspuls ved deteksjon av et registermerke i sporet på materialbanen, en enkoder som drives synkront med bevegelsen av materialbanen for avgivelse av pulser som representerer enheter av banematningslengden, og en tilbakestillbar digital teller forbundet med enkoderen og avsøknings-enheten og påvirkbar til å motta et forutbestemt antall pulser fra enkoderen for portstyring av virkemåten av avsøkningsenheten for å blokkere avsøkningen av ikke åpne sporpartier og å bevirke avsøkning av åpne sporpartier.

De vesentlige trekk ved denne oppfinnelse vil fremgå av den følgende beskrivelse i tilknytning til tegningen, hvor: Figur 1 er et skjematisk isometrisk riss av en utførelsesform av et baneskjøteapparat som oppfinnelsen er beregnet for. Figur 2 er et skjematisk oppriss av skjøteapparatet på figur 1. Figur 3 er et skjematisk oppriss av en annen utførelsesform av skjøteapparat som denne oppfinnelse kan brukes på. Figur 4 er et isometrisk riss av på forhånd trykte materialbaner sammenføyet med en skjøt av den type som utføres av et skjøteapparat som vist på figur 3. Figur 5 er et isometrisk riss av på forhånd trykte materialbaner inneholdende en skjøt av den type som utføres av et skjøteapparat som vist på figurene 1 og 2. Figur 6 er et planriss av et avsnitt av trykket banemateriale hvor det er vist gjentatte mønstre trykket i relasjon til registermerker som også er trykket på materialbanen. Figur 7 er et blokkskjema for en styrekrets beregnet for et skjøteapparat i den utførelse som er vist på figur 3,

og

figur 8 er et blokkskjema for en styrekrets beregnet for et

apparat av den type som er vist på figurene 1 og 2.

Figurene 1 og 2 viser en utførelse av baneskjøtere som er kjent som "The Butler Automatic Flying Splicer" fremstilt av Butler Automatic, Inc. of Canton, Massachusetts, U.S.A. Som vist er mekanismen montert i et rammeverk bestående av vertikale siderammer 5,6. Nær bunnen av rammeverket er det montert en rull 9 av banemateriale 10, og nær toppen av rammeverket er det montert en rull 11 av banema teriale 12. I det tidspunkt som betraktes, løper banen 10 gjennom apparatet og holder på å ta slutt, mens banematerialet 12 er et nytt forråd som er i ventestilling i påvente av den neste skjøte-operas jon under hvilken den skal festes til den bakre, utløpende ende av banen 10. Det er imidlertid klart at de respektive plas-seringer av den nye og gamle rull kan være omvendt fordi apparatet er i stand til å arbeide med den nye eller den gamle rull i hver av de to stillinger. I praksis og under en kontinuerlig kjøring eller drift blir de respektive stillinger vekselvis ombyttet når en ny rull monteres istedenfor en oppbrukt rull efter fullførelsen av hver skjøteoperasjon.

Den utløpende bane 10 føres når den vikles av fra spolen eller rul-len 9, rundt en frittløpende valse 13 som ikke er vist på figur 1

og så rundt den nedre av to klemvalser 15, 16 som er frittløpende og som normalt har en innbyrdes avstand slik det fremgår av figur 2. Banen 10 fortsetter så rundt frittløpende valser 18, 19 hvor-fra den går til en kompensasjonsinnretning 20 bestående av motstående valser 21 og 22 som arbeider på velkjent måte slik at det opp-rettholdes en tilførsel av eller parti av materialbanen som kan mates ut for å kompensere for en reduksjon i banens matningshastighet gjennom skjøteapparatet, eller til og med forbigående stans av matningen, i forhold til banematningshastigheten gjennom det tilhørende banebe-handlingsapparat som materialbanen mates til fra kompensasjonsinnret-ningen.

Når den nye bane 12 trekkes ut fra sin forrådsrull eller -spole 11, føres den rundt en frittløpende valse 24 som ikke er vist på figur 1, og løper derefter til den øvre klemvalse 16 hvor dens fremre kant blir holdt ved hjelp av vakuum og er klar for den neste skjøt. Den nye bane 12 blir først gjort klar ved å påføre et stykke av skjøte-teip 25, som er belagt med klebemiddel på begge sider, tvers over . banen ved dennes fremre kant, hvilken fremre kant befinner seg i et punkt som har et forutbestemt kjent avstandsforhold til det gjentatte mønster som er prikket på materialbanen. Den fremre kant blir så festet til klemvalsen 16 som nevnt tidligere. Efter igangsetting av skj.øteoperasjonen, ;~blir den utløpende bane 10 bragt til å stoppe efter å være blitt fremmatet en forutbestemt kjent avstand for å bringe banen til mønsterregistrering ved klemvalsene med den fremre kant av den nye bane 12. Derefter blir klemvalsene presset sammen for å bringe skjøteteipen 25 i berøring med den utløpende bane, og en banekuttestang 26 tilforordnet den nedre klemvalse 15 blir aktivert for kutting mot et anslag 27 slik at det gjenværende parti av den utløpende bane faller fritt ned. Vakuumvirkningen blir så fjernet fra den øvre klemvalse 16 og banematningen blir gjenopptatt mens skjøteteipen 25 blir presset mot den utløpende bane for å avstedkomme en fast sammenføyning i skjøten. Klemvalsene blir så adskilt fra hverandre og apparatet gjenopptar sin normale matningsfunksjon som nå innebærer at den nye bane 12 blir trukket ut fra sin forrådsrull 11. Den form for skjøt som utføres av det nettopp beskrevne skjøteapparat, er en oyerlappskjøt som vist på figur 5, hvor den fremre kant av den nye bane overlapper den bakre kant av den utløpende bane 10, idet de overlappende partier av de respektive baner er festet til hverandre ved hjelp av den nettopp beskrevne skjøtemekanis-me, hvilken form for skjøting i det følgende vil bli betegnet som skjøting av "stopp-typen", i betraktning av at selve skjøtingen finner sted på et tidspunkt da banematningen er forbigående stoppet. Det er selvsagt klart at banebehandlingsapparatet som banen til slutt føres til, løper kontinuerlig og ikke blir stanset, og dette er mulig på grunn av den kompensasjonsinnretning som brukes i banemat-ningssystemet.

Figur 3 illustrerer en annen form for skjøteapparat som styre-anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse kan brukes i, og som virker på en måte som kan betegnes som skjøting av "bevegelsestypen". Som vist på figur 3, blir en utløpende bane 10 trukket ut fra en forrådsrull som ikke er vist, og blir ført over en fritt-løpende valse 31 som er passende understøttet i en ramme 30 i apparatet. Banen 10 løper så gjennom skjøtehodet som omfatter to motstående kuttevalser 32, 33 efterfulgt av to motstående teipevalser 34, 35 som på sin side efterfølges av to trekkvalser 36, 37. Materialbanen fortsetter så fra skjøtehodet rundt frittløpende valser 39, 40, 41 til andre banebehandlingsinnretninger som ikke er vist. Kuttevalsene 32, 33 er normalt stasjonære og er utformet med motstående, bortskårne segmenter eller flate deler på sine overflater slik at det fremkommer et gap gjennom hvilket materialbanen kan mates uten hindring. Teipevalsene 34, 35 er på lignende måte normalt ikke aktive og er utf ormet/Vjj: flatt kordesegment på motstående over flater for å danne et gap for banefremføringen. Trekkvalsene 36, 3 7 drives kontinuerlig og tjener til å trekke materialbanen gjennom skjøtehodet.

Den nye bane 12 løper fra sin forrådsrull eller -spole som ikke er vist, rundt en frittløpende valse 38 og opp til gapet mellom kuttevalsene 32, 33 hvor den fremre kant av banen på et forutbestemt, kjent sted i forhold til det gjentatte mønster trykket på banen, fastholdes av en klemmekanisme som ikke er vist, og som bæres av valsen 32. Skjøten utføres ved igangsetting av valsene 32, 33 og valsene 34, 35 slik at de gjør en omdreining med samme hastighet som trekkvalsene 36, 37, hvilket bevirkes av en koblingsmekanisme for en omdreining. Under denne omdreining av kuttevalsene vil en knivegg som bæres av valsen 33 i samvirke med et kutteanslag som bæres av valsen 32, kutte gjennom begge baner for derved å kutte det utløpende parti av den gamle bane 10 og samtidig renskjære den fremre kant av den nye bane 12 langs en skjærelinje i nøyaktig flukt

med skjærelinjen i den utløpende bane 10. Den nye bane 12 forblir grepet mellom valsene 32, 33 og når disse fortsetter å rotere gjennom en omdreining, blir den fremre kant av banen 12 rettet gjennom én baneføring 39 til klempartiet mellom valsene 34 og 35. På det tidspunkt da de innbyrdes innrettede kuttekanter av de respektive baner når klemvalsene 34, 35, vil disse ha rotert med omkring en.halv omdreining og vil virke til å anbringe et stykke av skjøteteip 40

belagt med klebemiddel på sin ytre overflate og på forhånd anbragt på valsen 35, over kuttekantene i de respektive materialbaner under press tilveiebragt ved hjelp av den motstående valse 34 for derved å sammenføye materialbanene i en butt-skjøt slik som vist på figur 4. Når kuttevalsene og teipevalsene fullfører sin ene omdreining, kommer de flate deler av disse igjen mot hverandre og danner et gap gjennom hvilket den nye bane 12 fremmates ved kontinuerlig drift av trekkvalsene 36, 37. Det skal bemerkes at denne skjøting av "bevegelses-typen" blir oppnådd uten stans i matningen av den utløpende bane 10 og gjør det derfor mulig for den banebehandlingsapparatur som materialbanen til slutt føres til , å arbeide kontinuerlig uten

at det er nødvendig med noen kompensasjonsinnretning mellom denne og skjøteapparatet...Konvensjonelle, kommersielt tilgjengelige skjøte-apparater som gir skjøter av denne "bevegelses-type", er bl.a. kjent som "the Inta Roto Butt Splicer" fremstilt av Inta Roto Incorporated i Richmond, Virginia, U.S.A. I det øyeblikk en skjøteoperasjon igang-

settes, dvs. på et tidspunkt da beliggenheten av et trykt, gjentatt mønster på den utløpende materialbane er kjent i forhold til skjøte-hodet, blir det startet en måling av mengden av materialbane som mates til skjøtehodet, og denne måling fortsetter inntil den omfatter den mengde eller lengde av materialbane som er beregnet til å bringe det tryke mønster på den utløpende bane i registrering med det trykte mønster på den nye bane i skjøtehodet, hvorefter skjøte-hodet blir aktivert for sammenføyning av de to baner i en skjøt hvor mønstrene på de respektive baner er i register med hverandre.

Figur 6 illustrerer i planriss et stykke av en materialbane 42 som har et flertall typiske, gjentatte mønstre påtrykket. De skraverte partier 43 representerer trykte deler av det gjentatte mønster med forskjellige konfigurasjoner og som kan omfatte bokstaver, farver eller figurer av forskjellige arter. De ikke skraverte områder 44 representerer åpne, rene eller ubrukte deler av materialbanen. Det er vist tre komplette, gjentatte mønstre og repetisjonslengden av et mønster er angitt ved det baneareale som ligger mellom de stre-kede linjer 45.

Som vist kan registermerker 46 av hvilke det er ett i fast relasjon til hvert gjentatt mønster, ha form av et fylt eller mørkt, trykket rektangel. Merkene befinner seg i linje med hverandre i lengderetningen nær den ene kant av materialbanen og ligger langs det som kan betraktes som et registermerkespor. Dette spor løper således i lengderetningen av materialbanen gjennom suksessive,gjentatte mønstre og sees å omfatte ikke åpne eller dekkede sporsegmenter X med trykte mønsterdeler 43 og åpne eller rene sporsegmenter Y hvor det ikke finnes noe trykt mønster bortsett fra registermerket selv. Selv om det trykte mønster på materialbanen på figurene 1, 4 og 5 ikke er identisk i konfigurasjon med det som er vist på figur 6, er det i forbindelse med denne oppfinnelse for alle praktiske formål like-artet ved at det sees å omfatte registermerker 46 som ligger i et registermerkespor som løper i lengderetningen av materialbanene gjennom både trykte og ikke trykte partier av de respektive mønstre, med merket selv plassert i et åpent, ikke trykket parti eller segment av de respektive mønstre.

Styreinnretningene som tjener til å portstyre avsøkningsoperasjonen, omfatter en avsøkningsenhet 48 og en enkoder (pulsgenerator ) 49 som begge er elektrisk forbundet med en tilbakestillbar digital teller 50 med en utlesningsfremviser og passende underbygget i en styrepult 51. Styrepulten er forsynt med passende betjeningsknapper for inn- og utkobling av strøm, fremkjøring av materialbanen, manuell tilbakestilling av telleren, forutinnstilling av telleren på et tall for tidsstyring av portfunksjonen av avsøkningsenheten, og omfatter et vindu 52 gjennom hvilket det antall pulser som er registrert i telleren kan betraktes. Ved skjøting av "stopp-typen" som i apparatet på figurene 1 og 2, er avsøkningsenheten.48 plassert over matningsveien for banen 10 i et punkt efter klemvalsene 15, 16 som utgjør skjøtehodet, og i en kjent avstand fra dette. Avsøk-ningsenheten befinner seg innrettet efter registermerkesporet på materialbanen og er rettet mot dette. Enkoderen 49 er passende montert på maskinens ramme og er gjennom en drivrem 53 koblet til ak-selen for den frittløpende valse 19 slik at den kontinuerlig avgir en rekke pulser som representerer materialbanens fremmatningslengde så lenge apparatet arbeider.

Forut for en banefremmatningsoperasjon vil det forstås at styredelen av tidsstyringen er blitt forutinnstilt med et tall som regnet i pulser, representerer en avstand som er mindre enn gjentagelses-eller repetisjonslengden av det trykte banemønster, men er større enn avstanden fra et registermerke til det åpne sporsegment Y som

det neste registermerke er plassert i. Under henvisning også til figur 8 og under den antagelse at banematningen startes med et registermerke 46 under avsøkningsenheten og telleren tilbakestilt til null, vil således telleren starte å telle pulser mottatt fra enkoderen 49 når materialbanen begynner å bevege seg, men avsøknings-enheten vil ikke være i virksomhet da den er blokkert under telle-delen av avsøkningssyklusen. Følgelig vil den resterende del av Y-segmentet av registermerkesporet hvor registermerket er plassert, ikke bli avsøkt, og når matningen fortsetter, vil det neste X-segment av sporet komme under avsøkningsenheten, men trykte mønster-deler i dette kan ikke avleses fordi avsøkningsenheten forblir blokkert. Kort tid efter at det neste Y-segment kommer frem til avsøk-ningsenheten, vil. telleren ha nådd det antall som er forutinnstilt i denne, og tellingen vil bli avsluttet med tellingen bibeholdt og med avsøkningsenheten nå aktivert. Når registermerket 46 i det nevnte

neste Y-segment kommer frem til avsøkningsenheten, blir det detektert slik at det genereres en avsøkningspuls som virker til å tilbakestille telleren. Tilbakestilling av telleren gjør avsøknings-enheten. inaktiv. Når banematningen fortsetter, starter telleren igjen og teller med avsøkningsenheten inaktiv, og avsøkningssyklusen gjentar seg på denne måte kontinuerlig.

Det vil sees at avsøkningssystemet tillater mindre variasjoner i lengden av de gjentatte mønstre, f.eks. som følge av krympning eller strekning av banen, fordi det kan velges et tall for innstilling av tellerstyringen slik at avsøkningsenheten aktiveres når avsøk-ning skjer på hvilken som helst del av det åpne Y-sporsegment som går forut for registermerket. Det kreves ikke at avsøkningsenheten aktiveres på noe nøyaktig punkt i registermerkesporet.

En tilhørende overvåkningsfunksjon kan tilveiebringes ved å anordne en kontroll-lampe 55 plassert over den løpende bane i eller omkring det samme punkt i matningen som avsøkningsenheten 48. Lampen er rettet mot registermerket eller ett eller annet tilsvarende, synlig merke i det trykte mønster og blir energisert av telleren når denne tilbakestilles efter mottagelse av et avsøkningssignal. Følgelig kan maskinoperatøren ved betraktning av den del av materialbanen som illumineres av lampen, på det tidspunkt da et registermerke detekteres av avsøkningsenheten, bestemme hvorvidt banemønstrene er i fase med avsøkningsmekanismen. Hvis det ikke foreligger fase-overensstemmelse eller -synkrone forhold, kan korreksjon vanligvis bli oppnådd ved manuelt å tilbakestille telleren.

Ved styring av skjøteapparater av "stopp-typen" for oppnåelse av

en korrekt tilpasset eller registrert skjøt, er virkemåten som følger: Først skal det gjøres klart at denne type av skjøteapparat er forsynt med en drivanordning 60 for variabel hastighet eller en skritt-motor, f.eks. av den art som fremstilles av WER Industrial, en divi-sjon av Emerson Electric Co. i Buffalo, New York, U.S.A., hvilken anordning eller motor arbeider i tilknytning til passende bremse-anordninger som ikke er vist, til å sette ned hastigheten av banematningen til en fdrutbestemt hastighet som forberedelse til en

full stopp av materialbanen for fullførelse av skjøtesyklusen. I tilknytning til drivanordningen 60 er det vist en banelengde-teller 61 som på signal starter å måle den lengde av materialbanen som mates

til skjøtehodet og stopper matningen efter å ha bestemt at den målte lengde er blitt fremmatet. Når maskinoperatøren finner at

det kreves en skjøt, blir operasjonen innledet ved å trykke inn en skjøtestartknapp 6 2 som gir signal til drivanordningen 60 i apparatet om å starte hastighetsnedsettelsen som forberedelse til start av en skjøtesyklus. Når drivanordningen har nedsatt hastigheten til den forutbestemte hastighet, signalerer den til telleren 50 at den skal innstille seg på å gi signal til banelengdetelleren 61 efter mottagelse av den neste puls fra avsøkningsenheten 48. Mottagelse av denne puls i banelengdetelleren 61 kan betraktes som starten på den egentlige skjøtesyklus i apparatet, hvorefter banelengdetelleren 61 begynner å måle banematningen til skjøtehodet. Da signalet blir mottatt på det tidspunkt da et registermerke befinner seg under av-søkningsenheten 48, slik at posisjonen av det gjentatte mønster i forhold til skjøtehodet er kjent, blir den målte lengde av fremmatet materialbane under styring av banelengdetelleren 61 bereg-

net til å bringe det gjentatte mønster på den utløpende bane 10 til mønsterregistrering med den nye bane 12 når banematningen blir bragt til fullstendig stans. Derefter sender banelengdetelleren et akti-veringssignal til skjøtehodet som virker på foran omtalte måte til sammenføyning av de to baner i en overlappskjøt med mønstrene i de respektive baner i register med hverandre.

Som det fremgår av figurene 3 og 7, vil tilpasning av oppfinnelsen til et skjøteapparat av "bevegelsestypen" innebære portstyring av avsøkningsfunksjonen på tilsvarende måte som nettopp beskrevet under henvisning til et apparat av "stopp-typen". I dette tilfelle er avsøkningsenheten 48 og kpntroll-lampen 55 plassert langs fø-ringen eller matningen av banen 10 i en posisjon litt foran det sted hvor banen trer inn i skjøtehodet, hvilket hode omfatter kuttevalser 32, 33 og teipevalser 34, .35. Enkoderen 49 er i dette tilfelle montert på rammen 30 og drives av den aksel som bærer den fritt-løpende valse 40. Det vil være klart at avsøkningsenheten, kontroll-lampen og enkoderen er elektrisk forbundet med en tilbakestillbar digital teller 50 som befinner seg i en styrepult som ikke er vist. på figur 3, men som arbeider på samme måte som tidligere beskrevet, for portstyring av:: avsøkningsenheten slik at ikke åpne segmenter eller partier av registermerkesporet ignoreres, og slik at kontroll-lampen 55 energiseres pulsaktig for å muliggjøre overvåkning av fasen eller synkroniseringen av banemønsteret i forhold til av-søkningsenheten.

Ved denne form av oppfinnelsen er skjøtestartknappen elektrisk forbundet direkte med den tilbakestillbare digitale teller 50, og når knappen trykkes inn av operatøren for å starte en skjøteoperasjon, tjener den til å innstille telleren 50 til ved tilbakestilling av den neste avsøkningspuls, å gi signal til en banelengdeteller 63 om å starte en måling av banematningen til skjøtehodet, idet telleren 63 samtidig blir forbundet med enkoderen 49 for å mulig-gjøre den nevnte måling. Dette øyeblikk kan betraktes som begyn-nelsen av søkesyklusen og opptrer på det tidspunkt da et registermerke befinner seg under avsøkningsenheten, på hvilket tidspunkt det innbyrdes forhold mellom det gjentatte mønster på materialbanen og skjøtehodet er kjent. Banelengdetelleren 63 vil efter måling av den lengde av materialbanen som er beregnet til å bringe mønsteret på denne i register med et mønster på den nye bane i skjøtehodet, signalere til skjøtehodet at dette skal aktiveres og bevirke en skjøt av typen butt-skjøt med de respektive banemønstre i register med hverandre.

Claims (20)

1. Apparat for deteksjon av registermerker i åpne partier av et spor som løper gjennom åpne og dekkede partier av gjentatte mønstre på en løpende materialbane, omfattende: a) en avsøkningsenhet som er plassert nær materialbanen og som tjener til å avgi en avsøkningspuls ved deteksjon av et registermerke i sporet på den løpende materialbane, b) en enkoder som drives synkront med bevegelsen av materialbanen for å avgi pulser som representerer enheter eller inkrementer av banens matningslengde, og c) en tilbakestillbar digital teller forbundet med enkoderen og med avsøkningsenheten og påvirkbar ved mottagelse av et forutbestemt antall pulser fra enkoderen til å portstyre virkemåten av avsøk-ningsenheten til å- blokkere avsøkningen av dekkede sporpartier og til å muliggjøre avsøkning av åpne sporpartier.

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at tel leren blir tilbakestilt ved mottagning av en avsøkningspuls.

3. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at det forutbestemte antall er et tall som er mindre enn det antall pulser som representerer avstanden mellom suksessive registermerker og større enn det antall pulser som representerer avstanden fra et registermerke til det åpne sporparti som inneholder det meste registermerke.

4. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved at av-søkningsenheten er en fotoelektrisk celle og registermerket er en trykket angivelse innenfor et åpent sporparti, og at de ikke åpne eller dekkede sporpartier inneholder trykte angivelser eller mønster- deler som ikke er registermerker.

5. Apparat ifølge krav 4, karakterisert ved en kontroll-lampe plassert nær den løpende materialbane og rettet mot synlige trykte angivelser på overflaten av materialbanen i avstander svarende til mønsterrepetisjonslengden langs banen, hvilken lampe blir energisert ved deteksjon av et registermerke i avsøkningsen-heten, for overvåkning av faseforholdet mellom de gjentatte mønstre og avsøkningsenheten.

6. Apparat for skjøting av banemateriale som føres til banebehand-lingsutstyr og har registermerker plassert i åpne partier av et .spor som løper gjennom åpne og dekkede partier av gjentatte mønstre på banen, hvilket apparat omfatter et skjøtehode som under en skjøte-syklus tjener til å sammenføye en utløpende materialbane med den fremre kant av en ny materialbane plassert i skjøtehodet, omfattende: a) en avsøkningsenhet plassert nær den utløpende bane i fast avstand fra skjøtehodet for å avgi en avsøkningspuls ved deteksjon av et registermerke i sporet på den utløpende bane, b) en enkoder som drives synkront med matningen av den utløpende bane for å avgi pulser som representerer enheter eller inkrementer av materialbanens matningslengde, og c) . en tilbakestillbar digital teller forbundet med enkoderen og med avsøkningsenheten og påvirkbar ved mottagelse av et forutbestemt antall pulser fra enkoderen, til å portstyre virkemåten av avsøk-ningsenheten for å blokkere avsøkningen av ikke åpne eller dekkede sporpartier og til å muliggjøre avsøkning av åpne sporpartier, hvil ken teller tilbakestilles.ved mottagning av en avsøkningspuls og kan innstilles til å igangsette en skjøtesyklus når den tilbakestilles ved mottagning av en avsøkningspuls.

7. Apparat ifølge krav 6, karakterisert ved at det forutbestemte antall er et tall mindre enn antallet av pulser som representerer avstanden mellom suksessive registermerker, og større enn det antall pulser som representerer avstanden fra et registermerke til det åpne sporparti som inneholder det neste registermerke.

8. Apparat ifølge krav 7, karakterisert ved at av-søkningsenheten er en fotoelektrisk celle og registermerket er en trykt angivelse innenfor et åpent sporparti, og at de dekkede sporpartier inneholder trykte angivelser som ikke er registermerker.

9. Apparat for skjøting av banemateriale som mates til banebehand-lingsutstyr og har registermerker plassert i åpne partier av et spor som løper gjennom åpne og dekkede partier av gjentatte mønstre på banen, hvilket apparat omfatter et skjøtehode som under en skjøte-syklus tjener til å sammenføye en utløpende materialbane med den fremre kant av en ny materialbane plassert i skjøtehodet, omfattende: a) en avsøkningsenhet plassert nær den utløpende materialbane i fast avstand fra skjøtehodet for å avgi en avsøkningspuls ved deteksjon av et registermerke i sporet på den utløpende bane, b) en enkoder som drives synkront med matningen av den utløpende bane for å avgi pulser som representerer inkrementer av banematningslengden, c) en tilbakestillbar digital teller forbundet med enkoderen og med avsøkningsenheten og som er påvirkbar ved mottagning av et forutbestemt antall pulser fra enkoderen, for portstyring av virkemåten av avsøkningsenheten, hvilket forutbestemte antall er et tall mindre enn det antall pulser som representerer avstanden mellom suksessive registermerker, for å blokkere avsøkningen av dekkede sporpartier og til å muliggjøre avsøkning av åpne sporpartier, hvilken teller blir tilbakestilt ved mottagning av en avsøkningspuls og kan innstilles for å igangsette en skjøtesyklus når den tilbakestilles ved-mottagning av en avsøkningspuls, og d) en annen digital teller som aktiveres ved starten av en skjøtesyklus for å måle den utløpende banes matning til skjøtehodet og tjener til å aktivere skjøtehodet efter matning av en målt lengde av utløpende bane som er beregnet til å bringe de trykte mønstre på de respektive baner i register med hverandre. .

10. Apparat ifølge krav 9, karakterisert ved at den annen teller blir aktivert,til å starte en skjøtesyklus av den tilbakestillbare digitale tiell e <r> når denne tilbakestilles ved mottagning av en avsøkningspuls.

11. Apparat ifølge krav 9, ka'rakterisert ved at matningen av den utløpende bane blir stanset efter fremføring av den nevnte målte lengde og forut for aktivering av skjøtehodet.

12. Apparat ifølge krav 9, karakterisert ved at matningen av den utløpende bane er kontinuerlig og uavbrutt av aktiveringen av skjøtehodet.

13. Fremgangsmåte for deteksjon av registermerker i åpne partier av et spor som løper gjennom åpne og dekkede partier av gjentatte mønstre på en løpende materialbane, omfattende følgende trinn: a) fremføring av materialbanen forbi en avsøkningsenhet innrettet efter sporet og beregnet til å avgi en avsøkningspuls ved deteksjon av et registermerke i sporet, b) generering av pulser synkronisert med banens bevegelse, hvor hver puls representerer en enhet av banematningslengden, c) telling av de nevnte pulser opp til et forutbestemt antall som er mindre enn det antall pulser som representerer avstanden mellom suksessive registermerker, og større enn det antall pulser som representerer avstanden fra et registermerke til det åpne sporparti som inneholder det neste registe-rmerke, d) blokkering av avsøkningsenheten under den nevnte telling, og e) aktivering av avsøkningsenheten efter fullførelse av den nevnte telling.

14. Fremgangsmåte ifølge krav 13, karakterisert ved at tellingen blir gjentatt efter deteksjon av et régistermerke i avsøkningsenheten.

15. Fremgangsmåte ifølge krav 13, karakterisert ved momentan belysning av et synlig parti av den nevnte materialbane ved deteksjon av et registermerke, for å muliggjøre overvåkning av faseforholdet mellom de' gjentatte mønstre og avsøkningsenheten.

16. Fremgangsmåte for styring av et apparat innrettet til å skjøte fremmatet banemateriale som har registermerker plassert i åpne partier av et spor som løper gjennom åpne og dekkede partier av gjentatte mønstre på banen, hvilket apparat omfatter et skjøtehode som under en skjøtesyklus tjener til å sammenføye en utløpende materialbane med den fremre kant av en ny materialbane plassert i skjøtehodet, omfattende følgende trinn: a) fremføring av den utløpende materialbane forbi en avsøk-ningsenhet innrettet efter sporet og beregnet til å avgi en av-søkningspuls ved deteksjon av et registermerke på banen, b) generering av pulser synkronisert med materialbanens bevegelse, hvor hver puls representerer en enhet av banens matnings-1engde, c) telling av de nevnte pulser opp til et forutbestemt antall som er mindre enn det antall pulser som representerer avstanden mellom suksessive registermerker og større enn det antall pulser som representerer avstanden fra et registermerke til det åpne sporparti som inneholder det neste registermerke, d) " blokkering av avsøkningsenheten under den nevnte telling, e) aktivering av avsøkningsenheten efter fullførelse av tellingen, f) gjentagelse av tellingen ved deteksjon av et registermerke i avsøkningsenheten, og g) igangsetting av en skjøtesyklus i det øyeblikk et valgt registermerke blir detektert av avsøkningsenheten.

17. Fremgangsmåte ifølge krav 16, karakterisert ved at skjøtehodet blir aktivert efter at en forutbestemt lengde av den utløpende materialbane er blitt matet til skjøtehodet efter igangsettelse av skjøtesyklusen.

18. Fremgangsmåte for styring av et apparat innrettet til å skjøte fremmatet banemateriale som har registermerker plassert i åpne partier av et spor som løper gjennom åpne og dekkede partier av gjentatte mønstre på banen, hvilket apparat omfatter et skjøtehodet som under en skjøtesyklus tjener til å sammenføye en utløpende materialbane med den fremre kant av en ny materialbane i skjøtehodet, omfattende følgende trinn: a) fremføring av den utløpende materialbane gjennom en avsøk-ningsenhet innrettet efter sporet og beregnet til å avgi en avsøk-ningspuls ved deteksjon av et registermerke på denne, b) generering av pulser synkronisert med banematningen, hvor hver puls representerer en enhet av banematningslengden, c) telling av de nevnte pulser opp til et forutbestemt antall som er mindre enn det antall pulser som representerer avstanden mellom suksessive registermerker, og større enn det antall pulser som representerer avstanden fra et registermerke til det åpne sporparti som inneholder det neste registermerke, d) blokkering av avsøkningsenheten under den nevnte telling, e) aktivering av avsøkningsenheten efter fullførelse av tellingen, f) gjentagelse av tellingen ved deteksjon av et registermerke i avsøkningsenheten, g) måling av matningen eller fremføringen av den utløpende materialbane til skjøtehodet fra det øyeblikk et valgt registermerke blir detektert av avsøkningsenheten, og h) aktivering av skjøtehodet efter fremmatning av en målt lengde av den utløpende materialbane beregnet til å bringe et mønster på den utløpende bane i register med et mønster på den nye materialbane i skjøtehodet.

19. Fremgangsmåte ifølge krav 18, karakterisert ved at matningen av den utløpende materialbane blir stoppet efter frem-matningeh av den nevnte målte lengde og før aktivering av skjøtehodet.

20. Fremgangsmåte ifølge krav 18, karakterisert ved at matningen av den utløpende materialbane er kontinuerlig og uav-• brutt under aktiveringen av skjøtehodet.