NO751374L - - Google Patents

Description

Lastbehandlingsanordning.

Oppfinnelsen angår en lastbehandlingsanordning for flyt-ting av laster. Anordningen er særlig beregnet for anvendelse når last skal flyttes mellom steder som beveger seg fullstendig fritt i forhold til hverandre, så som når laster overføres fra et skip til et annet skip mens de beveger seg ved siden av hverandre med vesentlig parallelle kurser.

En tidligere foreslått lastbehandlingsanordning for over-føring av laster mellom skip består av en uire som holdes under strekk mellom skipene og en vogn eller løpekatt-, hvortil lasten er fastgjort og som trekkes fra. det ene skip til det annet.

Det er forbundet med adskillige vanskeligheter å holde denne relativt høyt anbragte uire under riktig strekk for å hindre at lasten dykkes ned i sjøen og for å forebygge utillate-lige svingninger som medfører beskadigelse av lasten.

Tilsvarende problemer foreligger når last skal overføres fra et forsyningsskip til for eksempel en oljerigg. For dette formål er der blitt anvendt en kran montert på oljeriggen. Ved denne anordning søker kranen å nå ned til forsyningsskipet og sikre lasten og deretter å heve den opp til riggen. Grunnet skipets tredimensjonale bevegelser, er dette en vanskelig opera-sjon og ved høy sjøgang kan der oppstå store skader. V/ed svær sjøgang kan det være umulig å overføre lasten.

Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe anordninger hvorved laster kan overføres effektivt og enkelt selv under oven-nevnte vanskelige forhold.

Nærmere bestemt angår oppfinnelsen således en lastbehandlingsanordning for overføring av last mellom to adskilte steder og det særegne ved oppfinnelsen er at den består av en stiv konstruksjonsdel anordnet for svingbar montasje nær sin endedel ved det ene lastested, en forbindelsesdel som sr svingbart forbundet nær nevnte konstruksjonsdels annen ende og at nevnte forbindelsesdel har en fri ende som er anordnet for å monteres svingbart på det annet lastested, et lastbærende kabelsystem sorn ,forbinder nevnte konstruksjonsdel og nevnte forbindelsesdel innbyrdes for å bære en last for overføring mellom de to steder, og med vinsjanordninger for styring av kabelsystemets kabler forå gjen-nomføre overføring av last fra det ene til det annet sted. Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvis fig. 1 viser en utførelsesform av lastbehandlingsanordning som anvender tre vinsjer og fig. 2 viser en annen utførelsesform som anvender fire vinsjer. Fig. 3 viser en tredje utførelses-form av oppfinnelsen hvor det tredje stive ben for utførelses-formene i fig. 1 og 2 er erstattet av et fleksibelt ledd og fig.-4 viser i detalj en styringsanordning for fasthuking som anvendt ved anordningen vist i fig. 3.

Som vist i fig. 1 består lastbehandlingsanordningen av en konstruksjonsdel utformet som en stiv A-ramme bestående av et par divergerende ben 3, 4 hvis laveste adskilte ender er festet leddet til oljeriggens dekk 5. Benenes andre ender konvergerer slik at der dannes et toppunkt. B. Benene 3 og 4 er innbyrdes forbundet ved et stag 6 slik at nevnte A-konstruksjon fullføres. Konstruks jonen kan svinge om hengsler ved benenes; 3 og 4 undre

del og ved hjelp av hydrauliske kontrollanordninger forbundet til benene slik at toppunktet B beskriver en bue når det svinges ut over havet.

Et forbindelsesledd utformet som et stivt tredje ben 7,

er festet til toppunktet B ved et universalledd (kuleledd), slik at det tredje ben 7 kan svinge vi.Ikårlig rundt toppunktet B. Den fri ende av det stive tredje ben 7 kan monteres på et forsyningsskip 8 og også ved et universalledd slik at denne fri ende kan svinge fritt i forhold til sin montering på skipet.

Forsyningsskipet 8 er således forbundet med oljeriggen at skipet kan bevege seg fritt innenfor fastlagte grenser i sikker avstand fra riggen.

Der er anordnet tre vinsjer 9, 10 og 11 på oljeriggens dekk 5. En løfteuire 12 fra vinsjen 9"er ført over en hylse 13 ved toppunktet B og deretter til en krok 14 hvorfra lasten 15 skal løftes. En strekkwire 16 fører fra vinsjen 10 til haken 14 over en trinse 17 som er festet nær det tredje bens 7 laveste ende og en innhalingsuire 18 som fører direkte til haken 14 fra vinsjen 11. V/insjene 9 og 11 er anordnet i det vesentlige på linje med A-ramrnens omdreiningsakse slik at variasjoner av A-rammens vinkler ikke nødvendiggjør justering av lengden av kablene 12 og 18. Derfor kan haken 14 fastholdes i to plan ved hjelp av passende strekk av de tre wirer 12, 16 og 18.

En kontrollanordning 19 med en vanlig kontrollstikke 20

benyttes på kjent måte for styring av driften av de tre. vinsjer.

For å gjøre anordningen klar til bruk, blir en line festet fra riggen til forsyningsskipet. Forsyningsskipet trekker deretter den fri ende av det stive tredje ben 7 mot skipet. Her-under svinges benene 3, 4 tilhørende A-rammen mot skipet styrt av den hydrauliske kontrollanordning. flens det tredje ben 7 hales mot skipet fører det med seg trinsen 17 og strekkuiren 16 som gis ut fra vinsjen 10. Om ønskes kan anordningen utføres slik at den fri 'ende tilhørende det tredje ben 7 automatisk griper inn i en festeanordning for skipet 8 slik at ingen manu-ell styring er nødvendig. .l/ed at det ved toppen av de tre ben 3, 4 og 7 er anordnet et kuleledd og likeledes ved forbindelsespunktet for det tredje ben 7 og skipet 8 kan relativ bevegelse mellom skipet og oljeriggens dekk utlignes i forskjellige retninger.

Dersom kranføreren skal overføre lasten 15 mellom skipet og oljeriggens dekk styrer han kontrollpendelen 20 slik at vinsjen 9 forårsaker løfting av lasten ved hjelp av løfteuiren 12 idet samtidig strekkrefter overføres til vinsjene 10 og 11. For å bevege den løftede last mot riggen blir kontrollpendelen 20 innstilt for å frembringe strekk ved vinsjen 11 mens automatisk korrekt strekk overføres til de to andre vinsjer 9 og 10. Grad-en av den bevegelse hvormed kranføreren fører kontrollpendelen 20 bort fra anordningens senter eller nullpunkt styrer hastig-heten av den ønskede vinsj eller vinsjer. Hastighetsforandring-en kan være trinnløs og kontinuerlig variabel fra null til maks-imal hastighet.

Tilbakeføring av A-rammen foretas motsatt den måte hvorved denne føres ut og skipet frembringer strekk i strekkuiren

(motholdsuiren) 16 mens A-rammen heises tilbake til sin stuings-stilling.

I en alternativ.form av oppfinnelsen anvendes fire vinsjer som vist i fig. 2, nemlig vinsjene 21 og 22, 23 og 24. I dette arrangement er vinsjene 21 og 22 identisk med det som er beskrevet i fig. 1 og de to vinsjer 23 og 24 erstatter den enkelte vinsj 11 for den tidligere utf ørelsesf orm. Strekkuirene (rnot-holdsuirene) 25 strekker seg fra vinsjene 23 og 24 og anordningen tjener til å holde lasten under tredimensjonalt strekk og stilling, i stedet for todimensjonaltsom vist i de tidligere utfør-elser.

I en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen som beskrevet under henvisning til fig. 3 og 4, er en stiv ramme 29 sem består av et par divergerende ben 30, 31 anordnet svingbart, om benenes undre del på en oljeriggs dekk 32. Rammens svingbare bevegelser styres av et par hydrauliske anordninger 34 som er forbundet med hvertsitt ben 30, 31.

I rammens 'toppunkt er opphengt et taljeverk med tre blok-ker 34, 35 og 36.

Fra en vinsj 37 anbragt på dekket 32 eren fleksibel just-eringsuire 38 ført rundt en trinse 39 anbragt på linje med ben--enes 30, 31 omdreiningsakse og ført opp over toppen av rammen 29 og rundt taljen 34. Fra taljen 34 kan denne uire trekkes ut til et forsyningsskip 40 som best vist i fig. 3, og slik at just-er ingsuirens fri ende er forbundet ved en hake 41 til leddet 42 tilhørende et annet kabelsystem for stillingskontroll anordnet på forsyningsskipet..lusteringsuiren. 38 'danner således en fleksibel anordning som erstatning for det stive tredje ben 7 vist i utførelsesfornsne på fig. 1 og 2.

Skipets kabelsystem hvortil justeringsuiren 38 er forbundet ved leddet 42 er vist i fig. 4. Systemet omfatter et par vog-ner 43, 44 som hver er anordnet glidbart på adskilte parallelle skinner 43a, 44a anordnet på skipet. Hver vogn har en trinse 45, 46 rundt hvilke der er ført kabler 47, 48 fra vinsjer 49, 50 som møtes ved leddet 42.

Strekkrefter tilføres huer v/ogn 43, 44 ved kabler 41, 42 ført fra vinsjer 53, 54 og rundt faste trinser 55, 56.

Der er anordnet ytterligere tre vinsjer 57, 58 og 59 som motsvarer vinsjene 9, J.0 og 11 i utførelsen vist i fig. 1.

En'løfteuire 60 fra vinsjen 57 er ført rundt en trinse 61 på linje med rammens omdreinings3kse og over trinsen 36 ved rammens topp og derfra til en hake 62 for løfting av lasten .63.

En strekkuire (motholdsuire) 64 fra vinsjen 58 er ført rundt trinsen (blokken) 65 på linje med rammens omdreiningsakse og videre over blokken 35 ved rammens toppunkt, og rundt,en blokk 66 båret av en arm eller uire 67 som er svingbart anordnet på haken 62 rundt en blokk 68 festet nær justeringsuirens 38 fri ende og deretter til haken 62.

En innhalingsuire 69 fra vinsjen 59 går direkte til haken 62 over en rulle 70 anordnet ved kanten av dekket 32 på oljeriggen og nær rammens omdreiningsakse. Om ønsket kan et par vinsjer anordnes i stedet for den enkelte innhalingsvinsj 59 og uirer som vist ved strek-prikkede linjer i fig. 3 skal da føres fra.hvert par innhalingsvinsjer til haken 62 for oppnåelse av den samme styring som ved utførelsen vist i fig. 2.

Driften av anordningene i fig. 3 og 4 motsvarer generelt det som allerede er'beskrevet under henvisning til de tidligere utførelser.

Justeringsuiren 38 er forbundet med' leddet 42 for forsyn-ingsskipets kabelsystem som tjener til styring av hakens stilling og uiren 38 holdes under strekk ved hjelp'av den hydrauliske anordning 33. Disse krefter må være tilstrekkelige til å oppta kom-ponentene av lastens vekt. Disse krefter vil bli mindre når rammen arbeider i en vertikal stilling enn når den er nær en hori-sontal stilling. V/ed styring av driften av vinsjene 49, 50, 53 og 54 på forsyningsskipet, kan den fri ende av justeringsuiren 38 beveges i retning forover og akterover, samt tverrskips og i høyden. Dette muliggjør at lastehaken 62 kan anbringes direkte over den last som skal overføres og -lasten er da festet som vist i fig. 3.

Wiren 38 danner en på forhånd bestemt, fast lengde fra rammens topp og til skipet slik at v/ed relativ bevegelse mellom rammen og skipet på grunn av bølger, vil toppen tilpasse sin stilling slik at denne forut bestemte lengde opprettholdes. Når lasten 63 befinner seg under toppen av rammen 29 vil passende drift av vinsjene 57, 58 og 59 muliggjøre at lasten heves fra skipet og overføres til en losseplass på dekket mellom rammens ben.

Om ønsket kan dette arbeide utføres mens justeringsuiren.38 gis ut slik at rammen kan dreies mot en stilling som nærmer seg ver-tikalen, hvorved de nødvendige krefter for å holde rammen redus-eres.

Det er ikke nødvendig å anordne blokken 66 for motholdsuiren 64, men en slik anordning muliggjør at kombinasjonen av belastningen i armen 67 sammen med belastningen i løfteuiren 60 med-fører en kraftkomponent som er mer vertikalt rettet, og derfor anvendelig for løfting av lasten 63 i vertikal retning uten samtidig overflødig horisontalbevegelse.

Anordningen -beskrevet i fig. 1 og 2, hvor en stiv konstruksjonsdel som benet 7 anvendes, kan arbeide under slike forhold hvor der ikke foregår overdrevne relative bevegelser mellom oljeriggen og forsyningsskipet. En så stiv anordning har imidlertid sine begrensninger, særlig under hårde værforhold. Under slike forhold har anordningene beskrevet i fig. 3 og 4 fordeler ved at der-benyttes en fleksibel konstruksjonsdel som justeringsuiren 38. Eksempelvis er den fri ende av den fleksible uire 38 lettere

å feste til skipet og dersom skipet skulle bevege seg utenfor den på forhånd fastlagte grense, er uiren 38 lettvint løsbar og lasten vil bli holdt oppe av rammen. Videre medfører unngåelse av

et stivt ledd mellom rammen og skipet at skipets manøvrerbarhet ikks hindres.

Om ønsket kan rammekonstruksjonens.form varieres for de forskjellige utførelsesformer. Eksempelvis kan den erstattes av et enkelt ben som er passende opphengt på riggen.

l/ed hjelp av de ovenfor beskrevne utførelsesformer i henhold til oppfinnelsen, kan lasten løftes fra et forsyningsskip til dekket ay en oljer igg,hvor store bevegelser skipet enn måtte ha. Etter som lasten overføres til riggen vil de påtvungne bevegelser avta inntil lasten ved riggen ikke vil ha noen bevegelse som er påført, den under påvirkning av skipets bevegelse. Anordningen i henhold til oppfinnelsen kan også anvendes for overføring av laster for andre konstruksjoner enn oljerigger og skip. Eksempelvis kan anordningen anbr in ges mellom to skip.

Claims (10)

1. Lastbehandlingsanordning for overføring av last mellom to adskilte steder og som består av en stiv konstruksjonsdel anordnet for svingbar montasje nær en av delens ender på det første sted, og med et ledd som er svingbart forbundet nær konstruksjonsdelens annen ende, karakterisert ved at leddets fri ende er anordnet for svingbar montering på det annet sted, og at et lastbærende kabelsystem som forbinder konstruksjonsdelen og leddet innbyrdes og bærer lasten for overføring mellom det første og det annet sted og har vinsjeanordninger som styrer kabelsystemets kabler for overføring av last fra det ene sted til det annet.

2. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at leddet består av et forlenget stivt ben hvis ene ende er forbundet nær konstruksjonsdelens annen ende slik at den er universelt svingbar i forhold til denne og at den annen ende av benet er anordnet universelt svingbart på det annet sted.

3. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at leddet består av en fleksibel kabel anordnet for å strek-kes ut fra konstruksjonsdelen og til det annet sted, og at stram-ningsanordninger er anordnet for påvirkning av konstruksjonsdelen slik at den fleksible kabel holdes under strekk.

4. Anordning i henhold til krav 3, karakterisert ved at strekkanordningen består av en eller flere væskestyrte stempel-og sylinderkonstruksjoner.

5. Anordning i henhold til krav 3 eller 4, karakterisert ved at den fleksible kabel er forbundet med en vinsj på det første sted og er ført over en blokk nær konstruksjonsdelens annen ende.

6. Anordning i henhold til hvilken som helst av de foregående krav, karakterisert ved at kabelsysternet består av en lastgriper, en første vinsjdrevet heisekabel forbundet med griperen fnr å frembringe oppadgående bevegelse av denne, i det minste en annen vinsjdrevet innhalingskabel forbundet med griperen for å frembringe sidebevegelse av denne, og en tredje vinsjdrevet kabel forbundet med griperen for å frembringe mo thaid av griperen slik at lasten festet til griperen stabiliseres under overføring fra det ene sted til det annet.

7. Anordning i henhold til krav 6, karakterisert ved at den første heisekabel strekker seg fra sin vinsj rundt en blokk anordnet nær den annen ende av konstruksjonsdelen og ned-over til lastens griper.

8. Anordning i henhold til krav 6 eller 7, karakterisert ved at den■annen innhalingskabel strekker seg fra sin vinsj i det vesentlige direkte til lastgriperen.

9. Anordning i henhold til hvilket som helst av kravene 6 - 8, karakterisert ved at den tredje motholdskabel strekker seg fra sin vinsj rundt en blokk anordnet nær den annen ende av konstruksjonsdelen, og rundt en blokk nær den fri ende av leddet og til lastgriperen.

10. Anordning i henhold til krav 9, karakterisert ved at lastgriperen har en blokk forbundet til denne og rundt hvilken den tredje motholdskabel er ført mellom blokken nær konstruksjonsdelens annen ende og blokken nær leddets fri ende.

1.1. Anordning i henhold til hvilken som helst av de foregående krav, karakterisert ved anordninger anbragt ved det annet sted for styring av det lastbærende kabelsystems stilling i forhold til en last som skal overføres fra det annet sted, hvor stillingskontrollanord.ningen består av en første sekundært vinsj- . dreven kabel eller kabler hvortil leddets fri ende kan festes, glidbare vognanordninger som har en blokk rundt hvilken den sek-undære kabel eller kabler er ført, og en annen sekundær vinsj-dreven.kabel eller kabler for å påføre vognanordningen mothold hvorved driften av vinsjene som styrer den første og annen sek-undære kabel kan bevege leddets fri ende i vognanordningens be-vegelsesretning eller på tvers av denne.