NO744132L

NO744132L -

Info

Publication number: NO744132L
Application number: NO744132A
Authority: NO
Inventors: H Johnson; F S Sillars
Original assignee: Usm Corp
Priority date: 1973-11-19
Filing date: 1974-11-18
Publication date: 1975-06-16
Also published as: CA1011852A; US3861016A; IT1025728B; FR2251772A1; NL7414385A; JPS5083868A; DE2454783A1; SE7414259L; FR2251772B3

Description

Oppfinnelsen angår en sikkerhetsmekanisme og særlig en kombinert beskyttelsesanordning og følsom krets for deenergisering av arbeidende deler av en maskin. The invention relates to a safety mechanism and in particular to a combined protection device and sensitive circuit for de-energizing working parts of a machine.

Forskjellige anordninger er hittil blitt tilveiebrakt for å sikre at tilfeldig mellomkomst av en hindring eller et lem ikke vil resultere i skade eller kvestelse i løpet av relativ tilnærmingsbevegelse mellom maskindeler. En velkjent utvei er å søke tilflukt til såkalte "dødmanns"-kontroller. En annen metode er f.eks. vist i US patent 3 69 0 206. Der blir en skjæremaskins vertikale hodebevegelse mot et arbeidsstykke som skal skjæres, avslut-tet av en arm som går foran hodet og bringes i kontakt med en hindring, og en bryter for styring av driften av hodet blir følgelig påvirket tilstrekkelig før en stilling hvor det ellers ville oppstå Skade. Various devices have heretofore been provided to ensure that the accidental interposition of an obstacle or limb will not result in damage or injury during relative approach movement between machine parts. A well-known way out is to seek refuge in so-called "dead man's" controls. Another method is e.g. shown in US patent 3,690,206. There, a cutting machine's vertical head movement toward a workpiece to be cut is terminated by an arm that goes in front of the head and is brought into contact with an obstacle, and a switch for controlling the operation of the head is consequently influenced sufficiently before a position where Damage would otherwise occur.

Der hvor flere deler av en maskin er samtidig innbyrdes bevegelige og deres tilnærmingsbevegelser kan opptre på forskjsllige steder og kanskje med forskjellige hastigheter, er det-sannsynlig at det er en øket fare for at dersom, personalskade skal inntreffe. Der hvor f.eks. et arbeidsstykke er programmert for horisontale X-Y-k.oordinat-bevegelser og et arbeidshode har deler som går vertikalt frem og tilbake over arbeidsstykket, eventuelt med en ytterligere Where several parts of a machine are mutually movable at the same time and their approach movements can occur in different places and perhaps at different speeds, it is likely that there is an increased risk that, if, personnel injury will occur. Where e.g. a work piece is programmed for horizontal X-Y coordinate movements and a work head has parts that move vertically back and forth over the work piece, possibly with an additional

Samarbeidende mekanisme i bevegelse under arbeidsstykkets nivå errdet en mulig.-fare for at en finger, en hånd eller til og med en arm kan fanges mellom sammenløpende, motordrevne maskinelementert Det. eksisterer følgelig et behov for garanti av sikkerheten for en ope-ratør (og i noen situasjoner sikkerheten for utrustningen cagså) slik at denne ikke utilsiktet genererer automatiske raaskinfunksjoner. Selv den erfarne operatør som kan bli svært så fortrolig med-maski-neriet, bør ønske velkommen den beskyttelse som tilbys av en utret-telig hjelpeovervåkningsmekanisme som er "årvåken" for operasjoner fra .mer enn én synsvinksl. Cooperating mechanism in motion below the level of the workpiece caused a possible danger that a finger, a hand or even an arm could be caught between the converging, motorized machine elements Det. there is consequently a need to guarantee the safety of an operator (and in some situations the safety of the equipment as well) so that this does not inadvertently generate automatic raskin functions. Even the experienced operator who can become very familiar with the machinery should welcome the protection offered by an inexhaustible auxiliary monitoring mechanism which is "vigilant" for operations from more than one point of view.

Den foreliggende oppfinnelse består i en ny kombinasjon,The present invention consists in a new combination,

i et apparat som har elementer med innbyrdes tilnærmingsbévegelse, av en forskyvbar beskyttelsesdel og en tilhørende sikkerhetskontrollkrets som er forbundet med en anordning for drift av elementene, idet kretsen omfatter en bryter som reagerer på bevegelse, av beskyttelsesdelen i en vilkårlig av flere retninger for umiddelbar deenergisering av drivanordningen og avslutning av bevegelse.av elementene. Som vist i den foreliggende beskrivelse er beskyttelsesdelen montert som et gjerde rundt arbeidende deler eller rundt et eneste, ellers avdekket verktøy, og har frihet til å gi etter sideveis, i høyden, forover og akterover og svingbart om en akse. I hvilken som helst eller flere av disse beskyttelsesbevegelser fra en normal driftsstilling, som kan -forårsakes f.eks. ved nærvær av en uønsket endring eller et lem av en operatør, blir en bryter følsomt påvirket for å deenergisere apparatets drivanordning. Beskyttelsesdelen kan være i det minste delvis gjennomsiktig slik at ens overblikk av operasjonen ikke forringes. Delen kan med fordel føres automatisk tilbake til sin "nøytral"-stilling, f.eks. ved hjelp av en fjæranordning hvorved'maskinens, drift gjenopprettes såsnart den forstyr-rende gjenstand er tatt bort fra operasjonssonen. in an apparatus having elements with mutually approaching movement, of a movable protective part and an associated safety control circuit connected to a device for operating the elements, the circuit comprising a switch responsive to movement of the protective part in any one of several directions for immediate de-energization of the drive and termination of movement.of the elements. As shown in the present description, the protective part is mounted as a fence around working parts or around a single, otherwise uncovered tool, and is free to yield laterally, in height, forward and aft and pivotable about an axis. In any one or more of these protective movements from a normal operating position, which can be caused e.g. in the presence of an unwanted change or a limb of an operator, a switch is sensitively actuated to de-energize the device's drive. The protective part can be at least partially transparent so that one's overview of the operation is not impaired. The part can advantageously be automatically returned to its "neutral" position, e.g. by means of a spring device whereby the machine's operation is restored as soon as the disturbing object is removed from the operating zone.

Det skal bemerkes at med en utrusnint som har mer enn én mulig faresone, kan en andre eller ytterligere gjerdeliknende beskyttelsesdel av den her beskrevne type benyttes og ha operativ forbindelse med en felles sikkerhetskontrollkrets. It should be noted that with a piece of equipment that has more than one possible danger zone, a second or additional fence-like protective part of the type described here can be used and operatively connected to a common safety control circuit.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med en illustrerende utførelse og under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et perspektivisk bilde av en del av en maskin som er forsynt med en elektrisk sikkerhetskontrollmeka-nisme, idet maskinen i dette tilfelle er konstruert for å instal-lere elektroniske komponenter påtrykte kretskort, fig..2 viser et frontriss av en del av kontrollmekanismen på fig. 1 som omfatter en beskyttelsesdel og en tilhørende brytermekanisrae, fig. 3 viser et planriss av mekanismen på fig. 2, fig. 4 viser et forstørret planriss av bryteren på fig. 2 og 3, fig. 5 viser et liknende bilde som på fig. 4, men med en bryterpåvirkende arm vist vippet ved forskyvning av beskyttelsesdelen, fig. 6 viser en enderiss av mekanismen på fig. 5, fig. 7 viser et perspektivisk bilde av beskyt-telses- og brytermontasjen og fig. 8 viser et diagram av en sikkerhetskontrollkrets som er følsom for forskyvning av beskyttelsesdelen. The invention shall be described in more detail below in connection with an illustrative embodiment and with reference to the drawings, where fig. 1 shows a perspective view of a part of a machine which is equipped with an electrical safety control mechanism, the machine in this case being designed to install electronic components on printed circuit boards, fig..2 shows a front view of part of the control mechanism on fig. 1 which comprises a protective part and an associated switch mechanism, fig. 3 shows a plan view of the mechanism in fig. 2, fig. 4 shows an enlarged plan view of the switch in fig. 2 and 3, fig. 5 shows a similar picture as in fig. 4, but with a switch actuating arm shown tilted by displacement of the protective part, fig. 6 shows an end view of the mechanism in fig. 5, fig. 7 shows a perspective view of the protection and switch assembly and fig. 8 shows a diagram of a safety control circuit which is sensitive to the displacement of the protection part.

Det vil innses at oppfinnelsen er anvendelig på mange forskjellige motordrevne apparater. Når det gjelder kompdhentinn-settende maskiner, av hvilke én er vist her bare for illustrasjons-formål, er anvendelse av oppfinnelsen ikke begrenset til behandling av noen spesiell komponent. Selv om oppfinnelsen er spesielt nyttig i forbindelse med automatisk eller programmert maskineri, er den It will be appreciated that the invention is applicable to many different motor-driven appliances. In the case of compound depositing machines, one of which is shown here for illustrative purposes only, application of the invention is not limited to the processing of any particular component. Although the invention is particularly useful in connection with automatic or programmed machinery, it is

også fordelaktig i enklere eller ikke-automatisk utrustning.also advantageous in simpler or non-automatic equipment.

På fig. 1 er vist et elektronisk komponentinnsettingsappa-rat 10 som omfatter et innsettingshode som er generelt betegnet med 12, en arbeidsstykkeunderstøttende anordning, såsom en palle 14, som er bevegelig i X-Y-koordinater for å bære et trykt kretskort (ikke vist) i sitt eget horisontalplan, og en ledningsklinkemekanisme (lead clinching mechanism) 16 som er innrettet til å arbeide under det trykte kretskort for å klinke de fremstikkende ender av ledningene som kan ha blitt avskåret, formet og deretter skjøvet i enderetningen av hodet 12 gjennom på forhånd dannede hull i kortet som fastholdes på pallen ved hjelp av innbyrdes adskilte klemmer 18, 18 (bare én er vist). Ved hjelp av ikke viste anordninger kan pallen 14 manuelt forskyves horisontalt etter ønske eller være automatisk programmert ved hjelp av ikke viste anordninger. Alternativt kan hodet 12 være programmert for X-Y-bevegelse i forhold til kortet, eller både pallen og hodet kan forskyves respek-tivt i horisontale plan. PÅ fig. 8 er en motordrivanordning som er forbundet med hodet og/eller pallen, skjematisk vist ved M. In fig. 1, an electronic component insertion apparatus 10 is shown which includes an insertion head generally designated 12, a workpiece support device, such as a pallet 14, which is movable in X-Y coordinates to support a printed circuit board (not shown) in its own horizontal plane , and a lead clinching mechanism 16 adapted to operate under the printed circuit board to clinch the protruding ends of the leads which may have been cut, shaped and then pushed endwise by the head 12 through preformed holes in the board which is retained on the pallet by means of mutually separated clamps 18, 18 (only one is shown). By means of devices not shown, the pallet 14 can be manually shifted horizontally as desired or be automatically programmed by means of devices not shown. Alternatively, the head 12 can be programmed for X-Y movement in relation to the card, or both the pallet and the head can be displaced respectively in horizontal planes. ON fig. 8 is a motor drive device which is connected to the head and/or pallet, schematically shown at M.

Ved bruk av apparatet 10 kan en operatør på vanlig måte f.eks. anbringe suksessive kretskort på pallen 14 for løsbar fast-holdelse på denne ved hjelp av de adskilte klemmer 18. Hodet 12. omfatter vertikale føringer 20, 20 mellom hvilke en operasjonsme-kanisme som er kollektivt og generelt betegnet med 22 (eventuelt omfattende sådanne deler som syklisk opererbare ledningskuttere, føringer, formsjabloner og drivstenger), beveges frem og tilbake mot og bort fra kortet (og iblandt også horisontalt) for å montere de suksessive komponenter på kortet i samarbeid med den vertikalt frem- og tilbakebevegelige mekanisme 16, idet bordet periodisk forskyves horisontalt med pallen ved hjelp av en passende drivanordning (ikke vist) for å oppta ledningsbestanddelen. Av mekanismen 22 er bare ledningsføringene 23 for en såkalt DIP-komponent vist på fig. 1. Ledningsklinkemekanismen 16 (fig. 1) er vist i sin nedre eller tilbaketrukne stilling hvor den går klar av pallen 14, men kan beveges syklisk oppover neåten til mottakerstedet for kortet When using the device 10, an operator can in the usual way, e.g. place successive circuit boards on the pallet 14 for releasable retention thereon by means of the separated clamps 18. The head 12 comprises vertical guides 20, 20 between which an operating mechanism is collectively and generally denoted by 22 (possibly comprising such parts as cyclically operable wire cutters, guides, form templates and drive rods), are moved back and forth towards and away from the card (and sometimes also horizontally) to mount the successive components on the card in cooperation with the vertically reciprocating mechanism 16, the table being periodically shifted horizontally with the pallet using a suitable drive device (not shown) to accommodate the wire component. Of the mechanism 22, only the wiring 23 for a so-called DIP component is shown in fig. 1. The wire pawl mechanism 16 (Fig. 1) is shown in its lower or retracted position where it clears the pallet 14, but can be moved cyclically upwards towards the receiving location for the card

for å klinke eller stuke fremstikkende ender av de innsatte led-ninger. Man vil følgelig innse at driftsforholdene, slik'det er typisk for mange forskjellige maskintyper, er av en slik art at uten en sikkerhetsmekanisme, som her er generelt betegnet med 24 og skal beskrives i det følgende, kan en operatørs arm A eller hånd H bli skadet dersom den fanges i de sammenløpende baner for hvilke som helst av to innbyrdes bevegelige i deler, eller mellom et bevegelig og et stasjonært element. to rivet or twist the protruding ends of the inserted wires. It will therefore be realized that the operating conditions, as is typical for many different types of machine, are of such a nature that without a safety mechanism, which is here generally denoted by 24 and will be described in the following, an operator's arm A or hand H can be damaged if caught in the converging paths of any two mutually movable parts, or between a movable and a stationary element.

For å unngå fravær og skade av den angitte art, omfatter sikkerhetsmekanismen 24 et gjerde eller en sikkerhetsskjerm 26 (fig. 1 - 3 og 7) som er montert på hodet 12 slik som senere nærmere beskrevet, og en tilhørende krets som styres av sikkerhetsskjermen slik som senere forklart. Sikkerhetsskjermen eller beskyttelsesanordningen 26 tjener i dette tilfelle som en inhengning for hodet 12 og strekker seg således foran hodet og rundt arbeidsområdet for operasjonsdelene 22. Selv om formen på beskyttelsesanordningen 26 ved en annen anvendelse av oppfinnelsen på passende måte kan være forskjellig, er den her rektangulær og boksliknende, idet dens front-side fortrinnsvis er forsynt med et gjennomsiktig materiale 28 som tilveiebringer et vindu mot arbeidselementene. In order to avoid absence and damage of the specified kind, the safety mechanism 24 comprises a fence or a safety screen 26 (fig. 1 - 3 and 7) which is mounted on the head 12 as described in more detail later, and an associated circuit which is controlled by the safety screen as follows as explained later. The safety screen or protective device 26 serves in this case as an enclosure for the head 12 and thus extends in front of the head and around the working area of the operating parts 22. Although the shape of the protective device 26 in another application of the invention may be suitably different, here it is rectangular and box-like, as its front side is preferably provided with a transparent material 28 which provides a window towards the working elements.

Beskyttelsesanordningen 26 er svingbart understøttet for relativ sideveis bevegelse på koaksiale, horisontale vugge- eller svingtapper 30 (fig. 2 og 7) og 32 (fig. 1 og 2) ved hjelp av oppad-ragende respektive vinkelarmer 34, 36 som stikker frem fra bakre The protective device 26 is pivotally supported for relative lateral movement on coaxial, horizontal cradle or pivot pins 30 (Figs. 2 and 7) and 32 (Figs. 1 and 2) by means of upwardly projecting respective angle arms 34, 36 which project from the rear

sideforlengelser 35, 35 (fig. 1,'3) på beskyttelsesanordningen 26. For dette formål bæres tappen 32 av den nedre ende av en brakett 38 side extensions 35, 35 (fig. 1,'3) of the protective device 26. For this purpose, the pin 32 is carried by the lower end of a bracket 38

som er festet til høyre side av hodet 12 som vist på fig. 1 - 3, og tappen 30 stikker frem fra venstre side av hodet slik at dens ytre ende opptas i den nedre ende av en til' hodet festet brakett 40. Beskyttelsesdelen 26 presses ettergivende mot tyngdekraftens innvirk-ning til horisontal stilling ved hjelp av en fjærbolt 42 (fig. 3 og 7) som bæres stillbart av en blokk 44 som er festet til beskyttel-sesdelens side 35, idet fjærboltens frie ende ligger an mot den nedre ende av hodet 12, For å påvirke beskyttelsesdelen 26 slik at den ettergivende inntar en "nøytral" sidestilling i forhold til hodet 12, opptas den øvre ende av armen 34 glidbart og svingbart av tappen 30 mellom to motsatt virkende fjærer 46, 4 6 (fig. 2 og 7) som er montert på tappen, idet endene av den ene fjær er begrenset mellom hodet og armen 34, og endene av den andre fjær er begrenset av armen 34 og den nedre ende av braketten 40. which is attached to the right side of the head 12 as shown in fig. 1 - 3, and the pin 30 protrudes from the left side of the head so that its outer end is taken up in the lower end of a bracket 40 attached to the head. The protective part 26 is pressed compliantly against the influence of gravity into a horizontal position by means of a spring bolt 42 (fig. 3 and 7) which is carried adjustably by a block 44 which is attached to the protection part's side 35, the free end of the spring bolt resting against the lower end of the head 12, in order to influence the protection part 26 so that the yielding takes a "neutral" lateral position in relation to the head 12, the upper end of the arm 34 is held slidably and pivotably by the pin 30 between two oppositely acting springs 46, 4 6 (fig. 2 and 7) which are mounted on the pin, the ends of one spring is constrained between the head and the arm 34, and the ends of the second spring are constrained by the arm 34 and the lower end of the bracket 40.

AV det foregående innses at beskytteren 26 kan beveges med hodet 12 i hvilken som helst retning og også er forskyvbart sideveis i forhold til hodet i motsatte retninger såvel som i høyde-retningen og forover og akterover fra dette fra en horisontal eller "nøytral" stilling. Slik som beskrevet i det etterfølgende, blir denne frihet til relativ bevegelse av beskyttelsesanordningen ved forskyvning på fordelaktig måte benyttet til å forårsake umiddelbar deenergisering eller brytning av strømtilførselen til drivanordningen M på signal fra en styring eller regneanordning C (her vist bare-skjematisk) som er forbundet med hodet 12, mekanismen 16, og/eller pallen 14 ved hjelp av en sikkerhetskontrollkrets som er vist på fig. 8, idet drivanordningen aktiveres og deaktiveres ved operasjon av en med 50 betegnet brytermontasje (fig. 1-7) som er innkoplet i sikkerhetskretsen og reagerer på beskyttelsesanordnin-gens stilling i forhold til hodet og dettes operasjonsdeler. Bry--termontasjen 50 er stillbart festet på braketten 40 ved hjelp av skruer 52, 52 (fig. 4 og 5) som strekker seg gjennom respektive tverrgående slisser 54, 54 som er dannet i bryteren. Montasjen 50 omfatter en venstre normalt lukket, holdt åpen bryter 56 med en kontakt 58, en utløserarm 60 og en rull 62 som bæres av en ende av armen 60, og en høyre normalt åpen bryter 64 som likeledes har en kontakt 66, en utløserarm 68 og en rull 70 som bæres av en ende av armen 68. For operasjon av bryterne 56, 64 (som er elektrisk paral-lellkoplet som vist på fig. 8) ved hjelp av forskyvning av sikker-hetsbeskytteren 26 fra dennes normale "nøytral"-stilling, er en L-formet utløser 72 (fig. 4-7) festet ved den ene ende til armen 34 f.eks. ved hjelp av en bolt 74 og en mutter 76. Den frie ende av utløseren 72 er stort sett flat bortsett fra en forsenket bueformet del 78 som i en nøytral stilling er tilpasset til å oppta rullen 70 som vist på fig. 4 og 7 når maskinen 10 er i hvile. FROM the foregoing it is realized that the protector 26 can be moved with the head 12 in any direction and is also displaceable laterally in relation to the head in opposite directions as well as in the height direction and forward and aft therefrom from a horizontal or "neutral" position. As described in the following, this freedom of relative movement of the protective device by displacement is advantageously used to cause immediate de-energisation or interruption of the power supply to the drive device M on a signal from a control or calculating device C (here shown only schematically) which is connected to the head 12, the mechanism 16, and/or the pallet 14 by means of a safety control circuit shown in fig. 8, the drive device being activated and deactivated by operation of a switch assembly designated 50 (fig. 1-7) which is connected to the safety circuit and reacts to the position of the protective device in relation to the head and its operating parts. The switch assembly 50 is adjustably attached to the bracket 40 by means of screws 52, 52 (fig. 4 and 5) which extend through respective transverse slots 54, 54 formed in the switch. The assembly 50 comprises a left normally closed, held open switch 56 with a contact 58, a release arm 60 and a roller 62 which is carried by one end of the arm 60, and a right normally open switch 64 which likewise has a contact 66, a release arm 68 and a roller 70 carried by one end of the arm 68. For operation of the switches 56, 64 (which are electrically parallel-coupled as shown in Fig. 8) by displacement of the safety guard 26 from its normal "neutral" position, an L-shaped trigger 72 (fig. 4-7) is attached at one end to the arm 34, e.g. by means of a bolt 74 and a nut 76. The free end of the trigger 72 is substantially flat except for a recessed arcuate portion 78 which in a neutral position is adapted to receive the roller 70 as shown in fig. 4 and 7 when the machine 10 is at rest.

Den på fig. 8 viste sikkerhetskrets, som svarer til normal driftstilstand for apparatet 10, er således tilpasset til å deenergi-nisere drivanordningen M i apparatet 10 når den ene eller den andre av bryterne 56 eller 64 lukkes effektivt ved hjelp av en relativ forskyvning av beskyttelsesanordningen 26, eller når en trykknapp 80 (fig. 8) lukkes manuelt. Deenergisering av drivanordningen M er med én gang effektiv, f.eks. ved signal fra regnemaskinen C. I den på fig. 4 viste montasje 50 er således bryterne 56 og 64 i stillinger for normal apparatdrift, da ingen av rullene 62 eller 70 da er ned-trykket av utløseren 72 for å lukke den ene eller den annen av kon- taktene 58 eller 66. Når imidlertid relativ forskyvning av beskyttelsesanordningen i forhold til hodet 12 forårsakes i den ene eller andre retning f.eks. ved håndkontakt med beskytteren, vil sideveis ettergivende forskyvning av utløseren 72 til den ene av de to stillinger som er vist strektegnet på fig. 4, tillate lukning av bry-terens 64 kontakt slik at motordrivanordningen med én gang stoppes. På liknende måte, når operatøren eller en hindring utilsiktet for-årsaker svingende bevegelse oppover av beskyttelsesanordningen om svingtappenes 30, 32 akser eller drift av apparatet, slik at ut-løseren 72 dermed forskyves til den relative stilling vist på fig. 5 og 6, tillates lukning av den normalt lukkede, holdt åpne bryter 56 for å stanse apparatets drift på grunn av den relative bakover-rettede bevegelse av utløserens forsenkede del 78 fra rullen 70. Alternativt, dersom beskyttelsesanordningen .26 av en eller annen grunn ved nedpressing svinges om svingtappenes akser under drift av apparatet, forblir bryteren 56 åpen mens bryteren 6 4 lukkes og dermed igjen sikrer umiddelbar stans av apparatets drift og unngå-else av skade eller kvestelse. - The one in fig. 8, which corresponds to the normal operating state of the apparatus 10, is thus adapted to de-energize the drive device M in the apparatus 10 when one or the other of the switches 56 or 64 is effectively closed by means of a relative displacement of the protection device 26, or when a push button 80 (fig. 8) is closed manually. Deenergizing the drive device M is immediately effective, e.g. by signal from calculator C. In the one in fig. assembly 50 shown in 4, the switches 56 and 64 are thus in positions for normal device operation, as none of the rollers 62 or 70 is then pressed down by the trigger 72 to close one or the other of the contacts 58 or 66. However, when relative displacement of the protective device in relation to the head 12 is caused in one direction or the other, e.g. in case of hand contact with the protector, laterally yielding displacement of the trigger 72 to one of the two positions shown in dashed line in fig. 4, allow closing of the switch's 64 contact so that the motor drive device is immediately stopped. Similarly, when the operator or an obstacle inadvertently causes upward swinging movement of the protective device about the axes of the pivot pins 30, 32 or operation of the apparatus, so that the trigger 72 is thus displaced to the relative position shown in fig. 5 and 6, closure of the normally closed, held-open switch 56 is permitted to stop operation of the apparatus due to the relative rearward movement of the trigger recessed portion 78 from the roller 70. Alternatively, if the protective device .26 for some reason at pressing down is swung about the axes of the pivot pins during operation of the device, the switch 56 remains open while the switch 6 4 is closed and thus again ensures immediate stoppage of the device's operation and avoidance of damage or injury. -

Claims

1. Safety device for a machine with elements that are mutually movable along converging paths, and a motor device for operating at least one of the elements, characterized in that it comprises a protective device (26) that is mounted for movement with one (12) of the elements (12, 14) and is displaceable in two or more directions in relation to this element (12), and a circuit for controlling the initiation of the drive device (M), the circuit containing a switch device (50) which is arranged to react on displacement of the protection device (26) in any of the aforementioned directions for immediate de-energisation of the motor drive device (M).

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the protection device (26) is mounted for yielding displacement on the mentioned one element of a neutral or inactive position of the protection device, and a spring device (42) is adapted to cause the return of the protection device (26) to the said neutral position to restore operation of the machine.

3. Safety device according to claim 1 or 2, characterized in that the protection device is formed by a box-like enclosure' near operating parts (12, 14) in the machine and is at least partially transparent (28) to allow visual operation of the machine's operating parts.

4. Safety device according to one of claims 1-3, characterized in that the protection device (26) is mounted for swinging movement about an axis and is yielding in any of the opposite directions parallel to this axis.

5. Safety device according to one of claims 1-4, characterized in that the switch device (50) is mounted on the aforementioned one element (12) and comprises two independently operable, separate switches (56, 64), and that a switch triggering device (72) which is connected to the protection device (26) and adapted to participate in its relative displacements, can be actuated to trigger one or the other of the switches (56, 64) to de-energize the machine's drive device (M).

6. Safety device according to one of claims 1-5, characterized in that a spring device (42, 46, 46) is compliantly operable to influence the de-energizing mechanism so that it regains an angular position where the control circuit remains energized.

7. Safety device according to one of claims 1-6, characterized in that the switch device (50) comprises two switches (56, 64) which are connected in parallel, and that the mechanism which causes the switch device (50) to de-energize the control circuit comprises a switch release (72) which is connected to the protection device (26) and has a cam part (78) which is designed to cooperate with the two switches (56, 64).

8. Safety device according to claim 7, characterized in that the switch trigger (72) is an extension of the protection device (26) and has a recessed part (78) for receiving the trigger arm (68, 70) for one (64) of the two switches ( 56, 64) when the machine is in normal operating condition.

9. Safety device according to claim 1, adapted for a machine for assembling electronic components, where the machine comprises a frame, a movably mounted device on the frame for supporting a circuit board for recording the component's conductors in various specific positions, a component processing head which is movably mounted on one side of the port supporting device, a lead latch mechanism operable on the other side of the card supporting device, and a drive device for operating at least two of the parts comprising the head, the latch mechanism and the card supporting device, with relative approach movement against each other, characterized in that it comprises a protective device (26) which is resiliently connected to at least one of the parts comprising the head (22), the latch mechanism (16) and the card supporting device (14), and a control circuit which responds to displacement of the protective device (26) from an inactive position to stop the relative approach movement when de-energizing the drive device (M), the control circuit comprising a switch device (50) which can be affected by relative movement in the vertical or lateral direction, or oscillating movement positioning of the protective device (26) in relation to the head (22), the latch mechanism (16) or the card supporting device (14) to which the protective device (26) is attached.