NO346356B1

NO346356B1 - Remote-controlled lifting equipment

Info

Publication number: NO346356B1
Application number: NO20180638A
Authority: NO
Inventors: Ola Lunde
Original assignee: Ola Lunde
Priority date: 2018-05-04
Filing date: 2018-05-04
Publication date: 2022-06-20
Also published as: NO20180638A1

Description

TEKNIKKENS OMRÅDE FIELD OF TECHNOLOGY

Oppfinnelsen vedrører et kroksystem for løfteoperasjoner med motorstyrt åpne- og lukkemekanisme. The invention relates to a hook system for lifting operations with a motor-controlled opening and closing mechanism.

BAKGRUNN BACKGROUND

Det eksisterer mange forskjellige krokdesign som festes og løses ut manuelt ved en løfteoperasjon. Det finnes også kroker som kan løse ut et løfteskrev fjernstyrt etter at lasten er plassert. En annen fjernstyrt krok bruker magnetisme for å gripe et løfteskrev og løser det ut etter at lasten er plassert. There are many different hook designs that are attached and released manually during a lifting operation. There are also hooks that can release a remote-controlled lifting screw after the load has been placed. Another remote-controlled hook uses magnetism to grab a lifting screw and releases it after the load is placed.

Patentsøknad JP2000335870A, beskriver et kroksystem med en motor som driver et konisk tannhjul som igjen roterer et tannhjulssegment som er festet til et kroklegeme. En bunnlinje gjennom krokens spiss og dens underflate danner en vinkel α med en linje gjennom krokens spiss og krokens dreieakse som er mindre enn eller lik 90 grader. Krokens bæreflate er lavere enn kroklegemets spiss når kroken er i lukket posisjon. Patent application JP2000335870A describes a hook system with a motor driving a bevel gear which in turn rotates a gear segment which is attached to a hook body. A bottom line through the tip of the hook and its lower surface forms an angle α with a line through the tip of the hook and the axis of rotation of the hook that is less than or equal to 90 degrees. The bearing surface of the hook is lower than the tip of the hook body when the hook is in the closed position.

Oppfinnelsen i nevnte patentsøknaden JP2000335870A gir rotasjon av kroklegemet fra åpen til lukket stilling som er ugunstig fordi krokens spiss ikke klarer å gripe under eller løfte opp et løfteskrev som ligger på et plant underlag fordi den ikke har noe mothold til å arbeide mot. Den lukker heller ikke inne et løfteskrev som ligger i kroken. The invention in the aforementioned patent application JP2000335870A provides rotation of the hook body from an open to a closed position, which is unfavorable because the tip of the hook is unable to grip under or lift up a lifting bar lying on a flat surface because it has no resistance to work against. It also does not enclose a promissory note that is in the hook.

Patentsøknad JPH08175781A, beskriver et kroksystem hvor formålet er å mekanisere og automatisere en krokkobling. Patent application JPH08175781A describes a hook system where the purpose is to mechanize and automate a hook coupling.

Patentsøknad CN 207209757U, beskriver et kroksystem med to klør som roterer om hver sin akse og som gis en synkronisert rotasjon ved hjelp av en tannstang. Patent application CN 207209757U describes a hook system with two claws which rotate about each axis and which is given a synchronized rotation by means of a toothed rack.

Patentsøknad US 3056624A, beskriver et kroklegeme som roteres ved en snekkeskrue og hvor en låseleppe holder en last på plass i kroklegemet. Patent application US 3056624A describes a hook body that is rotated by a screw and where a locking lip holds a load in place in the hook body.

Patentsøknad US 3964777A, beskriver et kroklegeme hvis spiss roterer inne i et hus med en åpning som lukker lasten inne når kroklegemet er i lukket posisjon. Patent application US 3964777A describes a hook body whose tip rotates inside a housing with an opening that closes the load inside when the hook body is in the closed position.

Patentsøknad US 471718A, beskriver to motstående kroklegemer som under gunstige forhold kan gripe en last som ligger på et plant underlag. Patent application US 471718A describes two opposite hook bodies which, under favorable conditions, can grip a load lying on a flat surface.

I disse ovenfor nevnte patentsøknader er ikke kroklegemene selvlåsende ved belastning og er avhengig av en tilstrekkelig stor låsende kraft for å motvirke den åpnende kraften lasten vil påføre kroklegemene. In these above-mentioned patent applications, the hook bodies are not self-locking when loaded and are dependent on a sufficiently large locking force to counteract the opening force the load will apply to the hook bodies.

Patentsøknad JP2000335870, beskriver en motor som driver et konisk tannhjul som igjen roterer et tannhjulssegment som er festet til et kroklegeme. Patent application JP2000335870 describes a motor which drives a bevel gear which in turn rotates a gear segment which is attached to a hook body.

SAMMENFATNING AV OPPFINNELSEN SUMMARY OF THE INVENTION

Det er et mål med oppfinnelsen å levere et kroksystem hvor det ikke vil være nødvendig å nærme seg lasten for å feste kroken manuelt og for så etter at lasten er flyttet nærme seg for å løse ut kroken igjen. Det gir bedret sikkerhet i at en slipper å bevege seg i nærheten av løft og på vanskelig framkommelige steder. It is an aim of the invention to deliver a hook system where it will not be necessary to approach the load to manually attach the hook and then, after the load has been moved, approach to release the hook again. It provides improved safety in that one does not have to move near lifts and in hard-to-reach places.

Omfanget av oppfinnelsen fremgår av de etterfølgende patentkrav. The scope of the invention appears from the subsequent patent claims.

En foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen omfatter et kroksystem med en motor vertikalt forbundet til et tannhjul, og et første og andre kroklegeme liggende side ved side opphengt roterbart via en felles dreieakse. Hvorav hvert kroklegeme omfatter et tannhjulssegment, hvor de to nevnte tannhjulsegmenter er plassert perpendikulært i inngrep med det nevnte tannhjulet forbundet med motoren i det motoren er innrettet til å rotere nevnte første kroklegeme med klokken og andre kroklegeme mot klokken og hvor kroklegemene roteres synkront. A preferred embodiment of the invention comprises a hook system with a motor vertically connected to a gear, and a first and second hook body lying side by side suspended rotatably via a common axis of rotation. Of which each hook body comprises a gear segment, where the two mentioned gear segments are placed perpendicularly in engagement with the said gear connected to the motor in which the motor is arranged to rotate said first hook body clockwise and second hook body counterclockwise and where the hook bodies are rotated synchronously.

Kroklegemenes frie ende omfatter en spiss som danner et endepunkt på en utvendig flate og en skråflate, og hvor en linje gjennom dreieaksen og nevnte spiss danner en vinkel α med den utvendige flaten som er mindre eller lik 90 grader. The free end of the hook body comprises a tip which forms an end point on an external surface and an inclined surface, and where a line through the axis of rotation and said tip forms an angle α with the external surface which is less than or equal to 90 degrees.

Kroklegemene har et punkt der kroklegemenes bæreflate blir krysset av en senterlinje hvor kroklegemets dreieakse har større vertikal avstand (Y) til dreieaksen enn den vertikale avstanden (X) mellom spissen og/eller punktet i skråflatens andre ende til nevnte dreieakse. Dette sikrer at kroklegemene sammen danner en lukket sirkel når de dreies til låst posisjon. The hook bodies have a point where the bearing surface of the hook bodies is crossed by a center line where the axis of rotation of the hook body has a greater vertical distance (Y) to the axis of rotation than the vertical distance (X) between the tip and/or the point at the other end of the inclined surface to said axis of rotation. This ensures that the hook bodies together form a closed circle when they are turned to the locked position.

Ved bruk av den motorstyrte kroken ifølge oppfinnelsen som griper og løser ut en last/løfteskrev oppnås at antall mann-timer reduseres i en løfteoperasjon, og at vanskelig tilgjengelig last lettere kan nåes. Det vil ikke være nødvendig å nærme seg lasten for å feste kroken manuelt og for så, etter at lasten er flyttet nærme seg for å løse ut kroken igjen. Det gir bedret sikkerhet i at en slipper å bevege seg i nærheten av løft og på vanskelig framkommelige steder. By using the motorized hook according to the invention which grips and releases a load/lifting lever, it is achieved that the number of man-hours in a lifting operation is reduced, and that hard-to-reach loads can be reached more easily. It will not be necessary to approach the load to manually attach the hook and then, after the load has moved, approach to release the hook again. It provides improved safety in that one does not have to move near lifts and in hard-to-reach places.

Ifølge en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er kroklegemenes bæreflate utformet som en forsenkning i kroklegemenes overflate, og hvor forsenkningen er dypest ved kroklegemenes senterlinje og utside, hvor utsiden er den side som har størst avstand til det motstående kroklegemet. According to a preferred embodiment of the invention, the support surface of the hook body is designed as a recess in the surface of the hook body, and where the recess is deepest at the center line and outside of the hook body, where the outside is the side that has the greatest distance to the opposite hook body.

Sammen gir disse ovenfor nevnte karakteristiske trekk den effekt at når kroksystemet er i lukket posisjon er kroksystemet selvlåsende og hvor løfteskrev blir liggende naturlig i belastnings-forsenkningene til de to kroklegemene. Together, these above-mentioned characteristic features have the effect that when the hook system is in the closed position, the hook system is self-locking and where the lifting screws lie naturally in the load recesses of the two hook bodies.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet med referanse til de medfølgende tegninger som inneholder figurer 1 til 8. Ytterliggere egenskaper og fordeler ved oppfinnelsen fremgår av den etterfølgende detaljerte beskrivelse. The invention will now be described with reference to the accompanying drawings which contain figures 1 to 8. Further properties and advantages of the invention appear from the following detailed description.

Fig.1 viser en tredimensjonal skisse av hele den oppfinneriske anordning. Fig.1 shows a three-dimensional sketch of the entire inventive device.

Fig.2 viser et en detalj av oppfinnelsen sett fra siden. Fig.2 shows a detail of the invention seen from the side.

Fig.3 viser snitt A-A fra figur 2. Fig.3 shows section A-A from figure 2.

Fig.4 viser detalj fra figur 1 i en fremstilling. Fig.4 shows a detail from figure 1 in a representation.

Fig.5 viser detalj fra figur 1 i en andre fremstilling. Fig. 5 shows a detail from Fig. 1 in a second representation.

Fig.6 viser detalj fra figur 1 i en tredje fremstilling. Fig.6 shows detail from figure 1 in a third representation.

Fig.7 viser en komponent av detaljene vist fra siden. Fig.7 shows a component of the details shown from the side.

Fig. 8 viser et begrenset snitt B-B av komponenten fra figur 7. Fig. 8 shows a limited section B-B of the component from Fig. 7.

DETALJERT BESKRIVELSE AV OPPFINNELSEN DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Figur 1, viser hele kroksystemet sammenstilt med rammen 7 som omfatter en rammestruktur bestående av to sidevegger som via et løfteøye i toppen av rammestrukturen forbinder de nevnte sideveggene. I tillegg er sideveggene forbundet via en boksstruktur 3 som virker både som en strukturell forbinder og en koblingsboks for minst en motor 2 som så videre er koblet til kroken via et tannhjul 4. To kroklegemer 6 dreies ved hjelp av motor 2 som roterer det nevnte tannhjulet 4 som igjen roterer to andre motstående tannhjulsegmenter 5 som er forbundet med hvert sitt kroklegeme 6. Motoren 2 kan være fjernstyrt. Figure 1 shows the entire hook system juxtaposed with the frame 7 which comprises a frame structure consisting of two side walls which connect the aforementioned side walls via a lifting eye at the top of the frame structure. In addition, the side walls are connected via a box structure 3 which acts both as a structural connector and a junction box for at least one motor 2 which is then connected to the hook via a gear 4. Two hook bodies 6 are rotated by means of motor 2 which rotates the said gear 4 which in turn rotates two other opposing gear segments 5 which are each connected to a hook body 6. The motor 2 can be remotely controlled.

Figur 2 og 3, viser tannhjulet 4 som driver de to tannhjulssegmentene 5. Figures 2 and 3 show the gear 4 which drives the two gear segments 5.

En linje gjennom krokens spiss og dens underflate danner en vinkel med en linje gjennom krokens spiss og krokens dreieakse som er mindre enn 90 grader. A line through the tip of the hook and its lower surface forms an angle with a line through the tip of the hook and the axis of rotation of the hook that is less than 90 degrees.

Dermed kan spissen på et kroklegeme 6 ligge an mot et plant underlag fra åpen stilling og til spissen er rotert til senterlinjen som går gjennom krokens dreieakse 8. Thus, the tip of a hook body 6 can rest against a flat surface from the open position until the tip is rotated to the center line that passes through the hook's axis of rotation 8.

Figur 4 og 5, viser at det ifølge oppfinnelsen oppnås ved å utforme kroklegemene 6 slik at det har en spiss ende 10 som kan gripe en last/et løfteskrev selv om det ligger på et plant underlag. Om underlaget ikke er plant vil dette i mange tilfeller lette grepet av last/løfteskrev. Et løfteskrev/løfteøye som er vinklet opp fra underlaget kan også gripes. Figures 4 and 5 show that according to the invention it is achieved by designing the hook bodies 6 so that it has a pointed end 10 which can grip a load/a lifting beam even if it is on a level surface. If the surface is not level, this will in many cases ease the grip of the load/lifting bar. A lifting strap/lifting eye that is angled up from the base can also be gripped.

Figur 6, viser to slike kroklegemer 6 roterende med samme hastighet og synkront om en dreieakse 8 hvor et kroklegeme 6 roterer mot klokken når det motstående kroklegemet 6 roterer med klokken. Dette fører til at et løfteskrev eller en stropp som ligger på et flatt underlag gripes og løftes opp og blir liggende an mot kroklegemenes bæreflate. Bæreflaten 15 er utformet som en forsenkning i kroklegemenes 6 overflate, og hvor forsenkningen er dypest ved kroklegemenes senterlinje 16 og utside 23, hvor utsiden 23 er den side som har størst avstand til det motstående kroklegemet. Figure 6 shows two such hook bodies 6 rotating at the same speed and synchronously about a pivot axis 8 where one hook body 6 rotates counter-clockwise when the opposite hook body 6 rotates clockwise. This leads to a lifting strap or strap lying on a flat surface being gripped and lifted up and resting against the support surface of the hook bodies. The bearing surface 15 is designed as a depression in the surface of the hook body 6, and where the depression is deepest at the hook body's center line 16 and outside 23, where the outside 23 is the side that has the greatest distance to the opposite hook body.

Det vil kreves ekstra kraft for å rotere kroklegemene 6 når et løfteskrev ligger i den forsenkede bæreflaten 15. Dermed motvirkes utilsiktet åpning av kroksystemet. Kroklegemene 6 overlapper hverandre og danner en lukket omkrets da spissene 10 passerer løfteredskapets midtlinje og til de er i lukket stilling, og hvor bæreflaten 15 til kroklegemene 6 ligger an mot last/løfteskrev i lukket stilling. Dermed vil et last/løfteskrev være låst i sirkelen de to kroklegemene danner. Extra force will be required to rotate the hook bodies 6 when a lifting post is located in the recessed bearing surface 15. This prevents accidental opening of the hook system. The hook bodies 6 overlap each other and form a closed circumference when the tips 10 pass the center line of the lifting device and until they are in the closed position, and where the bearing surface 15 of the hook bodies 6 rests against the load/lifting beam in the closed position. Thus, a load/lift bar will be locked in the circle formed by the two hook bodies.

Figur 9 og 10, viser en forsenket bæreflate 15 for lasten/løfteskrevet, noe som medvirker til at kroklegemene 6 ikke skal kunne åpnes når last/løfteskrev henger i løfteredskapet. Kroklegemene er motstående og stenger dermed lasten/løfteskrevet inne helt til kroklegemene åpnes ved hjelp av motor 2. Figurene viser at krokens bæreflate 15 er lavere enn kroklegemets spiss 10 når kroken er i lukket posisjon. Dermed vil et løfteskrev som er belastet ligge stabilt i kroklegemets bæreflate. Figures 9 and 10 show a recessed support surface 15 for the load/lifter, which contributes to the fact that the hook bodies 6 cannot be opened when the load/lifter hangs in the lifting device. The hook bodies are opposite and thus close the load/lifted in until the hook bodies are opened with the help of motor 2. The figures show that the hook's bearing surface 15 is lower than the tip 10 of the hook body when the hook is in the closed position. In this way, a lifting beam that is loaded will lie stably in the support surface of the hook body.

Når lasten settes ned blir kroklegemene avlastet og kan ved hjelp av motoren 2 roteres til åpen posisjon slik at last/løfteskrev glir ut av kroklegemene 6. When the load is lowered, the hook bodies are relieved and can be rotated to the open position with the help of the motor 2 so that the load/lifting bar slides out of the hook bodies 6.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Hook system (1) for lifting operations, comprising:

a motor (2), connected to a gear (4),

a first hook body (6) comprising a gear segment (5),

characterized by

a second hook body (6) comprising a gear segment (5),

the first and second hook bodies lying side by side suspended rotatably via a common axis of rotation, where the two gear segments are placed perpendicularly in engagement with the gear wheel (4), the hook bodies (6) being placed on each side of the gear wheel (4) and rotated synchronously,

where each hook body at its free end includes a tip which forms an end point on an external surface (11) and an inclined surface (12), and where a line (13) through the axis of rotation (8) and tip (10) forms an angle α with the outer surface (11) which is less than or equal to 90 degrees, and

the point where each hook body's bearing surface is crossed by a center line (16) through the hook body's axis of rotation (8) has a greater vertical distance to the axis of rotation (8) than the vertical distance between the tip (10) and/or the point in the inclined surface (12) at a second end (17) of the inclined surface (12) to the axis of rotation (8).

2. Hook system (1) for lifting operations, according to claim 1, where the bearing surface (15) is designed as a depression in the surface of the hook body (6), and where the depression is deepest at the center line (16, 19) and outside (23) of the hook body (6) ), where the outside (23) is the side that has the greatest distance to the opposite hook body (6).