NO340098B1 - Utstyr og metode for sikker håndtering av fortøyninger for oppdrettsanlegg - Google Patents

Description

Utstyr og metode for sikker håndtering av fortøyninger for oppdrettsanlegg

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning og en fremgangsmåte for sikker håndtering av fortøyninger egnet for et flytende eller nedsenkbart fartøy eller farkost i sjøen eller havet, som f.eks. egnet for oppdrettsanlegg, osv. Videre omhandler oppfinnelsen en anordning og en fremgangsmåte for dannelse og/eller betjening og/eller håndtering og/eller justering av en slakke eller lengde på et tau, slik som f.eks. et anker- eller fortøyningstau.

Hovedtrekkene ved oppfinnelsen fremgår av de selvstendige patentkrav. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige krav.

Oppfinnelsen omhandler en tauhaler- eller twister-innretning som er egnet for bruk i en anordning for sikker håndtering av fortøyninger. Nevnte tauhaler- eller twister-innretning omfatter: et fundament som er egnet for festing til et dekk for et fartøy eller utgjør en del av dekket til fartøyet,

en dreie- eller svingskive som er roterbart montert på fundamentet, og minst to frittløpende tauskiver eller sporskiver som er opplagret og roterbart montert på svingskiven.

De frittløpende tauskiver eller sporskiver har respektive langsgående akser som kan være perpendikulære eller skråstilte til svingskivens plan. De langsgående akser kan være parallelle med svingskivens langsgående akse eller kan alternativt danne minst én vinkel med svingskivens langsgående akse, hvilken vinkel er forskjelling fra 0 grader. De langsgående akser kan ligge i svingskivens plan i en linje med svingskivens langsgående akse eller kan alternativt være i en konfigurasjon i svingskivens plan hvor linjen(e) som går gjennom sentrene for aksene i dette planet danner en annen plan-vinkel som er forskjellig fra en rett linje (dvs. forskjellig fra 180 grader).

De frittløpende tauskiver eller sporskiver kan være anordnet i svingskivens periferiområde. Hver langsgående akse for den respektive frittløpende tauskive eller sporskive kan være anordnet i svingskivens plan med en forutbestemt avstand til svingskivens langsgående akse. De minst to avstandene for de minst to frittløpende tauskiver eller sporskiver kan være like eller ulike.

Tauhaler- eller twister-innretningen kan videre omfattende en høymoment driv-eller rotasjonsenhet som er montert mellom fundamentet og svingskiven. Denne rotasjonsenhet er anordnet for rotering av svingskiven. Videre kan rotasjonsenheten være en svingkrans med innebygget snekkedrift eller ett eller flere gir/ planetgir enten arrangert med direktekobling til svingskiven eller med moment-overføring via tannhjul. Rotasjonsenheten kan være egnet til å drives hydraulisk og/eller elektrisk.

Denne tauhaler- eller twister-innretning kan være egnet for bruk i et oppdrettsanlegg.

Oppfinnelsen vedrører også en anordning for sikker håndtering av fortøyninger. Denne anordningen omfatter:

en taulås-innretning, og

en tauhaler- eller twister-innretning (6) ifølge oppfinnelsen.

Taulås-innretningen omfatter to klem- eller spennbakker. Disse klem- eller spennbakkene er egnet til å presses mot hverandre for å holde og/eller låse et tau som løper mellom disse. Den ene spennbakken kan være fastmontert, slik som for eksempel fastmontert eller festet til en fundamentramme festet f.eks. til fartøyets dekk og/eller rekke. Den andre spennbakken kan være bevegelig og kan forskyves slik at tauet blir presset mellom spennbakkene for sikker låsing derav. Den bevegelige spennbakken kan betjenes av hydrauliske sylindere for oppnåelse av taulåsingen. Videre kan minst én av spennbakkene ha en bølge-formet kontaktflate mot tauet. I tillegg eller alternativt kan minst én av spennbakkene være leddet for bedre å tilpasse seg tauet sin struktur og derved øke kontaktflaten og gripeevnen mellom tauet og den respektive spennbakken.

Spennbakkenes kontaktflate mot tauet påføres et egnet eller passende friksjons-materiale/-belegg for derved å øke taulåsen sin holdekraft.

Anordningen kan videre omfatte tauholder-innretning. Tauholder-innretningen kan være egnet til å presse et tau ned i taulås-innretningen og til å sikre at tauet har riktig høyde inn på tauhaler- eller twister-innretningen (med de tilhørende frittløpende tauskiver).

Anordningen kan være egnet for bruk i et oppdrettsanlegg.

Oppfinnelsen angir til slutt en fremgangsmåte for sikker håndtering av fortøyninger. Fremgangsmåten omfatter: å føre et tau gjennom en taulås-innretning og en tauhaler- eller twister-innretning ifølge oppfinnelsen,

å opparbeide en tau-slakke eller -lengde ved hjelp av rotasjon av en dreie-eller svingskive og minst to frittløpende tauskiver eller sporskiver opplagret og roterbart montert på svingskiven,

å låse tauet ved hjelp av taulås-innretningen.

Fremgangsmåten omfatter videre trinnet med:

å frigjøre tauet for derved å tillate håndtering og/eller justering av dette. Figur 1 illustrerer en anordning ifølge oppfinnelsen for låsing av tau kombinert med akkumulering av tau som etter låsing kan benyttes til å oppnå en tau-slakke på et tau. Figur 2 viser anordningen på figur 1, der en slakke er blitt halet inn og akkumulert. Figurer 3A-3B viser fra forskjellige sider en anordning for haling og akkumulering av en viss lengde av tau og som senere (etter låsing) kan benyttes til å oppnå en tau-slakke ifølge oppfinnelsen.

I moderne havbruk knyttet til oppdrettsanlegg, er det ofte et antall oppdrettsnøter (merder) som er internt forbundet med et sinnrikt fortøyningssystem for å sikre interne faste posisjoner mellom merdene. I krysningspunktene mellom disse fortøyningene er hvert av tauene i hvert kryss forbundet via en felles koblingsplate eller -punkt / -sted (1) ved hjelp av minst én sjakkel (2). Se figur 1.

Ut fra minst én av disse koblingsplatene (1) går det også et ankertau (3) som ender i en ankerkjetting (ikke vist) som igjen er festet til et anker (ikke vist). Av ulike årsaker er det av og til behov for å justere lengden på tauet eller tauene. Disse tauene kan under slike operasjoner ha relativt høye belastninger. Strekk på f.eks. over 5 tonn er ikke uvanlig. I dag er denne oppgaven løst på forskjellige måter, og dette er operasjoner som har høy skadefrekvens og i de senere årene har det også forekommet alvorlige ulykker.

Denne oppfinnelsen er tenkt å bidra til en sikker arbeidsoperasjon, hvor én av hovedideene er å, i størst mulig grad, unngå behovet for manuelt arbeide i de kritiske fasene og på denne måten å unngå utsetting eller eksponering av mannskapet for unødig risiko.

Koblingsplaten (1) henger i en flytebøye (ikke vist) og er posisjonert flere meter under havoverflaten. En kran på båtdekket (ikke vist) løfter koblingsplaten (1) ut av sjøen og plasserer denne i en "koblingsplateholder" (4) på dekk. Denne koblingsplateholderen (4) fikserer og låser koblingsplaten (1) etter at det aktuelle tauet (3) som skal justeres, er plassert slik at det går gjennom en taulås-innretning (5) og en tauhaler- eller twister-innretning (6). Etter at koblingsplaten (1) er posisjonert og fiksert, ønsker en å frigjøre tauet som skal justeres. For å kunne gjøre dette, ønsker en å opparbeide en tau-slakke på, men ikke begrenset til, f.eks. ca. 1,0 - 5,0 meter, og spesielt f.eks. ca. 1,5 - 2,0 meter. Når denne (tau-)slakken er oppnådd, låses tauet ved babord rekke ved hjelp av en mulig eller valgfri tauholder-innretning (7) og taulås-innretningen (5). Slakken oppnås ved hjelp av en såkalt "twister" eller twister-innretning (6). Dette er en horisontal dreieskive (8) som kan være drevet eller rotert av en høymoment drivenhet (9). På denne dreieskiven (8) er det montert minst to frittløpende tauskiver eller sporskiver (10a, 10b). Tauskivene (10a, 10b) er opplagret og roterer derfor meget lett.

Før ankertauet legges inn over taulås-innretningen (5), tauholder-innretningen (7) og twister-innretningen (6), settes twister-innretningen (6) i posisjon med de to (-2-) frittløpende tauskivene (10a, 10b) på linje i langskips retning (for dette tilfellet). Se figur 1. Etter at tauet (3) er posisjonert og koblingsplaten (1) er posisjonert og fiksert, roteres twister-inretningen (6) f.eks. ca. 240 - 270 grader moturs (i dette tilfellet). Dette bevirker at ca. 1, - 2,0 meter tau hales inn og "akkumuleres" på twister-inretningen (6) i en "s"-form mellom de to (-2-) frittløpende tauskivene (10a, 10b). Se figur 2 som illustrerer dette. Den akkumulerte ekstra taulengden eller slakken kan frigjøres på dekk etter at taulås-innretningen (5) har sørget for sikker låsing av tauet (3). En brytskive (14a) hindrer slitasje (og/eller friksjon) av tauet (3) mot en fast(montert) klembakke (12b) i taulås-innretningen (5) under innhaling og akkumulering av en slakke på (det stramme) tauet (3). Taulås-innretningen (5) omfatter en fast(montert) klembakke (12b) og en bevegelig klembakke (12a). Taulås-innretningen (5) omfatter videre hydraulikksylindere (11) for betjening av den bevegelige klembakken (12a) for derved å kunne oppnå taulåsingen.

Før hydraulikksylindrene (11) i taulås-innretningen (5) kjører fram den bevegelige klembakken (12a), roterer en sylinder-innretning (13) tauholder-innretningen (7) og presser tauet (3) ved hjelp av en arm (20) ned i taulås-innretningen (5) og blir stående som sikkerhet mot at tauet (3) dras ut av klembakkene (12a, 12b).

Den bevegelige klembakken (12a) kjøres fram, klemmer tauet (3) mot den faste klembakken (12b) og sikrer således tauet (3) fra å gli i taulås-innretningen (5).

Etter at taulås-innretningen (5) har låst tauet (3), roteres twister-innretningen (6) i retur (medurs i dette tilfellet) til utgangspunktet. Nå har (anker)tauet (3) en slakke tilsvarende, men ikke begrenset til, f.eks. ca. 1,5 - 2,0 meter og kan enkelt kobles fra koblingsplaten (1) ved å løsne sjakkelen (2).

Den frie tauenden (3) fra koblingsplaten (1) kan nå kobles via egen brytskive (14b) til vinsjen (ikke vist) plassert framme på arbeidsdekket. Med vinsjen strammes så ankertauet (3) opp. Tauholder-innretningen (7) og taulås-innretningen (5) åpnes deretter. Ankertauet (3) justeres deretter til riktig stramming / lengde ved hjelp av vinsjen. Tauholder-innretningen (7) og taulås-innretningen (5) kjøres i lås-posisjon igjen. Vinsjen slakkes opp og tauet (3) kappes og spleises med en ny kause (15). Lengden på tauet (3) må beregnes slik at slakken etter ny montering i koblingsplaten (1) blir mindre enn twister-innretningen (6) sin "akkumuleringsevne".

Etter at tauet (3) på nytt er montert i koblingsplaten (1), roteres twister-innretningen (6) moturs (i dette tilfellet), akkumulerer slakken i tauet (3) og gjenskaper tilnærmet normalt strekk i ankertauet (3) mellom koblingsplaten (1) og taulås-innretningen (5). Tauholder-innretningen (7) og taulås-innretninen (5) åpnes. Twister-innretningen (6) roterer deretter medurs (i dette tilfellet) tilbake til sin opprinnelige posisjon med de to (-2-) frittløpende tauskivene (10a, 10b) på linje i båtens lengderetning (i dette tilfellet). Koblingsplaten (1) tar nå alle tau krefter og er nå klar for utløfting. Dekkskran (ikke vist) løfter koblingsplaten (1) ut av koblingsplateholderen (4) og så høyt at ankertauet (3) kommer ut av twister-innretningen (6) og taulås-innretningen (5) og kan således frigjøres fra båten.

Taulås-innretningen (5) kan være bygd på en egen ramme (16) som er festet til båtdekket og/eller båtrekka (17). Låsen består av en fastmontert klembakke (12b) og en hydraulisk drevet klembakke (12a). Disse to (-2-) klembakkene (12a, 12b) kan ha en bølgeprofil og en overflatestruktur som gir god gripeevne. En eller begge klembakkene (12a, 12b) kan gjøres leddet (18) (for eksempel 3-delt) for lettere å tilpasse klembakkene (12a, 12b) til tauet (3) sin struktur.

Tauholder-innretningen (7) består av et lagret boss (19) hvor det kan være sveiset en buet stålaksel eller arm (20). Tauholder-innretningen (7) kan ved hjelp av en egen hydraulikksylinder (13) svinge bosset (19) med stålakselen / armen (20) slik at tauholder-innretningen (7) kan gå fra åpen til lukket posisjon. Tauholder-innretningen (7) kan være montert på rammen (16) for taulås-innretningen (5).

Både taulås-innretningen (5) og tauholder-innretningen (7) kan fjernstyres elektrohydraulisk og kan betjenes fra operatørpanel i styrhus / kontrollrom eller fra annen fjernstyring / radiostyring.

Twister-innretningen (6) består av et kraftig fundament (21) festet i båtdekket. På toppen av dette fundamentet (21) monteres en høymoment rotasjonsenhet (9). Dette kan være en svingkrans (9) med innebygget snekkedrift (22) (som vist på figur 3A og/eller 3B) eller f.eks. et veldimensjonert planetgir- / gir-arrangement. Drift kan være hydraulisk (23) eller elektrisk.

På toppen av rotasjonsenheten (9) er det montert en svingskive (8) som igjen har minst to frittløpende tauskiver (10a, 10b) på toppen. Disse skivene er opplagret slik at de løper lett. Som en kan se fra figur 3B, ligger de langsgående akser (10La, 10Lb) (dvs. sentrene for tauskivene (10a, 10b) i nevnte plan) i svingskivens (8) plan i en linje (L) med svingskivens (8) langsgående akse (8L)

(dvs. senteret for svingskiven (8) i nevnte plan). Alternativt kan de langsgående akser (10La, 10Lb) ligge i en konfigurasjon i svingskivens (8) plan, hvor linjen (L; dvs. de to linjer 10La-8L og 8L-10Lb) som går gjennom aksene (10La, 8L,

lOLb) eller sentrene for tauskivene (10a, 10b) i planet, danner en plan-vinkel som er forskjellig fra en rett linje (dvs. 180 grader) (se linje (L) på figur 3B).

Som vist på figur 3A har de frittløpende tauskiver eller sporskiver (10a, 10b) respektive langsgående akser (lOLa, lOLb) som er perpendikulære til svingskivens (8) plan. Alternativt kan de langsgående akser (lOLa, lOLb) være skråstilte til svingskivens (8) plan. Figur 3A viser også at de langsgående akser (lOLa, lOLb) er parallelle med svingskivens (8) langsgående akse (8L). Alternativt kan de langsgående akser (lOLa, lOLb) danne minst én vinkel (V; VI, V2) med svingskivens (8) langsgående akse (8L). Denne vinkelen (V; VI, V2) vil i dette tilfellet være forskjelling fra 0 grader.

Twister-innretningen (6) kan drives elektrohydraulisk eller rent elektrisk og kan fjernstyres fra kontrollpanel i styrhuset eller fra / ved hjelp av (vha.) annen fjernstyring / radiostyring.

Tauhaler- eller twister-innretningen (6) kan, etter modifisering av lengden på tauet (3), akkumulere den eksisterende slakke og forspenne tauet (3) på en slik måte at frigjøring av taulås-innretningen (5) og tauholder-innretningen (7) kan skje på en sikker og kontrollert måte.

Taulås-innretningen (5), tauholder-innretningen (7) og tauhaler- eller twister-innretningen (6) er alle egnet for sikker løsing og festing av tauet (3) mot koblingsplaten eller -punktet (1).

De andre komponentene i dekksutrustningen slik som koblingsplateholderen (4), brytskiven (14b) mot vinsjen, vinsjen og dekkskranen er nødvendig utrustning for totalfunksjonen, men er ikke de aller viktigste elementene her.

Claims (25)

1. Tauhaler- eller twister-innretning (6) som er egnet for bruk i en anordning for sikker håndtering av fortøyninger, og som omfatter: et fundament (21) som er egnet for festing til et dekk for et fartøy eller utgjør en del av dekket til fartøyet, en dreie- eller svingskive (8) som er roterbart montert på fundamentet (21), en drivenhet (9) som er egnet for rotering av dreie- eller svingskiven (8),karakterisert ved: minst to frittløpende tau- eller sporskiver (10a, 10b) som er opplagret og roterbart montert på svingskiven (8), hvor de frittløpende tau- eller sporskiver (10a, 10b) har respektive senterakser (lOLa, lOLb) som er enten perpendikulære eller skråstilte i forhold til svingskivens (8) plan, og hvor senteraksene (lOLa, lOLb) enten er parallelle med svingskivens (8) senterakse (8L) eller danner minst én vinkel (V) med svingskivens (8) senterakse (8L) forskjellig fra 0 grader, og hvor punkter der senteraksene (lOLa, lOLb) krysser svingskivens (8) plan, ligger enten i svingskivens (8) plan i en rett linje (L) med plankrysspunktet for svingskivens (8) senterakse (8L) eller i en konfigurasjon i svingskivens (8) plan, hvor linjen (L; 10La-8L og 8L-10Lb) som går gjennom krysspunktene for de respektive senteraksene (lOLa, 8L, lOLb) i planet, danner en forutbestemt plan-vinkel forskjellig fra en rett linje, og hvor tauhaler- eller twister-innretningen (6) er egnet til å hale inn et tau (3) fra en båtrekkes (17) side, dvs. fra sjø-siden, og akkumulere en slakke i tauet (3) mellom de frittløpende tau- eller sporskiver (10a, 10b).

2. Tauhaler- eller twister-innretning (6) ifølge krav 1, hvor de frittløpende tau- eller sporskiver (10a, 10b) er anordnet i svingskivens (8) periferiområde.

3. Tauhaler- eller twister-innretning (6) ifølge krav 1 eller 2, hvor hvert krysspunkt for hver senterakse (lOLa, lOLb) for den respektive frittløpende tau-eller sporskive (10a, 10b) er anordnet i svingskivens (8) plan med en forut bestemt avstand (R; RI, R2) til krysspunktet for svingskivens (8) senterakse (8L).

4. Tauhaler- eller twister-innretning (6) ifølge krav 3, hvor de minst to avstandene (R; RI, R2) for de minst to frittløpende tau- eller sporskiver (10a, 10b) er enten like (R) eller ulike (RI, R2).

5. Tauhaler- eller twister-innretning (6) ifølge ethvert av de foregående krav, videre omfattende en høymoment driv- eller rotasjonsenhet (9) som er montert mellom fundamentet (21) og svingskiven (8) og som er anordnet for rotering av svingskiven (8).

6. Tauhaler- eller twister-innretning (6) ifølge krav 5, hvor rotasjonsenheten (9) er en svingkrans (9) med innebygget snekkedrift (22) eller ett eller flere gir/ planetgir enten arrangert med direktekobling til svingskiven (8) eller med momentoverføring via tannhjul.

7. Tauhaler- eller twister-innretning (6) ifølge krav 5 eller 6, hvor rotasjonsenheten (9) er egnet til å drives hydraulisk (23) og/eller elektrisk.

8. Tauhaler- eller twister-innretning (6) ifølge ethvert av de foregående krav, som er egnet for bruk i et oppdrettsanlegg.

9. Anordning for sikker håndtering av fortøyninger, omfattende: en taulås-innretning (5), og en tauhaler- eller twister-innretning (6) omfattende: et fundament (21) som er egnet for festing til et dekk for et fartøy eller utgjør en del av dekket til fartøyet, en dreie- eller svingskive (8) som er roterbart montert på fundamentet (21), og en drivenhet (9) som er egnet for rotering av dreie- eller svingskiven (8), der tauhaler- eller twister-innretningen (6) erkarakterisert ved: minst to frittløpende tau- eller sporskiver (10a, 10b) som er opplagret og roterbart montert på svingskiven (8), hvor de frittløpende tau- eller sporskiver (10a, 10b) har respektive senterakser (lOLa, lOLb) som er enten perpendikulære eller skråstilte i forhold til svingskivens (8) plan, og hvor senterakser (lOLa, lOLb) enten er parallelle med svingskivens (8) senterakse (8L) eller danner minst én vinkel (V) med svingskivens (8) senterakse (8L) forskjellig fra 0 grader, og hvor punkter der senteraksene (lOLa, lOLb) krysser svingskivens (8) plan, ligger enten i svingskivens (8) plan i en rett linje (L) med pl an kryss punktet for svingskivens (8) senterakse (8L) eller i en konfigurasjon i svingskivens (8) plan, hvor linjen (L; 10La-8L og 8L-10Lb) som går gjennom krysspunktene for de respektive senteraksene (lOLa, 8L, lOLb) i planet, danner en forutbestemt plan-vinkel forskjellig fra en rett linje, hvor taulås-innretningen (5) ligger på eller nærmere fartøyets rekke (17), dvs. på sjø-siden, sammenliknet med tauhaler- eller twister-innretningen (6) som ligger på fartøyets dekk, slik at tauhaler- eller twister-innretningen (6) er egnet til å hale inn et tau (3) fra sjø-siden og akkumulere en slakke i tauet (3) mellom de frittløpende tau- eller sporskiver (10a, 10b).

10. Anordning ifølge krav 9, hvor taulås-innretningen (5) omfatter to klem-eller spennbakker (12a, 12b) som er egnet til å presses mot hverandre for å holde og/eller låse tauet (3) som løper mellom disse (12a, 12b).

11. Anordning ifølge krav 10, hvor den ene spennbakken (12b) er fastmontert, slik som for eksempel fastmontert eller festet til en fundamentramme (16) festet til fartøyets dekk og/eller rekke (17), mens den andre spennbakken (12a) er bevegelig og kan forskyves slik at tauet (3) blir presset mellom spennbakkene (12a, 12b) for sikker låsing derav.

12. Anordning ifølge krav 11, hvor den bevegelige spennbakken (12a) betjenes av hydrauliske sylindere (11) for oppnåelse av taulåsingen.

13. Anordning ifølge ethvert av krav 10-12, hvor minst én av spennbakkene (12a, 12b) har en bølgeformet kontaktflate mot tauet (3).

14. Anordning ifølge ethvert av krav 10-13, hvor minst én av spennbakkene (12a, 12b) er leddet (18) for bedre å tilpasse seg tauet (3) sin struktur og derved øke kontaktflaten og gripeevnen mellom tauet (3) og den respektive spennbakken (12).

15. Anordning ifølge ethvert av krav 10-14, hvor spennbakkenes (12a, 12b) kontaktflate mot tauet (3) påføres et egnet friksjons-materiale/-belegg for å øke taulåsen sin holdekraft.

16. Anordning ifølge ethvert av krav 9-15, videre omfattende en tauholder-innretning (7) som er egnet til å presse tauet (3) ned i taulås-innretningen (5) og til å sikre at tauet (3) har riktig høyde inn på tauhaler- eller twister-innretningen (6) med de tilhørende frittløpende tauskiver (10a, 10b).

17. Anordning ifølge ethvert av krav 9-16, hvor de frittløpende tau- eller sporskiver (10a, 10b) i tauhaler- eller twister-innretningen (6) er anordnet i svingskivens (8) periferiområde.

18. Anordning ifølge ethvert av krav 9-17, hvor hvert krysspunkt for hver senterakse (lOLa, lOLb) for den respektive frittløpende tau- eller sporskive (10a, 10b) er anordnet i svingskivens (8) plan med en forutbestemt avstand (R; RI, R2) til krysspunktet for svingskivens (8) senterakse (8L).

19. Anordning ifølge krav 18, hvor de minst to avstandene (R; RI, R2) for de minst to frittløpende tau- eller sporskiver (10a, 10b) er enten like (R) eller ulike / forskjellige (RI, R2).

20. Anordning ifølge ethvert av krav 9-19, hvor tauhaler- eller twister-innretningen (6) videre omfatter en høymoment driv- eller rotasjonsenhet (9) som er montert mellom fundamentet (21) og svingskiven (8) deri og som er anordnet for rotering av svingskiven (8).

21. Anordning ifølge krav 20, hvor rotasjonsenheten (9) er en svingkrans (9) med innebygget snekkedrift (22) eller ett eller flere gir / planetgir, hvor svingskiven (8) kan ha separat lagring og momentoverføring via tannhjul.

22. Anordning ifølge krav 20 eller 21, hvor rotasjonsenheten (9) er egnet til å drives hydraulisk (23) og/eller elektrisk.

23. Anordning ifølge ethvert av krav 9-22, som er egnet for bruk i et oppdrettsanlegg.

24. Fremgangsmåte for sikker håndtering av fortøyninger, omfattende: å hale inn eller føre et tau (3) fra en båtrekkes (17) side, dvs. fra sjø-siden gjennom en taulås-innretning (5) og en tauhaler- eller twister-innretning (6) i henhold til ethvert av krav 1-8, begge plassert på et fartøy eller en båt, å akkumulere eller opparbeide en tau-slakke eller -lengde ved hjelp av rotasjon av en dreie- eller svingskive (8) i tauhaler- eller twister-innretningen (6), der dreie- eller svingskiven (8) roteres ved hjelp av en drivenhet (9), og der dreie- eller svingskiven (8) erkarakterisert vedat minst to frittløpende tau- eller sporskiver (10a, 10b) blir opplagret og roterbart montert på svingskiven (8), der fremgangsmåten videre omfatter: å låse tauet (3) ved hjelp av taulås-innretningen (5), å frigjøre tauet (3) på dekk for derved å tillate minst én av følgende operasjoner: håndtering av tauet (3) og justering av tauet (3).

25. Fremgangsmåte ifølge krav 24, videre omfattende: å akkumulere en slakke i tauet (3) etter at tauet (3) på nytt er montert i en koblingsplate (1); å gjenskape tilnærmet normalt strekk i tauet (3) mellom koblingsplaten (1) og taulås-innretningen (5) før en tauholder-innretning (7); og å åpne taulås-innretningen (5) og tauholder-innretningen (7) for å frigjøre tauet (3) fra fartøyet eller båten.