NO338336B1

NO338336B1 - handling System

Info

Publication number: NO338336B1
Application number: NO20131640A
Authority: NO
Inventors: Jonathan Garrick Webb; Trond Werner Moen; Slobodan Bankovic
Original assignee: Stimline As
Priority date: 2013-12-10
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2016-08-08
Also published as: WO2015086656A3; WO2015086656A2; NO20131640A1

Description

HÅNDTERINGSSYSTEM HANDLING SYSTEM

OPPFINNELSENS OMRÅDE FIELD OF THE INVENTION

Foreliggende oppfinnelse vedrører generelt håndteringssystemer for injeksjon av kontinuerlige rør, så som kveilrør, gjennom et injektor hode og deretter gjennom lubrikatorstrenger, for innføring av verktøy i et brønnhode. The present invention generally relates to handling systems for injection of continuous pipes, such as coiled pipes, through an injector head and then through lubricator strings, for introducing tools into a wellhead.

Likeens vedrører oppfinnelsen også trekking av kveilrør gjennom injektorer, hvilken operasjon skjer i den motsatte retningen, for opphenting av verktøy fra brønnhodet. Similarly, the invention also relates to the pulling of coiled tubing through injectors, which operation takes place in the opposite direction, for the retrieval of tools from the wellhead.

Brønnhodet er primært ment for prøveborings- og produksjonsoperasjoner for olje og naturgass. The wellhead is primarily intended for test drilling and production operations for oil and natural gas.

Spesielt vedrører foreliggende oppfinnelse et håndteringssystem for innføring og uttrekking av kveilrør til inn i og ut fra et borehull i henhold til krav 1's ingress. In particular, the present invention relates to a handling system for inserting and extracting coiled tubing into and out of a borehole according to claim 1's preamble.

TEKNISK BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN TECHNICAL BACKGROUND OF THE INVENTION

Bruk av kontinuerlige rør så som kveilrør, som kommer fra en hydraulisk operert trommel, er kjent innen prøveborings- og utvinningsoperasjoner for olje og naturgass, Disse rørene, som generelt refererer til metallrør, har diameter i området mellom 2,54 cm (1 tomme) og 10,16 cm (4 tommer). Det er også kjent at kveilrør kan utføre mange forskjellige oljebrønnsoperasjoner og disse inkluderer bruk ved intervensjoner i olje og gassbrønner, og også bruk som produksjonsrør i gassbrønner. The use of continuous tubing such as coiled tubing, emerging from a hydraulically operated drum, is known in test drilling and recovery operations for oil and natural gas. These tubing, which generally refers to metal tubing, has diameters in the range of 2.54 cm (1 inch) and 10.16 cm (4 in). It is also known that coiled tubing can perform many different oil well operations and these include use in interventions in oil and gas wells, and also use as production tubing in gas wells.

Anvendelse av slike kveilrør i olje og gassoperasjoner innebærer anbringelse av røret som et understøttelse for boreverktøy for innføring av disse verktøyene i borehull eller for å hente opp disse verktøyene fra borehull. Slike verktøy kan være pakninger, ventiler, hylser, sensorer, plugger, måleverktøy og så videre, som skal kjøre ned i og hentes opp fra borehullene. Disse verktøyene kan ha nytte for vedlikehold av brønnen. Application of such coiled pipes in oil and gas operations involves placing the pipe as a support for drilling tools for introducing these tools into boreholes or for retrieving these tools from boreholes. Such tools can be gaskets, valves, sleeves, sensors, plugs, measuring tools and so on, which must be driven down into and picked up from the boreholes. These tools can be useful for well maintenance.

Operasjonene som er nevnt i foregående avsnitt blir gjort gjennom lubrikatorseksjoner og disse seksjonene virker som en sluse for å kunne utføre slike operasjoner. The operations mentioned in the previous section are done through lubricator sections and these sections act as a sluice to be able to carry out such operations.

På bakgrunn av ovenstående er det også kjent teleskopiske injektormaster som strekker seg fra et fundament opp til en betydelig høyde og understøtter et injektorhode ved sin toppende og en lubrikatorstreng som er opphengt i injektorhodet. Kveilrør blir injisert/stukket gjennom injektorhodet og deretter gjennom lubrikatorstrengen, som er beliggende rett over borehullet. Som nevnt tidligere er hensikten å innføre verktøy i borehullet. Trekkoperasjonen av kveilrør skjer i den motsatte retningen av opphenting av verktøy fra borehullet. On the basis of the above, telescopic injector masts are also known which extend from a foundation up to a considerable height and support an injector head at its top end and a lubricator string which is suspended in the injector head. Coiled tubing is injected/punched through the injector head and then through the lubricator string, which is located directly above the borehole. As mentioned earlier, the purpose is to introduce tools into the borehole. The pulling operation of coiled pipe takes place in the opposite direction to the retrieval of tools from the borehole.

Som tidligere nevnt, er det allerede kjent injektormaster for å sikre løfting av injektorhodene for å utføre operasjonen som er nevnt i foregående avsnitt. F.eks. beskriver meddelt US patent nr. US 7.077.209 en teleskopisk mast med to armer, som kan heves teleskopisk for å understøtte en injektor ved en høyde og posisjonere den over borehullet. Masten er dreibart plassert på et kjøretøy. As previously mentioned, injector masts are already known to ensure lifting of the injector heads to perform the operation mentioned in the previous paragraph. E.g. issued US Patent No. US 7,077,209 describes a telescopic mast with two arms, which can be raised telescopically to support an injector at a height and position it above the borehole. The mast is rotatably placed on a vehicle.

Videre er det kjent fra US 6431286 en injektormast, der injektorhodet er bevegelig langsetter den teleskopiske masten. Dette gjør at det på sett og vis er mulig å bruke injektorhodet til å sammenstille en lubrikatorstreng. Imidlertid finnes det ikke noen midler for å holde lubrikatorseksjonen som skal kobles til og innrette denne på linje med de allerede sammenstilte delene av lubrikatorstrengen. Sammenstillingen involverer derfor en god del manuelt arbeid og sammenstillingsoperasjonen blir både risikofylt og tidkrevende. Furthermore, an injector mast is known from US 6431286, where the injector head is movable along the telescopic mast. This means that it is, in a way, possible to use the injector head to assemble a lubricator string. However, there is no means of holding the lubricator section to be connected and aligning it with the already assembled parts of the lubricator string. The assembly therefore involves a good deal of manual work and the assembly operation is both risky and time-consuming.

US 2006207767 beskriver en lignende lubrikatormast, der sammenkoblingen av lubrikatorseksjonene skjer med sterkt manuelt bidrag. Her er det også en avstiver langsetter lubrikatorstrengen, for å støtte lubrikatoren når den skal betjene en skrått boret brønn, noe som ytterligere kompliserer sammenkoblingen. US 2006207767 describes a similar lubricator mast, where the connection of the lubricator sections takes place with a strong manual contribution. Here there is also a brace extending the lubricator string, to support the lubricator when it has to operate an obliquely drilled well, which further complicates the connection.

Dokumentene over og likeens kjent teknikk innen fagområdet gir ingen rettledning for en rask, nøyaktig og sikker sammenstilling av lubrikatorstrenger under injektorhodet og innretning av disse over brønnhodet, for derved å sikre en glatt passering av kveilrøret. I tillegg finnes det ingen anvisning i teknikkens stand for en sikker demontering av lubrikatorstrengene fra toppen av brønnhodet. The documents above and the similar known technique in the field do not provide any guidance for a quick, accurate and safe assembly of lubricator strings under the injector head and their arrangement above the wellhead, thereby ensuring a smooth passage of the coiled pipe. In addition, there is no instruction in the state of the art for a safe dismantling of the lubricator strings from the top of the wellhead.

Videre finnes det ingen anvisning i teknikkens stand på hvorledes man nøyaktig kan motta kveilrøret fra enhver retning og å føre det gjennom injektorhodet, og samtidig sikre at injektorhodet er tilfredsstillende plassert over brønnhodet. Furthermore, there is no instruction in the state of the art on how to accurately receive the coiled pipe from any direction and to pass it through the injector head, and at the same time ensure that the injector head is satisfactorily positioned above the wellhead.

Foreliggende oppfinnelse oppfyller behovet med å tilveiebringe den tidligere nevnte rettledningen som mangler innen teknikkens stand, og andre tilhørende behov, ved å tilveiebringe et håndteringssystem forsynt med en teleskopisk mast, montere et injektorhodet ved dens toppende, hvilken mast kan dreie om en vertikalakse for korrekt innføring eller uttrekking av det kontinuerlige røret fra enhver retning, gjennom injektorhodet og gjennom lubrikatorstrengene. The present invention fulfills the need to provide the previously mentioned guide wire which is lacking in the state of the art, and other related needs, by providing a handling system equipped with a telescopic mast, mounting an injector head at its top end, which mast can rotate about a vertical axis for correct insertion or pulling the continuous tube from any direction, through the injector head and through the lubricator strings.

Masten har også en håndteringsanordning for effektiv og rask sammensetning og demontering av lubrikatorstrenger på eller fra toppen av brønnhodet og for tilfredsstillende posisjonering og innretning av strengene under injektorhodet. The mast also has a handling device for efficient and quick assembly and disassembly of lubricator strings on or from the top of the wellhead and for satisfactory positioning and alignment of the strings under the injector head.

HENSIKTER MED OPPFINNELSEN OBJECTS OF THE INVENTION

Hovedhensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et håndteringssystem for innføring eller uttrekking av et kontinuerlig rør inn i eller ut fra et borehull, som sikrer rask, nøyaktig og sikker sammenstilling av lubrikatorstrenger, slik at disse blir innrettet under injektorhodet og over brønnhodet for å føre det kontinuerlige røret gjennom. The main purpose of the present invention is to provide a handling system for inserting or withdrawing a continuous pipe into or out of a borehole, which ensures fast, accurate and safe assembly of lubricator strings, so that these are arranged under the injector head and above the wellhead to guide it continuous pipe through.

I tillegg til hensikten over, er en annen hensikt med foreliggende oppfinnelse å sikre sikker og rask demontering av lubrikatorstrengene fra over brønnhodet, om nødvendig. In addition to the purpose above, another purpose of the present invention is to ensure safe and rapid dismantling of the lubricator strings from above the wellhead, if necessary.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe et håndteringssystem for innføring og uttrekking av et kontinuerlig rør i eller fra et borehull som sikrer at det kontinuerlige rør blir tilfredsstillende mottatt fra enhver retning og føre det nøyaktig gjennom injektorhodet og samtidig sikre at injektorhodet blir hensiktsmessig plassert over brønnhodet. Another purpose of the invention is to provide a handling system for inserting and withdrawing a continuous pipe into or from a borehole which ensures that the continuous pipe is satisfactorily received from any direction and passes it accurately through the injector head and at the same time ensures that the injector head is appropriately placed over the wellhead.

I hele denne beskrivelsen og i kravene skal ordene «håndteringssystem», «håndteringsanordning», «kontinuerlig rør», «kveilrør», «borehull», Throughout this description and in the requirements, the words "handling system", "handling device", "continuous pipe", "coiled pipe", "borehole",

«brønnhode», «lubrikatorstreng», «lagre», «BOP», «injektorhode», "wellhead", "lubricator string", "bearings", "BOP", "injector head",

«injektormast», «verktøystrenger/seksjoner» tolkes i det bredeste omfanget av disse begrepene og inkluderer aller tilsvarende gjenstander innen fagområdet, kjent under andre begreper, slik det ville fremgå klart for fagmannen. "injector mast", "tool strings/sections" are interpreted in the widest scope of these terms and include very similar items within the field, known under other terms, as would be clear to the person skilled in the art.

Restriksjoner/begrensninger, om noen, som det er referert til i beskrivelsen, er kun gitt som eksempler og for forståelse av oppfinnelsen. Mer spesielt, vil det i det etterfølgende blir referert til begrepet «kveilrør» for forståelsens skyld. Det skal forstås at «kveilrør» også innbefatter alle lignende kontinuerlige rør som kan være kjent for fagmannen innen fagområdet til foreliggende oppfinnelse så som brønnkabeloperasjoner. Restrictions/limitations, if any, which are referred to in the description, are given only as examples and for the understanding of the invention. More specifically, in what follows, reference will be made to the term "coil tube" for the sake of understanding. It should be understood that "coil pipe" also includes all similar continuous pipes that may be known to the person skilled in the art of the present invention such as well cable operations.

OPPSUMMERING AV OPPFINNELSEN SUMMARY OF THE INVENTION

I sin mest grunnleggende utførelsesform vedrører foreliggende oppfinnelse et håndteringssystem for innføring eller uttrekking av et kontinuerlig rør eller kabel inn i eller uttrekking av samme fra et borehull gjennom et injektorhode og gjennom en lubrikatorstreng, innbefattende en teleskopisk mast som strekker seg oppover fra sitt fundament og som bærer et injektorhode ved sin toppende. Oppfinnelsen bidrar til det teknologiske feltet ved å tilveiebringe en mast som har en håndteringsanordning for sammensetning og demontering av lubrikatorstrenger ved å bevege lubrikatorseksjonene suksessivt i innretting med injektorhodet eller en foregående seksjon og tilkobling av denne seksjonen til injektorhodet eller den foregående seksjonen, kjennetegnet ved at håndteringsanordningen innbefatter en eller flere gripeenheter som er i stand til å holde lubrikatorstrengseksjonene i det vesentligste parallelle med mastens akse. Derved kan sammenstillingen og demonteringen av lubrikatorstrengen gjøres med minimal menneskelig innvirkning og derved øke sikkerhet og effektivitet. In its most basic embodiment, the present invention relates to a handling system for inserting or withdrawing a continuous pipe or cable into or withdrawing the same from a borehole through an injector head and through a lubricator string, comprising a telescopic mast extending upwards from its foundation and which carries an injector head at its top end. The invention contributes to the technological field by providing a mast having a handling device for assembling and disassembling lubricator strings by moving the lubricator sections successively in alignment with the injector head or a preceding section and connecting this section to the injector head or the preceding section, characterized in that the handling device includes one or more gripping units capable of holding the lubricator string sections substantially parallel to the axis of the mast. Thereby, the assembly and disassembly of the lubricator string can be done with minimal human intervention, thereby increasing safety and efficiency.

I en foretrukket utførelsesform er den teleskopiske masten i stand til å dreie om en vertikal akse. Derved kan matingen av kveilrøret eller brønnkabelen gjøres fra forskjellige retninger. In a preferred embodiment, the telescopic mast is able to rotate about a vertical axis. Thereby, the coil pipe or well cable can be fed from different directions.

I en ytterligere foretrukket utførelsesform er siden av injektormasten, som vender oppover når masten er i den horisontale posisjonen, forsynt med håndteringsanordningen for lubrikatorseksjonene. In a further preferred embodiment, the side of the injector mast, which faces upwards when the mast is in the horizontal position, is provided with the handling device for the lubricator sections.

I nok en ytterligere utførelsesform innbefatter håndteringsanordningen minst en tralle som bærer den minst ene gripeenheten, idet den minst ene trallen er anordnet til å bevege lubrikatorstrengseksjonene langs minst en del av lengden til masten ved samvirke med skinne som er plassert på masten. In yet another further embodiment, the handling device includes at least one trolley carrying the at least one gripping unit, the at least one trolley being arranged to move the lubricator string sections along at least part of the length of the mast in cooperation with a rail placed on the mast.

I nok en ytterligere detaljert utførelsesform er gripeenhetene svingbare om en akse parallell med masten for å svinge lubrikatorseksjonene inn i innretning med lengdeaksen til injektorhodet. In yet another more detailed embodiment, the gripping units are pivotable about an axis parallel to the mast to pivot the lubricator sections into alignment with the longitudinal axis of the injector head.

I en ytterligere detaljert utførelsesform innbefatter hver gripeenhet minst to gripearmer, hvor hver gripearm er i stand til å gripe og holde en lubrikatorseksjon. In a further detailed embodiment, each gripping unit includes at least two gripping arms, each gripping arm being able to grip and hold a lubricator section.

I nok en detaljert utførelsesfrom er en av gripearmene lenger enn den andre gripearmen, slik at den lengre gripearmen er i stand til å strekke seg over to lubrikatorseksjoner. In yet another detailed embodiment, one of the gripper arms is longer than the other gripper arm so that the longer gripper arm is able to span two lubricator sections.

I en foretrukket utførelsesform blir innføringen eller uttrekkingen av kveilrøret gjennom injektorhodet gjort lettere ved at en bueformet føring anbragt ved toppen av en ramme som understøtter injektorhodet og denne støtterammen kan bli vippet for å sikre innretning av injektorhodet med brønnsenteret. Videre er den bueformede føringen i stand til å rotere i det vesentligste 180° for å motta kveilrør fra enhver retning rundt masten. In a preferred embodiment, the insertion or extraction of the coil pipe through the injector head is made easier by an arc-shaped guide placed at the top of a frame that supports the injector head and this support frame can be tilted to ensure alignment of the injector head with the well center. Furthermore, the arcuate guide is capable of rotating substantially 180° to receive coiled tubing from any direction around the mast.

Videre kan den bueformede føringen brettes og utbrettes for transport og operasjon. Furthermore, the arched guide can be folded and unfolded for transport and operation.

I en utførelsesform er masten plassert på en lastebil med en vogn bak for parkering av en eller flere BOP-enheterfor transport eller bruk under etterfølgende operasjon. In one embodiment, the mast is placed on a truck with a trailer behind for parking one or more BOP units for transport or use during subsequent operation.

I en ytterligere utførelsesform er masten plassert på et svingfundament forsynt med et dreieledd for masten som er i stand til å svinge masten over en sektor på ca. +/-15 grader. In a further embodiment, the mast is placed on a pivoting foundation provided with a pivot joint for the mast which is able to swing the mast over a sector of approx. +/-15 degrees.

KORT TEGNINGSBESKRIVELSE BRIEF DRAWING DESCRIPTION

Etter å ha beskrevet hovedtrekkene ved oppfinnelsen over, vil det nå bli gitt en mer detaljert og ikke-begrensende beskrivelse av et utførelseseksempel med henvisning til tegningene. Figur 1 er en detaljert skisse av håndteringssystemet i henhold til en foretrukket utførelsesform av foreliggende oppfinnelse sammen med andre tilhørende aspekter ved oppfinnelsen. Figur 2 er en forstørret skisse som viser bunndelen til injektormasten i henhold til foreliggende oppfinnelse. Figur 3 er en perspektivskisse av injektormasten hvilende på injektormastkjøretøyet i henhold til foreliggende oppfinnelse. Figur 4 er en skisse av håndteringssystemet tilsvarende figur 1, men med omvendt posisjon til injektormastkjøretøyet og trommelvognen. Figur 5 er et sideriss som viser injektormastkjøretøyet med injektormasten på bunndelen. Having described the main features of the invention above, a more detailed and non-limiting description of an exemplary embodiment will now be given with reference to the drawings. Figure 1 is a detailed sketch of the handling system according to a preferred embodiment of the present invention together with other associated aspects of the invention. Figure 2 is an enlarged sketch showing the bottom part of the injector mast according to the present invention. Figure 3 is a perspective sketch of the injector mast resting on the injector mast vehicle according to the present invention. Figure 4 is a sketch of the handling system corresponding to Figure 1, but with the position of the injector mast vehicle and the drum carriage reversed. Figure 5 is a side view showing the injector mast vehicle with the injector mast on the bottom.

Figur 6 er en forstørret skisse av føringsbuen montert på injektorhodet. Figure 6 is an enlarged sketch of the guide arc mounted on the injector head.

Figur 7 er et bunnriss av føringsbuen og injektorhodet. Figure 7 is a bottom view of the guide arc and the injector head.

Figur 8 er en perspektivskisse av trommelvognen og injektormastkjøretøyet i transportmodus med andre trekk om bord. Figur 9 er et frontriss av kun injektormastkjøretøyet in transportmodus med andre trekk om bord. Figur 10 er en forstørret skisse av håndteringsanordningen til injektormasten. Figur 11 er en bakre perspektivskisse av injektormastkjøretøyet som viser oppbyggingen av lubrikatorstrengene. Figur 12 er en forstørre skisse av verktøyene som hviler på det horisontale trauet ved den bakre delen av injektormastkjøretøyet. Figur 13 er an bakre perspektivskisse av injektormastkjøretøyet som viser hvorledes verktøystrengene blir ført inn lubrikatorstrengene. Figur 14 er en perspektivskisse av injektormastkjøretøyet under transport. Figure 8 is a perspective sketch of the drum carriage and injector mast vehicle in transport mode with other features on board. Figure 9 is a front view of only the injector mast vehicle in transport mode with other features on board. Figure 10 is an enlarged sketch of the handling device for the injector mast. Figure 11 is a rear perspective sketch of the injector mast vehicle showing the construction of the lubricator strings. Figure 12 is an enlarged sketch of the tools resting on the horizontal trough at the rear of the injector mast vehicle. Figure 13 is a rear perspective sketch of the injector mast vehicle showing how the tool strings are fed into the lubricator strings. Figure 14 is a perspective sketch of the injector mast vehicle during transport.

DETALJERT BESKRIVELSE AV OPPFINNELSEN DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Det etterfølgende beskriver en foretrukket utførelsesform av foreliggende oppfinnelse som er et eksempel for forståelse av oppfinnelsen og som er ikke-begrensende. The following describes a preferred embodiment of the present invention which is an example for understanding the invention and which is non-limiting.

I alle figurene representerer like henvisningstall like trekk. Videre, når det i det etterfølgende henvises til «topp», «bunn», «oppover», «nedover», «over» eller «under», «høyre» eller «venstre» og tilsvarende begrep, refererer disse til en orientering med henvisning til fundamentet til håndteringssystemet, hvor fundamentet er horisontalt og ved bunnen. Fronten av injektormasten refererer til frontsiden av kjøretøyet på hvilket den er installert. In all figures, like reference numbers represent like traits. Furthermore, when reference is made in the following to "top", "bottom", "upwards", "downwards", "above" or "below", "right" or "left" and corresponding terms, these refer to an orientation with reference to the foundation of the handling system, where the foundation is horizontal and at the bottom. The front of the injector mast refers to the front of the vehicle on which it is installed.

Det bør også forstås at orienteringen av noen av de forskjellige komponentene kan være annerledes enn det som er vist på tegningene, uten å avvike fra prinsippet til oppfinnelsen og som ligger innen beskyttelsesomfanget til oppfinnelsen. It should also be understood that the orientation of some of the various components may be different from what is shown in the drawings, without deviating from the principle of the invention and which is within the scope of protection of the invention.

Videre blir foreliggende oppfinnelse forklart og beskrevet under med henvisning til injektormastkjøretøyet og trommelvognen av hensiktsmessighets skyld. Injektormasten og trommelen kan også hvile på andre plattformer, så som faste konstruksjoner, slik det vil være kjent for fagmenn innen området til foreliggende oppfinnelse. Furthermore, the present invention is explained and described below with reference to the injector mast vehicle and the drum carriage for the sake of convenience. The injector mast and drum can also rest on other platforms, such as fixed structures, as will be known to those skilled in the art of the present invention.

Figur 1 er en skisse som viser den grunnleggende utformingen i henhold til foreliggende oppfinnelse. Håndteringssystemet innbefatter en injektormast 1, som er teleskopisk. Injektormasten 1 og føringsbuen 10 er montert på en støtteramme eller bur 9a (også vist i figur 6) på toppen av masten 1. Denne støtterammen 9a kan beveges hydraulisk, f.eks. roteres, for å sikre innretning av injektorhodet 9 over brønnhodet 7 og også for å sikre en enkel mating av kveilrøret gjennom lubrikatorstrengen. Figure 1 is a sketch showing the basic design according to the present invention. The handling system includes an injector mast 1, which is telescopic. The injector mast 1 and the guide bow 10 are mounted on a support frame or cage 9a (also shown in Figure 6) on top of the mast 1. This support frame 9a can be moved hydraulically, e.g. is rotated, to ensure alignment of the injector head 9 over the wellhead 7 and also to ensure easy feeding of the coil pipe through the lubricator string.

Bortsett fra å være teleskopisk, er masten også svingbar, som forklart med henvisning til figur 2 under. Masten hviler på et injektormastkjøretøy 3. Injektormastkjøretøyet 3, har ved sin bakre enden en vogn 6 for parkering av en BOP-enhet 8, når den ikke er i bruk. Den bakre delen a injektormastkjøretøyet 3 har også en riggevinsj 5 og en skive (ikke vist) for å skyve/trekke kveilrør 12 gjennom injektorhodet 9. Føringsbuen 10 forenkler denne skyvingen/trekkingen av kveilrøret 12 gjennom injektorhodet 9. Apart from being telescopic, the mast is also pivotable, as explained with reference to Figure 2 below. The mast rests on an injector mast vehicle 3. The injector mast vehicle 3 has at its rear end a carriage 6 for parking a BOP unit 8 when not in use. The rear part of the injector mast vehicle 3 also has a rigging winch 5 and a disc (not shown) for pushing/pulling the coil pipe 12 through the injector head 9. The guide bow 10 facilitates this pushing/pulling of the coil pipe 12 through the injector head 9.

Det vil også være klart fra figur 1 at den bakre flaten til injektormasten 1 er den som er nær injektorhodet 9. Denne bakre flaten er forsynt med en håndteringsanordning for lubrikatorstrengene 4. Håndteringsanordningen muliggjør en nøyaktig, rask og sikker sammenstilling og demontering av lubrikatorstrenger 4 på og fra toppen av brønnhodet 7. Figur 1 viser også den hydrauliske kraftenheten 11 plassert langs understellet til injektormastkjøretøyet 3. Operasjonene er for det meste hydraulisk drevet og denne enheten tilfører hydraulisk fluid under trykk til forskjellige hydrauliske motorer som brukes i systemet. BOP-enheten 8 og lubrikatorstrengen 4 på toppen av brønnhodet 7 kan også sees. Figur 1 viser også trommelkjøretøyet 15 trommelvognen 16 og andre trekk. Disse er ikke avgjørende for foreliggende oppfinnelse er alle kjent for fagmenn innen området. Kveilrøret 12 blir tilført fra spindelen i trommel 17. Spindelen i trommel 17 hviler på trommelvognen 16 og den har en rørstrekker 13 for å lette frigjøring. Strekkeren 13 er hydraulisk drevet av en hydraulisk enhet 18 ved den bakre delen av trommelvognen 16. Den sentrale delen av trommelkjøretøyet 15 håret kontrollrom 14. It will also be clear from Figure 1 that the rear surface of the injector mast 1 is the one that is close to the injector head 9. This rear surface is provided with a handling device for the lubricator strings 4. The handling device enables an accurate, quick and safe assembly and disassembly of the lubricator strings 4 on and from the top of the wellhead 7. Figure 1 also shows the hydraulic power unit 11 located along the chassis of the injector mast vehicle 3. The operations are mostly hydraulically driven and this unit supplies hydraulic fluid under pressure to various hydraulic motors used in the system. The BOP unit 8 and lubricator string 4 on top of the wellhead 7 can also be seen. Figure 1 also shows the drum vehicle 15, the drum carriage 16 and other features. These are not decisive for the present invention and are all known to those skilled in the field. The coiled pipe 12 is supplied from the spindle in drum 17. The spindle in drum 17 rests on the drum carriage 16 and it has a pipe stretcher 13 to facilitate release. The stretcher 13 is hydraulically driven by a hydraulic unit 18 at the rear part of the drum carriage 16. The central part of the drum vehicle 15 is the control room 14.

Figur 2 er en forstørret skisse som viser den nedre delen av injektormasten 1. En konstruksjonsboks 18 løper langs og over midten av kjøretøyunderstellet 3. Boksen 18 er konstruksjonsmessig bundet til kjøretøyets utriggerben 22 og mastens dreielagre 19b. Alle plattformer og lagrings- og maskineribokser etc. er festet til boksryggraden. Intensjonen er å maksimalisere Figure 2 is an enlarged sketch showing the lower part of the injector mast 1. A construction box 18 runs along and over the middle of the vehicle chassis 3. The box 18 is structurally bound to the vehicle's outrigger leg 22 and the mast's pivot bearing 19b. All platforms and storage and machinery boxes etc. are attached to the box backbone. The intention is to maximize

planløsningsfleksibiliteten. the floor plan flexibility.

Masten 1 er understøttet av en fundamentkonstruksjon 25 slik at den er i stand til å dreie om en vertikal akse. Dreieaksen 25 er anordnet med et øvre lager 19c og et nedre lager 19a. Denne løsningen ligner et dør- eller porthengselsystem ved at løftemomentet på masten 1 blir motvirket av et momentpar mellom det øvre 19c og nedre 19a lageret. Dette arrangementet og svingarmene 20a, 20b, 21a, 21b sikrer at masten svinger rundt +/-15 grader på hver side av senterlinjen til kjøretøyets fundament. Svingarmene 20a, 20b har et lager 19a på hver side av kjøretøyets 3 senterlinje, slik det klart fremgår av figur 2. Svingbasestrukturen 25 blir svingt om en vertikal akser ved bruk av aktuatorsylinder(e) 24 på hver side av senterlinjen til kjøretøyet. I figur 2 er disse sylinderne vist festet til svingarmene 20a, 20b. Det finnes andre muligheter så som elektriske, hydrauliske eller pneumatiske aktuatorer mer eller uten skrue, rulleskruejekker etc. The mast 1 is supported by a foundation structure 25 so that it is able to rotate about a vertical axis. The axis of rotation 25 is arranged with an upper bearing 19c and a lower bearing 19a. This solution resembles a door or gate hinge system in that the lifting torque on the mast 1 is counteracted by a torque pair between the upper 19c and lower 19a bearings. This arrangement and the swing arms 20a, 20b, 21a, 21b ensure that the mast swings about +/-15 degrees on either side of the centerline of the vehicle foundation. The swing arms 20a, 20b have a bearing 19a on each side of the vehicle's 3 centerline, as is clear from Figure 2. The swing base structure 25 is swung about a vertical axis using actuator cylinder(s) 24 on each side of the vehicle's centerline. In Figure 2, these cylinders are shown attached to the swing arms 20a, 20b. There are other options such as electric, hydraulic or pneumatic actuators with or without screws, roller screw jacks etc.

Det kan sees av figur 2 at svingbasestrukturen er forsynt med et horisontalt hoveddreieledd 19a for masten 1, Aktuatorene 24 for å bevege masten 1 i en vinkel i vertikalplanet er jordet til svingbasestrukturen 25 slik at de svinger sammen med svingbasestrukturen 25. Videre vil det være klart fra figur 2 at lagrene 19a og 19c er tilstede på hver side av masten 1. It can be seen from Figure 2 that the swing base structure is provided with a horizontal main pivot 19a for the mast 1, The actuators 24 for moving the mast 1 at an angle in the vertical plane are grounded to the swing base structure 25 so that they swing together with the swing base structure 25. Furthermore, it will be clear from figure 2 that the bearings 19a and 19c are present on each side of the mast 1.

En typisk kjøretøyinstallasjon vil være stabilisert av forlengbare ben 22 forsynt med justerbare fotplater 23, på hver side av kjøretøyets understell som vist i figur 2. A typical vehicle installation will be stabilized by extendable legs 22 provided with adjustable foot plates 23, on either side of the vehicle undercarriage as shown in Figure 2.

Aspektene over vil videre fremgå fra den bakre perspektivskissen av injektormast-kjøretøyinstallasjonen i figur 3. Denne figuren viser også rekkverk 26 for å gi folk tilgang til toppen av kjøretøyet og en stige 27 for å komme opp på kjøretøyet 3. Det er også vist lubrikator-strengseksjoner 4 lagret langs masten Disse skal settes sammen på en lubrikatorstreng og tilkobles på toppen av brønnhodet 7 (best vist i figur 1) og under injektoren 9 (best vist i figur 1). BOP-en 8 hviler på et horisontalt trau 29 som strekkers fra BOP lagringsplattformen 6 (best vist i figur 1). The above aspects will further be apparent from the rear perspective view of the injector mast vehicle installation in figure 3. This figure also shows handrails 26 to give people access to the top of the vehicle and a ladder 27 to get onto the vehicle 3. There is also shown lubricator- string sections 4 stored along the mast These are to be assembled on a lubricator string and connected on top of the wellhead 7 (best shown in figure 1) and below the injector 9 (best shown in figure 1). The BOP 8 rests on a horizontal trough 29 which extends from the BOP storage platform 6 (best shown in figure 1).

Figur 4 er en skisse av hele planløsningen som er med i operasjonen. Den viser både arrangementene på trommelkjøretøyet 15 og injektormastkjøretøyet 3. Trekke som er vist er i det alt vesentligste de samme som i figur 1 og slik er også funksjonen. Figure 4 is a sketch of the entire layout that is part of the operation. It shows both the arrangements on the drum vehicle 15 and the injector mast vehicle 3. The features shown are essentially the same as in figure 1 and so is the function.

Det er verdt å påpeke at posisjonen til de to kjøretøyene er endret i figur 3 i forhold til figur 1. Injektormastkjøretøyet 3 er nå til venstre, mens trommelkjøretøyet 15 nå er til høyre. It is worth pointing out that the position of the two vehicles has changed in Figure 3 compared to Figure 1. The injector mast vehicle 3 is now on the left, while the drum vehicle 15 is now on the right.

Føringsbuen 10 er roterbar for å kunne ta imot rør fra enhver orientering av trommelen 17, fra hvilken kveilrøret kommer. Ikke alle orienteringer har blitt vist, med disse vil kunne utledes fra figurene 1 og 4. The guide arch 10 is rotatable to be able to receive pipes from any orientation of the drum 17, from which the coiled pipe comes. Not all orientations have been shown, although these can be deduced from figures 1 and 4.

Figur 5 viser kun injektormasten 1 i henhold til foreliggende oppfinnelse på et kjøretøy 3. Den har lubrikatorstrenger 4 parkert i det vesentligste parallelt med masten ved den nedre delen av dens bakre ende, ved hjelp av en håndteringsanordning 2, 26. Håndteringsanordningen innbefatter skinner 2 langs hvilke vogner 26 kan bevege seg opp og ned. Vognene har gripeenheter 27 (best vist i fig. 10). Dette arrangementet vil ikke bare forenkle parkering, men også sammenstilling og demontering av lubrikatorstrenger 4 på og fra toppen av brønnhodet 7. Hvordan dette gjøre vil senere bli forklart med henvisning til figur 10. Figure 5 shows only the injector mast 1 according to the present invention on a vehicle 3. It has lubricator strings 4 parked substantially parallel to the mast at the lower part of its rear end, by means of a handling device 2, 26. The handling device includes rails 2 along which carriages 26 can move up and down. The carriages have gripping units 27 (best shown in Fig. 10). This arrangement will not only simplify parking, but also assembly and disassembly of lubricator strings 4 on and from the top of the wellhead 7. How to do this will be explained later with reference to figure 10.

Injektorhodet 9 er plassert på toppen av lubrikatorstrengen 4 under bruk, hvilken i sin tur er plassert over og er forbundet med BOP-enheten 8. Sistnevnte er plassert over brønnhodet 7. The injector head 9 is placed on top of the lubricator string 4 during use, which in turn is placed above and is connected to the BOP unit 8. The latter is placed above the wellhead 7.

Fra figur 5 er det klart at injektorhodet 9, lubrikatorstrengen 4 under bruk under dette, BOP'en er innrettet korrekt på toppen av brønnhodet 7 for å innføre verktøy i brønnhodet 7 og ned borehullet. From Figure 5 it is clear that the injector head 9, the lubricator string 4 in use below this, the BOP is aligned correctly on top of the wellhead 7 to introduce tools into the wellhead 7 and down the borehole.

Figur 6 er en forstørret skisse av injektorholdet 9 og føringsbuen 10. Ejektorhodet er understøttet av en ramme 9a. Føringsbuen 10 er montert på toppen av rammen 9a. Injektorholdet 10 er inne i rammen 9a og føringsbuen 10 montert på toppen hviler på toppen av injektormasten 1. Figure 6 is an enlarged sketch of the injector holder 9 and the guide arc 10. The ejector head is supported by a frame 9a. The guide bow 10 is mounted on top of the frame 9a. The injector holder 10 is inside the frame 9a and the guide bow 10 mounted on top rests on the top of the injector mast 1.

Rammen 9a kan svinges slik at injektoren 9 forblir vertikal på tross av at masten 1 er vinklet, for å innrette lubrikatorstrengen 4 med brønnsenteret 7. Dette erholdes ved bruk av hydrauliske sylindre (ikke vist) og blir gjort for å sikre en nøyaktig innretning i forhold til flensplanet til brønnsenteret 7 eller BOP 8. The frame 9a can be pivoted so that the injector 9 remains vertical despite the fact that the mast 1 is angled, to align the lubricator string 4 with the well center 7. This is obtained by using hydraulic cylinders (not shown) and is done to ensure an accurate alignment in relation to the flange plane of the well center 7 or BOP 8.

Figur 7 er en forstørret skisse nedenfra som viser føringsbuen 10 montert på toppen av rammen 9a til injektoren 9. Den viser også lubrikatorstrengseksjoner Figure 7 is an enlarged bottom view showing the guide bow 10 mounted on top of the frame 9a of the injector 9. It also shows lubricator string sections

4 som blir satt sammen under injektoren 9 og over BOP'en og brønnhodet (disse er ikke vist i denne figuren). Figur 7 viser også sammenstilling av lubrikatorstrengen 4. Den øvre seksjonen 4a til lubrikatorstrengen er festet til injektorholdet 9 under transport og vil ligge i det vesentligste parallelt med masten 1 under transport (som vist i figur 8). Fire ytterligere lubrikatorseksjoner 4b, c, d og e blir holdt av gripere 27 anordnet på to vogner 26. I figur 7 har den første seksjonen 4b av de fire ytterligere seksjonene, blitt festet til den nedre enden av den øvre seksjonen 4a, Griperne 27 kan svinges sideveis for å plassere hver av seksjonene 4b, c, d, e i senterlinjen til den øvre seksjonen 4a. Når den første av de ytterligere seksjonene 4b har blitt festet til den nedre enden av den øvre seksjonen 4b, blir masten forlenget ytterligere en avstand som er lik en seksjonslengde. Deretter blir den neste seksjonen svingt inn i senterlinjen til den allerede sammensatte lubrikatorseksjonen. Disse trinnene blir gjentatt inntil alle seksjonene har blitt satt sammen til en fullstendig lubrikatorstreng 4. Vognen 26 er også i stand til å beveg seg langs masten slik at seksjonene kan plasseres tilfredsstillende for tilpasning med strengen 4. Figur 7 viser også en arbeidsplattform 31. Denne plattformen er vanligvis adskilt (standard, kommersielt tilgjengelig) og portabel personlift. Denne enheten brukes for forskjellige oppgaver innbefattende tilgang til BOP'en ved brønnhodet. Figur 8 er en skisse som viser trommelkjøretøyet 15 og injektormastkjøretøyet 3 i klargjøringsmodus med komponentene om bord. Her har masten svingt ne slik at den er i det vesentligste parallell med understellet til injektormastkjøretøyet 1. Dette er også posisjonen hvor den ytre enden av kveilrøret 12 eller kabelen blir matet, det vil si skjøvet, inn i injektoren 9 eller tatt helt ut av injektoren 9. Når kveilrøret 12 eller kabelen har blitt trukket helt ut av injektoren 9, er dette også transportmodusen til masten og lubrikatoren. Figur 8 viser at lubrikatorseksjonene 4a-4e kan transporteres med den øvre seksjonen 4a festet til injektoren 9 og de andre 4b-e er parkert langs masten 1. 4 which is assembled below the injector 9 and above the BOP and the wellhead (these are not shown in this figure). Figure 7 also shows assembly of the lubricator string 4. The upper section 4a of the lubricator string is attached to the injector holder 9 during transport and will lie essentially parallel to the mast 1 during transport (as shown in Figure 8). Four further lubricator sections 4b, c, d and e are held by grippers 27 arranged on two carriages 26. In Figure 7, the first section 4b of the four further sections has been attached to the lower end of the upper section 4a, The grippers 27 can is swung laterally to place each of the sections 4b, c, d, e in the center line of the upper section 4a. When the first of the additional sections 4b has been attached to the lower end of the upper section 4b, the mast is extended a further distance equal to one section length. Then the next section is swung into the centerline of the already assembled lubricator section. These steps are repeated until all the sections have been assembled into a complete lubricator string 4. The carriage 26 is also able to move along the mast so that the sections can be satisfactorily positioned for alignment with the string 4. Figure 7 also shows a work platform 31. This the platform is usually separate (standard, commercially available) and portable personal lift. This unit is used for various tasks including access to the BOP at the wellhead. Figure 8 is a sketch showing the drum vehicle 15 and the injector mast vehicle 3 in preparation mode with the components on board. Here the mast has swung down so that it is essentially parallel to the undercarriage of the injector mast vehicle 1. This is also the position where the outer end of the coil pipe 12 or the cable is fed, i.e. pushed, into the injector 9 or taken completely out of the injector 9. When the coil pipe 12 or cable has been completely pulled out of the injector 9, this is also the transport mode of the mast and lubricator. Figure 8 shows that the lubricator sections 4a-4e can be transported with the upper section 4a attached to the injector 9 and the others 4b-e parked along the mast 1.

Håndteringsanordningen 26, 27, beskrevet over, kan også forenkle festing av lubrikatorseksjonene 4b-e under transporten. Figur 9 er et frontriss av injektormasten 3 i samme modus som vist i figur 8. Figur 9 viser spesielt hvordan innskyving av kveilrøret 12 gjennom injektoren 9 kan utføres u den senkede posisjonen, med trommelen 17 foran mastkjøretøyet 3. Figur 10 er en forstørret skisse som viser håndteringsanordningen for lubrikatorseksjonene. Den bakre flaten av masten 1 er forsynt med håndteringsanordningen 26, 27. Denne anordningen tillater en rask og sikker sammenstilling og demontering av lubrikatorstrengseksjonene 4b - e med en betydelig redusert grad av menneskelig inngripen. The handling device 26, 27, described above, can also facilitate attachment of the lubricator sections 4b-e during transport. Figure 9 is a front view of the injector mast 3 in the same mode as shown in Figure 8. Figure 9 shows in particular how the insertion of the coil pipe 12 through the injector 9 can be carried out in the lowered position, with the drum 17 in front of the mast vehicle 3. Figure 10 is an enlarged sketch which shows the handling device for the lubricator sections. The rear surface of the mast 1 is provided with the handling device 26, 27. This device allows a quick and safe assembly and disassembly of the lubricator string sections 4b - e with a significantly reduced degree of human intervention.

Anordningen innbefatter en bevegelig vogn 26 på en eller begge sider av mastens 1 senterlinje på dens bakre flate. Vognen 26 kan bevege seg opp og ned langs skinner 2 tilveiebragt langs den bakre flaten til masten 1. The device includes a movable carriage 26 on one or both sides of the center line of the mast 1 on its rear face. The carriage 26 can move up and down along rails 2 provided along the rear surface of the mast 1.

Vognene 26 er forsynt med en eller flere gripeenheter 27. Disse gripeenhetene 27 holder lubrikatorseksjonene når masten 1 både i vertikal og horisontal posisjon til masten 1. Hver vogn 26 er i stand til å bære to seksjoner 4b, c eller 4d, e av lubrikatorstrengseksjonene 4b-e. Det er imidlertid også mulig å utforme gripeenhetene slik at de kan bære mer enn to seksjoner hver. For å forenkle gripingen av to seksjoner, har den ytre enden av hver gripeenhet 27 en første gripearm 27a, som kan svinge om et hengsel 27c og en andre gripearm 27b som kan svinge om et hengsel 27d. Den andre gripearmen 27b strekker seg forbi den første gripearmen 27a. Begge armene 27a og 27b er utformet komplementært til den ytre omkretsen til lubrikatorseksjonene. The carriages 26 are provided with one or more gripping units 27. These gripping units 27 hold the lubricator sections reaching the mast 1 in both vertical and horizontal positions to the mast 1. Each carriage 26 is capable of carrying two sections 4b, c or 4d, e of the lubricator string sections 4b - e. However, it is also possible to design the gripping units so that they can carry more than two sections each. To facilitate the gripping of two sections, the outer end of each gripping unit 27 has a first gripping arm 27a, which can swing about a hinge 27c and a second gripping arm 27b, which can swing about a hinge 27d. The second gripping arm 27b extends past the first gripping arm 27a. Both arms 27a and 27b are designed complementary to the outer circumference of the lubricator sections.

Når lubrikatorseksjonene er plassert i gripeenhetene 27, blir begge gripearmene 27a og 27b svingt utover. Deretter griper den første eller indre gripearmen 27a en første lubrikatorseksjon. Deretter griper den andre eller ytre gripearmen 27b en andre lubrikatorseksjon. When the lubricator sections are placed in the gripper units 27, both gripper arms 27a and 27b are swung outwards. Next, the first or inner gripper arm 27a grips a first lubricator section. Next, the second or outer gripper arm 27b grips a second lubricator section.

I den viste utførelsesformen er gripeenhetene 28 koblet til vognen 26 ved en fast avstand, Avstanden mellom gripeenhetene 27 kan imidlertid også være regulerbar ved bruk av en passende vognutforming. In the embodiment shown, the gripping units 28 are connected to the carriage 26 at a fixed distance. However, the distance between the gripping units 27 can also be adjustable by using a suitable carriage design.

Gripeenhetene 27 er svingbare om et hengsel 30 med en akse som er parallell med masten 1, og den kan svinges ved hjelp av hydrauliske eller annen type aktuatorer (ikke vist) mellom en lagret posisjon og en posisjon hvor en lubrikatorseksjon er innrettet med injektoraksen. The gripping units 27 are pivotable about a hinge 30 with an axis parallel to the mast 1, and it can be pivoted by means of hydraulic or other type of actuators (not shown) between a stored position and a position where a lubricator section is aligned with the injector axis.

Gripeenhetene er anbragt med mellomrom som kan huse et bredt område med lengder på lubrikatorseksjonene. Selve kjevene kan justeres for et område med lubrikatordiametre. Gripeenhetene er fjærbelastet og aktivt frigjort ved hjelp av hydrauliske, pneumatiske eller elektriske aktuatorer. The gripping units are arranged with spaces that can accommodate a wide range of lengths on the lubricator sections. The jaws themselves can be adjusted for a range of lubricator diameters. The gripping units are spring-loaded and actively released using hydraulic, pneumatic or electric actuators.

Gripeenhetene 27 kan være mekanisk eller på annen måte sammenkoblet slik at de vil bevege seg synkront. The gripping units 27 may be mechanically or otherwise connected so that they will move synchronously.

Lubrikatorseksjonene kan beveges til den nødvendige vertikale posisjon ved å bevege vognene 26 opp eller ned langs den vertikale masten langs skinnene 2. Det er også mulig å låse vognene 26 i forhold til skinnen 2 under transport. The lubricator sections can be moved to the required vertical position by moving the carriages 26 up or down along the vertical mast along the rails 2. It is also possible to lock the carriages 26 in relation to the rail 2 during transport.

Dette kombinert med den teleskoperende evnen til masten 1 gjør at lubrikatorseksjonen 4a-e kan settes ammen raskt på en sikker og kontrollert måte. Figur 11 er en skisse som viser den bakre enden av mastekjøretøyet 3. Den viser den vertikale oppbyggingen av lubrikatorstrengene 4. Figur 12 er en forstørret skisse som viser BOP'en 8 hvilende på det horisontale trauet 29 ved den bakre delen av injektormastkjøretøyet 3, så vel som lubrikatorseksjonen i en transportposisjon. This combined with the telescoping ability of the mast 1 means that the lubricator section 4a-e can be set up quickly in a safe and controlled manner. Figure 11 is a sketch showing the rear end of the mast vehicle 3. It shows the vertical structure of the lubricator strings 4. Figure 12 is an enlarged sketch showing the BOP 8 resting on the horizontal trough 29 at the rear of the injector mast vehicle 3, so as well as the lubricator section in a transport position.

Det vil være klart fra figur 3 at BOP'en 8 kan plasseres i en vertikal posisjon direkte under og sammenfallende med aksen til lubrikatorseksjonene 4. BOP'en kan forbindes med den nedre enden av den nederste lubrikatorseksjonen 4e og løftes på brønnhodet av lubrikatorstrengen 4 og masten 1. Det horisontale trauet 29 kan trekkes tilbake inn i kjøretøyet når BOP'en 8 har blitt løftet av for å få trauet bort fra injektoren og lubrikatoraksen. It will be clear from Figure 3 that the BOP 8 can be placed in a vertical position directly below and coincident with the axis of the lubricator sections 4. The BOP can be connected to the lower end of the lower lubricator section 4e and lifted onto the wellhead by the lubricator string 4 and the mast 1. The horizontal trough 29 can be retracted into the vehicle once the BOP 8 has been lifted off to get the trough away from the injector and lubricator shaft.

Figur 14 er en skisse av injektormasten in transportmodus. Kveilrøret 12 har blitt frakoblet. Den viser også den foldede føringsbuen 10. Figure 14 is a sketch of the injector mast in transport mode. Coil pipe 12 has been disconnected. It also shows the folded guide arc 10.

Etter å ha beskrevet den grunnleggende strukturen til håndteringssystemet i henhold til foreliggende oppfinnelse, vil den grunnleggende funksjonen nå bli beskrevet og i den forbindelse blir det igjen henvist til tegningene. De strukturelle detaljene blir imidlertid ikke gjentatt, siden de har blitt tilstrekkelig forklart i det foregående. Having described the basic structure of the handling system according to the present invention, the basic function will now be described and in this connection reference is again made to the drawings. However, the structural details will not be repeated, since they have been sufficiently explained in the foregoing.

Figurene 2 og 3 viser kjøretøyet 3 i en stabilisert posisjon som vil være det første trinnet. Typisk vil kjøretøyet 3 med bena 22 utstrakt, være lenger enn det er bredt. Svingevinkelen til den utstrakte masten 1 vil derfor holdes innen en relativt liten sektor for bedre å utnytte kjøretøyets 3 stabiliserende moment. En sektor på +/-15° på hver side av kjøretøyets senterlinje vil allikevel gi en betydelig fordel med hensyn til fleksibel plassering av mastkjøretøyet 3 og trommelkjøretøyet 15 ved brønnstedet. Figures 2 and 3 show the vehicle 3 in a stabilized position which will be the first step. Typically, the vehicle 3 with the legs 22 extended will be longer than it is wide. The swing angle of the extended mast 1 will therefore be kept within a relatively small sector in order to make better use of the vehicle's 3 stabilizing moment. A sector of +/-15° on each side of the vehicle's centerline will still provide a significant advantage with regard to flexible positioning of the mast vehicle 3 and the drum vehicle 15 at the well site.

Svingesystemet beskrevet her motstår veltende momenter fra masten 1 med et momentpar som virker på de lagrene med vertikal innbyrdes avstand, istedenfor et par over en konvensjonell svingring. Ved å plassere lagrene med innbyrdes avstand langs en vertikal akse, tillates det et mindre «fotavtrykk» på kjøretøybasen, og frigir derved plass for annet utstyr så som den lagrede BOP'en 8. Det er også kostnadsbesparelser sammenlignet med et konvensjonelt svingring lagersystem. The swing system described here resists overturning moments from the mast 1 with a couple of moments acting on the bearings with vertical spacing, instead of a couple over a conventional swing ring. By spacing the bearings along a vertical axis, a smaller "footprint" is allowed on the vehicle base, thereby freeing up space for other equipment such as the stored BOP 8. There are also cost savings compared to a conventional slewing ring bearing system.

Svingbasen kan alternativt være i form av en konvensjonell 360-graders svingringsmontering som ofte kan sees på mobilkraner. The swivel base can alternatively be in the form of a conventional 360-degree swivel ring assembly which can often be seen on mobile cranes.

Med henvisning til figurene 1 og 3 er masten 1 av en teleskoperende type eller kombinasjon av folding pluss teleskoperende type. With reference to Figures 1 and 3, the mast 1 is of a telescoping type or combination of folding plus telescoping type.

Masten har en for enkelhets skyld en teleskopseksjon, men det kan muligens være foretrukket med ytterligere seksjoner. Mastens tverrsnitt er av selvsentrerende type. The mast has a telescoping section for simplicity's sake, but it might be preferable to have additional sections. The cross-section of the mast is of the self-centering type.

Forventet maksimal høyde fra bekken til injektorstøtterammen 9a er tilnærmet 20 meter. Masten 1 strekker seg fra basisen 25 og løfter injektorhodet 9 understøttet av rammen 9a. Injektoren 9 og føringsbuen 10 er montert på støtterammen 9a, på toppen av masten 1. Føringsbuen 10 hviler faktisk på toppdelen av rammen 9a. Expected maximum height from the stream to the injector support frame 9a is approximately 20 metres. The mast 1 extends from the base 25 and lifts the injector head 9 supported by the frame 9a. The injector 9 and the guide bow 10 are mounted on the support frame 9a, on top of the mast 1. The guide bow 10 actually rests on the top part of the frame 9a.

Rammen 9a kan helles hydraulisk slik at injektoren 9 kan innstilles vertikalt siden masten 1 er vinklet for innretning med brønnsenteret 7. The frame 9a can be hydraulically tilted so that the injector 9 can be set vertically since the mast 1 is angled for alignment with the well center 7.

Håndteringsanordningen 2 ved den bakre delen av masten 1 blir nå aktiv. I denne forbindelse henvises det igjen til figur 10 og den omfattende strukturelle og funksjonelle beskrivelsen. Lubrikatorseksjonene 4b-e blir beveget til den nødvendige vertikale posisjonen ved å føre vognene 26 opp og ned den vertikale masten 1. Dette kombinert med den teleskoperende evnen til masten gjør at lubrikatorseksjonene 4b-e kan settes sammen raskt og på en sikker og kontrollert måte under injektorhodet 9. The handling device 2 at the rear part of the mast 1 now becomes active. In this connection, reference is again made to figure 10 and the comprehensive structural and functional description. The lubricator sections 4b-e are moved to the required vertical position by moving the carriages 26 up and down the vertical mast 1. This combined with the telescoping ability of the mast means that the lubricator sections 4b-e can be assembled quickly and in a safe and controlled manner under injector head 9.

Når masten 1 er teleskoper! og den nedre enden av den øvre seksjonene 4a har nådd høyden til den øvre enden av den første seksjonen 4b som skal tilkobles, blir den første lubrikatorseksjonen4b bragt i inngrep med den nedre enden av den øvre seksjonen 4a, forbindes og deretter frigjøres av gripeenhetene 27. Den neste lubrikatorstrengen 4c blir likeens installert like under den foregående lubrikatorsseksjonen 4b og denne prosessen blir gjentatt med hensyn til etterfølgende lubrikatorseksjoner den ene etter den andre inntil lubrikatorstrengen har blitt helt oppbygd. When mast 1 is telescopes! and the lower end of the upper section 4a has reached the height of the upper end of the first section 4b to be connected, the first lubricator section 4b is brought into engagement with the lower end of the upper section 4a, connected and then released by the gripping units 27. The next lubricator string 4c is similarly installed just below the previous lubricator section 4b and this process is repeated with respect to subsequent lubricator sections one after the other until the lubricator string has been completely built up.

Det normale operasjonelle oppsettet er at så stor lengde som mulig av lubrikatorstrengen blir pre-montert (den øvre seksjonen 4a) og festet til injeksjonsrammen 9a. De ytterligere lubrikatorseksjonene 4b-e blir tilført nedenfra slik det fremgår av figurene 7 og 11 samt beskrivelsen over. The normal operational setup is that as much length as possible of the lubricator string is pre-assembled (the upper section 4a) and attached to the injection frame 9a. The additional lubricator sections 4b-e are supplied from below, as can be seen from figures 7 and 11 and the description above.

Med henvisning til figurene 6 og 7 blir føringsbuen 10 nå rotert passende i forhold til rammen 9a, for å motta kveilrør 12 fra trommelen 17 (best vist i figur 1). Føringsbuen 10 kan rotere 360 grader for å motta kveilrør 12 fra alle retninger rundt masten 1, avhengig av posisjonen til trommelen 17 (best vist i figur 1). With reference to Figures 6 and 7, the guide arc 10 is now suitably rotated relative to the frame 9a, to receive the coil tube 12 from the drum 17 (best shown in Figure 1). The guide arch 10 can rotate 360 degrees to receive coiled pipe 12 from all directions around the mast 1, depending on the position of the drum 17 (best shown in Figure 1).

Med henvisning til figur 1 igjen, er mastsvingebasisen 25 forsynt med en riggevinsj 5 og skiver som muliggjør skyving (og også trekking) av røret 12 gjennom injektoren 9. Skyvingen utføres med masten 1 vertikalt dersom trommelen 18 er bak mastkjøretøyet 3. Dersom trommelen 17 er plassert foran mastkjøretøyet 3 kan skyvingen gjøres med masten i den senkede posisjonen. With reference to Figure 1 again, the mast swing base 25 is provided with a rigging winch 5 and washers which enable the pipe 12 to be pushed (and also pulled) through the injector 9. The push swing is carried out with the mast 1 vertically if the drum 18 is behind the mast vehicle 3. If the drum 17 is placed in front of the mast vehicle 3, the push wing can be done with the mast in the lowered position.

Føringsbuen 10 kan foldes for transport. Den kan foldes ut og roteres nedover med masten i den lagrede posisjonen. Dette gjør at skyvingen kan utføres i den senkede posisjonen med trommelen 17 foran mastkjøretøyet 3. Disse aspektene vil klart fremgå fra figurene 8 og 9. The guide bow 10 can be folded for transport. It can be unfolded and rotated downwards with the mast in the stored position. This means that the push wing can be carried out in the lowered position with the drum 17 in front of the mast vehicle 3. These aspects will be clear from figures 8 and 9.

Med henvisning til figur 13, med en gang lubrikatorstrengen 4 har en tilstrekkelig lengde, blir verktøystreng 28 tilført fra under lubrikatorstrengene 4. Verktøystrengseksjoner kan settes sammen og føres inn i lubrikatorstrengen 4 ved bruk av en enkelt manuelt eller halvautomatisk system på BOP-lagringsplattformen 6 ved den bakre enden av kjøretøyet 3. Referring to Figure 13, once the lubricator string 4 is of sufficient length, tool string 28 is fed from below the lubricator strings 4. Tool string sections can be assembled and fed into the lubricator string 4 using a single manual or semi-automatic system on the BOP storage platform 6 at the rear end of the vehicle 3.

For å tilkoble verktøystrengen, blir kveilrøret 12, som har blir ført inn gjennom injektoren 9, nå injiserte videre ned gjennom lubrikatorstrengen 4 inntil den kommer ut fra bunnen av lubrikatorstrengen, Kveilrøret 12 blir forbundet med den første verktøystrengseksjonen 28 og sistnevnte blir trukket inn i lubrikatorstrengen 4 ved hjelp av kveilrøret. Mens den første verktøyseksjonen fremdeles strekker seg noe under lubrikatorstrengen 4, blir den neste verktøyseksjonen koblet til den første. Disse trinnene blir gjentatt inntil hele verktøystrengen har blitt satt sammen og er beliggende i lubrikatorstrengen 4. To connect the tool string, the coiled pipe 12, which has been introduced through the injector 9, is now injected further down through the lubricator string 4 until it emerges from the bottom of the lubricator string, the coiled pipe 12 is connected to the first tool string section 28 and the latter is drawn into the lubricator string 4 using the coil pipe. While the first tool section still extends somewhat below the lubricator string 4, the next tool section is connected to the first. These steps are repeated until the entire tool string has been assembled and is located in the lubricator string 4.

Verktøystrenghåndteringen blir som nevnt over utført etter at BOP'en har blitt ført i posisjon på toppen av brønnhodet 7. Når verktøystrengen har blitt fullstendig sammensatt og trukket inn i lubrikatorstrengen 4, blir lubrikatorstrengen løftet opp på toppen av BOP'en 8, som er beliggende på toppen av brønnhodet 7 og deretter festet til BOP'en 8. As mentioned above, the tool string handling is carried out after the BOP has been brought into position on top of the wellhead 7. When the tool string has been completely assembled and pulled into the lubricator string 4, the lubricator string is lifted up on top of the BOP 8, which is located on top of the wellhead 7 and then attached to the BOP 8.

Alternativt, blir bunnenden av lubrikatoren med verktøystrengen inni, festet til BOP'en med BOP-en i sin lagrede posisjon. Stabiliseringsvaiere blir deretter festet til BOP'en og den blir bevege til å satt ned på brønnhodet 7. Alternatively, the bottom end of the lubricator with the tool string inside is attached to the BOP with the BOP in its stored position. Stabilizing wires are then attached to the BOP and it is moved to be set down on the wellhead 7.

Så snart hele metoden beskrevet her er utført, vil oppsettet se ut nogenlunde som vist i figur 5. Fra figur 5 fremgår det klart at injektorhodet 9, lubrikatorstrengen 4under bruk under dette og BOP'en 8 er innrettet tilstrekkelig på toppen av brønnhodet 7. Lubrikatorstrengen 4 har under bruk en verktøystreng 28 (best vist i figur 13) inn langs dens nedre parti, som er rett over BOP'en 8. Dette kan imidlertid ikke sees i figur 5. Nå kan operasjonen med innføring av verktøyet 28 i brønnen begynne. As soon as the entire method described here is carried out, the setup will look roughly as shown in Figure 5. From Figure 5 it is clear that the injector head 9, the lubricator string 4 in use below it and the BOP 8 are aligned sufficiently on top of the wellhead 7. The lubricator string 4 has in use a tool string 28 (best shown in figure 13) in along its lower part, which is directly above the BOP 8. However, this cannot be seen in figure 5. Now the operation of introducing the tool 28 into the well can begin.

BOP-håndteringen vil nå bli detaljert forklart. Som forklart med henvisning til figur 1, har kjøretøyet en posisjon 6 for transport og lagring av en eller flere BOP-enheter 8. Dette er ideelt ved baksiden av kjøretøyet 3 eller når dets senterlinje. Masten 1 kan brukes som en kran for å løfte BOP'en fra sin lagringsposisjon og føre den til brønnhodet 7. BOP handling will now be explained in detail. As explained with reference to Figure 1, the vehicle has a position 6 for transporting and storing one or more BOP units 8. This is ideally at the rear of the vehicle 3 or near its center line. The mast 1 can be used as a crane to lift the BOP from its storage position and bring it to the wellhead 7.

BOP-håndteringsmetoden vil innbefatte de to følgende alternativene: The BOP management approach will include the following two options:

1. Løftevaier(e) med fast lengde henger fra under injektorstøtterammen 9a. 1. Fixed length lifting wire(s) hang from under the injector support frame 9a.

Masten 1 blir løftete til tilnærmet vertikal posisjon og blir teleskopisk forlenget til mindre enn maksimalt slag. The mast 1 is raised to an approximately vertical position and is telescopically extended to less than maximum stroke.

Den nedre enden av vaieren(e) blir festet til løftepunkter på BOP'en. Stabiliseringstau/vaiere strekker seg fra en ring ved den nedre enden av vaieren(e) ut til løfteøyne ved enden av hver av de utstrakte bakre stabiliseringsbena til kjøretøyet. BOP-en blir deretter løftet fra sin lagrede posisjon ved ytterligere forlengelse av den teleskoperende masten 1. Masten 1 blir deretter vinklet bakover fra vertikalen og sving om nødvendig for å posisjonere BOP'en over og ideelt litt forbi (i forhold til kjøretøyet) brønnhodet 7. Ideelt vil BOP'en 8 være en kort avstand (tilnærmet 100-150 mm) over flensen som den skal boltes til. De stabiliserende tauene/vaierne blir deretter strammet både for å stabilisere og innrette BOP'en nøyaktig over flensen. BOP'en blir deretter senket på plass ved bruk av den begrensede vertikale bevegelsesevnen til injektorstøtterammen 9a. Dette systemet tillater nøyaktig innretning og forsiktig bevegelse av BOP'en uten bruk av teleskopering eller mastløftesylindre. 2. BOP festet til den nedre enden av lubrikatorstrengen. Lubrikatorstrengen blir sammensatt ved bruk av lubrikatorhåndteringssystemet. Bunnenden av lubrikatoren med verktøystrengen 29 inni, blir deretter festet til BOP'en med BOP'en i sin lagrede posisjon. Stabiliseringsvaiere blir festet som i (1). BOP'en blir deretter beveget og ført ned på brønnhodet 7 på samme måte som i (1). Den eneste forskjellen mellom alternativene (1) og (2) er at (2) ikke bruker løftevaiere. The lower end of the wire(s) will be attached to lifting points on the BOP. Stabilizer rope(s) extend from a ring at the lower end of the wire(s) out to lifting eyes at the end of each of the extended rear stabilizer legs of the vehicle. The BOP is then lifted from its stored position by further extension of the telescoping mast 1. The mast 1 is then angled back from the vertical and pivoted if necessary to position the BOP above and ideally slightly past (relative to the vehicle) the wellhead 7 Ideally, the BOP 8 will be a short distance (approximately 100-150 mm) above the flange to which it is to be bolted. The stabilizing ropes/wires are then tensioned both to stabilize and accurately align the BOP over the flange. The BOP is then lowered into place using the limited vertical movement capability of the injector support frame 9a. This system allows precise alignment and gentle movement of the BOP without the use of telescoping or mast lift cylinders. 2. BOP attached to the lower end of the lubricator string. The lubricator string is assembled using the lubricator management system. The bottom end of the lubricator with the tool string 29 inside is then attached to the BOP with the BOP in its stored position. Stabilizing wires are attached as in (1). The BOP is then moved and brought down onto the wellhead 7 in the same way as in (1). The only difference between options (1) and (2) is that (2) does not use lifting cables.

Prosessen med å hente opp verktøy fra brønnhodet 7 vil innebære en bevegelse motsatt til innstikkingen av kveilrøret 12. Røret 12 vil bli trukket opp injektoren 9 for opphenting av verktøyene og hele operasjonen blir ikke beskrevet her siden det vil være klart for en fagmann innen området. The process of retrieving tools from the wellhead 7 will involve a movement opposite to the insertion of the coiled pipe 12. The pipe 12 will be pulled up the injector 9 for retrieving the tools and the entire operation will not be described here since it will be clear to a person skilled in the field.

Det korte området med vertikal bevegelse av injektorrammen 9a som har injektoren 9 kan brukes for å adskille injektorrammen 9a og den øvre lubrikatorseksjonen 4a. Dette kan eventuelt være begynnelsen på demonteringsoperasjonen for lubrikatorstrengen avhengig av behov. Alternativt kan demonteringen utføres ved å holde den øvre lubrikatorseksjonen 4a festet til injektorstøtterammen 9a. The short range of vertical movement of the injector frame 9a having the injector 9 can be used to separate the injector frame 9a and the upper lubricator section 4a. This may possibly be the beginning of the disassembly operation for the lubricator string depending on the need. Alternatively, the disassembly can be performed by keeping the upper lubricator section 4a attached to the injector support frame 9a.

Med en gang demonteringsoperasjonen er over, blir utstyret bragt i en transportmodus, som vist i figurene 8, 9 og 14. De ytterligere lubrikatorseksjonene 4b-e blir understøttet i griperne 27 på baksiden (oversiden når masten er horisontal) av masten 3 under transport. Den øvre lubrikatorseksjonen 4a kan transporteres enten tilkoblet eller frakoblet fra injektorrammen 9a. Disse figurene viser også at bevegelsesevnen til støtterammen 9a langs masten 1 også sikrer en tilfredsstillende posisjonering av samme og den øvre lubrikatorstrengen under transport. Once the dismantling operation is over, the equipment is brought into a transport mode, as shown in Figures 8, 9 and 14. The further lubricator sections 4b-e are supported in the grippers 27 on the rear (top side when the mast is horizontal) of the mast 3 during transport. The upper lubricator section 4a can be transported either connected or disconnected from the injector frame 9a. These figures also show that the movement ability of the support frame 9a along the mast 1 also ensures a satisfactory positioning of the same and the upper lubricator string during transport.

Bevegelsen til støtterammen 9a erholdes ved bruk av hydrauliske sylinder og er størrelsesorden til å sikre nøyaktig innretning i forhold til flensplanet til brønnsenter/BOP. Den tillater også en fin og forsiktig landing av koblingene og flensene mellom lubrikatorer og BOP. The movement of the support frame 9a is obtained by using hydraulic cylinders and is of the order of magnitude to ensure accurate alignment in relation to the flange plane of the well center/BOP. It also allows for a nice and gentle landing of the couplings and flanges between the lubricators and the BOP.

Fra den foregående beskrivelsen vil det derved være klart at alle hensiktene med oppfinnelsen er oppnådd. From the preceding description, it will thereby be clear that all the purposes of the invention have been achieved.

Foreliggende oppfinnelse har blitt beskrevet med henvisning til en foretrukket utførelsesform og noen tegninger kun for forståelsens skyld og det bør være klart for fagmenn innen området at foreliggende oppfinnelse omfatter alle lovlige modifikasjoner innen rammen av det som har blitt beskrevet tidligere og definert i den medfølgende krav. The present invention has been described with reference to a preferred embodiment and some drawings for the sake of understanding only and it should be clear to those skilled in the art that the present invention includes all legal modifications within the scope of what has been described previously and defined in the accompanying claims.

Claims

1. Handling system for inserting or withdrawing a continuous pipe (12) or cable into or withdrawing the same from a borehole through an injector head (9) and through a lubricator string (4), comprising a telescopic mast (1) extending upwards from its base (25) and which carries the injector head (9) at its top end, where the mast (3) has a handling device (2) for mounting and dismounting lubricator sections (4b-e), characterized in that the handling device (2) includes one or more gripping units ( 27) which is able to keep the lubricator string sections (4b-e) substantially parallel to the axis of the mast (1).

2. Handling system according to claim 1, characterized in that the telescopic mast (1) is able to swing about a vertical axis.

3. Handling system according to claim 1 or 2, characterized in that the side of the injector mast (1) which faces upwards when the mast (1) is in the horizontal position, is provided with the handling device (2) for the lubricator sections (4b-e).

4. Handling system according to one of claims 1-3, characterized in that the handling device (2) includes at least one carriage (26) which carries the at least one gripping unit (27), the at least one carriage (27) being arranged to move lubricator string sections (4) ) along at least part of the length of the mast (1) by interaction with rails placed on the mast.

5. Handling system according to one of claims 1-4, characterized in that the at least one gripping unit (27) is rotatable about an axis parallel to the mast (1) to swing lubricator sections into alignment with the longitudinal axis of the injector head (9).

6. Handling system according to claim 6, characterized in that the at least one gripping unit (27) includes at least two gripping arms (27a, 27b), each gripping arm (27a, 27b) being able to grip and hold a lubricator section (4b-e) .

7. Handling system according to claim 6, characterized in that one of the gripping arms (27b) is longer than the other gripping arm (27a) so that the longer gripping arm (27b) is able to extend over two lubricator sections.

8. Handling system according to any of the preceding claims, characterized in that the introduction or pulling of the coil tube (12) through the injector head (9) is supported by an arch guide (10) situated at the troop of a frame (9a) which supports the injector head (9) , and that the support frame (9a) can be tilted to ensure alignment of the injector holder (9) with the well center.

9. Handling system according to claim 8, characterized in that the bow guide (10) is able to rotate substantially 180° to receive the coil pipe from any direction around the mast (1).

10. Handling system according to requirements 8 or 9, characterized in that the arch guide (10) can be folded inwards for transport and operation.

11. Handling system according to any of the preceding claims, characterized in that the mast (1) is placed on a vehicle (3) with a carrier (6) at its rear end for parking one or more BOP units (8) for transport and for use during subsequent surgery.

12. Handling system according to any of the preceding claims, characterized in that the mast (1) is placed on a swivel base (25) equipped with a pivot joint for the mast (1), which is able to swing the mast over a sector of approx. +/-15 degrees.