NO337672B1

NO337672B1 - Inspeksjonskonstruksjon og fremgangsmåte for rørinspeksjon

Info

Publication number: NO337672B1
Application number: NO20131619A
Authority: NO
Inventors: Øyvind Hovland; André Hognestad
Original assignee: Vision Io As
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2016-05-30
Also published as: WO2015082371A3; US20160305233A1; US10151193B2; GB201611675D0; NO20131619A1; WO2015082371A2; GB2539806A; GB2539806B

Description

En inspeksjonskonstruksjon og fremgangsmåte for rørinspeksjon Teknikkens område

Den foreliggende oppfinnelse omhandler en inspeksjonskonstruksjon. Videre omhandler den foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte for å inspisere det indre av et rør.

Oppfinnelsens bakgrunn

Under boring og produksjon av olje- og gassbrønner, er det ofte nødvendig å tilveiebringe informasjon om den indre overflaten vedrørende forholdene i brønnen. For eksempel kan verktøy og andre gjenstander sette seg fast i borehullet under boring av en brønn. Slike gjenstander må hentes opp før boringen kan fortsette.

Under drift og/eller ved periodisk vedlikehold av produksjon- eller injeksjonsbrønner, er det ofte nødvendig å tilveiebringe informasjon om konstruksjonen og/eller driftstilstanden til produksjonsutstyr plassert nede i brønnen. For eksempel muliggjør deteksjon av begynnelsen på korrosjonsskader på brønnrør eller brønnforingen (casing) innenfor brønnen anvendelse av anti-korrosive behandlinger av brønnen. Tidlig behandling av korrosive brønnforhold hindrer en svært dyr og farlig utskifting av korrosjonsskadede brønnproduksjonskomponenter.

Andre vedlikeholdsoperasjoner i et produksjonsbrønnmiljø, som for eksempel utskifting av ulike strømningskontrollventiler eller inspeksjon av tilstand og plassering av brønnforingsperforeringer, gjør det svært ønskelig for en operatør lokalisert på overflaten å tilveiebringe nøyaktig sanntidsinformasjon om forholdene nedhulls.

Faktisk krever nye forskrifter oljefeltoperatører å utføre en visuell inspeksjon av deres sikkerhets/barriereventiler etter visse operasjoner for å verifisere renhet og å sikre en videre sikker drift. Disse blir ofte referert til som sikringsventiler (BOP - blow out preventers), som er store, spesialiserte ventiler eller lignende mekaniske innretninger, vanligvis installert i redundante stabler, som brukes til å forsegle, styre og overvåke olje-og gassbrønner, og som er ment å forhindre borestrengen (for eksempel brønnrør og brønnforingen), verktøy og borevæske fra å bli blåst ut av borehullet (også kjent som brønnen, hullet som fører til reservoaret) når en utblåsning truer.

Forskjellige teknikker er blitt foreslått for på overflaten å tilveiebringe informasjon om forholdene i et borehull, brønn, rør eller andre rørformede konstruksjoner som er fylt med forurenset væske med en bildesensor/kamera. Et eksempel er beskrevet i US patent US4938060, for Halliburton (tidligere OTIS), av Sizer et al. Den omfatter en fremgangsmåte for injisering av "kveilerør" (coiled tubing) som har en inspeksjonssensor i et borehull til en valgt lokasjon, å injisere en optisk transparent eller akustisk homogen væske i brønnhullet gjennom kveilerøret for å danne en "slug" av slik væske rundt sensoren, og transmittering av signaler fra sensoren representative for brønnforholdene til overflaten. Fremgangsmåten kan gjennomføres for å inspisere kun området rundt sensoren ved en valgt dybde i brønnen, eller den kan benyttes kontinuerlig for å undersøke hele brønnens lengdeved å produsere i brønnen og hente inn kveilerøret og sensoren med en kontrollert hastighet synkronisert med brønnproduksjonsraten.

Et problem med US4938060 er at det er en langsom og kostbar løsning, som krever bruk av kveilerør samt sirkulasjon og forbruk av en stor mengde transparent væske. For eksempel kan kveilrøret sette seg fast i for eksempel uregelmessigheter i brønnhullet. Videre kan inspeksjonssensoren bli skadet på sin vei ned til den valgte lokasjonen.

US6041860 A beskriver et nedihulls serviceverktøy for avbildning av en lokasjon som utgjør et arbeidssted av interesse nedihulls ved hvilket en verktøyoperasjonen skal utføres i ett eksisterende brønnhull, og for å utføre en verktøyoperasjon ved arbeidsstedet under en enkelt tur med verktøyet. Nedihullserviceverktøyet omfatter en avbildningsinnretning som ved sine sensoregenskaper tilknyttet arbeidsstedet og genererer data som er representative for arbeidsstedet. Bildedatoen blir overført til overflaten via et toveis telemetrisystem. En endearbeidsenhet i nedihullserviceverktøyet utfører den ønskede verktøyoperasjon ved det ønskede arbeidsstedet.

US 2009/0038391 Al beskriver et optisk inspeksjonsapparat som omfatter et hus konfigurert til å bevege seg langs det indre av en rørstreng i et brønnhull. Røret har en skjærestruktur ved sin nedre ende. Apparatet omfatter en sonde som strekker seg fra en nedre ende av huset. Sonden har en utgang fra en lyskilde og en lysinngang til et videokamera. Sonden har en diameter valgt for å muliggjøre forlengelse gjennom en åpning i skjærestrukturen.

US 2007/0127780 Al beskriver en visuell inspeksjon av en indre overflate av et borehull. Et hus tilpasset til å bli senket i borehullet bærer et bærbart kamera for å generere bilder av en del av den indre overflaten av borehullet, og en lyskilde for å belyse et område som grenser til kameraet.

Oppsummering av oppfinnelsen

Et formål ved oppfinnelsen presentert heri er å redusere eller i det minste å forbedre en av ulempene ved de tidligere kjente systemer og/eller fremgangsmåter, eller å tilby et nyttig alternativ.

Dette formålet oppnås ved et sensordeksel i henhold til krav 1. Som sådan vedrører den foreliggende oppfinnelse et sensordeksel for en inspeksjonskonstruksjon tilpasset til å inspisere det indre av et rør. Inspeksjonskonstruksjonen omfatter en sensorsammenstilling tilpasset til å motta et sensorsignal og et deksel hvori sensorsammenstillingen er i det minste delvis anordnet. Inspeksjonskonstruksjonen omfatter en forsegling ved en første dekselende.

Inspeksjonskonstruksjonen er tilpasset til å innta, det vil si; være i, en transporttilstand der sensorsammenstillingen er posisjonert i en første stilling i dekselet og hvor forseglingen er lukket. Inspeksjonskonstruksjonen er videre tilpasset til å innta, det vil si; være i, en inspeksjonstilstand der sensorsammenstillingen er posisjonert i en andre posisjon nærmere den første dekselenden sammenlignet med den første posisjonen, og hvor forseglingen er åpen.

Som sådan, i en inspeksjonskonstruksjon i henhold til den foreliggende oppfinnelsen er det implisert at sensorsammenstillingen er beskyttet før bruk, for eksempel under transport til et inspeksjonssted, mens sensorsammenstillingen kan være i posisjon til å motta sensorinformasjon på en hensiktsmessig måte når den er lokalisert ved et ønsket inspeksjonssted.

Inspeksjonskonstruksjonen kan ha en sylindrisk form med et sirkulært ytre tverrsnitt. Det sirkulære ytre tverrsnittet kan velges slik at den er i stand til å bli transportert i røret eller rørsammenstillingen som skal inspiseres.

Alternativt omfatter inspeksjonskonstruksjonen et sensortransmisjonsfluid som er transparent for sensorsignalet. Sensortransmisjonsfluidet forhindres i å forlate dekselet når forseglingen er lukket. I det minste en del av sensortransmisjonsfluidet tillates å forlate dekselet når forseglingen er åpen.

Alternativt omfatter inspeksjonskonstruksjonen en trykkgenereringsenhet tilpasset til å øke trykket på sensortransmisjonsfluidet.

Alternativt omfatter trykkgenereringsenheten et stempel tilpasset inne i dekselet slik at sensorsammenstillingen, så vel som forseglingen, er plassert på samme side av stemplet. Alternativt omfatter trykkgenereringsenheten en pumpe, hvor pumpen er tilpasset til å påføre et trykk til stempelet.

Inspeksjonskonstruksjonen som presenteres i det foregående innebærer at sensortransmisjonsfluidet føres til et parti av røret som skal inspiseres, og således tilveiebringer innsyn for sensorsammenstillingen.

Alternativt kan minst en del av sensortransmisjonsfluidet være tilpasset inne i dekselet.

I kraft av det faktum at sensortransmisjonsfluidet er lokalisert inne i dekselet kan det ha den fordel at transmisjonsfluidet beskytter sensorsammenstillingen fra for eksempel støt etc, ettersom inspeksjonskonstruksjonen beveges mot inspeksjonsstedet inne i et rør.

Alternativt kan forseglingen være tilpasset til å innta den åpne tilstanden når en trykkforskjell mellom trykket i sensortransmisjonsfluidet, og trykket av et fluid i omgivelsene av inspeksjonskonstruksjonen i bruk overstiger en forutbestemt trykkforskjellsterskelverdi. Den ovennevnte egenskapen impliserer at inspeksjonskonstruksjonen ikke nødvendigvis trenger å være utstyrt med en anordning som er koblet til forseglingen, slik som en aktuator eller lignende, for aktivt å åpne forseglingen.

Alternativt omfatter forseglingen en membran som er tilpasset til å briste når trykkforskjellen overskrider den forhåndsbestemte trykkforskjellsterskelverdien.

Alternativt er membranen en elastomer membran, for eksempel en gummimembran. Membranen omfatter fortrinnsvis spor og/eller perforeringer.

Alternativt omfatter forseglingen en ventil.

Alternativt er ventilen tilpasset til å bli åpnet når trykkforskjellen overskrider den forhåndsbestemte trykkforskjellsterskelverdien.

Alternativt er sensorsammenstillingen glidbart tilpasset inne i dekselet. I kraft av det faktum at sensoranordningen er glidbart tilpasset inne i dekselet, kan sensorsammenstillingen som sådan bli beveget mot forseglingen, og kan således anvendes for å øke det indre trykket som påføres forseglingen. Videre innebærer en glidbart tilpasset sensorsammenstilling at sensorsammenstillingen kan beveges fra en beskyttet transportposisjon til en inspeksjonsposisjon på en enkel måte.

Alternativt omfatter sensorsammenstillingen en sensorsammenstillingsanleggsflate og dekselet omfatter en dekselsanleggsflate, hvor sensorsammenstillingsanstøtsflate er

tilpasset til å ligge an mot dekselsanleggsflaten i den nevnte inspeksjonstilstanden.

De ovennevnte to anleggsflater kan hindre sensorsammenstillingen fra å falle ut av dekselet, selv når forseglingen er i en åpen tilstand.

Alternativt er i det minste en første del av sensortransmisjonsfluidet tilpasset inne i dekselet mellom forseglingen og sensorsammenstillingen. Et slikt første parti kan beskytte sensorsammenstillingen og/eller forseglingen, ettersom risikoen for å oppnå kontakt mellom sensorsammenstillingen og forseglingen blir redusert, ettersom inspeksjonskonstruksjonen blir transportert i et rør.

Alternativt er en andre del av sensortransmisjonsfluidet tilpasset inne i dekselet mellom trykkgenereringsenheten og sensorsammenstillingen.

Alternativt omfatter inspeksjonskonstruksjonen et omløpsarrangement slik at den andre delen av sensortransmisjonsfluidet passerer sensorsammenstillingen når sensorsammenstillingen er plassert i tilknytning til forseglingen. Omløpsarrangementet innebærer at den andre delen av sensortransmisjonsfluidet kan anvendes for å tilveiebringe et passende kontrollvolum rundt sensorsammenstillingen.

Alternativt omfatter omløpsarrangement en omløpspassasje som i det minste delvis er avgrenset av dekselet og inspeksjonskonstruksjonen når inspeksjonskonstruksjonen (10) er i en inspeksjonstilstand.

Alternativt er pumpen tilpasset til å benytte fluid som er i omgivelsene av inspeksjonskonstruksjonen i bruk for påføring av et trykk til stempelet.

Alternativt omfatter pumpen en sentrifugalpumpe, og/eller en skruepumpe.

Alternativt er i det minste en del av sensorsammenstillingen tilpasset til å strekke seg utenfor dekselet når inspeksjonskonstruksjonen inntar inspeksjonstilstand. Muligheten for å strekke seg utenfor dekselet impliserer en økt mulighet for å tilveiebringe detaljert sensorinformasjon fra sensorsammenstillingen. I et eksempel hvor sensorsammenstillingen er et kamera, kan kameraet ha en økt mulighet til og for eksempel ta 360 ° bilder rundt det indre av røret dersom en del av kameraet er tilpasset til å strekke seg utenfor dekselet.

Alternativt omfatter inspeksjonskonstruksjonen en tetningsanordning tilpasset til å tette mellomrommet mellom en indre vegg av røret, og en ytre vegg av dekselet.

Alternativt er sensortransmisjonsfluidet optisk og/eller akustisk transparent.

Alternativt har sensortransmisjonsfluidet en densitet innenfor området fra 1,0 til 1,30 ganger, fortrinnsvis 1,05 til 1,15 ganger, tettheten av det fluidet som er i omgivelsene av inspeksjonskonstruksjonen i bruk.

Alternativt har sensortransmisjonsfluidet en viskositet innenfor området fra 1,0 til 1,30 ganger, fortrinnsvis 1,05 til 1,15 ganger, viskositeten av det fluidet som er i omgivelsene av inspeksjonskonstruksjonen i bruk.

Alternativt omfatter sensorsammenstillingen et kamera.

Et andre aspekt av den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å inspisere det indre av et rør ved bruk av en inspeksjonskonstruksjon. Inspeksjonskonstruksjonen omfatter en sensorsammenstilling tilpasset til å motta et sensorsignal og et deksel hvori sensorsammenstillingen i det minste delvis er anordnet. Inspeksjonskonstruksjonen omfatter en forsegling som er anordnet til dekselet i en første dekselende. Inspeksjonskonstruksjonen er tilpasset til å innta en transporttilstand der sensorsammenstillingen er posisjonert i en første posisjon i dekselet og hvor forseglingen er lukket. Fremgangsmåten omfatter: - å plassere inspeksjonskonstruksjonen i røret; - å tillate forseglingen å åpne; - å posisjonere inspeksjonskonstruksjonen i en andre stilling, nærmere den første dekselenden i forhold til den første posisjonen, og

- å inspisere røret ved bruk av sensorsammenstillingen.

Alternativt omfatter inspeksjonskonstruksjonen et sensortransmisjonsfluid transparent for sensorsignalet. Sensortransmisjonsfluidet er anordnet innenfor dekselet. Fremgangsmåten omfatter videre å sikre at minst en del av sensortransmisjonsfluidet forlater dekselet og går ut i omgivelsesmiljøet rundt sensorsammenstillingen.

Alternativt omfatter fremgangsmåten å tvinge i det minste en del av sensortransmisjonsfluidet ut av dekselet ved å føre sensorsammenstillingen mot den første dekselenden.

Alternativt omfatter inspeksjonskonstruksjonen en trykkgenereringsenhet, og fremgangsmåten omfatter aktivering av trykkgenereringsenheten for å øke trykket til sensortransmisjonsfluidet.

De utførelsesformene heri er ikke begrenset til de funksjoner og fordeler som er nevnt ovenfor. En person med kunnskap innenfor fagområdet vil se ytterligere egenskaper og fordeler ved å lese den påfølgende detaljerte beskrivelse.

Kort beskrivelse av tegningene

Figurene la til lc illustrerer et rør med en inspeksjonskonstruksjon. Figurene 2a til 2c illustrerer en utførelsesform av en inspeksjonskonstruksjon. Figurene 3a til 3c illustrerer en utførelsesform av en inspeksjonskonstruksjon.

Figur 4 illustrerer en implementering av en forsegling.

Detaljert beskrivelse av en eksempelutførelsesform

I det følgende vil utførelsesformene heri bli diskutert og eksempelutførelsesformer beskrevet ved å henvise til de vedlagte tegninger.

Den foreliggende oppfinnelse omhandler en inspeksjonskonstruksjon for inspeksjon av alle typer væskefylte rør slik som rørledninger, olje og gassbrønner, produksjons- og overhalingsstigerør, BOPer og så videre, hvor visuelle kamera eller andre optisk eller akustiske inspeksjonsmetoder blir utført med forbedret bildekvalitet, nærmere bestemt, en anordning for å muliggjøre en uhindret optisk eller akustisk undersøkelse av de fysiske tilstandene innenfor borehullet. Oppfinnelsen kan praktiseres under for eksempel vedlikehold og service av olje-, gass-, geotermiske-, og injeksjonsbrønner.

Flere inspeksjonsarrangementer for rørformede enheter som rørledninger, olje og gassbrønner, produksjons- og overhalingsstigerør, BOPer og så videre som inkluderer kameraer eller andre former for bildesensorer er kjent. I en typisk anordning senkes en sonde som er koblet til en wire ned i røret som skal inspiseres ved hjelp av en motordrevet vinsj. For visuell inspeksjon kan sonden være et skjermet kamera som transmitterer bilder som er tatt gjennom en kabel som kan gå igjennom, være en del av, eller utgjøre wiren.

Bevegelsene av sonden, og selve kameraet, er kontrollert av en operatør på land eller på en rigg gjennom et brukergrensesnitt som også viser bilder tatt av kameraet. Et slikt arrangement gjør det mulig for inspeksjon av den indre overflaten av rør og brønner, samt stigerør, ventiler og BOPer. For enkelhets skyld blir alle rørformede enheter og arrangementer slik som rørledninger, olje og gassbrønner, produksjons- og overhalingsstigerør, BOPer osv. referert til som «rør» i den følgende beskrivelse.

Figur 1 illustrerer et eksempel på en inspeksjonskonstruksjon 10 for inspeksjon av det indre av et rør 12. I figur la, er røret 12 plassert i havbunnen 14. Det er imidlertid tenkt at inspeksjonskonstruksjonen 10 i tillegg kan benyttes for andre typer rør, for eksempel rør som befinner seg i vannet (ikke vist) eller til og med på land.

Inspeksjonskonstruksjonen 10 kan beveges i forhold til røret 12 ved hjelp av en kabelsammenstilling 16. Kabelsammenstillingen 16 kan omfatte minst et vektbærende kabelparti (ikke vist) tilpasset til å bære vekten av inspeksjonskonstruksjonen 10. Videre kan inspeksjonskonstruksjonen 10 omfatte en signaltransmitterende kabeldel (ikke vist) tilpasset til å transmittere signaler fra inspeksjonskonstruksjonen 10.

Figur la illustrerer videre at røret 12 omfatter et inspeksjonsområde 18, det vil si et område av røret 12 hvor det er ønskelig med en kontroll. I eksempelet i figur la blir

inspeksjonsområdet 18 eksemplifisert som et brudd i røret 12.

Videre, figur la illustrerer at inspeksjonskonstruksjonen 10 omfatter en sensorsammenstilling 20 tilpasset til å motta et sensorsignal og et deksel 22 hvori sensorsammenstillingen 20 i det minste er delvis anordnet. Sensorsammenstillingen 20 kan for eksempel omfatte et kamera.

Inspeksjonskonstruksjonen omfatter en forsegling 24 som er festet til dekselet i en første dekselende 31. Videre, inspeksjonskonstruksjonen 10 illustrert i figur la omfatter et sensortransmisjonsfluid 26 transparent for sensorsignalet. I utførelsesformen vist i figur la til figur lc er sensortransmisjonsfluidet tilpasset inne i dekselet 22.

Videre, i figur la, inntar inspeksjonskonstruksjonen 10 en transporttilstand der sensorsammenstillingen 20 er posisjonert i en første stilling i dekselet, og hvor forseglingen er lukket. Som sådan, i transporttilstanden illustrert i figur la, hindres sensorsammenstillingen 20 fra direkte kontakt med røret 12 eller gjenstander (ikke vist) som befinner seg inne i røret.

Kun som et eksempel, og avhengig av hvilken type sensorsammenstilling, kan sensortransmisjonsfluidet 26 være optisk og/eller akustisk transparent. Som et ikke-begrensende eksempel, kan sensortransmisjonsfluidet 26 ha en densitet som ligger innenfor området fra 1,0 til 1,30 ganger, fortrinnsvis 1,05 til 1,15 ganger tettheten av fluidet som er i omgivelsene rundt inspeksjonskonstruksjonen 10, når den er i bruk.

Videre, og igjen kun som et ikke-begrensende eksempel, har sensortransmisjonsfluidet 26 en viskositet som er innenfor området fra 1,0 til 1,30 ganger, fortrinnsvis 1,05 til 1,15 ganger, viskositeten av det fluidet som er i omgivelsene av inspeksjonskonstruksjonen når den er i bruk.

Kun som et ikke-begrensende eksempel, kan sensortransmisjonsfluidet 26 være saltvann.

Som det kan ses av for eksempel figur la, kan de ytre dimensjoner av sensorsammenstillingen 20 fortrinnsvis justeres til de indre dimensjonene av dekselet 22, slik at sensorsammenstillingen 20 er styrt og kan gli gjennom i det minste en del av dekselet 22.

Figur lb illustrerer at inspeksjonskonstruksjonen 10 beveges mot inspeksjonsområdet 18. Videre, figur lc illustrerer at inspeksjonskonstruksjonen 10 har nådd en ønsket posisjon i forhold til inspeksjonsområdet 18 og at forseglingen 24 har inntatt en åpen tilstand der transmitteringsfluidet 26 kan forlate dekselet 22 og i stedet ta plassen til en del av rørfluidet 28 for derved å gjøre det mulig for sensorsignalet som skal transmitteres fra en

del av røret 12, slik som rørveggen 30, til sensoren 20.

Som sådan, i figur lc, har inspeksjonskonstruksjonen 10 inntatt en inspeksjonstilstand der inspeksjonskonstruksjonen er posisjonert i en andre posisjon, nærmere forseglingen 24 sammenlignet med den første posisjonen, hvor forseglingen 24 er åpen.

Avhengig av utførelsesformen av inspeksjonskonstruksjonen 10, kan forseglingen 24 innta en åpen tilstand på flere måter. For eksempel kan forseglingen 24 omfatte en ventil (ikke vist) og/eller en luke (ikke vist). Som et annet eksempel kan forseglingen 24 omfatte en membran av et forholdsvis skjørt materiale, og/eller en membran som består av spor og/eller perforeringer.

I eksempelet illustrert i figur la til lc, kan forseglingen 24 innta en åpen tilstand basert på det faktum at når inspeksjonskonstruksjonen er senket til inspeksjonsområdet 18 kan dekselet 22 slutte sin nedadgående bevegelse når den støter mot bruddet i inspeksjonsområdet 18. På samme tid kan sensorsammenstillingen 20 fortsette sin nedadgående bevegelse, på grunn av tyngdekraften, noe som resulterer i en økning av trykket i transmitteringsfluidet 26 som er lokalisert mellom sensorsammenstillingen 20 og forseglingen 24.

Når trykket på transmitteringsfluidet 26 har nådd en forutbestemt terskelverdi, gjeninntar forseglingen 24 sin åpne tilstand, for eksempel ved å åpne ventilen eller luken, eller i kraft av det faktum at forseglingen brister, og transmisjonsfluidet 26 kan forlate dekselet 22. Som sådan, og som er illustrert i figur lc, har sensorsammenstillingen 20 da uhindret sikt til inspeksjonsområdet 18 slik at den kan fange opp informasjon som skal transmitteres via for eksempel wiren, for inspeksjon.

Figur 2a til 2c illustrerer en utførelsesform av en inspeksjonskonstruksjon 10. Den illustrerte utførelsesformen av inspeksjonskonstruksjonen 10 omfatter en sensorsammenstilling 20 tilpasset til å motta et sensorsignal og et deksel 22 hvori sensorsammenstillingen 20 er i det minste delvis anordnet. I figur 2a til 2c, er sensorsammenstillingen glidbart anordnet inne i dekselet.

Videre omfatter inspeksjonskonstruksjonen 10 en forsegling 24 som er festet til dekselet 22 ved en første dekselende 31. Videre omfatter inspeksjonskonstruksjonen 10 et sensortransmitteringsfluid 26 som er transparent til sensorsignalet.

Sensortransmisjonsfluidet tilpasses innenfor dekselet 22. Videre er forseglingen 24 tilpasset til å innta en åpen tilstand der sensortransmisjonsfluidet 26 kan forlate dekselet 22.

Forseglingen 24 kan være tilpasset til å innta den åpne tilstanden når en trykkforskjell mellom trykket på sensortransmisjonsfluidet 26 og trykket av et fluid som er i omgivelsene til inspeksjonskonstruksjonen i bruk, overstiger en forutbestemt try kkfo rskj e 11 sters ke I ve rd i.

Som det har vært antydet ovenfor, kan forseglingen 24 omfatte en ventil (ikke vist) og/eller en luke (ikke vist). Figur 2a illustrerer imidlertid en annen utførelsesform av inspeksjonskonstruksjonen 10,karakterisert vedat forseglingen 24 består av en membran som er tilpasset til å briste når trykkforskjellen overskrider den forhåndsbestemte trykkforskjellsterskelverdien. En implementering av en slik membran er diskutert nedenfor med henvisning til figur 4.

Som det har blitt diskutert heri og ovenfor, kan forseglingen 24 være tilpasset til å innta den åpne tilstanden når en trykkforskjell mellom trykket på sensortransmisjonsfluidet 26 og det omgivende fluidet overskrider en forutbestemt terskelverdi.

For dette formålet kan det være fordelaktig om sensortransmisjonsfluidet 26 kan påføres trykk for å oppnå trykkforskjellen omtalt ovenfor.

I et eksempel diskutert heri og ovenfor med henvisning til figur la til lc, kan sensortransmisjonsfluidet settes under trykk ved bevegelse av sensorsammenstillingen 20 relativt til dekselet 22. For dette formålet kan det ytre tverrsnitt av sensorsammenstillingen 20 fortrinnsvis korrespondere til det indre tverrsnitt av dekselet 22.

I eksempelet illustrert i figur la til lc, oppnås den relative bevegelsen mellom sensorsammenstillingen 20 og dekselet 22 i kraft av det faktum at dekselet 22 er forhindret fra en nedadgående bevegelse på grunn av tilstedeværelsen av et brudd eller en annen uregelmessighet i røret (ikke vist i figurene 2a til 2c), mens sensorsammenstillingen 20 fortsetter å bevege seg nedover på grunn av tyngdekraften.

I stedet for, eller i tillegg til, den utførelsesformen diskutert i forbindelse med figur la til lc, kan inspeksjonskonstruksjonen 10 omfatte en trykkgenereringsenhet 32 tilpasset til å øke trykket på sensortransmisjonsfluidet 26.

I utførelsesformen illustrert i figur 2a, omfatter trykkgenereringsenheten 32 et stempel 34 tilpasset inne i dekselet 22 slik at sensorsammenstillingen 20 så vel som forseglingen

24 er plassert på den samme siden av stemplet 34.

Stempelet 34 kan være tilpasset til å bli tvunget i en retning mot forseglingen 24 når det er ønskelig å tillate sensortransmisjonsfluidet 26 å forlate dekselet.

For dette formålet kan det ytre tverrsnittet av stempelet 34 fortrinnsvis tilsvare det indre tverrsnitt av dekselet 22. Som et ikke-begrensende eksempel kan stempelet 34 omfatte en eller flere tetninger 34', slik som stempelringer, se figur 2b.

På samme måte kan sensorsammenstillingen 20 omfatte en eller flere tetninger 20', se figur 2b.

Kun som et eksempel, kan stempelet 34 være koblet til en aktuator (ikke vist), slik som en lineær aktuator (ikke vist) eller en hydraulisk aktuator (ikke vist).

Som et annet alternativ, kan trykkgenereringsenheten 32 omfatte en pumpe 36. Pumpen 36 kan være tilpasset til å påføre et trykk til stempelet 34, det vil si på den siden av stempelet 34 som vender bort fra sensorsammenstillingen 20. Som et ikke-begrensende eksempel, kan pumpen 36 omfatte en sentrifugal pumpe (ikke vist) og/eller en skruepumpe (ikke vist). Uavhengig av hvilken type pumpe som brukes, kan pumpen fortrinnsvis være tilpasset til å benytte fluidet som er i omgivelsene av inspeksjonskonstruksjonen 10 når den er i bruk, for påføring av et trykk til stempelet 34.

I utførelsesformen illustrert i figur 2a, er i det minste en første del 26 av sensortransmisjonsfluidet 26 tilpasset innenfor dekselet 22 mellom forseglingen 24 og sensorsammenstillingen 20.

Videre, i utførelsesformen illustrert i figur 2a, er en andre del 26"' av sensortransmisjonsfluidet 26 tilpasset innenfor dekselet 22 mellom trykkgenereringsenheten 32 og sensorsammenstillingen 20.

Figur 2c illustrerer videre at inspeksjonskonstruksjonen 10 kan omfatte et omløpsarrangement 38 slik at den andre delen 26"' av sensortransmisjonsfluidet 26 tillates å passere sensorsammenstillingen 20 når sensorsammenstillingen 20 er plassert ved siden av forseglingen 24.

I utførelsesformen illustrert i figur 2a til 2c, omfatter omløpsarrangement 38 et dekselshulrom 40 hvor sensorsammenstillingen 20 er bevegelig. Dekselshulrommet 40 omfatter en første dekselshulromdel 42, nært forseglingen 24, med et første tverrsnitta real Ai og en andre dekselshulromdel 44, distalt fra forseglingen 24, med et andre, fortrinnsvis i det vesentlige konstant, tverrsnitta real Ai. Det første tverrsnittarealet Ai er større enn det andre tverrsnitta real<A>2. Videre er det første tverrsnitta real Ai større enn tverrsnittarealet til sensorsammenstillingen 20. På denne måten blir en fluidpassasje dannet mellom sensorsammenstillingen 20 og dekselet 22 i den første dekselshulromdelen 42.

Som sådan, i utførelsesformen i figur 2c og tilstanden til inspeksjonskonstruksjonen 10, når sensorsammenstillingen 20 er plassert nær den opprinnelige plasseringen til forseglingen 24, tillates den andre delen 26"' av sensortransmisjonsfluidet 26 å passere sensorsammenstillingen 20 i kraft av det faktum at det første tverrsnittarealet Al til den første dekselshulromdelen 42 er større enn tverrsnittarealet til sensorsammenstillingen 20. Således, når inspeksjonskonstruksjonen 10 er i inspeksjonstilstand, er et omløpsarrangement 45, i det minste delvis avgrenset av dekselet 22 og sensorsammenstillingen 20, dannet.

I utførelsesformen illustrert i figur 2c, har både den første dekselshulromdelen 42 og sensorsammenstillingen 20 et sirkulært tverrsnitt. Imidlertid er det også tenkt at i det minste én av den første dekselshulromdelen 42 og sensorsammenstillingen 20 har et ikke-sirkulært tverrsnitt. Kun som et eksempel, kan den første dekselshulromdelen 42 ha en oval eller rektangulær form, mens sensorsammenstillingen 20 kan ha en annen form slik at ett eller flere langsgående mellomrom dannes mellom delene.

Som et annet eksempel kan den første dekselshulromdelen 42 omfatte ett eller flere spor (ikke vist) som strekker seg mot den første dekselsenden 31. Den andre delen 26"' av sensortransmisjonsfluidet 26 kan føres i de ovenfor diskuterte sporene når sensorsammenstillingen 20 er plassert nært til den opprinnelige lokaliseringen av forseglingen 24.

Som det kan ses av figur 2c, kan i det minst en del av sensorsammenstillingen 20 være tilpasset til å strekke seg ut av dekselet 22 når forseglingen 24 inntar den åpne tilstanden.

For dette formålet, kan sensorsammenstillingen 20 omfatte en

sensorsammenstillinganstøtningsflate 20' og dekselet 22 kan omfatte en dekselsanstøtningsflate 22'. Sensorsammenstillingsanstøtsflate 20', kan være tilpasset til å støte an mot dekselsanstøtningsflaten 22', for eksempel når sensorsammenstillingen 20 er plassert ved den opprinnelige lokasjonen til forseglingen 24. På denne måten hindres sensorsammenstillingen 20 fra fullstendig å forlate dekselet 22.

I implementeringen av sensorsammenstillingen 20 som er illustrert i figur 2c, oppnås sensorsammenstillingsanstøtsflate 20' ved det faktum av at et tverrsnittareal av den nedre delen av sensorsammenstillingen 20 er mindre enn tverrsnittarealet av en øvre nedre del, og at anstøtningsflaten dannes i overgangen mellom den øvre og nedre delen av sensorsammenstillingen 20. Imidlertid er det også forutsett at sensorsammenstillingen 20 kan omfatte et fremspring (ikke vist) som strekker seg ut fra hoveddelen av sensorsammenstillingen 20.

Utførelsesformen av inspeksjonskonstruksjonen illustrert i figur 2c omfatter en

tetningsanordning 46 tilpasset til å tette rommet mellom en indre vegg av røret (ikke vist på figur 2c) og en ytre vegg av dekselet 22. Tetningsanordningen 46 kan ha den fordel at sensortransmisjonsfluidet 26 opprettholdes i nærheten av sensorsammenstillingen 20 i et passende tidsrom i stedet for å strømme oppover forbi sensorsammenstillingen 20.

Figur 3a til 3c viser en annen utførelsesform av en inspeksjonskonstruksjon 10. Sammenlignet med utførelsesformen illustrert i figur 2a til 2c, omfatter ikke utførelsesformen i figur 3 et stempel 34 eller en trykkgenereringsenhet 32 inne i dekselet 22. I stedet omfatter inspeksjonskonstruksjonen i figur 3 en rørledning 48 for tilførsel av sensortransmisjonsfluid til dekselet 22. Kun som et eksempel, kan rørledningen 48 omfatte en rørsammenstilling (ikke vist) og/eller en slange (ikke vist). Rørledningen kan være i fluidkommunikasjon med en trykkgenereringsenhet (ikke vist) som er plassert vekk fra dekselet 22. Som et ikke-begrensende eksempel, kan den distale trykkgenereringsenheten befinne seg over havoverflaten.

Når inspeksjonskonstruksjonen 10 i figur 3 er i en posisjon nær et inspeksjonsområde (ikke vist i figur 3), kan den distale trykkgenereringsenheten betjenes slik at den tilfører sensortransmisjonsfluid 26 til dekselet 22. Sensortransmisjonsfluidet således tilført, tvinger inspeksjonskonstruksjonen 20 mot forseglingen 24 på tilsvarende måte som det er blitt diskutert i det foregående med henvisning til figur 2a til 2c.

Dessuten, i utførelsesformen illustrert i figur 3a til 3c, kan inspeksjonskonstruksjonen 10 omfatte en første sensortransmisjonsfluiddel 50 som ligger mellom inspeksjonskonstruksjonen 20 og forseglingen 24. Som et ikke-begrensende eksempel, kan det første sensortransmisjonsfluiddelet 50 være lik eller tilsvarende fluidtypen som sensortransmisjonsfluidet 26 som mates via rørledningen 48. Imidlertid er andre utførelsesformer av inspeksjonskonstruksjonen 10, som ikke inkluderer et fluid mellom inspeksjonskonstruksjonen 20 og forseglingen 24 også forutsett. En slik utførelsesform av en inspeksjonskonstruksjon 20 kan være fri for enhver sensortransmisjonsfluid inntil fluid blir tilført fra ledningen 48 når inspeksjonskonstruksjonen 10 er nær et inspeksjonssted.

På en lignende måte som for utførelsesformen i figur 2a til 2c, kan også utførelsesformen presentert i det foregående med henvisning til figur 3a til 3c, omfatte et omløpsarrangement som tillater at sensortransmisjonsfluidet 26 passerer sensorsammenstillingen 20 når sensorsammenstillingen er proksimal til forseglingen 24.

Figur 4 illustrerer en foretrukket implementering av en forsegling 24. Forseglingen 24 i figur 4 er en membran, fortrinnsvis en gummi-membran, som består av spor og/eller perforeringer. Kun som et eksempel, kan membranen ha en tykkelse innenfor området fra 5 til 30 mm, fortrinnsvis 8-15 mm.

Som kan sees av figur 4, omfatter den illustrerte implementeringen av forseglingen 24 et flertall av åpninger 48 som hver for seg er tilpasset til å motta et festeorgan (ikke vist), slik som en bolt, for fastgjøring av forseglingen 24 til dekselet (ikke vist i figur 4). Videre omfatter forseglingen i figur 4 et flertall av spor 50, eller innsnitt. Som sådan når et trykk påføres forseglingen 24, kan forseglingen 24 være tilbøyelige til å briste ved hakkene 50.

I implementeringen i figur 4, er sporene 50 arrangert som eiker i et hjul. Imidlertid er andre konfigurasjoner av sporene også forutsett.

I noen utførelsesformer, er det i bunnen eller den nedre enden av

inspeksjonskonstruksjonen, en "dumpventilmekanisme" tilgjengeliggjort. Ventilen kan opereres ved å løfte en fjærbelastet ytre hylse for å frigjøre en mekanisk lås som resulterer i at vekten av inspeksjonskonstruksjonen hviler på hylsen og komprimerer fjæren. Ved å løsne låsmekanismen vil klaffventilen åpnes slik at det er tilgang til det transparente fluidet. Utformingen av den nedre ventilen kan være slik at en begrenset fluidstrøm vil skje før sensorsammenstillingen, som ikke lenger støtter vekten av inspeksjonskonstruksjonen, senkes ned i inspeksjonskonstruksjonen og fungerer som et stempel som forskyver det transparente fluidet ut i for eksempel en brønn. Ettersom sensorsammenstillingen blir senket, kan brønnfluidet gå inn i inspeksjonskonstruksjonen over sensorsammenstillingen og sikre trykklikevekt. Enkle forseglingsfinner på sensorsammenstillingen kan benyttes for å opprettholde atskillelse mellom det transparente- og brønnfluidet.

Ettersom sensorsammenstillingslinsen når den nedre enden av

inspeksjonskonstruksjonen, kan det oppnås fri sikt mot borehullet. Sensorsammenstillingen kan ha en nedre seksjon med mindre diameter som vil passere gjennom ventilen og strekke seg ut ca. 500mm hvor transparent fluid vil fortsette å skylle forbi sensorsammenstillingen med den hensikt å forbedre for eksempel visibiliteten og informasjonen som samles inn.

De ytre dimensjonene av inspeksjonskonstruksjonen kan være tilpasset med hensyn til de indre dimensjoner av røret som skal inspiseres. Beskrivelsene ovenfor beskriver forskjellige eksempelutførelsesformer med illustrerende formål. En person med kunnskap innenfor fagområdet vil være klar over en rekke inspeksjonskonstruksjoner innenfor rammen av de påfølgende patentkrav.

Claims

1. En inspeksjonskonstruksjon (10) for å inspisere det indre av et rør (12), hvor den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) omfatter en sensorsammenstilling (20) tilpasset til å motta et sensorsignal og et deksel (22) hvori den nevnte sensorsammenstillingen (20) i det minste delvis er anordnet, den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) omfatter en forsegling (24) ved en første dekselende (31), den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) er tilpasset til å innta en transporttilstand hvori den nevnte sensorsammenstillingen (20) er posisjonert i en første posisjon i det nevnte dekselet (22), og hvori den nevnte forseglingen (24) er lukket, den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) er videre tilpasset til å innta en inspeksjonstilstand, hvori sensorsammenstillingen (20) er posisjonert i en andre posisjon, nærmere den nevnte første dekselende sammenlignet med den nevnte første posisjonen, og hvori den nevnte forseglingen (24) er åpen,karakterisert vedat den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) omfatter et sensortransmisjonsfluid (26) transparent for det nevnte sensorsignalet, det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26) er forhindret fra å forlate dekselet (22) når den nevnte forseglingen (24) er lukket, i det minste en del av det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26) tillates å forlate det nevnte dekselet (22) når den nevnte forseglingen (24) er åpen, hvori den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) omfatteren trykkgenereringsenhet (32) tilpasset til å øke trykket på det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26), hvori den nevnte trykkgenereringsenheten (32) omfatter et stempel (34) tilpasset inne i det nevnte dekselet (22) slik at den nevnte sensorsammenstillingen (20) og den nevnte forseglingen (24) er plassert på samme side av det nevnte stempelet (34), hvori den nevnte trykkgenereringsenheten (32) omfatter en pumpe (36), den nevnte pumpen er tilpasset til å påføre et trykk på det nevnte stempelet (34).

2. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til krav 1, hvori det minste en del av det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26) er huset inne i det nevnte dekselet (22).

3. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til krav 2, hvori den nevnte forseglingen (24) er tilpasset til å åpne når en trykkforskjell mellom trykket i sensortransmisjonsfluidet (26) og trykket i et fluid som befinner seg i omgivelsene av den nevnte inspeksjonskonstruksjon (10) i bruk overskrider en forutbestemt trykkforskjellsterskelverdi.

4. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til krav 3, hvori den nevnte forseglingen (24) omfatter en membran som er tilpasset til å briste når trykkforskjellen overskrider den forutbestemte trykkforskjellsterskelverdien.

5. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til krav 4, hvori den nevnte membranen er en elastomerisk membran, den nevnte membranen omfatter fortrinnsvis spor og/eller perforeringer.

6. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori den nevnte forseglingen (24) omfatter en ventil.

7. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til krav 6, når avhengig av krav 3, hvori den nevnte ventilen er tilpasset til å åpne når den nevnte trykkforskjellen overskrider den nevnte forutbestemte trykkforskjellsterskelverdien.

8. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori den nevnte sensorsammenstillingen (20) er glidbart anordnet i det nevnte dekselet (22).

9. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori sensorsammenstillingen (20) omfatter en sensorsammenstillingsanstøtsflate (20) og det nevnte dekselet (22) omfatter en dekselsanstøtsflate (22), den nevnte sensorsammenstillingsanstøtsflaten (20) er tilpasset til å støte an mot den nevnte dekselsanstøtsflaten (22) i den nevnte inspeksjonstilstanden.

10. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående kravene, hvori i det minste en første del (26') av det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26) er tilpasset inne i det nevnte dekselet (22) mellom den nevnte forseglingen (24) og den nevnte sensorsammenstillingen (20).

11. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori en andre del (26") av det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26) er tilpasset inne i det nevnte dekselet (22) mellom den nevnte trykkgenereringsenhet (32) og den nevnte sensorsammenstillingen (20).

12. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til krav 11, hvori den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) omfatter et omløpsarrangement (38) som tillater at den nevnte andre delen av det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26) å passere den nevnte sensorsammenstillingen (20) når den nevnte sensorsammenstillingen (20) er plassert i tilknytning til den nevnte forseglingen (24).

13. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til krav 12, hvori det nevnte omløpsarrangementet (38) omfatter en omløpspassasje (45) i det minste delvis avgrenset av det nevnte dekselet (22) og den nevnte sensorsammenstillingen (20) når den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) er i den nevnte inspeksjonstilstanden.

14. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori den nevnte pumpen (36) er tilpasset til å benytte fluid som er i omgivelsene av den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) ved bruk for å påføre et trykk på det nevnte stemplet (34).

15. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori den nevnte pumpen (36) omfatter en sentrifugalpumpe, og/eller en skruepumpe.

16. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori det minste en del av den nevnte sensorsammenstillingen (20) er tilpasset til å strekke seg ut av det nevnte dekselet (22) når den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) inntar den nevnte inspeksjonstilstanden.

17. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) omfatter en tetningsanordning (46) tilpasset til å forsegle (24) mellomrommet mellom en indre vegg av røret, og en ytre vegg av det nevnte dekselet (22).

18. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26) er optisk og/eller akustisk transparent.

19. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26) har en tetthet som ligger innenfor området fra 1,0 til 1,30 ganger, fortrinnsvis 1,05 til 1,15 ganger, tettheten av fluidet som er i omgivelsen til den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) ved bruk.

20. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26) har en viskositet som ligger innenfor området fra 1,0 til 1,30 ganger, fortrinnsvis 1,05 til 1,15 ganger viskositeten til fluidet som er i omgivelsen av den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) ved bruk.

21. Inspeksjonskonstruksjonen (10) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori den nevnte sensorsammenstillingen (20) omfatter et kamera.

22. En fremgangsmåte for å inspisere det indre av et rør ved bruk av en inspeksjonskonstruksjon (10), den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) omfatter en sensorsammenstilling (20) tilpasset til å motta et sensorsignal og et deksel (22) hvori den nevnte sensorsammenstillingen (20) er i det minste delvis anordnet, den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) omfatter en forsegling (24) som er festet til det nevnte dekselet (22) ved en første dekselende (31), den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) er tilpasset til å innta en transporttilstand hvori den nevnte sensorsammenstillingen (20) er posisjonert i en første posisjon i det nevnte dekselet (22), og hvori den nevnte forseglingen (24) er lukket, den nevnte fremgangsmåten omfatter: - å posisjonere den nevnte inspeksjonskonstruksjon (10) i røret; - å tillate den nevnte forseglingen å åpne seg; - å posisjonere den nevnte inspeksjonskonstruksjon (10) i en andre posisjon, nærmere den nevnte første dekselenden (31) i forhold til den nevnte første posisjonen, og å inspisere det nevnte røret ved bruk av den nevnte sensorsammenstillingen (20), hvori den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) omfatter et sensortransmisjonsfluid (26) transparent for det nevnte sensorsignalet, og det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26) er anordnet innenfor dekselet (22), den nevnte fremgangsmåten omfatter videre: - å sikre at minst en del av det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26) forlater det nevnte dekselet (22) og går ut i omgivelsesmiljøet rundt den nevnte sensorsammenstillingen (20),karakterisert vedat den nevnte fremgangsmåten omfatter å tvinge i det minste en del av det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26) ut av det nevnte dekselet (22) ved å føre den nevnte sensorsammenstillingen (20) mot den nevnte første dekselenden. hvori den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) omfatter en trykkgenereringsenhet (32) tilpasset til å øke trykket på det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26), hvori den nevnte trykkgenereringsenheten (32) omfatter et stempel (34) tilpasset inne i det nevnte dekselet (22) slik at den nevnte sensorsammenstillingen (20) og den nevnte forseglingen (24) er plassert på samme side av det nevnte stempelet (34), hvori den nevnte trykkgenereringsenheten (32) omfatter en pumpe (36), den nevnte pumpen er tilpasset til å påføre et trykk på det nevnte stempelet (34).

23. Fremgangsmåten i henhold til krav 22, hvori den nevnte inspeksjonskonstruksjonen (10) omfatter en trykkgenereringsenhet (32) og den nevnte fremgangsmåten omfatter å aktivere den nevnte trykkgenereringsenheten (32) for å kunne øke trykket på det nevnte sensortransmisjonsfluidet (26).