[go: up one dir, main page]

NO337529B1 - rudder device - Google Patents

rudder device Download PDF

Info

Publication number
NO337529B1
NO337529B1 NO20130356A NO20130356A NO337529B1 NO 337529 B1 NO337529 B1 NO 337529B1 NO 20130356 A NO20130356 A NO 20130356A NO 20130356 A NO20130356 A NO 20130356A NO 337529 B1 NO337529 B1 NO 337529B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
rudder
rudder blade
profile
blade
shaft
Prior art date
Application number
NO20130356A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20130356A1 (en
Inventor
Stig Elvestad
Ashley Bryant
Adil Saleem
Marte Ellingsen
Peter Gielesen
Maciej Roga
Lars Rune Bolstad
Original Assignee
Rolls Royce Marine As Rudders
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolls Royce Marine As Rudders filed Critical Rolls Royce Marine As Rudders
Priority to NO20130356A priority Critical patent/NO337529B1/en
Priority to NO20130981A priority patent/NO336848B1/en
Priority to US14/773,463 priority patent/US9758230B2/en
Priority to EP14760099.3A priority patent/EP2964517B1/en
Priority to CN201480020173.8A priority patent/CN105209338B/en
Priority to PCT/NO2014/050029 priority patent/WO2014137222A1/en
Priority to JP2015561301A priority patent/JP2016508923A/en
Priority to SG11201507263PA priority patent/SG11201507263PA/en
Publication of NO20130356A1 publication Critical patent/NO20130356A1/en
Publication of NO337529B1 publication Critical patent/NO337529B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en roranordning, omfattende et rorblad som via et rorskaft er festet til akterenden av et skip. Rorbladet er et rorblad av opphengstype, omfattende en første rorbladdel og en andre rorbladdel, anordnet henholdsvis over og under hverandre, der nevnte rorbladdeler videre omfatter en første rorbladprofil og en andre rorbladprofil som er vridd i forhold til hverandre. Rorskaftet er opplagret og festet i rorbladet, og strekker seg opp i akterenden av skipet, der rorskaftet i en øvre ende er koblet til en styresnekke, og et ytre rør er anordnet om rorskaftet, der det ytre røret er festet henholdsvis i den første, øvre rorbladdelen og i akterenden av skipet. The present invention relates to a rudder device, comprising a rudder blade which is attached to the stern of a ship via a rudder shaft. The rudder blade is a suspension-type rudder blade, comprising a first rudder blade part and a second rudder blade part, arranged respectively above and below each other, where said rudder blade parts further comprise a first rudder blade profile and a second rudder blade profile which are twisted in relation to each other. The rudder shaft is stored and fixed in the rudder blade, and extends up into the aft end of the ship, where the rudder shaft is connected at an upper end to a steering screw, and an outer tube is arranged around the rudder shaft, where the outer tube is respectively fixed in the first, upper the rudder section and at the stern of the ship.

Oppfinnelsen gjelder særlig utforming og innfesting av vridde rorblad til akterenden av et skip. The invention relates in particular to the design and fixing of twisted rudder blades to the stern of a ship.

Fra kjent teknikk vises blant annet til EP2060485B1, becker marine systems GmbH & Co. Fra dokumentet går det frem en roranordning i form av et vridd balansert ror med en propell og som er forbundet med akterenden til et skip med en rorstamme. Rorbladet har to i forhold til hverandre vridde profildeler, der den øvre delen er høyest. Den øvre delen er i forkant og i det bredeste område svakt bueformet på den ene siden og kraftig bueformet på den andre siden, og der sidene bakenfor det bredeste området løper rettlinjet sammen i et endepunkt. Den nedre delen er motsvarende utformet. De to profildelene er i bakre del av rorbladet symmetrisk. Den fremre delen av hver profildel er utstyrt med hver sin forkantlist med tilnærmet halvsirkelformet profil, og enden av rorbladet er utstyrt med en endelist. Den bakre delen til hver profil har en lengde som er minst 1.5 ganger lengden til den fremre delen. Den rettlinjede delen til hver profil løper fra et punkt i en avstand bakenfor det bredeste området som er angitt til å være minst 1/3 av lengden til avstanden mellom det bredeste området og forkanten til profilen. Videre fremgår at det er anordnet ledeplater (dekkplater) som dekker utfyllingsområdet mellom de to vridde profildelene, og der ledeplatene strekker seg fra fronten og bakover på sideflatene på hver profil. Rorstammen er montert i det bredeste området eller i den fremre delen av rorbladet. Rorstammen er videre kun montert i den øvre profildelen og strekker seg over denne. Rorstammen er montert i et rør (skaftåpningsrør) som er festet i den øvre profildelen og som er utstyrt med et lager. En del av rorstammen stikker ut av røret og er festet i den øvre profildelen. From the prior art, reference is made, among other things, to EP2060485B1, becker marine systems GmbH & Co. The document suggests a steering device in the form of a twisted balanced rudder with a propeller and which is connected to the stern of a ship with a rudder stem. The rudder blade has two profile parts twisted in relation to each other, with the upper part being the highest. The upper part is at the front and in the widest area slightly arched on one side and strongly arched on the other side, and where the sides behind the widest area run straight together at an end point. The lower part is similarly designed. The two profile parts are symmetrical in the rear part of the rudder blade. The front part of each profile part is equipped with a leading edge strip with an approximately semi-circular profile, and the end of the rudder blade is equipped with an end strip. The rear part of each profile has a length that is at least 1.5 times the length of the front part. The rectilinear portion of each profile runs from a point at a distance behind the widest area specified to be at least 1/3 of the length of the distance between the widest area and the leading edge of the profile. Furthermore, it appears that there are guide plates (cover plates) which cover the filling area between the two twisted profile parts, and where the guide plates extend from the front and backwards on the side surfaces of each profile. The rudder stem is mounted in the widest area or in the forward part of the rudder blade. Furthermore, the rudder stem is only mounted in the upper profile part and extends over this. The rudder stem is mounted in a tube (shaft opening tube) which is fixed in the upper profile part and which is equipped with a bearing. A part of the rudder stem protrudes from the tube and is fixed in the upper profile part.

Fra EP2060486B1, også tilhørende becker marine systems GmbH & Co, fremgår en lignende roranordning. Det omtales et vridd balansert ror med en propell og som er forbundet med akterenden til et skip med en rorstamme. Rorbladet har to i forhold til hverandre vridde profildeler, der den øvre delen er høyest. Den øvre delen er i forkant og i det bredeste område svakt bueformet på den ene siden og kraftig bueformet på den andre siden, og der sidene bakenfor det bredeste området løper rettlinjet sammen i et endepunkt. Den nedre delen er motsvarende utformet. De to profildelene er i bakre del av rorbladet symmetrisk. Den fremre delen av hver profildel er utstyrt med hver sin forkantlist med tilnærmet halvsirkelformet profil, og enden av rorbladet er utstyrt med en endelist. Den bakre delen til hver profil har en lengde som er minst 1.5 ganger lengden til den fremre delen. Den rettlinjede delen til hver profil løper fra et punkt i en avstand bakenfor det bredeste området som er angitt til å være minst 1/3 av lengden til avstanden mellom det bredeste området og forkanten til profilen. Videre er det angitt at rorstammen er montert i det bredeste området eller i den fremre delen av rorbladet. Rorstammen er videre kun montert i den øvre profildelen og strekker seg over denne, slik at den nedre profilen viser en smal profil. From EP2060486B1, also belonging to becker marine systems GmbH & Co, a similar rudder device appears. It refers to a twisted balanced rudder with a propeller and which is connected to the stern of a ship with a rudder stem. The rudder blade has two profile parts twisted in relation to each other, with the upper part being the highest. The upper part is at the front and in the widest area slightly arched on one side and strongly arched on the other side, and where the sides behind the widest area run straight together at an end point. The lower part is similarly designed. The two profile parts are symmetrical in the rear part of the rudder blade. The front part of each profile part is equipped with a leading edge strip with an approximately semi-circular profile, and the end of the rudder blade is equipped with an end strip. The rear part of each profile has a length that is at least 1.5 times the length of the front part. The rectilinear portion of each profile runs from a point at a distance behind the widest area specified to be at least 1/3 of the length of the distance between the widest area and the leading edge of the profile. Furthermore, it is stated that the rudder stem is mounted in the widest area or in the front part of the rudder blade. Furthermore, the rudder stem is only mounted in the upper profile part and extends over this, so that the lower profile shows a narrow profile.

Videre vises til KR 20070003539 A, KR 20080061126 A, US 2007/000423 A1 og US 2009/0126614 A1 som gjelder innfestninger for rorstammen i rorbladet, der rorstammen strekker seg langt inn i rorbladet og er festet med en boltforbindelse, og der rorstammen opplagret i et øvre og nedre lager i rorbladet. Furthermore, reference is made to KR 20070003539 A, KR 20080061126 A, US 2007/000423 A1 and US 2009/0126614 A1 which apply to attachments for the rudder stem in the rudder blade, where the rudder stem extends far into the rudder blade and is fixed with a bolt connection, and where the rudder stem is stored in an upper and lower bearing in the rudder blade.

Fra GB 518853 A fremgår en hul rorstamme i form av et åpent eller lukket rør som strekker seg fra skroget (rorkiste) og inn i rorbladet. Rorkisten er utstyrt med lagre og tetninger for røret, og rorbladet er utstyrt med et lager for opptak og feste av røret, der lageret er plassert omtrent midt på rorbladet. From GB 518853 A, a hollow rudder stem appears in the form of an open or closed tube that extends from the hull (rudder box) into the rudder blade. The rudder box is equipped with bearings and seals for the tube, and the rudder blade is equipped with a bearing for receiving and attaching the tube, where the bearing is located approximately in the middle of the rudder blade.

Det vises også til US 2010/0037809 A1, som viser hovedsakelig samme som de omtalte løsningene til becker marine systems GmbH & Co, samt US 4284025 A. Reference is also made to US 2010/0037809 A1, which mainly shows the same as the discussed solutions of becker marine systems GmbH & Co, as well as US 4284025 A.

Med foreliggende oppfinnelse tas det sikte på å frembringe en løsning som i betydelig grad reduserer eller helt fjerner radiale laster på styresnekke til roret, og som betydelig reduserer radiale laster på lagre til roret. Den nye rorløsningen vil også kunne redusere vekten på hele rørsystemet. With the present invention, the aim is to produce a solution which significantly reduces or completely removes radial loads on the steering worm of the rudder, and which significantly reduces radial loads on the bearings of the rudder. The new rudder solution will also be able to reduce the weight of the entire pipe system.

Andre fordeler er at transport og vedlikehold kan forenkles. Blant annet kan det være mulig å fjerne propellakslingen uten frakobling av styresnekke. Transport av store rorblad i eksempelvis to deler muliggjøres også. Other advantages are that transport and maintenance can be simplified. Among other things, it may be possible to remove the propeller shaft without disconnecting the steering screw. Transport of large rudder blades in, for example, two parts is also possible.

Betydelig kostreduksjoner kan også være mulig å oppnå. På grunn av systemets design vil kostnadene kunne redusere grunnet reduksjonen av de radiale lastene, og fremstilling vil også kunne forenkles. Significant cost reductions may also be possible to achieve. Due to the design of the system, the costs will be able to be reduced due to the reduction of the radial loads, and manufacturing will also be able to be simplified.

Det er derfor et formål å frembringe en rorløsning som kan gi overnevnte fordeler. It is therefore an aim to produce a rudder solution that can provide the above advantages.

I følge et aspekt med oppfinnelsen frembringes en roranordning som angitt, kjennetegnet ved at rorskaftet strekker seg gjennom det ytre røret og ned i den andre, nedre rorbladdelen, der den nedre rorbladdelen omfatter hele den nedre rorbladprofilen og en del av den øvre rorbladprofilen, hvorved den øvre rorbladdelen omfatter resten av den øvre rorbladprofilen, samt at de to rorbladdelene er koblet sammen i en forbindelse som ligger i et område over en senterakse som samsvarer med propellens aksling, der nevnte senterakse utgjør skillet mellom de to motsvarende vridde rorbladprofilene. According to one aspect of the invention, a rudder device is produced as indicated, characterized in that the rudder shaft extends through the outer tube and down into the second, lower rudder blade part, where the lower rudder blade part comprises the entire lower rudder blade profile and part of the upper rudder blade profile, whereby the the upper rudder blade part includes the rest of the upper rudder blade profile, and that the two rudder blade parts are connected together in a connection that lies in an area above a center axis that corresponds to the propeller shaft, where said center axis constitutes the division between the two correspondingly twisted rudder blade profiles.

Alternative utførelser er angitt i de uselvstendige kravene. Alternative designs are specified in the independent requirements.

En hylsekobling kan være anordnet i en øvre del av det nedre rorbladet, og en nedre del av rorskaftet kan være montert i hylsekoblingen. Hylsekoblingen kan videre være koblet til den øvre rorbladdelen. A sleeve coupling can be arranged in an upper part of the lower rudder blade, and a lower part of the rudder shaft can be mounted in the sleeve coupling. The sleeve coupling can also be connected to the upper rudder blade part.

Det ytre røret kan strekke seg gjennom hele eller mesteparten av den øvre rorbladdelen. Videre kan det om det ytre røret i den øvre rorbladdelen være anordnet minst ett lager. Fortrinnsvis er det om det ytre røret i den øvre rorbladdelen anordnet et øvre radiallager og nedre radiallager. The outer tube may extend through all or most of the upper aileron section. Furthermore, at least one bearing can be arranged on the outer tube in the upper rudder blade part. Preferably, an upper radial bearing and a lower radial bearing are arranged on the outer tube in the upper rudder blade part.

De to rorbladprofilene kan som nevnt være utformet motsvarende like, og er fortrinnsvis utformet med et tilnærmet parabelformet neseparti som på en side forløper svakt bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet, og på en andre side forløper sterkere bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet, og at fra et område der nevnte bueformer opphører forløper rorbladprofilene symmetrisk mot en bakre kant til rorbladet med en konkav form. The two rudder blade profiles can, as mentioned, be designed correspondingly, and are preferably designed with an approximately parabolic nose section which on one side runs in a weak arc towards and past the largest profile thickness of the rudder blade, and on the other side runs in a stronger arc towards and past the largest profile thickness of the rudder blade , and that from an area where said arc forms cease, the rudder blade profiles proceed symmetrically towards a rear edge of the rudder blade with a concave shape.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere ved hjelp av de vedlagte figurer, hvori: Figur 1 viser en skisse av et rorblad, rorskaft og styresnekke i følge oppfinnelsen, festet til akterenden av et skip og tilstøtende en propell. Figur 2 og 3 viser henholdsvis et riss og en profiltegning av rorbladet, rorskaftet og styresnekke. The invention will now be described in more detail with the help of the attached figures, in which: Figure 1 shows a sketch of a rudder blade, rudder shaft and steering screw according to the invention, attached to the stern of a ship and adjacent to a propeller. Figures 2 and 3 show respectively a sketch and a profile drawing of the rudder blade, rudder shaft and steering screw.

Figur 4 viser et snitt av rorbladet, rorskaft og styresnekke. Figure 4 shows a section of the rudder blade, rudder shaft and steering screw.

Figur 5 viser et utsnitt av rorstammens innfesting i rorbladet. Figure 5 shows a section of the rudder stem's attachment to the rudder blade.

Figur 6 viser et snitt av rorbladet gjennom linjen G-G i figur 2. Figure 6 shows a section of the rudder blade through the line G-G in Figure 2.

Figur 7 viser et utsnitt av en innfestningsdetalj i rorbladet, i linjen H-H i figur 4. Figure 7 shows a section of an attachment detail in the rudder blade, in line H-H in figure 4.

Figur 8 viser et eksempel på montering av rorbladet. Figure 8 shows an example of mounting the rudder blade.

Som figurene viser vedrører foreliggende oppfinnelse er rorblad 10 som er festet til akterenden 16 til et skip (skipet er ikke nærmere vist), og med en propell 18 som er plassert foran rorbladet 10. As the figures show, the present invention relates to a rudder blade 10 which is attached to the stern end 16 of a ship (the ship is not shown in detail), and with a propeller 18 which is placed in front of the rudder blade 10.

Rorbladet 10 er i utgangspunktet av fullopphengstype, og omfatter på kjent måte to rorbladdeler 12,14 som sammensatt danner rorbladet. Rorbladet kan videre omfatte to i forhold til hverandre vridde rorbladprofiler 22,24. De to rorbladprofilene 22,24 er i utgangspunktet utformet motsvarende like, og er fortrinnsvis utformet med et tilnærmet parabelformet neseparti 46 som på en side forløper svakt bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet 10, og på den andre side forløper sterkere bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet 10. Fra et område der nevnte bueformer opphører forløper rorbladprofilene 22,24 symmetrisk mot en bakre kant 44 til rorbladet (10) med fortrinnsvis en konkav form. The rudder blade 10 is basically of the full-suspension type, and comprises, in a known manner, two rudder blade parts 12,14, which together form the rudder blade. The rudder blade can further comprise two rudder blade profiles 22,24 twisted in relation to each other. The two rudder blade profiles 22,24 are basically designed correspondingly, and are preferably designed with an approximately parabolic nose section 46 which on one side extends in a weak arc towards and past the largest profile thickness of the rudder blade 10, and on the other side extends in a stronger arc towards and past largest profile thickness of the rudder blade 10. From an area where said arc forms cease, the rudder blade profiles 22, 24 proceed symmetrically towards a rear edge 44 of the rudder blade (10) with preferably a concave shape.

I motsetning til kjent teknikk er de to rorbladdelene 12,14 i følge oppfinnelsen koblet sammen i en boltforbindelse 30, eller alternativt en annen form for tilkobling, som ligger i et område over en senterakse 28 som samsvarer med propellens 18 aksling. Boltforbindelsen 30 har i tillegg til å koble de to rorbladdelene 12,14 også til oppgave å overføre bøyekrefter og vekt fra den nedre rorbladdelen 14 til den øvre rorbladdelen 12.1 koblingen mellom de to rorbladdelene 12,14, dvs. i boltforbindelsen 40, kan det benyttes et antall rørstifter for å medvirke til overføring av laster fra skjærkrefter fra det nedre rorbladet 14 til det øvre rorbladet 12. In contrast to known technology, the two rudder blade parts 12, 14 are, according to the invention, connected together in a bolt connection 30, or alternatively another form of connection, located in an area above a central axis 28 which corresponds to the propeller 18 shaft. The bolt connection 30, in addition to connecting the two rudder blade parts 12,14, also has the task of transferring bending forces and weight from the lower rudder blade part 14 to the upper rudder blade part 12.1 the connection between the two rudder blade parts 12,14, i.e. in the bolt connection 40, it can be used a number of tube pins to help transfer loads from shear forces from the lower rudder blade 14 to the upper rudder blade 12.

Nevnte senterakse 28 utgjør på kjent måte skille mellom de to motsvarende vridde rorbladprofilene 22,24, men den nedre rorbladdelen 14 omfatter i følge oppfinnelsen hele nedre rorbladprofil 24, samt deler av øvre rorbladprofil 22, og den øvre rorbladdelen 12 omfatter resten av den øvre rorbladprofilen 22. Said center axis 28 constitutes, in a known manner, separation between the two correspondingly twisted rudder profiles 22,24, but the lower rudder blade part 14 comprises, according to the invention, the entire lower rudder blade profile 24, as well as parts of the upper rudder blade profile 22, and the upper rudder blade part 12 comprises the rest of the upper rudder blade profile 22.

En veldig generell vurdering indikerer at øvre rorbladprofil 22 eksempelvis kan A very general assessment indicates that the upper rudder profile 22 can, for example

strekke seg 15-25% av rorets totalhøyde ned i nedre rorbladdel 14. Imidlertid kan det være store variasjoner, og det er tenkbart at øvre rorbladprofil 22 strekker seg alt fra over 0% til 40% av rorets totalhøyde ned i nedre rorbladdel 14. Størrelsen vil variere fra skip til skip basert på variabler som propelldiameter, propellakseldiameter, skipets hastighet, etc, og også variere for ulike rortyper, som om roret er med eller uten flap, etc. extend 15-25% of the rudder's total height down into the lower rudder blade part 14. However, there can be large variations, and it is conceivable that the upper rudder blade profile 22 extends anywhere from over 0% to 40% of the rudder's total height down into the lower rudder blade part 14. The size will vary from ship to ship based on variables such as propeller diameter, propeller shaft diameter, ship's speed, etc, and also vary for different rudder types, such as whether the rudder is with or without flaps, etc.

Således at den øvre rorbladprofilen 22 er høyere og utgjør en større flate enn den nedre rorbladprofilen 24, mens den øvre rorbladdelen 12 fortrinnsvis er lavere og utgjør en mindre flate enn den nedre rorbladdelen 14. Dette vil blant annet lette utskifting av propell og propellaksling. So that the upper rudder blade profile 22 is higher and forms a larger surface than the lower rudder blade profile 24, while the upper rudder blade part 12 is preferably lower and forms a smaller surface than the lower rudder blade part 14. This will, among other things, facilitate the replacement of the propeller and propeller shaft.

I forkant av rorbladet 10 kan det være anordnet en kappe 26, bulb eller lignende i nesepartiet 46, der kappen er plassert sentralt om senteraksen 28 og forløper i det miste et stykke bakover langs rorbladet i overgangen mellom de to rorbladprofilene 22,24. Vannet som påvirkes av propellen gis dermed en strømningsgunstig bane bakover langs rorbladet 10. In front of the rudder blade 10, there can be arranged a sheath 26, bulb or similar in the nose section 46, where the sheath is placed centrally about the center axis 28 and extends a short distance backwards along the rudder blade in the transition between the two rudder blade profiles 22,24. The water affected by the propeller is thus given a flow-friendly path backwards along the rudder blade 10.

Særlig figur 4 og 5 viser nærmere innfesting av rorbladet 10. Som det fremgår løper et rorskaft 32 fra en styresnekke 20 eller rormaskin, og er festet til samme, der styresnekken er plassert i akterenden 16 til skipet, og inn i rorbladet 10.1 det minste deler av rorskaftet 32 er omsluttet av et utvendig rør 34, der røret 34 strekker seg gjennom hele eller deler av den øvre rorbladdelen 12. Røret 34 er utformet med en indre boring 48, og røret kan i et nedre område være utformet med sirkulærsylindrisk form som går over i en ovenforliggende konisk form. Det ytre røret 34 er fortrinnsvis festet henholdsvis i den øvre rorbladdelen 12 og i akterenden 16 av skipet, der røret 34 igjen kan gå over i en sirkulærsylindrisk form. Rorskaftet 32 strekker seg gjennom det ytre røret 34 og ned i den nedre rorbladdelen 14. Funksjonen med det ytre røret 34 er blant annet å overføre bøyekrefter og skjærkrefter fra rorbladet 10 til skroget, dvs. akterenden 16 til skipet. Figures 4 and 5 in particular show the fixing of the rudder blade 10 in more detail. As can be seen, a rudder shaft 32 runs from a steering screw 20 or rudder machine, and is attached to the same, where the steering screw is located in the stern end 16 of the ship, and into the rudder blade 10.1 the smallest part of the rudder shaft 32 is enclosed by an external tube 34, where the tube 34 extends through all or part of the upper rudder blade part 12. The tube 34 is designed with an inner bore 48, and the tube can in a lower area be designed with a circular cylindrical shape that goes into an overlying conical shape. The outer tube 34 is preferably fixed respectively in the upper rudder blade part 12 and in the aft end 16 of the ship, where the tube 34 can again transition into a circular-cylindrical shape. The rudder shaft 32 extends through the outer tube 34 and down into the lower rudder blade part 14. The function of the outer tube 34 is, among other things, to transfer bending forces and shear forces from the rudder blade 10 to the hull, i.e. the stern end 16 of the ship.

Om det ytre røret 34 i den øvre rorbladdelen er det anordnet et par lagre, fortrinnsvis i form av to radiallagre 36,38. Disse lagrene vil i betydelig grad medvirke til redusert friksjon. A pair of bearings, preferably in the form of two radial bearings 36, 38, are arranged around the outer tube 34 in the upper aileron part. These bearings will significantly contribute to reduced friction.

Rorskaftet 32 strekker seg som nevnt ned i den nedre rorbladdelen 14, og enden av rorskaftet 32 er her festet i den nedre rorbladdelen 14. Dette kan i følge oppfinnelsen gjøres ved at enden av rorskaftet 32 er festet til en koblingsdel, og som fortrinnsvis kan være i form av en hylsekobling 40 som omslutter enden av rorskaftet 32. Hylsekoblingen 40 kan være festet til enden av rorskaftet 32 ved hjelp av en boltforbindelse, kilekobling, krymping, eller andre festemetoder. Hylsekoblingen 40 kan videre være utformet med en øvre flens 50 for feste til et motsvarende parti på den nedre delen av den øvre rorbladdelen 12, alternativ på den øvre delen av den nedre rorbladdelen 14, eksempelvis ved hjelp av bolter 42. Hensikten med hylsekoblingen 40 er blant annet å overføre dreiemoment og vekt fra rorbladet 10 til rorskaftet 32, mens rorskaftet 32 medvirker til å overføre dreiemoment og vekt fra styresnekke 20 til hylsekoblingen 40. As mentioned, the rudder shaft 32 extends down into the lower rudder blade part 14, and the end of the rudder shaft 32 is here fixed in the lower rudder blade part 14. According to the invention, this can be done by the end of the rudder shaft 32 being attached to a coupling part, which can preferably be in the form of a sleeve coupling 40 which encloses the end of the rudder shaft 32. The sleeve coupling 40 can be attached to the end of the rudder shaft 32 by means of a bolt connection, wedge connection, crimping, or other attachment methods. The sleeve coupling 40 can also be designed with an upper flange 50 for attachment to a corresponding part on the lower part of the upper aileron part 12, alternatively on the upper part of the lower aileron part 14, for example by means of bolts 42. The purpose of the sleeve coupling 40 is among other things to transfer torque and weight from the rudder blade 10 to the rudder shaft 32, while the rudder shaft 32 helps to transfer torque and weight from the steering screw 20 to the sleeve coupling 40.

Rorskaftet 32 kan være utformet med en sirkulærsylindrisk form, enten som en hel eller som en hul aksling. Ved bruk av en hul aksling kan det oppnås en betydelig vektreduksjon i forhold til kjente løsninger, men også som hel aksling da mange rorskaft er utformet med et forsterket midtparti, hvilket unngås med bruk av de nevnte radiallagre. The rudder shaft 32 can be designed with a circular cylindrical shape, either as a whole or as a hollow shaft. By using a hollow shaft, a significant weight reduction can be achieved compared to known solutions, but also as a whole shaft, as many rudder shafts are designed with a reinforced middle section, which is avoided by using the aforementioned radial bearings.

I en alternativ, om enn ikke foretrukket, utførelse av innfesting av rorskaftet, kan rorskaftet være utstyrt med en nedre flensforbindelse 52 som eksempelvis boltes fast til den nedre rorbladdelen 14. In an alternative, although not preferred, embodiment of fixing the rudder shaft, the rudder shaft can be equipped with a lower flange connection 52 which is, for example, bolted to the lower rudder blade part 14.

Figur 8 viser et eksempel på en monteringsprosedyre. Figuren viser den ikke foretrukne flensforbindelsen, men prosedyren er vil hovedsakelig være tilsvarende med bruk av hylsekoblingen. Prosedyren starter i øverste venstre hjørne og fortsetter mot høyre. Figure 8 shows an example of an assembly procedure. The figure shows the non-preferred flange connection, but the procedure is essentially equivalent to using the sleeve connection. The procedure starts in the top left corner and continues to the right.

Når det gjelder utforming av styresnekke, oppbygging av rorbladet, med innvendige ribber, etc, samt andre naturlig tilhørende tekniske elementer anses dette kjent av en fagmann og er derfor ikke beskrevet nærmere. When it comes to the design of the steering screw, structure of the rudder blade, with internal ribs, etc., as well as other naturally associated technical elements, this is considered known by a professional and is therefore not described in more detail.

Claims (7)

1. Roranordning, omfattende et rorblad (10) som via et rorskaft (32) er festet til akterenden (16) av et skip, - rorbladet (10) er et rorblad av opphengstype, omfattende en første rorbladdel (12) og en andre rorbladdel (14), anordnet henholdsvis over og under hverandre, der nevnte rorbladdeler (12,14) videre omfatter en første rorbladprofil (22) og en andre rorbladprofil (24) som er vridd i forhold til hverandre, - rorskaftet (32) er opplagret og festet i rorbladet (10), og strekker seg opp i akterenden (16) av skipet, der rorskaftet i en øvre ende er koblet til en styresnekke (20), og at et ytre rør (34) er anordnet om rorskaftet (32), der det ytre røret (34) er festet henholdsvis i den første, øvre rorbladdelen (12) og i akterenden (16) av skipet,karakterisert vedat rorskaftet (32) strekker seg gjennom det ytre røret (34) og ned i den andre, nedre rorbladdelen (14), der den nedre rorbladdelen (14) omfatter hele den nedre rorbladprofilen (24) og en del av den øvre rorbladprofilen (22), hvorved den øvre rorbladdelen (12) omfatter resten av den øvre rorbladprofilen (22), samt at de to rorbladdelene (12,14) er koblet sammen i en forbindelse (30) som ligger i et område over en senterakse (28) som samsvarer med propellens (18) aksling, der nevnte senterakse (28) utgjør skillet mellom de to motsvarende vridde rorbladprofilene (22,24).1. Rudder device, comprising a rudder blade (10) which is attached via a rudder shaft (32) to the stern end (16) of a ship, - the rudder blade (10) is a suspension-type rudder blade, comprising a first rudder blade part (12) and a second rudder blade part (14), arranged respectively above and below each other, where said rudder blade parts (12,14) further comprise a first rudder blade profile (22) and a second rudder blade profile (24) which are twisted in relation to each other, - the rudder shaft (32) is stored and fixed in the rudder blade (10), and extending up into the stern end (16) of the ship, where the rudder shaft is connected at an upper end to a steering worm (20), and that an outer tube (34) is arranged around the rudder shaft (32), where the outer tube (34) is fixed respectively in the first, upper rudder blade part (12) and in the stern end (16) of the ship, characterized in that the rudder shaft (32) extends through the outer tube (34) and down into the second, lower the rudder blade part (14), where the lower rudder blade part (14) comprises the entire lower rudder blade profile (24) and part of the upper rudder blade profile (22) , whereby the upper rudder blade part (12) comprises the rest of the upper rudder blade profile (22), as well as that the two rudder blade parts (12,14) are connected together in a connection (30) which lies in an area above a central axis (28) which corresponds to the axis of the propeller (18), where said central axis (28) constitutes the division between the two corresponding twisted rudder profiles (22,24). 2. Roranordning i samsvar med krav 1,karakterisert vedat en hylsekobling (40) er anordnet i en øvre del av det nedre rorbladet (14), og at en nedre del av rorskaftet (32) er montert i hylsekoblingen (40).2. Rudder arrangement in accordance with claim 1, characterized in that a sleeve coupling (40) is arranged in an upper part of the lower rudder blade (14), and that a lower part of the rudder shaft (32) is mounted in the sleeve coupling (40). 3. Roranordning i samsvar med krav 2,karakterisert vedat hylsekoblingen (40) er koblet til den øvre rorbladdelen (12).3. Rudder device in accordance with claim 2, characterized in that the sleeve coupling (40) is connected to the upper rudder blade part (12). 4. Roranordning i samsvar med krav 1,karakterisert vedat det ytre røret (34) strekker gjennom hele eller mesteparten av den øvre rorbladdelen (12).4. Rudder arrangement in accordance with claim 1, characterized in that the outer tube (34) extends through all or most of the upper rudder blade part (12). 5. Roranordning i samsvar med krav 4,karakterisert vedat om det ytre røret (34) i den øvre rorbladdelen (12) er det anordnet minst ett lager (36.38).5. Rudder arrangement in accordance with claim 4, characterized in that at least one bearing (36.38) is arranged on the outer tube (34) in the upper rudder blade part (12). 6. Roranordning i samsvar med krav 4,karakterisert vedat om det ytre røret (34) i den øvre rorbladdelen (12) er det anordnet et øvre radiallager (36) og nedre radiallager (38).6. Rudder assembly in accordance with claim 4, characterized in that an upper radial bearing (36) and lower radial bearing (38) are arranged on the outer tube (34) in the upper rudder blade part (12). 7. Roranordning i samsvar med ett eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat de to rorbladprofilene (22,24) er utformet motsvarende like, og er utformet med et tilnærmet parabelformet neseparti (46) som på en side forløper svakt bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet (10), og på en andre side forløper sterkere bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet (10), og at fra et område der nevnte bueformer opphører forløper rorbladprofilene (22,24) symmetrisk mot en bakre kant (44) til rorbladet (10) med en konkav form.7. Rudder arrangement in accordance with one or more of the preceding claims, characterized in that the two rudder blade profiles (22,24) are designed correspondingly similar, and are designed with an approximately parabolic nose section (46) which on one side extends in a slightly arcuate towards and past largest profile thickness of the rudder blade (10), and on the other side, a stronger arc extends towards and past the largest profile thickness of the rudder blade (10), and that from an area where said arc forms cease, the rudder blade profiles (22,24) proceed symmetrically towards a rear edge (44) ) to the rudder blade (10) with a concave shape.
NO20130356A 2013-03-08 2013-03-08 rudder device NO337529B1 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130356A NO337529B1 (en) 2013-03-08 2013-03-08 rudder device
NO20130981A NO336848B1 (en) 2013-03-08 2013-07-15 rudder device
US14/773,463 US9758230B2 (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder
EP14760099.3A EP2964517B1 (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder
CN201480020173.8A CN105209338B (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder for ship
PCT/NO2014/050029 WO2014137222A1 (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder
JP2015561301A JP2016508923A (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder
SG11201507263PA SG11201507263PA (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130356A NO337529B1 (en) 2013-03-08 2013-03-08 rudder device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20130356A1 NO20130356A1 (en) 2014-09-09
NO337529B1 true NO337529B1 (en) 2016-05-02

Family

ID=51743609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20130356A NO337529B1 (en) 2013-03-08 2013-03-08 rudder device

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO337529B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4284025A (en) * 1978-08-03 1981-08-18 Howaldtswerke-Deutsche Werft Aktiengesellschaft Hamburg Und Kiel Rudder arrangement for ships
US20100037809A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 Dirk Lehmann Rudder arrangement for ships having higher speeds comprising a cavitation-reducing twisted, in particular balanced rudder

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4284025A (en) * 1978-08-03 1981-08-18 Howaldtswerke-Deutsche Werft Aktiengesellschaft Hamburg Und Kiel Rudder arrangement for ships
US20100037809A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 Dirk Lehmann Rudder arrangement for ships having higher speeds comprising a cavitation-reducing twisted, in particular balanced rudder

Also Published As

Publication number Publication date
NO20130356A1 (en) 2014-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20130981A1 (en) rudder device
RU2570971C2 (en) Flying vehicle propeller encased in cowl and rotorcraft
US9527551B2 (en) Propulsion system for a vessel
WO2009140042A4 (en) Combination spar and trunnion structure for a tilt rotor aircraft
KR20090050918A (en) High performance rudder for ships
KR102463848B1 (en) Vessel
US8517304B2 (en) Device for locking an engine on an aircraft pylon
US8096779B2 (en) Rotorcraft blade provided with a radial segment and with at least one forwardly- and/or rearwardly-swept segment
NO335877B1 (en) Ring propeller with forward twist
NO337529B1 (en) rudder device
NO339669B1 (en) Vessel propulsion system
KR20160031790A (en) Propelling and steering system of vessel, and full spade rudder with twisted leading edge
FR3005033A1 (en) SUSPENSION STRUCTURE OF A NON-CARNEY DOUBLE PROPELLER TURBOPROPULSOR ON A STRUCTURAL ELEMENT OF AN AIRCRAFT
US20200324869A1 (en) A marine propulsion system
SG10201804501YA (en) Rudder blade with a rudder blade hub and rudder blade hub for a rudder blade
KR101723927B1 (en) Bush device for ship
CN213323624U (en) Novel paddle for lateral pushing of ship distance adjusting paddle
RU2708696C1 (en) Screw propeller of screw-steering column of water vessel and screw-steering column with said screw propeller
US8584610B1 (en) Spring loaded geared flap rudder
RU119718U1 (en) THRUSTER
NO336378B1 (en) rudder device
CN102381465A (en) Ship rudder lever
WO2011122962A1 (en) Propeller propulsion system for floating structures
CN106553752A (en) Propeller blade whirligig
JP6203349B1 (en) Ship rudder

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: KONGSBERG MARITIME CM AS, NO

CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: KONGSBERG MARITIME AS, NO