NO337420B1

NO337420B1 - Mechanical release for hydraulically activated lifting device

Info

Publication number: NO337420B1
Application number: NO20150125A
Authority: NO
Inventors: Loyd Arve Nornes
Original assignee: Marine Aluminium As
Priority date: 2015-01-28
Filing date: 2015-01-28
Publication date: 2016-04-11
Also published as: NO20150125A1

Description

MEKANISK FRIKOPLING FOR HYDRAULISK AKTIVERT LØFTEANORDNING MECHANICAL DISCONNECT FOR HYDRAULIC ACTIVATED LIFTING DEVICE

Oppfinnelsen vedrører en mekanisk frikopling for en hydraulisk aktiverbar løfteanordning for ei gangbru som i et første endeparti er tilkoplet et fundament og er dreibar om en horisontalakse, hvor løfteanordningen omfatter et bevegelsesoverførende aktuatororgan og er innrettet til å påføre gangbrua et dreiemoment om nevnte horisontalakse, og hvor løfteanordningen er statisk tilkoplet den ene av fundamentet og gangbrua. The invention relates to a mechanical release for a hydraulically activatable lifting device for a footbridge which in a first end part is connected to a foundation and is rotatable about a horizontal axis, where the lifting device comprises a movement-transmitting actuator member and is designed to apply a torque to the footbridge about said horizontal axis, and where the lifting device is statically connected to one of the foundations and the footbridge.

Når et langstrakte element, for eksempel ei gangbru, som i sitt ene endeparti er dreibart opplagret på et fundament og ved hjelp av én eller flere lineæraktuatorer, typisk hydrauliske sylindre, manøv-reres slik at et motstående, fritt utragende endeparti lander på et fjerntliggende posisjonert landingssted, og hvor elementet er anbrakt på et bevegelig underlag, typisk på et fartøy, som er påvir-ket av bølgebevegelser og vindkrefter, eventuelt at elementet er anbrakt på et fast underlag og det utragende endepartiet skal posisjoneres i forhold til et bevegelig underlag, eller at både fundamentet og det fjerntliggende området er bevegelige, vil hivbevegelser resultere i at elementet i det minste dreier seg om en horisontal dreieakse i dreieledd som danner en forbindelse mellom elementet og fundamentet. When an elongated element, for example a footbridge, which in its one end part is rotatably supported on a foundation and with the help of one or more linear actuators, typically hydraulic cylinders, is maneuvered so that an opposite, freely projecting end part lands on a distant positioned landing place, and where the element is placed on a moving surface, typically on a vessel, which is affected by wave movements and wind forces, possibly that the element is placed on a fixed surface and the projecting end part must be positioned in relation to a moving surface, or that both the foundation and the remote area are movable, heaving movements will result in the element turning at least about a horizontal axis of rotation in a pivot that forms a connection between the element and the foundation.

For at elementet skal kunne dreies fritt i forhold til fundamentet, må lineæraktuatorenes lengde kunne variere fritt. Anvendes det hydraulikksylindre, vil hydraulikkretsen(e) som er knyttet til sylindrene, typisk stilles i flytposisjon, for eksempel ved at en frikoplingsventil aktiveres automatisk når enden av elementet settes ned på underlaget og trykket i sylindrene faller til tilnærmet null når sylindrene avlastes. Dette medfører at sylindrene stadig pumper det hydrauliske fluidet, for eksempel hydraulikkolje, gjennom i det minste deler av nevnte hydraulikkrets(er), noe som kan føre til blant annet skadelig varmgang i hydraulikkmediet pga. friksjon i strømningsveiene. In order for the element to be able to rotate freely in relation to the foundation, the length of the linear actuators must be able to vary freely. If hydraulic cylinders are used, the hydraulic circuit(s) connected to the cylinders will typically be set in a floating position, for example by a release valve being automatically activated when the end of the element is placed on the ground and the pressure in the cylinders drops to almost zero when the cylinders are relieved. This means that the cylinders constantly pump the hydraulic fluid, for example hydraulic oil, through at least parts of the aforementioned hydraulic circuit(s), which can lead to, among other things, harmful overheating of the hydraulic medium due to friction in the flow paths.

Det anvendes ofte dobbeltvirkende hydraulikksylindre til løft av gangbruer, idet løftet tilveiebringes ved at hydraulikksylindrene ligger over den aktuelle dreieaksen og tilveiebringer løft ved sin sammentrekking, idet det settes trykk på hydraulikksylindrenes stempelstangside. Et problem ved et slikt arrangement er knyttet til at stempel- og stempelstangsiden i en hydraulikksylinder har ulikt volum pga. det volumet stempelstangen opptar, og det medfører at det er behov for etterfylling, henholdsvis avbløding av hydraulikkmedium alt etter om hydraulikkmediet skyves ut fra stempelstangsiden og inn på stempelsiden eller omvendt. Double-acting hydraulic cylinders are often used to lift footbridges, as the lift is provided by the hydraulic cylinders lying above the axis of rotation in question and providing lift by their contraction, as pressure is applied to the piston rod side of the hydraulic cylinders. A problem with such an arrangement is linked to the fact that the piston and piston rod side of a hydraulic cylinder have different volumes due to the volume the piston rod occupies, and this means that there is a need for refilling or bleeding of hydraulic medium depending on whether the hydraulic medium is pushed out from the piston rod side and into the piston side or vice versa.

Et ytterligere problem med hydraulikksylindre som stadig teleskoperer, er at fremmede stoffer, for eksempel salt, vann, støvpartikler etc. kan passere sylinderstangpakningene og blande seg med hydraulikkmediet og forårsake skade. A further problem with hydraulic cylinders that are constantly telescoping is that foreign substances such as salt, water, dust particles etc. can pass through the cylinder rod seals and mix with the hydraulic fluid and cause damage.

WO2015009163A1 beskriver ei gangbru med et dreieelement som er opplagret på et fundament dreibar om en vertikal akse, og en utragende, teleskopisk gangvei som er hev- og senkbar ved WO2015009163A1 describes a footbridge with a turning element that is stored on a foundation rotatable about a vertical axis, and a projecting, telescopic walkway that can be raised and lowered by

hjelp av en bomaktuator for å dreie bommen om en horisontal dreieakse. Bomaktuatoren i form av en sylinder er innfestet i dreieelementet og i den utragende gangveien i ikke-bevegelige festepunkt. using a boom actuator to rotate the boom about a horizontal axis of rotation. The boom actuator in the form of a cylinder is fixed in the turning element and in the projecting walkway in non-movable fixing points.

Fra GB2098959A er det kjent ei gangbru for anvendelse på et fartøy ved bekjempelse av brann på en oljerigg til havs. Til et øvre parti av et vertikal tårn som er dreibart anordnet på et underlag, er det tilkoplet ei teleskopisk gangbru, dreibar om en horisontal akse. En aktuator som strekker seg mellom gangbrua og et nedre parti av tårnet, er innrettet til å heve og å senke gangbruas ytre parti. Aktuatoren, i form av en sylinder, er innfestet i ikke-bevegelige festepunkt. From GB2098959A a footbridge is known for use on a vessel when fighting a fire on an oil rig at sea. A telescopic footbridge, rotatable about a horizontal axis, is connected to an upper part of a vertical tower which is rotatably arranged on a base. An actuator extending between the footbridge and a lower part of the tower is arranged to raise and lower the outer part of the footbridge. The actuator, in the form of a cylinder, is attached to non-moving attachment points.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene. The purpose is achieved by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Selv om det i den videre beskrivelsen og i patentkravene er benyttet begrepet «gangbru», er oppfinnelsen også relatert til andre langstrakte elementer som er dreibart innfestet i et fundament og som anvendes som en bevegelig forbindelse mellom fartøyer og/eller andre strukturer som er på-virket av hivbevegelser på grunn av bølger, havstrømmer, vind, etc. og er løftbar ved hjelp av an-ordninger knyttet til fundamentet. Although the term "footbridge" is used in the further description and in the patent claims, the invention is also related to other elongated elements which are rotatably attached to a foundation and which are used as a movable connection between vessels and/or other structures which are on affected by heaving movements due to waves, ocean currents, wind, etc. and is liftable using devices connected to the foundation.

Det er tilveiebrakt en mekanisk frikopling for en hydraulisk aktiverbar løfteanordning for ei gangbru som i et første endeparti er koplet til et fundament dreibart om en horisontalakse, idet løfteanord-ningen omfatter minst én hydraulisk betjent aktuator, typisk én eller flere lineæraktuatorer i form av hydraulikksylindre eller én eller flere rotasjonsaktuatorer i form av hydraulikkmotorer med en egnet girutveksling, og hvor løfteanordningen tildanner en forbindelse mellom gangbrua og fundamentet i en avstand fra nevnte horisontalakse og kan påføre gangbrua et dreiemoment om nevnte horisontalakse for heving og senking av et andre endeparti i forhold til et landingssted. A mechanical release is provided for a hydraulically activatable lifting device for a footbridge which is connected in a first end part to a foundation rotatable about a horizontal axis, the lifting device comprising at least one hydraulically operated actuator, typically one or more linear actuators in the form of hydraulic cylinders or one or more rotary actuators in the form of hydraulic motors with a suitable gear ratio, and where the lifting device forms a connection between the footbridge and the foundation at a distance from said horizontal axis and can apply a torque to the footbridge about said horizontal axis for raising and lowering a second end part in relation to a landing place.

I en foretrukket utførelse er løfteanordningen tildannet som minst én hydraulikksylinder hvor et In a preferred embodiment, the lifting device is designed as at least one hydraulic cylinder where a

første endeparti på den minst ene hydraulikksylinderen er koplet til fundamentet, og et andre endeparti på den minst ene hydraulikksylinderen er koplet til nevnte endeparti av gangbrua i en avstand fra nevnte horisontalakse. En første kopling mellom den minst ene hydraulikksylinderen og den ene av fundamentet og gangbruas endeparti er dreibart fiksert i fundamentet, alternativt i gangbrua, mens en andre kopling mellom den minst ene hydraulikksylinderen og den andre av fundamentet og gangbruas endeparti er anordnet som en mekanisk frikopling som tilveiebringer en kopling som first end part of the at least one hydraulic cylinder is connected to the foundation, and a second end part of the at least one hydraulic cylinder is connected to said end part of the footbridge at a distance from said horizontal axis. A first connection between the at least one hydraulic cylinder and one of the foundation and the end part of the footbridge is rotatably fixed in the foundation, alternatively in the footbridge, while a second connection between the at least one hydraulic cylinder and the other of the foundation and the end part of the footbridge is arranged as a mechanical release which provides a coupling which

er omstillbar mellom en arbeidstilstand og en hviletilstand, hvor koplingen kan bevege seg fritt i et område uten å påføre løfteanordningen nevneverdig belastning. is switchable between a working state and a rest state, where the coupling can move freely in an area without imposing a significant load on the lifting device.

Det er en fordel om den minst ene hydraulikksylinderens stempelstang er koplet til frikoplingen og frikoplingen er anordnet på gangbrua, men dette er ikke avgjørende for oppfinnelsens funksjon. It is an advantage if at least one hydraulic cylinder's piston rod is connected to the release coupling and the release coupling is arranged on the footbridge, but this is not decisive for the function of the invention.

Den mekaniske frikoplingen kan være tildannetsom en dreieleddforbindelse, for eksempel som hengsleledd som i et første endeparti er tilkoplet gangbrua, alternativt fundamentet, og som i et andre endeparti er tilkoplet den hydraulisk aktiverbare løfteanordningen. I sin arbeidsposisjon ligger hengsleleddet an mot et anleggsparti av gangbrua, alternativt fundamentet som frikoplingen er anordnet på. Ved en aktivering av løfteanordningen vil gangbrua dreies om den horisontale dreieaksen når hengsleleddet ligger an mot nevnte anleggsparti. Når gangbruas utragende endeparti er brakt til å ligge støttende an mot et landingssted, vil hengsleleddet ved ytterligere aktivering av løfteanordningen dreies til sin hvileposisjon i en avstand fra anleggspartiet, og gangbrua kan der-med fritt følge hivbevegelsene for landingsstedet eller et fartøy eller annen flytende installasjon som fundamentet er anordnet på, uten at denne bevegelsen genererer bevegelse i løfteanordning-en, idet dreieleddforbindelsen dreier i takt med gangbruas hivinduserte dreining om horisontalak-sen i tilkoplingen til fundamentet. The mechanical decoupling can be formed as a pivot connection, for example as a hinge joint which is connected in a first end part to the footbridge, alternatively the foundation, and which in a second end part is connected to the hydraulically actuated lifting device. In its working position, the hinge link rests against a construction part of the footbridge, alternatively the foundation on which the release is arranged. When the lifting device is activated, the footbridge will rotate about the horizontal axis of rotation when the hinge joint rests against the aforementioned construction part. When the footbridge's projecting end part has been brought to rest against a landing site, the hinge joint will, upon further activation of the lifting device, be turned to its resting position at a distance from the installation part, and the footbridge can thereby freely follow the lifting movements of the landing site or a vessel or other floating installation on which the foundation is arranged, without this movement generating movement in the lifting device, as the pivot joint turns in time with the footbridge's upward-induced rotation about the horizontal axis in the connection to the foundation.

En dreieleddforbindelse av denne art kan også anvendes sammen med en dreieaktuator, idet dreieleddet anordnes med sin dreieakse sammenfallende med senteraksen i dreieaktuatorens utgående drivaksel og gangbruas horisontale dreieakse. A pivot joint of this kind can also be used together with a pivot actuator, the pivot joint being arranged with its pivot axis coinciding with the center axis of the pivot actuator's output drive shaft and the footbridge's horizontal pivot axis.

Alternativt kan den mekaniske frikoplingen være tildannet som en sleide anordnet forskyvbar i en føring i gangbruas lengderetning. Denne utførelsen er særlig egnet dersom løfteanordningen er anordnet som én eller flere lineæraktuatorer som ligger tilnærmet parallelt med gangbruas lengderetning og i høyde med gangbruas overkant. I frikoplingens arbeidstilstand er føringen ved sammentrekking av lineæraktuatoren(e) ført til en endestopp, mens føringen i frikoplingens hviletilstand ligger i avstand fra endestoppen og kan forskyves i takt med gangbruas hivinduserte bevegelse uten å berøre endestoppen. Alternatively, the mechanical release can be designed as a slide arranged displaceable in a guide in the footbridge's longitudinal direction. This design is particularly suitable if the lifting device is arranged as one or more linear actuators which lie approximately parallel to the footbridge's longitudinal direction and at a height with the footbridge's upper edge. In the release's working state, the guide is brought to an end stop by contraction of the linear actuator(s), while in the release's rest state, the guide is at a distance from the end stop and can be moved in step with the footbridge's upward movement without touching the end stop.

Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. The invention is defined by the independent patent claim. The independent claims define advantageous embodiments of the invention.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en mekanisk frikopling for en hydraulisk aktiverbar løfteanord-ning for ei gangbru som i et første endeparti er tilkoplet et fundament dreibar om en horisontalakse, hvor løfteanordningen omfatter et bevegelsesoverførende aktuatororgan og er innrettet til å påføre gangbrua et dreiemoment om nevnte horisontalakse, og hvor løfteanordningen er statisk tilkoplet den ene av fundamentet og gangbrua, kjennetegnet ved at det bevegelsesoverførende aktuatororganet er tilkoplet den andre av fundamentet og gangbrua enten via en dreieleddforbindelse som er dreibar mellom en kraftoverførende arbeidstilstand hvor en leddarm ligger an mot et anleggsparti, og en ikke-kraftoverførende hviletilstand hvor leddarmen er fritt bevegelig, eller via en lineært forskyvbar sleide som er omstillbar mellom en kraftoverførende arbeidstilstand hvor sleiden ligger an mot et anleggsparti i en føring, og en ikke-kraftoverførende hviletilstand hvor sleiden er fritt bevegelig i føringen. The invention relates more specifically to a mechanical release for a hydraulically activatable lifting device for a footbridge which, in a first end part, is connected to a foundation rotatable about a horizontal axis, where the lifting device comprises a motion-transmitting actuator and is designed to apply a torque to the footbridge about said horizontal axis, and where the lifting device is statically connected to one of the foundation and the footbridge, characterized in that the motion-transmitting actuator body is connected to the other of the foundation and the footbridge either via a pivot connection that is rotatable between a force-transmitting working state where a joint arm rests against a construction part, and one that does not - power-transmitting rest state where the articulated arm is freely movable, or via a linearly displaceable slide which can be adjusted between a power-transmitting working state where the slide rests against a construction part in a guide, and a non-power-transmitting rest state where the slide is freely movable in the guide .

Det bevegelsesoverførende aktuatororganet kan være aksielt forskyvbart eller roterbart. The movement-transmitting actuator member can be axially displaceable or rotatable.

Løfteanordningen kan omfatte minst én lineæraktuator. The lifting device may comprise at least one linear actuator.

Lineæraktuatoren kan være en hydraulikksylinder som er innrettet til å kunne bringe dreieleddforbindelsen eller den lineært forskyvbare sleiden til sin kraftoverførende arbeidstilstand ved inntrekking av ei sylinderstempelstang. The linear actuator can be a hydraulic cylinder which is designed to be able to bring the pivot connection or the linearly displaceable slide into its power-transmitting working condition by retracting a cylinder piston rod.

Lineæraktuatoren kan være en hydraulikksylinder som er innrettet til å kunne bringe dreieleddforbindelsen til sin kraftoverførende arbeidstilstand ved utskyvning av ei sylinderstempelstang. The linear actuator can be a hydraulic cylinder which is designed to be able to bring the pivot joint connection to its power-transmitting working condition by pushing out a cylinder piston rod.

Løfteanordningen kan omfatte minst én rotasjonsaktuator. The lifting device may comprise at least one rotary actuator.

Rotasjonsaktuatoren kan være en hydraulikkmotor omfattende en roterbar drivaksel tilkoplet en radielt anordnet leddarm. The rotary actuator can be a hydraulic motor comprising a rotatable drive shaft connected to a radially arranged articulated arm.

I det etterfølgende beskrives eksempler på foretrukne utførelsesformer som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et sideriss av ei gangbru under løfting ved hjelp av en løfteanordning i form av skråstilte lineæraktuatorer og med en frikopling i form av en dreieleddforbindelse i en arbeidsstilling; Fig. 2 viser gangbrua posisjonert med et ytre endeparti understøttet på et landingssted og med dreieleddforbindelsen i en hvilestilling; Fig. 2a viser i større målestokk frikoplingen i hvilestilling; Fig. 3 viser i mindre målestokk et sideriss av et utsnitt av gangbrua med en i det vesentlige liggende løfteanordning med en frikopling for løfteanordningen i form av en lineært forskyvbar sleide; Fig. 4 viser i større målestokk et grunnriss av sleiden forskjøvet til en arbeidsstilling; Fig. 5 viser et sideriss av sleiden forskjøvet til en hvilestilling; Fig. 6 viser i større målestokk et enderiss av en løfteanordning i form av en rotasjonsaktuator, for eksempel en hydraulikkmotor med girkasse, med en frikopling i form av en In the following, examples of preferred embodiments are described which are visualized in accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a side view of a footbridge during lifting by means of a lifting device in the form of inclined linear actuators and with a release in the form of a pivot connection in a working position ; Fig. 2 shows the footbridge positioned with an outer end portion supported on a landing site and with the pivot joint in a rest position; Fig. 2a shows on a larger scale the disengagement in the rest position; Fig. 3 shows, on a smaller scale, a side view of a section of the footbridge with an essentially horizontal lifting device with a release for the lifting device in the form of a linearly displaceable slide; Fig. 4 shows on a larger scale a ground plan of the slide shifted to a working position; Fig. 5 shows a side view of the slide shifted to a rest position; Fig. 6 shows on a larger scale an end view of a lifting device in the form of a rotary actuator, for example a hydraulic motor with a gearbox, with a release coupling in the form of a

leddarm i inngrep med et spor i et gangbruparti ved gangbruas dreieledd, idet frikoplingen her står i en hvilestilling; og joint arm in engagement with a track in a footbridge part at the footbridge's pivot joint, as the release here is in a rest position; and

Fig. 7 viser i mindre målestokk et sideriss av ei gangbru med løfteanordningen anordnet i underkant av gangbrua, her vist med frikoplingen i form av en dreieleddforbindelse i en hvilestilling. Fig. 7 shows on a smaller scale a side view of a footbridge with the lifting device arranged at the bottom of the footbridge, here shown with the release in the form of a pivot connection in a resting position.

På figurene angir henvisningstallet 1 et langstrakt element i form av ei teleskopisk gangbru som i et første endeparti 11 er koplet til et fundament 2 dreibart om en horisontal dreieakse 211 ved hjelp av dreieledd 21. Fundamentet 2 er anordnet på et fartøy 5. Et utragende, andre endeparti 12 av gangbrua 1 er innrettet til å kunne landes på et landingssted 6 ved hjelp av en løfteanordning 3 som typisk er betjent ved hjelp av et ikke vist hydraulikkanlegg. In the figures, the reference number 1 indicates an elongated element in the form of a telescopic footbridge which, in a first end part 11, is connected to a foundation 2 rotatable about a horizontal axis of rotation 211 by means of a pivot joint 21. The foundation 2 is arranged on a vessel 5. A projecting, second end part 12 of the footbridge 1 is designed to be able to be landed on a landing site 6 by means of a lifting device 3 which is typically operated by means of a hydraulic system not shown.

Løfteanordningen 3 er fastgjort i et egnet parti 22 av fundamentet 2 og er koplet til gangbruas 1 første endeparti 11 via en frikopling 4 i en avstand fra dreieleddet 21 slik at løfteanordningen 3 kan påføre gangbrua 1 et dreiemoment som dreier gangbrua 1 om den horisontale dreieaksen 211 for løfting og senking av gangbrua 1 blant annet i forbindelse med opprettelse av en forbindelse mellom fartøyet 5 og landingsstedet 6 som kan være en fast eller flytende installasjon. The lifting device 3 is fixed in a suitable part 22 of the foundation 2 and is connected to the first end part 11 of the footbridge 1 via a coupling 4 at a distance from the pivot joint 21 so that the lifting device 3 can apply a torque to the footbridge 1 which turns the footbridge 1 about the horizontal axis of rotation 211 for raising and lowering the footbridge 1, among other things, in connection with establishing a connection between the vessel 5 and the landing site 6, which can be a fixed or floating installation.

Det ligger i sakens natur at gangbrua 1 kan være plassert på en fast installasjon og være innrettet til å forbindes med et landingssted på en flytende installasjon eller et fartøy. It is in the nature of the matter that the footbridge 1 can be located on a fixed installation and be arranged to be connected to a landing site on a floating installation or a vessel.

Det henvises så til figurene 1, 2 og 2a. Løfteanordningen 3 omfatter i en første utførelse minst én lineæraktuator 31, typisk en hydraulikksylinder, særlig en dobbeltvirkende hydraulikksylinder, som i et første endeparti 311 er fastgjort i fundamentet 2 og i et andre endeparti 312, typisk i form av et aksielt forskyvbart aktuatororgan 33 som ei sylinderstempelstang, er tilkoplet gangbrua 1 via en leddarm 413 som ved hjelp av et første og et andre dreieledd 411, 412 tildanner en dreieleddforbindelse 41 eller hengsleledd mellom løfteanordningen 3 og gangbrua 1. Dreieleddforbindelsen 41 er anordnet i gangbruas 1 overkant. Reference is then made to figures 1, 2 and 2a. The lifting device 3 comprises in a first embodiment at least one linear actuator 31, typically a hydraulic cylinder, in particular a double-acting hydraulic cylinder, which in a first end part 311 is fixed in the foundation 2 and in a second end part 312, typically in the form of an axially displaceable actuator member 33 which cylinder piston rod, is connected to the footbridge 1 via an articulated arm 413 which, by means of a first and a second pivot joint 411, 412, forms a pivot joint connection 41 or hinge joint between the lifting device 3 and the footbridge 1. The pivot joint connection 41 is arranged at the top of the footbridge 1.

Når gangbrua 1 skal løftes, trekkes lineæraktuatoren 31 sammen, og leddarmen 413 dreier om sitt første dreieledd 411 til en arbeidstilstand hvor leddarmen 413 ligger an mot et anleggsparti 44 på gangbrua 1. Ytterligere sammentrekking av lineæraktuatoren 31 genererer en dreining av gangbrua 1 om den horisontale dreieaksen 211. When the footbridge 1 is to be lifted, the linear actuator 31 is pulled together, and the joint arm 413 rotates about its first pivot joint 411 to a working state where the joint arm 413 rests against a construction part 44 on the footbridge 1. Further contraction of the linear actuator 31 generates a rotation of the footbridge 1 about the horizontal the axis of rotation 211.

Når gangbruas 1 andre endeparti 12 har landet på landingsstedet 6, forlenges lineæraktuatoren 31 ytterligere slik at leddarmen 413 dreies klar av anleggspartiet 44 og til en hviletilstand. Med frikoplingen 3 i denne tilstanden kan gangbrua 1 bevege seg på grunn av hivbevegelse i landingsstedet 6 eller fundamentet 2 uten at bevegelsen forplantes til aksiell forskyvning i lineæraktuatoren 31 idet dreiningen vil være om det første dreieleddet 411. When the footbridge 1's second end part 12 has landed on the landing site 6, the linear actuator 31 is extended further so that the articulated arm 413 is turned clear of the construction part 44 and to a state of rest. With the release 3 in this state, the footbridge 1 can move due to heave movement in the landing site 6 or the foundation 2 without the movement being propagated to axial displacement in the linear actuator 31, since the rotation will be about the first pivot 411.

I en utførelse vist på figur 7 er løfteanordningen 3 tilkoplet en underkant av gangbrua 1, idet line æraktuatoren(e) 31 er anordnet på skrå mellom et parti av fundamentet 2 i en avstand under den horisontale dreieaksen 211 og leddarmen 413 som er dreibart innfestet i underkant av gangbruas 1 første endeparti i en avstand fra og mellom den horisontale dreieaksen 211 og anleggspartiet 44, som er anordnet i underkant av gangbrua 1. En fordel med denne utførelsen er at lineæraktuatoren (e) 31 kan trekkes helt sammen i sin hviletilstand slik at det bevegelsesoverførende aktuatororganet 33 kan ligge beskyttet inne i lineæraktuatoren 31. In an embodiment shown in Figure 7, the lifting device 3 is connected to a lower edge of the footbridge 1, the linear actuator(s) 31 being arranged at an angle between a part of the foundation 2 at a distance below the horizontal axis of rotation 211 and the joint arm 413 which is rotatably fixed in lower edge of the footbridge 1 first end part at a distance from and between the horizontal axis of rotation 211 and the construction part 44, which is arranged at the lower edge of the footbridge 1. An advantage of this design is that the linear actuator (e) 31 can be fully retracted in its rest state so that the motion-transmitting actuator member 33 can lie protected inside the linear actuator 31.

Det henvises så til figurene 3, 4 og 5, hvor løfteanordningen 3 og dens lineæraktuatorer 31 strekker seg i det vesentlige horisontalt mellom høytliggende festepunkt 22 på fundamentet 2 og frikoplingen 4 som utgjøres av en sleide 42 som er anordnet forskyvbar langs en føring 43 anordnet i overkant av gangbruas 1 første endeparti 11. Føringen 43 omfatter et anleggsparti 44 som sleiden 42 ligger an mot når frikoplingen 4 er i sin arbeidstilstand. Ved å forskyve sleiden 42 langs føringen 43 bort fra anleggspartiet 44, slik det er vist i figur 5, etter at gangbrua 1 har landet på landingsstedet 6, kan gangbrua 1 bevege seg uten at bevegelsen forplantes til aksiell forskyvning i lineæraktuatoren 31. Reference is then made to figures 3, 4 and 5, where the lifting device 3 and its linear actuators 31 extend essentially horizontally between the high-lying attachment point 22 on the foundation 2 and the release coupling 4 which is constituted by a slide 42 which is arranged to be displaceable along a guide 43 arranged in upper edge of footbridge 1 first end part 11. The guide 43 comprises a construction part 44 against which the slide 42 rests when the release coupling 4 is in its working state. By displacing the slide 42 along the guide 43 away from the installation part 44, as shown in figure 5, after the footbridge 1 has landed on the landing site 6, the footbridge 1 can move without the movement being propagated to axial displacement in the linear actuator 31.

Figur 6 viser et ytterligere utførelseseksempel hvor løfteanordningen 3 utgjøres av en rotasjonsaktuator 32, typisk en hydraulikkmotor forsynt med en passende utveksling for tilveiebringe tilstrekke-lig dreiemoment og en formålstjenlig hastighet på et bevegelig aktuatororgan 33 som her er en utgående drivaksel. Drivakselens 33 senterakse er sammenfallende med gangbruas 1 horisontale dreieakse 211 og tildanner et dreieledd 411 i dreieleddforbindelsen 41 mellom løfteanordningen 3 og gangbrua 1. En leddarm 413 er fastgjort på drivakselen 33 og strekker seg i drivakselens 33 radielle retning bort fra dreieaksen 211, idet leddarmens 413 ytre endeparti er innrettet til å kunne ligge an mot et anleggsparti 44 i gangbruas 1 endeparti 11, på figur 6 vist som et endeparti av et kurveformet spor. På figur 6 er leddarmen 413 anbrakt i hviletilstand i en avstand fra anleggspartiet 44 slik at frikoplingen 4 tillater gangbrua 1 å bevege seg uten at det genererer dreining av rotasjonsaktuatoren 32. Figure 6 shows a further design example where the lifting device 3 is made up of a rotary actuator 32, typically a hydraulic motor equipped with a suitable ratio to provide sufficient torque and an appropriate speed on a movable actuator member 33 which is here an output drive shaft. The center axis of the drive shaft 33 coincides with the horizontal pivot axis 211 of the footbridge 1 and forms a pivot joint 411 in the pivot joint connection 41 between the lifting device 3 and the footbridge 1. A joint arm 413 is attached to the drive shaft 33 and extends in the radial direction of the drive shaft 33 away from the pivot axis 211, as the joint arm 413 outer end part is designed to be able to rest against a construction part 44 in footbridge 1 end part 11, in Figure 6 shown as an end part of a curved track. In figure 6, the joint arm 413 is placed in a state of rest at a distance from the contact part 44 so that the release coupling 4 allows the footbridge 1 to move without generating rotation of the rotation actuator 32.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former, ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer. It should be noted that all of the above embodiments illustrate the invention, but do not limit it, and those skilled in the art will be able to devise many alternative embodiments without departing from the scope of the appended claims. In the requirements, reference numbers in parentheses should not be seen as limiting. The use of the verb "to comprise" and its various forms does not exclude the presence of elements or steps not mentioned in the claims. The indefinite articles "an", "ei" or "et" before an element do not exclude the presence of several such elements.

Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes. The fact that certain features are listed in mutually different dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be advantageously used.

Claims

1. Mechanical release (4) for a hydraulically activatable lifting device (3) for a footbridge (1) which in a first end part (11) is connected to a foundation (2) and is rotatable about a horizontal axis (211), where the lifting device (3 ) comprises a motion-transmitting actuator member (33) and is designed to apply a torque about said horizontal axis (211) to the footbridge (1), and where the lifting device (3) is statically connected to one of the foundation (2) and the footbridge (1), characterized whereby the movement transmitting actuator member (33) is connected to the other of the foundation (2) and the footbridge (1) either via a pivot joint connection (41) which is rotatable between a power-transmitting working state where a joint arm (413) rests against a construction part (44), and a non-power-transmitting rest state where the joint arm (413) is freely movable, or via a linearly displaceable slide (42) which can be adjusted between a power-transmitting working state where the slide (42) rests against a construction part (44) in a guide (43), and a non-power-transmitting rest state where the slide (42) is free movable in the guide (43).

2. Mechanical release (4) according to claim 1, where the movement transmitting actuator member (33) is axially displaceable or rotatable.

3. Mechanical release (4) according to claim 1, where the lifting device (3) comprises at least one linear actuator.

4. Mechanical release (4) according to claim 3, where the linear actuator (3) is a hydraulic cylinder which is designed to be able to bring the pivot connection (41) or the linearly displaceable slide (42) to its power-transmitting working state by retracting a cylinder piston rod ( 33).

5. Mechanical release (4) according to claim 3, where the linear actuator (3) is a hydraulic cylinder which is designed to be able to bring the pivot connection (41) to its power-transmitting working condition by pushing out a cylinder piston rod (33).

6. Mechanical release (4) according to claim 1, where the lifting device (3) comprises at least one rotary actuator (32).

7. Mechanical release (4) according to claim 8, where the rotation actuator (32) is a hydraulic motor comprising a rotatable drive shaft (33) connected to a radially arranged articulated arm (413).