NO332365B1

NO332365B1 - Process and system for identifying waste containers on the basis of samples

Info

Publication number: NO332365B1
Application number: NO20110508A
Authority: NO
Inventors: Sven Badholm; Christian Torang; Stefan Holmertz
Original assignee: Envac Optibag Ab
Priority date: 2011-04-01
Filing date: 2011-04-01
Publication date: 2012-09-03
Also published as: NO20110508A1

Abstract

Det tilveiebringes en fremgangsmåte for identifisering og sortering av tilfeldig fordelte avfallsbeholdere (1) inneholdende forskjellige typer kildesortert søppel, hvor identifiseringen er basert på en bildeanalyse av et mønster (2) anordnet på hver beholder (1). Fremgangsmåten for identifisering og sortering omfatter følgende trinn: å fange inn i det minste ett bilde av hver beholder (1), å analysere bildet ved å bestemme følgende trekk: en fargeanalyse og/eller farge på mønsteret; en type av det mønster som er anordnet på beholderen; å regne ut en sorteringsverdi basert på de bestemte trekk; å sammenligne den beregnende sorteringsverdi med en forhåndsbestemt grenseverdi eller et forhåndsbestemt område av sorteringsverdier ofr å klassifisere typen søppel som inneholdes i beholderen, for sortering av denne.A method is provided for identifying and sorting randomly distributed waste containers (1) containing various types of source-sorted garbage, the identification being based on an image analysis of a pattern (2) arranged on each container (1). The identification and sorting method comprises the following steps: capturing at least one image of each container (1), analyzing the image by determining the following features: a color analysis and / or color of the pattern; a type of pattern provided on the container; to calculate a sort value based on the particular features; to compare the calculated sort value with a predetermined limit value or a predetermined range of sort values or to classify the type of garbage contained in the container for sorting it.

Description

FREMGANGSMÅTE OG SYSTEM FOR IDENTIFISERING AV AVFALLBEHOLDERE PÅ GRUNNLAG AV MØNSTER PROCEDURE AND SYSTEM FOR IDENTIFYING WASTE CONTAINERS BASED ON PATTERNS

Det foreliggende dokument vedrører en fremgangsmåte for å identifisere og sortere avfallsbeholdere forsynt med et mønster. Dokumentet vedrører også et arrangement for sortering av avfallsbeholdere i henhold til fremgangsmåten. The present document relates to a method for identifying and sorting waste containers provided with a pattern. The document also relates to an arrangement for sorting waste containers according to the procedure.

I de senere år er det blitt viktigere og viktigere å kunne sortere kildesortert husholdningsavfall automatisk i forskjellige fraksjoner for å øke effektiviteten ved avfallshånd-tenngsanleggene og for å kunne ta seg av de stadig voksende mengder avfall som husholdningene produserer. In recent years, it has become more and more important to be able to sort source-sorted household waste automatically into different fractions in order to increase the efficiency of the waste handling facilities and to be able to deal with the ever-growing amounts of waste that households produce.

Det er i dag tilgjengelig en rekke ulike fremgangsmåter og systemer for å utføre denne type sortering. A number of different methods and systems are available today to carry out this type of sorting.

WO95/32062 beskriver et arrangement for sortering av forskjelligfargede avfallssekker som forekommer i tilfeldige fordelinger og inneholder ulike typer kildesortert avfall. Dette arrangement omfatter sortenngsstasjoner som ved hjelp av fargeanalyse som beskrevet i W09622512, identifiserer og deretter skiller ut avfallssekker av en forhåndsbestemt farge som transporteres på et transportbelte. WO95/32062 describes an arrangement for sorting differently colored waste bags which occur in random distributions and contain different types of source-sorted waste. This arrangement comprises sorting stations which, by means of color analysis as described in WO9622512, identify and then separate waste bags of a predetermined color which are transported on a conveyor belt.

I EP 1 583 618 er søppelsekkene forsynt med et identifiseringsmiddel; i dette tilfellet er hele posen forsynt med en spesifikk farge, og sorteringen foretas på i det minste én sortenngsstasjon som er i stand til å identifisere minst to identifisenngsmidler, hvor denne fremgangsmåte og arrangementet således ytterligere øker nøyaktigheten i sorteringen. In EP 1 583 618, the garbage bags are provided with an identification means; in this case, the entire bag is provided with a specific color, and the sorting is carried out at at least one sorting station capable of identifying at least two means of identification, where this method and arrangement thus further increases the accuracy of the sorting.

WO03/041014 beskriver et apparat og en fremgangsmåte for å gjenkjenne en kode, hvor apparatet er i stand til å avlese data fra et kodebilde hvor data er uttrykt som en farge eller fargenyanse. WO03/041014 describes an apparatus and a method for recognizing a code, where the apparatus is able to read data from a code image where data is expressed as a color or shade of color.

Ettersom mengdene av husholdningsavfall fortsetter å øke, er det behov for effektiv sortering og også en sortering som kan ta hensyn til ønsket om at det skal være mulig å gjøre bruk av de ulike fraksjoner av avfallet, for eksempel i biogassproduksjon av organisk avfall. Kravene til spesifisitet i sorteringen av denne type avfall er høye, da plast og andre uønskede materialer kan tette til produksjonen av biogass og endog i verste fall gjøre hele biogassanlegget ubrukelig. As the quantities of household waste continue to increase, there is a need for efficient sorting and also a sorting that can take into account the desire that it should be possible to make use of the various fractions of the waste, for example in biogas production from organic waste. The requirements for specificity in the sorting of this type of waste are high, as plastic and other unwanted materials can block the production of biogas and even in the worst case make the entire biogas plant unusable.

Å sortere avfall i poser som har ulike farger, er fordelaktig ved at det er pedagogisk, Sorting waste into bags that have different colors is beneficial in that it is educational,

dvs. brukeren kan lett avgjøre hvilken pose som skal brukes til en bestemt type avfall, og at alle avfallsposene kan plasseres i én og samme avfallsbeholder, hvilket gjør det enkelt når avfallet skal avhentes. Ett problem med å ha fargede poser er imidlertid at avfallssortering kan bli vidløftig, og dersom posen er farget, kan brukeren oppleve en følelse av at det ikke betyr noe om han putter noe i feil pose, eller om han ikke sorte-rer avfallet i det hele tatt. Det er således behov for en løsning hvor brukeren enkelt kan se hva posen skal inneholde, og personalet på avfallshåndtenngsanlegget kan inspisere visuelt for å se at ikke noe er blitt feilplassert i posen. Én måte å løse dette problem på, er å lage en transparent pose. Det må imidlertid fremdeles være mulig for brukeren å avgjøre hvilken type avfall posen er beregnet å fylles med, samt å sortere posen på en hensiktsmessig og fremfor alt nøyaktig måte ved avfallshåndtenngsanlegget. i.e. the user can easily decide which bag should be used for a specific type of waste, and that all the waste bags can be placed in one and the same waste container, which makes it easy when the waste has to be collected. One problem with having colored bags, however, is that waste sorting can become confusing, and if the bag is coloured, the user may feel that it does not matter if he puts something in the wrong bag, or if he does not sort the waste in it at all. There is thus a need for a solution where the user can easily see what the bag should contain, and the staff at the waste handling facility can visually inspect to see that nothing has been misplaced in the bag. One way to solve this problem is to make a transparent bag. However, it must still be possible for the user to decide which type of waste the bag is intended to be filled with, as well as to sort the bag in an appropriate and above all accurate way at the waste handling facility.

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en forbedret fremgangsmåte og et forbedret arrangement for sortering av avfallsposer, som eliminerer eller demper i det minste noen av ulempene ved kjent teknikk, og som muliggjør forbedret sortenngskvalitet, særlig ved sortering av husholdningsavfall. It is an aim of the present invention to provide an improved method and an improved arrangement for sorting waste bags, which eliminates or mitigates at least some of the disadvantages of known techniques, and which enables improved sorting quality, particularly when sorting household waste.

Oppfinnelsen er definert gjennom de vedføyde selvstendige patentkrav. Utførelsesfor-mer er fremsatt i de vedføyde uselvstendige patentkrav og i den følgende beskrivelse og tegningene. The invention is defined through the attached independent patent claims. Embodiments are presented in the attached non-independent patent claims and in the following description and drawings.

Ifølge et første aspekt er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for å identifisere og sortere tilfeldig fordelte avfallsbeholdere som inneholder ulike typer kildesortert søppel, hvor identifiseringen er basert på en bildeanalyse av et mønster anordnet på hver beholder. Fremgangsmåten for identifisering og sortering omfatter følgende trinn: å fange inn i det minste ett bilde av hver beholder, å analysere bildet ved å bestemme følgende trekk: en fargenyanse og/eller farge på mønsteret; en type av det mønster som er anordnet på beholderen; og å regne ut en sorteringsverdi basert på de bestemte trekk. Den beregnede sorteringsverdi blir sammenlignet med en forhåndsbestemt grenseverdi eller et forhåndsbestemt område av sortenngsverdier for å klassifisere typen søppel som inneholdes i beholderen, for sortering av denne. According to a first aspect, there is provided a method for identifying and sorting randomly distributed waste containers containing different types of source-sorted garbage, where the identification is based on an image analysis of a pattern arranged on each container. The process of identification and sorting includes the following steps: capturing at least one image of each container, analyzing the image by determining the following features: a hue and/or color of the pattern; a type of the pattern provided on the container; and to calculate a sorting value based on the determined features. The calculated sorting value is compared to a predetermined limit value or a predetermined range of sorting values to classify the type of rubbish contained in the container, for sorting it.

"Mønstertypen" kan bestemmes ved å tildele mønsteret en fasongfaktor. Med "fasongfaktor" menes at dersom mønsteret er i den forhåndsbestemte form av en prikk, vil fasongfaktor 1 representere en perfekt sirkel, og en ellipse ville for eksempel representere fasongfaktoren 0,6. The "pattern type" can be determined by assigning the pattern a shape factor. By "shape factor" is meant that if the pattern is in the predetermined shape of a dot, shape factor 1 would represent a perfect circle, and an ellipse would, for example, represent shape factor 0.6.

Dette betyr at hver pose blir tildelt en "sorteringsverdi" gjennom analysen, dvs. et tall beregnet ut fra bestemmelse av de ulike trekk ved mønsteret på posen, hvilken sammenlignes med en forhåndsbestemt grenseverdi eller et forhåndsbestemt område av sorteringsverdier, og hvilken sorteringsverdi er avgjørende for å bestemme hva inn-holdet i beholderen er, slik at den deretter kan sorteres over i det riktige kar ved av-fallssortenngsanlegget. This means that each bag is assigned a "sorting value" through the analysis, i.e. a number calculated from determining the various features of the pattern on the bag, which is compared to a predetermined limit value or a predetermined range of sorting values, and which sorting value is decisive for to determine what the contents of the container are, so that it can then be sorted into the correct container at the waste sorting facility.

Siden posene blir klassifisert både etter farge og/eller fargenyanse og etter mønsterfa-song eller -type, er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for sortering og identifisering som er i stand til med stor sikkerhet og presisjon å klassifisere og sortere beholderne riktig. Denne fremgangsmåte for sortering er mye mer pålitelig og mer presis enn kjent teknikks fremgangsmåter for sortering basert for eksempel kun på beholderens farge. Since the bags are classified both by color and/or shade and by pattern shape or type, a sorting and identification method is provided which is capable of correctly classifying and sorting the containers with great certainty and precision. This method of sorting is much more reliable and more precise than prior art methods of sorting based, for example, only on the color of the container.

Enn videre muliggjør fremgangsmåten bruk av en transparent beholder eller pose, hvor materiale som sorteres i den, vil kunne ha samme farge eller være samme type mønster som det mønster som er trykket på posen, da identifiseringen av posen er avhengig av flere trekk som en helhet og ikke bare mønsterets farge. Furthermore, the method enables the use of a transparent container or bag, where material that is sorted in it can have the same color or be the same type of pattern as the pattern printed on the bag, as the identification of the bag depends on several features as a whole and not just the color of the pattern.

Videre, siden den transparente beholder muliggjør en visuell inspeksjon av søplet inneholdt i den, kan sorteringen overvåkes av f.eks. avfallsanleggspersonale, hvilket gjør det mulig for sorteringen å bli enda mer nøyaktig. Bruken av transparente beholdere kan også redusere brukerens tendens til å jukse ved kildesortering av avfallet. Furthermore, since the transparent container enables a visual inspection of the rubbish contained in it, the sorting can be monitored by e.g. waste facility staff, enabling sorting to be even more accurate. The use of transparent containers can also reduce the user's tendency to cheat when sorting the waste at source.

Mønsterets farge kan brukes for identifisering av hva posen er beregnet til å fylles med av forbrukeren. Dette betyr at et grønt mønster vil kunne brukes for organisk avfall, et rødt mønster vil kunne brukes for papirmateriale, et svart mønster vil kunne brukes for plastmateriale osv. Fargen kan også ganske enkelt være svart, og de øvrige trekk ved mønsteret kan da være avgjørende for beholdertypen. The color of the pattern can be used to identify what the bag is intended to be filled with by the consumer. This means that a green pattern can be used for organic waste, a red pattern can be used for paper material, a black pattern can be used for plastic material, etc. The color can also simply be black, and the other features of the pattern can then be decisive for the container type.

Denne fremgangsmåte muliggjør identifisering av en beholder, som f.eks. en plastpose, fylt med materiale, hvor mønsteret i noen partier av dette kan ha blitt strukket ut eller endatil gått tapt. Dette betyr at posen kan identifiseres og sorteres uavhengig av ytre fenomener og gjenstander inneholdt i posen. Med ytre fenomener menes for eksempel at en beholder eller pose fra en spesifikk butikk kan ha en farge, eller også et påtrykk som ville kunne forårsake forvirring i sorteringen. Denne fremgangsmåte kan muliggjøre reduksjon i slike forstyrrelser i sorteringen, da en pose som ikke fremviser alle de trekk som behøves for analysen, eller en pose som fremviser trekk som ikke er i overensstemmelse med den forhåndsbestemte grenseverdi eller område av sortenngsverdier for sortenngsverdien beregnet ved analysen, vil bli klassifisert som "annet avfall" og kan bh håndtert ordentlig av avfallshåndteringssystemet som sådant. This method enables the identification of a container, such as e.g. a plastic bag, filled with material, where the pattern in some parts of this may have been stretched out or even lost. This means that the bag can be identified and sorted independently of external phenomena and objects contained in the bag. By external phenomena is meant, for example, that a container or bag from a specific store may have a colour, or also an impression that could cause confusion in sorting. This method can enable a reduction in such disturbances in the sorting, as a bag that does not display all the features needed for the analysis, or a bag that displays features that are not in accordance with the predetermined limit value or range of sorting values for the sorting value calculated by the analysis, will be classified as "other waste" and can bra handled properly by the waste management system as such.

Ved å fange inn i det minste ett bilde, vanligvis minst 10 bilder av samme beholder idet den passerer forbi sensoren eller kameraet, og sammenligne bildeanalysen av hvert av disse bilder, kan det oppnås en enda mer presis identifisering; mønsteret eller objektet kan således analyseres fra flere ulike vinkler og bilder. By capturing at least one image, usually at least 10 images of the same container as it passes the sensor or camera, and comparing the image analysis of each of these images, an even more precise identification can be achieved; the pattern or object can thus be analyzed from several different angles and images.

Ifølge det første aspekt kan mønsteret omfatte i det minste ett veldefinert objekt. According to the first aspect, the pattern may comprise at least one well-defined object.

Dette vil si at identifiseringen er basert på identifisering av dette ene punkt, som vil kunne være en prikk, et kvadrat, en trekant, en stripe, en bøyd stripe, en krummet stripe osv., og bestemme dettes farge og dettes mønster. This means that the identification is based on the identification of this one point, which could be a dot, a square, a triangle, a stripe, a bent stripe, a curved stripe, etc., and determining its color and its pattern.

Ifølge ett alternativ i det første aspekt, kan mønsteret omfatte en flerhet av veldefinerte objekter, hvor objektene danner en klynge. According to one alternative in the first aspect, the pattern may comprise a plurality of well-defined objects, where the objects form a cluster.

Ifølge det første aspekt kan fremgangsmåten videre omfatte å analysere bildet ved å bestemme følgende trekk: antallet objekter i klyngen; avstander mellom objektene i klyngen; og en størrelse av hvert enkelt objekt. According to the first aspect, the method may further comprise analyzing the image by determining the following features: the number of objects in the cluster; distances between the objects in the cluster; and a size of each individual object.

Med "avstander mellom objektene" menes at avstandene mellom punktene innenfor klyngen måles på en forhåndsbestemt måte, og et innbyrdes forhold mellom punktene således kan bestemmes. By "distances between the objects" is meant that the distances between the points within the cluster are measured in a predetermined way, and a mutual relationship between the points can thus be determined.

Analysen basert på en flerhet av objekter i en klynge kan enda ytterligere øke spesifi-siteten i identifiseringen da det er mulig å forsyne posen med et meget spesifikt mønster som ikke lett kan forveksles med eller feilaktig bli tatt for å være en annen type påtrykk eller innhold i posen, noe som ville kunne føre til ukorrekt identifisering. The analysis based on a plurality of objects in a cluster can even further increase the specificity of the identification as it is possible to provide the bag with a very specific pattern that cannot easily be confused with or mistakenly taken to be another type of imprint or content in the bag, which could lead to incorrect identification.

Fremgangsmåten muliggjør bruk av en transparent pose, hvor materiale som er sortert i den, vil kunne ha samme farge som mønsteret trykt på posen, da identifiseringen av posen er avhengig av totalsummen av flere trekk og ikke bare mønsterets farge. The method enables the use of a transparent bag, where material sorted in it will be able to have the same color as the pattern printed on the bag, as the identification of the bag depends on the total sum of several features and not just the color of the pattern.

Videre kan sorteringen, da den transparente beholder muliggjør visuell inspeksjon av søplet inneholdt i den, overvåkes av f.eks. avfallsanleggspersonale, hvilket gjør det mulig for sorteringen å bh enda mer nøyaktig. Furthermore, the sorting, as the transparent container enables visual inspection of the rubbish contained in it, can be monitored by e.g. waste plant staff, which enables sorting to bh even more accurately.

Klyngen kan være anordnet med fasong som en logo, en bokstav eller et tall. Mønste-ret vil således kunne være innrettet som en ytterligere veiledning til forbrukeren ved at beholderen vil kunne være merket med et mønster som danner bokstavene for det som er beregnet å være i beholderen. The cluster can be arranged with a shape such as a logo, a letter or a number. The pattern will thus be designed as a further guide to the consumer in that the container will be marked with a pattern that forms the letters for what is intended to be in the container.

Det er ytterligere tenkelig at i stedet for å ha ulike farger på posen, ville mønster-klyngen kunne identifiseres gjennom den logo, de bokstaver eller det tall som klyngen danner. It is further conceivable that instead of having different colors on the bag, the pattern cluster could be identified through the logo, the letters or the number that the cluster forms.

Det vil si at bokstaven "P" for eksempel kunne være anordnet som det identifiserbare mønster, men også som en indikasjon til forbrukeren på at beholderen skal fylles med f.eks. papir. That is, the letter "P" could, for example, be arranged as the identifiable pattern, but also as an indication to the consumer that the container should be filled with e.g. paper.

Ifølge enda et alternativ kan fremgangsmåten videre omfatte å analysere bildet ved å bestemme følgende trekk: et grunnareal av mønsteret. According to yet another alternative, the method may further comprise analyzing the image by determining the following features: a base area of the pattern.

Ved å bestemme et grunnareal av mønsteret og sammenligne dette med et forhåndsbestemt grunnareal, er det enda ytterligere mulig å skjelne mellom det ønskede mønster for sortering og en annen mønstertype trykt på posen. By determining a base area of the pattern and comparing this to a predetermined base area, it is even further possible to distinguish between the desired pattern for sorting and another type of pattern printed on the bag.

Beholderen kan være forsynt med en farge, hvor beholderens farge er ulik mønsterets farge. The container can be provided with a colour, where the color of the container is different from the color of the pattern.

Ifølge én utførelsesform kan mønsteret være anordnet på i det minste ett veldefinert parti av beholderen. According to one embodiment, the pattern can be arranged on at least one well-defined part of the container.

Mønsteret kan ifølge enda et alternativ være anordnet på en flerhet av steder på beholderen. According to yet another alternative, the pattern can be arranged in a plurality of places on the container.

Ved at mønsteret anordnes på mer enn ett parti av posen, dvs. spredt ut over posen, er det mulig å tilveiebringe en enda mer nøyaktig identifisering og sortering, da sann-synligheten for at det finnes et "perfekt" mønster ett eller annet sted på beholderen eller posen, økes. Mønsteret kan også være innrettet til å dekke i det vesentlige hele beholderen eller posen. By arranging the pattern on more than one part of the bag, i.e. spread over the bag, it is possible to provide an even more accurate identification and sorting, as the true visibility that there is a "perfect" pattern somewhere on container or bag, is increased. The pattern can also be designed to cover substantially the entire container or bag.

For å tillate visuell inspeksjon av beholderen vil det imidlertid kunne være hensiktsmessig at denne flerhet av steder er innrettet til å gjøre det mulig å se gjennom posen. In order to allow visual inspection of the container, however, it may be appropriate that this plurality of places is arranged to make it possible to see through the bag.

Mønsteret kan omfatte to eller flere forskjellige farger. The pattern may include two or more different colors.

Ved å ha et mønster som omfatter to eller flere farger, kan identifiseringen forbedres enda ytterligere. By having a pattern that includes two or more colors, identification can be improved even further.

Avfallsbeholderen kan i alt vesentlig bestå av en tynnvegget pose av fleksibelt materiale. The waste container can essentially consist of a thin-walled bag of flexible material.

Ifølge et andre aspekt er det tilveiebrakt et arrangement for å sortere en flerhet av avfallsbeholdere utformet til å oppta en avfallsmengde, hvor beholderne er forsynt According to another aspect, there is provided an arrangement for sorting a plurality of waste receptacles designed to accommodate a quantity of waste, wherein the receptacles are provided

med i det minste ett veldefinert mønster. Arrangementet omfatter en transportør som er innrettet til å transportere avfallsbeholderne, i det minste én første sensor innrettet til analyse av et mønster anordnet på en beholder, innrettet til å avgi et signal når en avfallsbeholder transportert på transportøren blir registrert av nevnte i det minste ene første sensor, og midler til sortering av avfallsbeholderne basert på signalet fra den første sensor. Den første sensor er innrettet til å analysere mønsteret anordnet på avfallsbeholderne ifølge det første aspekt. with at least one well-defined pattern. The arrangement comprises a conveyor which is arranged to transport the waste containers, at least one first sensor arranged to analyze a pattern arranged on a container, arranged to emit a signal when a waste container transported on the conveyor is registered by said at least one first sensor, and means for sorting the waste containers based on the signal from the first sensor. The first sensor is adapted to analyze the pattern arranged on the waste containers according to the first aspect.

Ifølge ett alternativ i det andre aspekt kan arrangementet videre omfatte i det minste én andre sensor til analyse av et mønster på en avfallsbeholder ifølge det første aspekt, og til avgivelse av et andre signal som reaksjon på at den andre sensor registrerer mønsteret på avfallsbeholderen forsynt med nevnte mønster, hvilken transporteres på transportøren, hvor mønsteret analysert av den andre sensor kan være det samme som eller forskjellig fra mønsteret analysert av den første sensor, og hvor nevnte sor-tenngsmidler er innrettet til å sortere avfallsbeholderne basert også på nevnte andre signal. According to one alternative in the second aspect, the arrangement can further comprise at least one second sensor for analyzing a pattern on a waste container according to the first aspect, and for emitting a second signal in response to the second sensor registering the pattern on the waste container provided with said pattern, which is transported on the conveyor, where the pattern analyzed by the second sensor may be the same as or different from the pattern analyzed by the first sensor, and where said sorting means are arranged to sort the waste containers based also on said second signal.

Ifølge et tredje aspekt er det tilveiebrakt et arrangement for sortering av avfallsbeholdere, hvilket omfatter et transportenngsarrangement konstruert for å transportere tilfeldig fordelte avfallsbeholdere som inneholder ulike typer kildesortert avfall, hvor hver avfallsbeholder har et forhåndsbestemt mønster for typen avfall i beholderen, et antall sortenngsstasjoner anordnet etter hverandre, som hver omfatter i det minste én sensor som er selektivt følsom overfor de respektive mønstre og utformet til å avgi et signal når det passerer en avfallsbeholder som har et mønster som er forhåndsbestemt for sensoren, og som sensoren er følsom for, og frasorteringselementer som er konstruert for å foreta, som reaksjon på et signal fra sensoren, frasortering av den aktuelle avfallsbeholder fra transportarrangementet, hvor i det minste ett avføhngsar-rangement er følsomt for i det minste ett ytterligere forhåndsbestemt mønster på avfallsbeholdere som inneholder en annen type avfall. Sensorene er innrettet til å analysere det mønster som er tilveiebrakt på beholderne, på grunnlag av fremgangsmåten ifølge det første aspekt. According to a third aspect, there is provided an arrangement for sorting waste containers, which comprises a transport arrangement designed to transport randomly distributed waste containers containing different types of source-sorted waste, each waste container having a predetermined pattern for the type of waste in the container, a number of sorting stations arranged according to each other, each comprising at least one sensor selectively sensitive to the respective patterns and designed to emit a signal when passing a waste container having a pattern predetermined for the sensor and to which the sensor is sensitive, and sorting elements which is designed to effect, in response to a signal from the sensor, the removal of the relevant waste container from the transport arrangement, where at least one sorting arrangement is sensitive to at least one further predetermined pattern of waste containers containing a different type of waste. The sensors are arranged to analyze the pattern provided on the containers, based on the method according to the first aspect.

Ved å ha i det minste én sensor er det videre mulig å tilpasse sortenngsstasjonene til å detektere ikke bare et mønster, men også en farge på beholderen ved samme sortenngsstasjon, som et dobbelt detektenngssystem for hver sortermgsstasjon. Det er selvsagt også tenkelig at én enkelt sensor er i stand til å detektere og analysere ikke bare mønsteret anordnet på beholderen, men også fargenyansen eller fargen på hele beholderen. By having at least one sensor, it is further possible to adapt the sorting stations to detect not only a pattern, but also a color of the container at the same sorting station, as a double detection system for each sorting station. It is of course also conceivable that a single sensor is capable of detecting and analyzing not only the pattern arranged on the container, but also the shade or color of the entire container.

Ifølge ett alternativ i det andre og tredje aspekt kan sensoren være et optisk kamera for innfangnmg av i det minste ett bilde av hver avfallsbeholder som passerer forbi sensoren. According to one alternative in the second and third aspects, the sensor can be an optical camera for capturing at least one image of each waste container that passes by the sensor.

Det vil nå som eksempel bli beskrevet utførelsesformer av den foreliggende løsning under henvisning til de medfølgende skjematiske tegninger. Embodiments of the present solution will now be described as an example with reference to the accompanying schematic drawings.

Fig. la-ld er skjematiske oppriss sett ovenfra av en utglattet beholder forsynt med Figs la-ld are schematic elevations seen from above of a smoothed container provided with

ulike utførelsesformer av mønstre. various embodiments of patterns.

Fig. 2 er et skjematisk plannss av en utførelsesform av et arrangement for sortering av avfallsbeholdere, sett ovenfra. Fig. 3 er et skjematisk planriss som viser én utførelsesform av et arrangement Fig. 2 is a schematic plan of an embodiment of an arrangement for sorting waste containers, seen from above. Fig. 3 is a schematic plan view showing one embodiment of an arrangement

for sortering av avfallsbeholdere, sett ovenfra. for sorting waste containers, seen from above.

Fig. 1 a-c viser en utglattet avfallsbeholder 1 som kan bestå av en tynnvegget pose 1 av et fleksibelt materiale, så som plast, papir, metall eller en kombinasjon av disse. Posen 1 kan ha en lukning for å hindre avfall i posen fra å bli spredt utenfor posen. Posen eller beholderen er forsynt med et, i utglattet tilstand, veldefinert mønster 2. Fig. 1 a-c shows a smoothed waste container 1 which can consist of a thin-walled bag 1 of a flexible material, such as plastic, paper, metal or a combination of these. The bag 1 can have a closure to prevent waste in the bag from being spread outside the bag. The bag or container is provided with a smooth, well-defined pattern 2.

I nedenstående vil ordene beholder og pose bli brukt om hverandre, men uttrykket "beholder" skal ikke tolkes som å være begrenset til bare en plastpose. In the following, the words container and bag will be used interchangeably, but the term "container" should not be interpreted as being limited to just a plastic bag.

Posen kan være transparent, men ifølge ett alternativ kan den også være forsynt med en farge eller en fargenyanse som likevel kan gjøre det mulig for posen å være transparent, dvs. har lav opasitet i de synlige lysspekter. Posens farge eller fargenyanse kan i denne alternative utførelsesform være den samme som eller forskjellig fra møns-terets farge. The bag can be transparent, but according to one alternative, it can also be provided with a color or a shade of color which can still make it possible for the bag to be transparent, i.e. have low opacity in the visible light spectrum. In this alternative embodiment, the color or shade of the bag can be the same as or different from the color of the pattern.

Ifølge enda et alternativ kan beholderen være helt farget, dvs. det er ikke mulig å se gjennom den, og ifølge denne utførelsesform er posens farge eller fargenyanse ulik mønsterets farge eller fargenyanse. Posens farge kan ifølge denne utførelsesform være en ytterligere måte å analysere og identifisere posen på. According to yet another alternative, the container can be completely colored, i.e. it is not possible to see through it, and according to this embodiment the color or shade of color of the bag is different from the color or shade of color of the pattern. According to this embodiment, the bag's color can be a further way of analyzing and identifying the bag.

Mønsteret kan ha en farge som på forhåndsbestemmende måte, f.eks. som en opplys-ning til brukeren, samsvarer med den type avfall som skal plasseres i beholderen. Alternativt er fargen eller fargenyansen på mønsteret den samme for alle typer avfall; ifølge en slik utførelsesform skal det forstås at mønsteret i stedet har en fasong som samsvarer med den type avfall som skal plasseres i beholderen. The pattern can have a color which, in a predetermined manner, e.g. as information to the user, corresponds to the type of waste to be placed in the container. Alternatively, the color or shade of the pattern is the same for all types of waste; according to such an embodiment, it should be understood that the pattern instead has a shape that corresponds to the type of waste to be placed in the container.

Mønsteret kan være ett objekt 2, som f.eks. en trekant, prikk eller et kvadrat anordnet på et skarpt avgrenset parti av posen (se fig. Id). The pattern can be one object 2, such as e.g. a triangle, dot or square arranged on a sharply defined part of the bag (see Fig. Id).

Mønsteret kan videre være en flerhet av objekter 3 i en klynge, anordnet på i det minste ett parti av beholderen (fig. lb). The pattern can further be a plurality of objects 3 in a cluster, arranged on at least one part of the container (fig. 1b).

Objektet eller objektene som sådant/sådanne kan sammen som en klynge eller en-keltvis ha fasong som en sirkel, en prikk (dvs. en fylt sirkel), et kvadrat, en trekant, en oval eller hvilken som helst annen type fasong (se f.eks. fig. lb). The object or objects as such may together as a cluster or individually have a shape such as a circle, a dot (ie a filled circle), a square, a triangle, an oval or any other type of shape (see f .eg Fig. lb).

Ifølge fremgangsmåten i den foreliggende beskrivelse blir mønsteret 2 analysert ved bildeanalyse. En sensor, så som et optisk kamera, kan fange inn i det minste ett bilde av beholderen idet denne passerer forbi sensoren, og det kan utføres en bestemmelse av flere trekk ved mønsteret. Basert på disse ulike trekk blir det regnet ut en sorteringsverdi for mønsteret tilveiebrakt på beholderen, enten som en total eller for hvert av de enkelte trekk. Denne sorteringsverdi eller -verdiene kan deretter sammenlignes med en forhåndsbestemt sorteringsverdi eller et forhåndsbestemt område av sortenngsverdier for å bestemme om mønsteret, og således beholderen, er det ønskede mønster eller den ønskede beholder for den sensor eller sortenngsstasjon. Sortenngsverdien er således en funksjon av trekkene bestemt ved analysen. Hvert av disse trekk kan sammenlignes med forhåndsbestemte verdier, hvilket muliggjør en klassifi-sering av mønsteret. Selve mønsteret kan således være en veiledning til brukeren når det gjelder hva som skal puttes i beholderen, f.eks. kan en sirkel være biologisk nedbrytbart avfall, en trekant kan være metallavfall, og et uspesifisert mønster kan således bety at posen ikke kan klassifiseres. According to the method in the present description, the pattern 2 is analyzed by image analysis. A sensor, such as an optical camera, can capture at least one image of the container as it passes past the sensor, and a determination of several features of the pattern can be made. Based on these different features, a sorting value is calculated for the pattern provided on the container, either as a total or for each of the individual features. This sorting value or values can then be compared to a predetermined sorting value or a predetermined range of sorting values to determine whether the pattern, and thus the container, is the desired pattern or container for that sensor or sorting station. The variety value is thus a function of the traits determined by the analysis. Each of these features can be compared with predetermined values, which enables a classification of the pattern. The pattern itself can thus be a guide to the user when it comes to what to put in the container, e.g. a circle may be biodegradable waste, a triangle may be metal waste, and an unspecified pattern may thus mean that the bag cannot be classified.

Trekkene som blir bestemt og analysert, omfatter fargenyansen og/eller fargen på selve mønsteret, typen av det mønster som er anordnet på beholderen, hvilken kan bestemmes ved å tildele mønsteret en fasongfaktor. The features that are determined and analyzed include the hue and/or color of the pattern itself, the type of pattern that is arranged on the container, which can be determined by assigning the pattern a shape factor.

Ifølge én utførelsesform ville fasongfaktoren 1, dersom objektet er en prikk, representere en perfekt sirkel, og en ellipse ville for eksempel representere fasongfaktoren 0,6. According to one embodiment, the shape factor 1, if the object is a dot, would represent a perfect circle, and an ellipse would, for example, represent the shape factor 0.6.

Mønstertypen kan også karakteriseres og bestemmes ved andre typer analyse som The pattern type can also be characterized and determined by other types of analysis such as

uten videre ville være tenkelige for fagmannen. would readily be conceivable to the person skilled in the art.

Ifølge alternative utførelsesformer er ytterligere trekk som vil kunne bestemmes ved bildeanalysen, antallet objekter 3 innenfor klyngen, og størrelsen av hvert enkelt objekt3. According to alternative embodiments, further features that will be able to be determined by the image analysis are the number of objects 3 within the cluster, and the size of each individual object 3.

Den forhåndsbestemte sorteringsverdi for størrelsen av hvert enkelt objekt 3 kan bestemmes som et intervall eller som en bestemt verdi. Med størrelsen av hvert objekt menes arealet eller grunnarealet til hvert enkelt objekt. Den samlede sum av alle arealene til objektene innenfor mønsteret eller klyngen kan også bestemmes som et samlet grunnareal av objektene (i motsetning til uttrykket samlet grunnareal av mønsteret som også tar arealet og avstanden mellom objektene med i beregningen). Fremgangsmåten kan således ta hensyn til visse avvik for visse objekter i klyngen og likevel være i stand til å bestemme om det analyserte mønster er det ønskede eller riktige mønster eller ikke. The predetermined sorting value for the size of each individual object 3 can be determined as an interval or as a specific value. The size of each object means the area or base area of each individual object. The combined sum of all the areas of the objects within the pattern or cluster can also be determined as a total base area of the objects (as opposed to the expression total base area of the pattern which also takes the area and distance between the objects into account in the calculation). The method can thus take into account certain deviations for certain objects in the cluster and still be able to determine whether or not the analyzed pattern is the desired or correct pattern.

På fig. lc vises en detalj 4 på posen vist på fig. la samt målingene for avstander dl-7 mellom ulike objekter i klyngen, hvilket også er ett trekk som kan bestemmes ved bildeanalysen. In fig. 1c shows a detail 4 of the bag shown in fig. la as well as the measurements for distances dl-7 between different objects in the cluster, which is also a feature that can be determined by the image analysis.

Avstandene kan f.eks. være målt fra ett objekts senter til et nærliggende objekts senter i et X-Y-koordmatsystem, hvor hovedpunktet i hvert objekt er objektets senter. The distances can e.g. be measured from the center of one object to the center of a nearby object in an X-Y coordinate system, where the main point of each object is the center of the object.

Fig. lc illustrerer ulike typer avstander som kan bli målt. Det er også mulig å måle andre avstander som ikke er vist på figurene. Det vil si at dersom ett parti av objektene er anordnet til å utgjøre deler av hjørnene i et kvadrat, blir avstandene mellom objektene målt på en rekke ulike måter og sammenlignet med den forhåndsbestemte grenseverdi eller området (maksimum/minimum) for avstander. Fig. lc illustrates different types of distances that can be measured. It is also possible to measure other distances that are not shown in the figures. That is, if one part of the objects is arranged to form parts of the corners of a square, the distances between the objects are measured in a number of different ways and compared to the predetermined limit value or the range (maximum/minimum) for distances.

Avstandene kan således måles på en presis måte for å ta hensyn til at mønsteret, eller klyngen av objekter, er blitt strukket ut eller endatil ødelagt i et parti av det samlede grunnareal av mønsteret. The distances can thus be measured in a precise way to take into account that the pattern, or the cluster of objects, has been stretched out or even destroyed in a part of the overall base area of the pattern.

Ifølge enda et alternativ blir også mønsterets grunnareal bestemt. Det vil si at dersom mønsteret ikke dekker det forhåndsbestemte grunnareal, kan beholderen sorteres som "annet avfall" eller som én av de ønskede fraksjoner avhengig av den sorteringsverdi som er beregnet ut fra de øvrige trekk også. Gjennom den foreliggende fremgangsmåte skal det således likevel være mulig å sortere beholderen riktig, selv om mønsteret av en eller annen grunn ikke er synlig på hele grunnarealet slik det skulle være, f.eks. gjemt bak noe som sitter fast på beholderen, eller det har gått i oppløsning eller er bhtt ødelagt. According to yet another option, the base area of the pattern is also determined. This means that if the pattern does not cover the predetermined base area, the container can be sorted as "other waste" or as one of the desired fractions depending on the sorting value calculated from the other features as well. Through the present method, it should therefore still be possible to sort the container correctly, even if for one reason or another the pattern is not visible on the entire base area as it should be, e.g. hidden behind something stuck to the container, or it has dissolved or is bhtt broken.

Det kan også være at beholderen kan være forsynt med et mønster som ligner det ønskede mønster, men som dekker mer eller mindre av posen enn det forhåndsbestemte grunnareal til det ønskede og riktige mønster gjør; fremgangsmåten for sortering skal da sørge for å bestemme at beholderen ikke omfatter det riktige mønster og således sortere beholderen som "annet avfall". Dette underlettes enda ytterligere ved at flere bilder av samme beholder kan sammenlignes med hverandre ved analysen. It may also be that the container may be provided with a pattern similar to the desired pattern, but which covers more or less of the bag than the predetermined base area of the desired and correct pattern does; the procedure for sorting must then make sure to determine that the container does not include the correct pattern and thus sort the container as "other waste". This is further facilitated by the fact that several images of the same container can be compared with each other during the analysis.

Mønsteret kan analyseres ved hjelp av sensorer så som optiske kameraer koplet til datamaskiner, og fremgangsmåten og analysen kan således være helautomatisert. The pattern can be analyzed using sensors such as optical cameras connected to computers, and the procedure and analysis can thus be fully automated.

Fig. 2 er et forenklet oppnss av et sorteringsarrangement 10 for avfallsbeholdere 1. Sortenngsarrangementet omfatter en tilførsel 11 som kan være et transportbånd eller en renne som avfallsbeholdere 1 som skal sorteres, transporteres fra. Tilførselstrans-portøren transporterer beholderne til en andre transportør. På fig. 2 fører to parallelle transportbånd 12a, 12b til en sene sortenngsstasjoner. En første sorteringsstasjon 14a, 14b er forsynt med en sensor innrettet til å analysere et mønster 2 tilveiebrakt på avfallsbeholderne 1 ifølge fremgangsmåten beskrevet ovenfor. Basert på analysen tilveiebringer sorteringsstasjonen et signal når det riktige mønster er identifisert, hvilket tillater et sorteringsmiddel (ikke vist) å flytte beholderen som er forsynt med det detekterte mønster, fra transportbåndet og over i en eller annen type beholder eller kar for lagring av avfallsbeholderne. I arrangementet 10 vist på fig. 2 passerer avfallsbeholderne tre forskjellige sortenngsstasjoner 14a, 15a, 16a, som kan være innrettet til å detektere den samme eller en annen type mønstre. Sorteringsstasjonen kan også være forsynt med sensorer som muliggjør identifisering av flere typer mønstre, og sortere disse poser over i ett eller flere kar eller beholdere. Det vil si at arrangementet muliggjør sortering av beholdere som hver er forsynt med ulike mønst-re. Fig. 2 is a simplified view of a sorting arrangement 10 for waste containers 1. The sorting arrangement comprises a supply 11 which can be a conveyor belt or a chute from which waste containers 1 to be sorted are transported. The supply conveyor transports the containers to a second conveyor. In fig. 2 leads two parallel conveyor belts 12a, 12b to a late sorting station. A first sorting station 14a, 14b is provided with a sensor arranged to analyze a pattern 2 provided on the waste containers 1 according to the method described above. Based on the analysis, the sorting station provides a signal when the correct pattern is identified, which allows a sorting means (not shown) to move the container provided with the detected pattern from the conveyor belt into some type of container or vessel for storing the waste containers. In the arrangement 10 shown in fig. 2, the waste containers pass three different sorting stations 14a, 15a, 16a, which can be arranged to detect the same or a different type of pattern. The sorting station can also be equipped with sensors that enable the identification of several types of patterns, and sort these bags into one or more vessels or containers. This means that the arrangement enables the sorting of containers, each of which is provided with different patterns.

Avfallsbeholderen kan også passere en sorteringsstasjon forsynt med en sensor av den type som er beskrevet i SE8901046-6, WO9306945A1 og EP0759816B1, og som identifiserer en farge eller en fargenyanse på den forbipasserende avfallsbeholder, hvor et andre signal som representerer nevnte farge eller fargenyanse blir sendt til styringsenheten. Sensorene kan innbyrdes være anordnet i hvilken som helst rekke-følge. Det behøver således ikke være viktig hvilken sensor som registrerer avfallsbeholderen 1 først. The waste container can also pass a sorting station equipped with a sensor of the type described in SE8901046-6, WO9306945A1 and EP0759816B1, and which identifies a color or a shade of color on the passing waste container, where a second signal representing said color or shade of color is sent to the control unit. The sensors can be mutually arranged in any order. It thus does not need to be important which sensor registers the waste container 1 first.

Sorteringsmidler (ikke vist) er innrettet til selektivt å slå eller skyve en avfallsbeholder 1 bort fra transportbåndet 12a, 12b, slik at avfallsbeholderen havner i et samlekar (ikke vist). Styringsenheten kan være innrettet til å frembringe et signal til sorte- nngsmidlene basert på ankomsttidspunktet til signalene fra sensorene på sortenngsstasjonene 14a, 14b, 15a, 15b og kunnskap om transportørens transporthastighet. Dette resulterer i sortering av avfallsbeholderen i samlekar, hvilke for eksempel kan være beregnet til å inneholde henholdsvis biologisk nedbrytbart og brennbart avfall. Sorting means (not shown) are designed to selectively knock or push a waste container 1 away from the conveyor belt 12a, 12b, so that the waste container ends up in a collecting vessel (not shown). The control unit can be arranged to generate a signal to the sorting agents based on the arrival time of the signals from the sensors at the sorting stations 14a, 14b, 15a, 15b and knowledge of the conveyor's transport speed. This results in the sorting of the waste container into collection vessels, which may for example be intended to contain biodegradable and combustible waste respectively.

Det skal forstås at sorteringsarrangementet, transportøren og sorteringsmidlene kan være utformet på mange forskjellige måter. Det kan brukes transportører av ulike typer, så som båndtransportører, skruetransportører, hengebaner, kjedetransportører osv. Også rør hvori avfallsbeholderne påvirkes til å bli transportert under virkningen av overtrykk, undertrykk og/eller tyngdekraft, kan utgjøre transportørene. Dessuten kan antallet samlekar varieres alt etter det antall sorteringsfraksjoner som ønskes. It should be understood that the sorting arrangement, the conveyor and the sorting means can be designed in many different ways. Conveyors of various types can be used, such as belt conveyors, screw conveyors, suspended tracks, chain conveyors, etc. Pipes in which the waste containers are influenced to be transported under the effect of positive pressure, negative pressure and/or gravity can also constitute the conveyors. In addition, the number of collection containers can be varied according to the number of sorting fractions desired.

Dessuten kan sorteringsmidlene være utformet vilkårlig. Moreover, the sorting means can be designed arbitrarily.

Fig. 3 illustrerer ett sorteringsarrangement for sortering av tre forskjellige, tilfeldig fordelte fraksjoner av avfallsbeholdere. Avfallsbeholderne blir tilført arrangementet via tre parallelle tilførsler lia, 11b, lic. Gjennom tilførslene blir de tilfeldig fordelte avfallsbeholdere transportert langs tre parallelle transportører 12a, 12b, 12c, med et visst mellomrom mellom de enkelte avfallsbeholdere, for at avfallsbeholderne skal bli sortert på sortenngsstasjoner 14a-c, 15a-c, 16a-c, 17a-c, 18a-c, 19a-c som er anordnet etter hverandre i sene. De enkelte avfallsbeholdere kan alle være forsynt med Fig. 3 illustrates a sorting arrangement for sorting three different, randomly distributed fractions of waste containers. The waste containers are supplied to the arrangement via three parallel supplies lia, 11b, lic. Through the supplies, the randomly distributed waste containers are transported along three parallel conveyors 12a, 12b, 12c, with a certain space between the individual waste containers, so that the waste containers are sorted at sorting stations 14a-c, 15a-c, 16a-c, 17a-c , 18a-c, 19a-c which are arranged one after the other in tendon. The individual waste containers can all be provided with

spesifikke mønstre pl, p2, p3 som skal detekteres av samsvarende sensorer på sorte-ringsstasjonene. Beholderne forsynt med det første mønster pl blir identifisert og skilt ut ved de to første sortenngsstasjoner 14a-c, 15a-c, beholderne forsynt med det andre mønster p2 blir sortert ved de to følgende sortenngsstasjoner 16a-c, 17a-c, og beholderne forsynt med det tredje mønster p3, alternativt ikke noe mønster eller alternativt alle mønstrene i det hele tatt, dvs. "annet avfall", blir sortert ved de to siste sortenngsstasjoner 18a-c, 19a-c. Utskilling av beholdere som kan identifiseres ved det samme mønster på flere sortenngsstasjoner etter hverandre, øker på denne måte ka-pasiteten, men også nøyaktigheten i sorteringen. Dette arrangement kan også være konstruert på en rekke forskjellige måter, f.eks. slik som dem beskrevet i EP 1 583 618 Bl. Det er også mulig å kombinere sortering basert på mønster som beskrevet i den foreliggende søknad, med den fargekodede sortering beskrevet i EP 1 583 618 Bl. specific patterns pl, p2, p3 to be detected by matching sensors at the sorting stations. The containers provided with the first pattern pl are identified and separated at the first two sorting stations 14a-c, 15a-c, the containers provided with the second pattern p2 are sorted at the following two sorting stations 16a-c, 17a-c, and the containers provided with the third pattern p3, alternatively no pattern or alternatively all the patterns at all, i.e. "other waste", are sorted at the last two sorting stations 18a-c, 19a-c. Separation of containers that can be identified by the same pattern at several sorting stations one after the other, in this way increases the capacity, but also the accuracy of the sorting. This arrangement can also be constructed in a number of different ways, e.g. such as those described in EP 1 583 618 Bl. It is also possible to combine sorting based on pattern as described in the present application, with the color-coded sorting described in EP 1 583 618 Bl.

Claims

1. Method for identification and sorting of randomly distributed waste containers (1) containing different types of waste sorted at source, where the identification is based on an image analysis of a pattern (2) arranged on each container (1), characterized in that the method for identification and sorting includes the following step: capturing at least one image of each container (1), analyzing the image by determining the following features: a color shade and/or color of the pattern, a type of the pattern arranged on the container; calculating a sorting value based on the determined features; comparing the calculated sorting value with a predetermined limit value or a predetermined range of sorting values, in order to classify the type of waste contained in the container, for sorting it.

2. Method as stated in claim 1, where the pattern (2) comprises at least one well-defined object (3).

3. Method as stated in claim 1, where the pattern (2) comprises a plurality of well-defined objects (3), where the objects (3) form a cluster.

4. Method as stated in claim 3, where it further comprises analyzing the image by determining the following features: the number of objects (3) in the cluster; distances (dl, d2, d3) between the objects (3) in the cluster; and a size of each individual object (3).

5. A method as set forth in any one of the preceding claims, further comprising analyzing the image by determining the following features: a base area of the pattern.

6. Method as stated in any of claims 1-5, where the container is provided with a color, and where the color of the container is different from the color of the pattern.

7. A method as set forth in any of the preceding claims, wherein the pattern is arranged on at least one well-defined portion of the container.

8. Method as stated in any one of claims 1-6, where the pattern is arranged in a plurality of places on the container.

9. Method as set forth in any of the preceding claims, wherein the pattern comprises two or more different colors.

10. Method as stated in any of claims 1-9, where the waste container (1) essentially consists of a thin-walled bag (1) of flexible material.

11. Arrangement (10) for sorting a plurality of waste containers (1) which are designed to accommodate a quantity of waste, and where the containers are provided with at least one well-defined pattern (2), comprising: a conveyor (12a, 12b) arranged to transport the waste containers (1); at least one first sensor arranged to analyze a pattern arranged on a container (1), arranged to emit a signal when a waste container (1) transported on the conveyor (12a, 12b) is registered by it in the least one first sensor; and means for sorting the waste containers (1) based on the signal from the first sensor, characterized in that the first sensor is arranged to analyze the pattern arranged on the waste containers (1) according to the method in any of claims 1-10.

12. Arrangement as stated in claim 11, where the arrangement further comprises at least one second sensor for analyzing a pattern on a waste container (1) according to the method in any of claims 1-10 and for emitting a second signal in response to the second sensor registering the pattern on the waste container (1) provided with said pattern, which is transported on the conveyor (12a, 12b), where the pattern analyzed by the second sensor may be the same as or different from the pattern analyzed by the first sensor, and where said sorting means are arranged to sort the waste containers (1) also on the basis of said second signal.

13. Arrangement (10) for sorting waste containers (1), comprising a transport arrangement (12a, 12b) designed to transport randomly distributed waste containers (1) containing different types of source-sorted waste, each waste container (1) having a predetermined pattern (2) ) for the type of waste in the container, a number of successively arranged sorting stations (14a-b, 15a-b, 16a-b) each comprising at least one sensor that is selectively sensitive to the respective patterns (2) and designed to emit a signal when it passes a waste container (1) which has a pattern (2) which is predetermined for the sensor, and to which the sensor is sensitive, and separation elements which are designed to separate the relevant waste container (1) from the transport arrangement ( 12a, 12b) in response to a signal from the sensor, where at least one sensing arrangement is sensitive to at least one further predetermined pattern on waste containers (1) containing another type of waste all, characterized in that the sensors are arranged to analyze the pattern (2) provided on the containers (1) on the basis of the method as stated in any of claims 1-10.

14. Arrangement as set forth in any of claims 11-13, wherein the sensor is an optical camera for capturing at least one image of each waste container that passes the sensor.