NO330034B1 - Anordning for til- og frakobling av lofte-, slepe- eller forankringsutstyr under vann - Google Patents

Abstract

Det omtales en anordning for til- og frakobling av løfte-, slepe- eller forankringsutstyr under van n, særlig for bruk sammen med en ROV, hvor anordningen omfatter en nedre krok (12) innbefattende en åpnbar låsemekanisme (20), samt en øvre del (24) for feste til en kabel eller stropp. Fra kroken (12), i oppadragende retning, løper det to armer (1 4a, 14b), hvorimellom det er anordnet en bolt eller aksling (16) for direkte feste av en endeterminering til nevnte kabel eller stropp, og kroken omfatter et (10) håndtak (18;30) innrettet for manipulering fra nevnte ROV.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et arrangement for til- og frakobling av løfte-, slepe- eller forankringsutstyr under vann, omfattende en nedre krok innbefattende en åpnbar låsemekanisme og et håndtak anordnet på hovedsakelig motstående side av krokens åpning, samt en øvre del for feste til en kabel eller stropp, hvor det fra kroken i oppadragende retning løper to armer, hvorimellom det er anordnet en bolt eller aksling for direkte feste av en endeterminering til nevnte kabel eller stropp.

Den store aktiviteten knyttet til kartlegging og utvinning av ressurser på og under havbunnen, gjør at man ofte har behov for løsninger der man skal kople seg til en enhet under vann. Det kan være tilkopling av et løftearrangement, slepearrangement eller forankringssystem. Disse operasjonene overvåkes og delvis gjøres ved hjelp av såkalte ROV (Remote Operated Vehicle).

Dette er ofte tunge maritime operasjoner, der man har behov for overføring av store laster. Begrensningen ligger da ofte på hvor mye vekt en ROV kan klare å håndtere. Det brukes kroker som er laget slik at ROVen kan gripe den og kople den til enheten. P.g.a. vekt, vil man ofte ikke kunne håndtere kroker som har en kapasitet på mer enn 25-35Te. Figur 6 viser et eksempel på en kjent krok, og som det fremgår omfatter kroken en nedre krokdel med en låsebøyle og en utløsermekanisme for låsebøylen. Videre er kroken utformet med et øvre øye og et mellomliggende skaft mellom øyet og kroken.

Kroken har som vist et skaft som ROVen skal holde, og som samtidig skal overføre kreftene til wiren som er direkte spleiset inn i øyet, eller tilkoplet v.h.a. en sjakkel. Denne utformingen gjør at kroken med wire lett blir tung og lite håndterbar for en

ROV.

Av kjent patentlitteratur vises det til DE 202004008718, US 5727834, NO 149770, WO 0225123 og GB 2417521, og som alle beskriver krokanordninger med en nedre del med en åpnbar låsemekanisme og en øvre del for fastgjøring av et langstrakt legeme.

Med foreliggende oppfinnelse tas det derfor sikte på å frembringe en ROV-krok som representerer en helt ny tilnærming, der man har konstruert en krok som i seg selv er lettest mulig, og der man har laget et lett håndtak for ROVen å gripe i, samtidig som den er konstruert for direkte tilkopling til en stropp, primært fiberstropp, og at denne er utformet slik at den ikke er utsatt for skader forårsaket av interferens med ROVen.

De overnevnte formål oppnås med et arrangement som angitt i karakteristikken i det selvstendige krav 1, ved at nevnte håndtak er et ikke-lastbærende bøylehåndtak innrettet for manipulering fra en ROV, hvor kroken omfatter en rustfri låsemekanisme, og at det er anordnet en elektrisk kopling mellom låsemekanismen og selve kroken, hvorved kroken er innrettet til å fungere som en anode for det rustfrie materialet, og at nevnte stropp er en fiberstropp laget av syntetiske fibrer, som er festet om nevnte bolt eller aksling.

Alternative utførelser er angitt i de uselvstendige kravene 2-4.

Kroken kan omfatte en rustfri wire for operering av en låseklaff til låsemekanismen, hvor nevnte wire kan være trædd gjennom to føringer, en på hver side av kroken, og at tyngdepunktet for kroken er slik at når ROVen trekker i utløserwiren, så vil kroken dreie slik at kroken glir lett ut av den innretningen den er festet til.

Fiberstroppen er fortrinnsvis fremstilt av høyytelses syntetiske fibrer, så som Aramid eller HMPE.

Stroppen kan være beskyttet med en stiv PVC kappe, innrettet til å hindre skade fra berøring med ROVen, og/eller fra strømkrefter fra trusterne på ROVen.

Oppfinnelsen skal nå beskrives ved hjelp av de vedlagte tegninger som viser eksempelutførelser av oppfinnelsen, hvori:

Figur 1 viser et frontriss av en utførelse av en anordning i følge oppfinnelsen,

Figur 2 viser et sideriss av anordningen vist i figur 1,

Figur 3 viser et delsnitt langs linjen A-A i figur 2,

Figur 4 viser et frontriss av en videre utførelse av en anordning i følge oppfinnelsen,

Figur 5 viser et sideriss av anordningen vist i figur 4, og

Figur 6 viser eksempel på en krok som benyttes i dag.

Arrangementet i følge oppfinnelsen er tiltenkt benyttet i forbindelse med til- og frakobling av løfte-, slepe- eller forankringssystemer under vann, og omfatter en nedre krok 12 for feste til utstyr som skal håndteres. Til kroken 12 er det anordnet en i og for seg kjent låsemekanisme 20 med en fjærbelastet låse klaff 21, slik at kroken enkelt kan løsgjøres fra en kabel, wire, stropp, etc, som er innført i kroken.

Fra kroken 12, løper det i oppadragende retning en festemekanisme for en kabel eller en stropp, fortrinnsvis i form av to armer 14a, 14b, hvorimellom det er anordnet en bolt eller aksling 16 for direkte feste av en endeterminering til nevnte kabel eller stropp. Bolten eller akslingen 16 kan på tradisjonelt vis være festet med en mutter på en eller begge sider av armene.

På kroken 12 kan det være koplet opp en rustfri wire for operering av låseklaffen 21. Den er trædd gjennom fortrinnsvis to føringer 26a, 26,b, en på hver side av kroken. Det skal imidlertid bemerkes at det også kan benyttes kun en wire for operering av låseklaffen. Wiren kan da gå gjennom en av de viste føringer, eller sentralt gjennom kroken. Tyngdepunktet for kroken er slik at når ROVen trekker i utløserwiren, så vil kroken dreie slik at kroken glir lett ut av den innretningen den er festet til.

Kjente utforminger av kroker er tunge og lite håndterbare for en ROV. Foreliggende oppfinnelse er derimot en krok som i seg selv er lettest mulig, og der det er frembrakt et lett håndtak 18;30 for ROVen å gripe i. Håndtaket 18;30 er ikke lastbærende, noe som gjør at hele anordningen i følge oppfinnelsen kan gjøres vesentlig lettere enn kjente løsninger. Figur 2 viser en utførelse av et håndtak 18 som er formet som en bøyle. Fordelen med bøyleformen er at denne formen gir minst mulighet for at noe vil henge seg opp i den. Figur 5 viser en annen variant av et håndtak 30, hvori håndtaket er utformet som en utadragende gripestang for ROVen. I begge tilfellene er håndtaket utformet slik at det er lettest mulig, men samtid så sterkt at det tåler å bli håndtert av en ROV uten å gå i stykker. Andre varianter av håndtaket er også mulig.

Anordningen i følge oppfinnelsen er fortrinnsvis tiltenkt benyttet i sammenheng med en stropp, og helst en fiberstropp, som er laget av høyytelses syntetiske fibrer av typen Aramid eller HMPE. En endeterminering til fiberstroppen er festet til krokens oppadragende festemekanisme, dvs. armene 14a, 14b og bolten 16. Stroppen er laget av disse materialene fordi de er sterke og lette, s.a. dimensjonene på kroken kan reduseres sammenlignet med bruk av andre typer stropper. Stroppen er også beskyttet med en stiv PVC kappe, som gjør at den ikke er utsatt for skade ved å komme i berøring med ROVen, og heller ikke så utsatt for strømkrefter fra trusterne på ROVen.

Kroken 12 er designet med rustfri låsemekanisme, der det også er gjort en elektrisk kopling mellom låsemekanismen og selve kroken. Kroken vil derfor fungere som en anode for det rustfrie materialet. Ved langtids installasjoner, vil derfor krok med rustfrie komponenter designes for en predikterbar forringelse i form av korrosjonstap.

Ved bruk av denne type krok og fiberstropp, vil man kunne få et system (krok + stropp) som er sertifisert for å ta laster opp til 100Te, med en totalvekt i vann på under 90Kg. Dette er håndterbart med dagens ROVer.

Claims (4)

1. Arrangement for til- og frakobling av løfte-, slepe- eller forankringsutstyr under vann, omfattende en nedre krok (12) innbefattende en åpnbar låsemekanisme (20) og et håndtak (18) anordnet på hovedsakelig motstående side av krokens åpning (22), samt en øvre del (24) for feste til en kabel eller stropp, hvor det fra kroken (12) i oppadragende retning løper to armer (14a, 14b), hvorimellom det er anordnet en bolt eller aksling (16) for direkte feste av en endeterminering til nevnte kabel eller stropp,karakterisert ved at nevnte håndtak (18) er et ikke-lastbærende bøylehåndtak innrettet for manipulering fra en ROV, at kroken (12) omfatter en rustfri låsemekanisme, og at det er anordnet en elektrisk kopling mellom låsemekanismen og selve kroken, hvorved kroken er innrettet til å fungere som en anode for det rustfrie materialet, og at nevnte stropp er en fiberstropp laget av syntetiske fibrer, som er festet om nevnte bolt eller aksling (16).

2. Arrangement i samsvar med krav 1,karakterisert vedat kroken (12) omfatter en rustfri wire for operering av en låseklaff (21) til låsemekanismen (20), hvor nevnte wire er trædd gjennom to føringer (26a, 26b), en på hver side av kroken (12), og at tyngdepunktet for kroken er slik at når ROVen trekker i utløserwiren, så vil kroken dreie slik at kroken glir lett ut av den innretningen den er festet til.

3. Arrangement i samsvar med krav 1,karakterisert vedfiberstroppen er fremstilt av høyytelses syntetiske fibrer, så som Aramid eller HMPE.

4. Arrangement i samsvar med krav 3,karakterisert vedat stroppen er beskyttet med en stiv PVC kappe, innrettet til å hindre skade fra berøring med ROVen, og/eller fra strømkrefter fra trusterne på ROVen.