NO325317B1

NO325317B1 - Process for sorting out waste bags and arrangement for carrying out the process

Info

Publication number: NO325317B1
Application number: NO20040943A
Authority: NO
Inventors: Christian Toräng
Original assignee: Optibag Systems Ab
Priority date: 2001-09-24
Filing date: 2004-03-04
Publication date: 2008-03-31
Also published as: WO2003039773A1; NO20040943D0; DE60229152D1; DK1429874T3; NO20040943L; ATE409528T1; EP1429874A1; SE517667C2; EP1429874B1; SE0103165D0; SE0103165L

Abstract

The present invention relates to a method and an arrangement for sorting waste sacks provided with means of identification, the waste sacks with different means of identification containing different types of waste sorted at a source. The waste sacks are conveyed ranged in a row one after another on a first conveyor belt 5 past at least one first sorting station 6, which is arranged along the conveyor belt 5. The first sorting station 6 comprises sensors, which detect when waste sacks having a predetermined means of identification reach and pass a predetermined position at the first sorting station 6 and actuate elements for moving waste sacks having the predetermined means of identification from the conveyor belt 5. The separated waste sacks are received and conveyed onwards on a second conveyor belt 7. A second sorting station 8, which in the same way as the first sorting station 6 identifies and separates waste sacks having a means of identification other than the predetermined means of identification, is arranged in connection with the second conveyor belt 7.

Description

FREMGANGSMÅTE FOR Å SORTERE UT AVFALLSPOSER OG ARRANGEMENT FOR Å UTFØRE FREMGANGSMÅTEN PROCEDURE FOR SORTING OUT WASTE BAGS AND ARRANGEMENTS FOR CARRYING OUT THE PROCEDURE

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte ifølge innledningen av patentkrav 1. The present invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører også et arrangement ifølge innledningen av patentkrav 3. The present invention also relates to an arrangement according to the preamble of patent claim 3.

Dagens produksjonsbaserte samfunn produserer store volumer avfall som ofte inneholder store mengder miljøfarlige stof-fer. Today's production-based society produces large volumes of waste that often contain large amounts of environmentally hazardous substances.

Industriavfall og husholdsavfall utgjør derved en stor be-lastning på miljøet. For å beskytte miljøet så mye som mulig fra belastninger påført dette, trengs effektive systemer for å håndtere avfallet, dvs. for å gjenvinne, destruere og depo-nere dette. Én forutsetning for å oppnå slike effektive systemer, er at det foretas en miljømessig riktig håndtering av avfallet ved dets kilde. Dette krever imidlertid en høyst an-svarlig håndtering og sortering av avfallet i husholdningene, men også etterfølgende håndtering av det kildesorterte avfall. Industrial waste and household waste thereby constitute a major burden on the environment. In order to protect the environment as much as possible from the burdens placed on it, efficient systems are needed to handle the waste, i.e. to recover, destroy and deposit it. One prerequisite for achieving such efficient systems is that the waste is handled in an environmentally correct manner at its source. However, this requires highly responsible handling and sorting of waste in households, but also subsequent handling of source-sorted waste.

Nå for tiden kildesorterer husholdninger sitt avfall i forskjellige kategorier, slik som papir, kartong, batterier, farget glass, klart glass, plastinnpakning og miljøfarlig avfall. Sortering ved kilden genererer derved forskjellige fraksjoner som ofte transporteres sammen til et sorteringsanlegg for sortering i et avfallssorteringsarrangement. Ved anvendelse av et avfallssorteringsarrangement er det viktig at dette har kapasitet til å atskille og sortere ut de forskjellige kildesorterte fraksjonstyper, og at denne sortering foretas med så få feil som mulig. Det er også fordelaktig at et slikt avfallssorteringsarrangement er slik innrettet at det lett kan utvides til å innbefatte flere typer avfalls-fraksjoner. Nowadays, households sort their waste into different categories, such as paper, cardboard, batteries, colored glass, clear glass, plastic packaging and environmentally hazardous waste. Sorting at the source thereby generates different fractions which are often transported together to a sorting plant for sorting in a waste sorting arrangement. When using a waste sorting arrangement, it is important that this has the capacity to separate and sort out the different source-sorted fraction types, and that this sorting is carried out with as few errors as possible. It is also advantageous that such a waste sorting arrangement is designed in such a way that it can easily be expanded to include several types of waste fractions.

Patentpublikasjon SE 467394 B beskriver den mest nærliggende, kjente teknikk. Patentpublikasjonen forelegger en anordning for sortering av minst to typer optisk identifiserbare avfallsposer, hvorav hver avfallsposetype inneholder en bestemt kategori kildesortert avfall. Anordningen innbefatter et transportorgan, typisk et transportbånd, hvorpå tilfeldig fordelte avfallsposer føres frem på rekke til to identiske sorteringsstasjoner plassert etter hverandre i transportorga-nets bevegelsesretning. Hver sorteringsstasjon inneholder et identifiseringsorgan for optisk gjenkjennelse av én type av-fallspose, samt et separeringsorgan for utskilling av optisk gjenkjente avfallsposer. Den første sorteringsstasjon foretar primærutskilling av avfallsposer, mens den andre stasjonen foretar sekundærutskilling av avfallsposer som har sluppet forbi den første sorteringsstasjon. Utskilte avfallsposer samles eksempelvis opp i en container plassert under nevnte sorteringsstasjoner. Ikke-utskilte avfallsposer fortsetter videre på transportorganet og samles eksempelvis opp i en container plassert ved enden transportorganet. På tilsvarende vis kan anordningen også innrettes for utskilling av mer enn to typer optisk identifiserbare avfallsposer. Utskillingen foretas imidlertid fra ett og samme transportorgan. Anordningen er ikke innrettet til å kunne videresortere avfallpo-ser som allerede er skilt ut ved hjelp av anordningen, og publikasjonen gir heller ingen opplysninger om slik videre-sortering av utskilte avfallsposer. Patent publication SE 467394 B describes the closest known technique. The patent publication presents a device for sorting at least two types of optically identifiable waste bags, of which each type of waste bag contains a specific category of source-sorted waste. The device includes a conveyor, typically a conveyor belt, on which randomly distributed waste bags are brought forward in a row to two identical sorting stations placed one after the other in the direction of movement of the conveyor. Each sorting station contains an identification device for optical recognition of one type of waste bag, as well as a separation device for separating optically recognized waste bags. The first sorting station performs primary separation of waste bags, while the second station performs secondary separation of waste bags that have escaped the first sorting station. Separated waste bags are collected, for example, in a container placed under the aforementioned sorting stations. Non-excreted waste bags continue on the conveyor and are collected, for example, in a container placed at the end of the conveyor. In a similar way, the device can also be arranged for separating more than two types of optically identifiable waste bags. The separation is, however, carried out from one and the same transport body. The device is not designed to be able to further sort waste bags that have already been separated using the device, and the publication also does not provide any information about such further sorting of separated waste bags.

Patentpublikasjon SE 9401754-8, som samsvarer med patentpublikasjon EP 0759816 Bl, beskriver også en anordning for å sortere sekker. Enn videre forelegger denne publikasjon en anordning for å sortere avfallssekker med forskjellige farger, og som forekommer med tilfeldige fordelinger og inneholder forskjellige kildesorterte avfallstyper. Denne anordning omfatter sorteringsstasjoner som ved hjelp av en fargeanaly-se, som er beskrevet i SE 9500165-7, identifiserer og deretter skiller ut avfallssekker av en forhåndsbestemt farge, hvilke sekker transporteres på et transportbånd. Anordningen omfatter imidlertid ingen styremekanisme etter sortering for å sikre at separasjonen er utført korrekt, dvs. at kun avfallssekker av den bestemte farge er blitt sortert ut. Under sorteringen kan det forekomme at det sorteres ut sekker av en annen farge enn den forhåndsbestemte farge, og pga. at de er anbrakt i nærhet av eller oppå en annen sekk på transportbåndet eller pga. at det oppstår feil i identifisering-en/ sorteringen. Patent publication SE 9401754-8, which corresponds to patent publication EP 0759816 B1, also describes a device for sorting bags. Furthermore, this publication presents a device for sorting waste bags with different colors, which occur with random distributions and contain different source-sorted waste types. This device comprises sorting stations which, by means of a color analysis, which is described in SE 9500165-7, identify and then separate waste bags of a predetermined colour, which bags are transported on a conveyor belt. However, the device does not include any control mechanism after sorting to ensure that the separation is carried out correctly, i.e. that only waste bags of the specific color have been sorted out. During the sorting, it may happen that sacks of a different color than the predetermined color are sorted out, and due to that they are placed near or on top of another bag on the conveyor belt or because that errors occur in the identification/sorting.

Formålet med oppfinnelsen er å fremskaffe bedre sorterings-nøyaktighet under sortering av avfallssekker. Dette oppnås ved hjelp av en fremgangsmåte hvor det særegne er angitt i den karakteriserende del av patentkrav 1. Et arrangement for å utføre fremgangsmåten har det særegne angitt i den karakteriserende del av patentkrav 3. The purpose of the invention is to provide better sorting accuracy during sorting of waste bags. This is achieved by means of a method where the distinctive feature is stated in the characterizing part of patent claim 1. An arrangement for carrying out the method has the distinctive feature stated in the characterizing part of patent claim 3.

I det etterfølgende vil oppfinnelsen bli forklart i større detalj for avfallssekker av forskjellige farger, og med hen-visning til den vedføyde tegning. Tegningen viser et skjema-tisk planriss av én utførelse av et arrangement ifølge oppfinnelsen. In what follows, the invention will be explained in greater detail for waste bags of different colours, and with reference to the attached drawing. The drawing shows a schematic plan view of one embodiment of an arrangement according to the invention.

På tegningen angir henvisningstall 1 en lastetrakt beregnet til usorterte avfallssekker, hvor trakten er forbundet med et leddet transportbånd 2 for å transportere avfallssekker til en fordelingstransportør 3. Henvisningstall 4 angir en akse-lerasjonsskinne som mottar avfallssekker fra fordelingstrans-portøren 3, og som er innrettet til å skille avfallssekkene fra hverandre, slik at disse plasseres på et første transportbånd 5 i en viss avstand fra hverandre. Et første sorteringsarrangement 6 er anordnet langs det første transportbånd 5, og det er innrettet til å sortere ut avfallssekker av en forhåndsbestemt farge. In the drawing, reference number 1 indicates a loading hopper intended for unsorted waste bags, where the hopper is connected with an articulated conveyor belt 2 to transport waste bags to a distribution conveyor 3. Reference number 4 indicates an acceleration rail which receives waste bags from the distribution conveyor 3, and which is arranged to separate the waste bags from each other, so that these are placed on a first conveyor belt 5 at a certain distance from each other. A first sorting arrangement 6 is arranged along the first conveyor belt 5, and it is arranged to sort out waste bags of a predetermined color.

Husholdsavfall som ved kilden er sortert i forskjellig fargede avfallssekker, plasseres i lastetrakten 1, idet nevnte avfallssekker må sorteres i et sorteringsanlegg ved hjelp av et arrangement ifølge én utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Avfallssekker av forskjellige farger inneholder forskjellige kildesorterte avfallstyper. I lastetrakten 1 forekommer de forskjellig fargede avfallssekker med tilfeldig fordeling. Under sortering må avfallssekkene plasseres på det første transportbånd 5, som transporterer avfallssekkene til sortering i det første sorteringsarrangement 6. Avfallssekkene må plasseres på det første transportbånd 5 på en slik måte at to sekker ikke ender opp på siden av hverandre eller oppå hverandre. Household waste which is sorted at the source into different colored waste bags is placed in the loading hopper 1, as said waste bags must be sorted in a sorting facility using an arrangement according to one embodiment of the present invention. Waste bags of different colors contain different source-sorted waste types. In loading hopper 1, the differently colored waste sacks are randomly distributed. During sorting, the waste bags must be placed on the first conveyor belt 5, which transports the waste bags to sorting in the first sorting arrangement 6. The waste bags must be placed on the first conveyor belt 5 in such a way that two bags do not end up next to each other or on top of each other.

Ifølge utførelsen som er vist på tegningen, transporteres avfallssekkene fra lastetrakten 1 til fordelingstransportøren 3 ved hjelp av det leddete transportbånd 2. Fordelingstranspor-tøren 3 fordeler avfallssekkene til akselerasjonsskinnen 4, som må påse at to sekker ikke ligger for tett eller oppå hverandre på det første transportbånd 5. For at det første sorteringsarrangement 6 skal virke riktig, bør avfallssekkene anbringes med et mellomrom på minst 0,5 meter fra hverandre på det første transportbånd 5. According to the design shown in the drawing, the waste bags are transported from the loading hopper 1 to the distribution conveyor 3 using the articulated conveyor belt 2. The distribution conveyor 3 distributes the waste bags to the acceleration rail 4, which must ensure that two bags are not too close or on top of each other at first conveyor belt 5. In order for the first sorting arrangement 6 to work correctly, the waste bags should be placed with a space of at least 0.5 meters apart on the first conveyor belt 5.

På kjent måte benytter sorteringsarrangementet 6 følere til å påvise når avfallssekker av en forhåndsbestemt farge rekker frem til og passerer en bestemt posisjon i det første sorteringsarrangement 6, hvoretter den aktiverer elementer for å fjerne sekken fra det første transportbånd 5. Under sorteringen kan det imidlertid forekomme at en avfallssekk av en annen farge enn den forhåndsbestemte farge, fjernes fra det første transportbånd 5. Selv ved anvendelse av akselerasjonsskinnen 4, kan dette forekomme pga. at sekker ligger for nær hverandre, slik at en avfallssekk av en annen farge enn den forhåndsbestemte farge, fanges opp sammen med en sekk av den forhåndsbestemte farge når sistnevnte skilles ut. In a known manner, the sorting arrangement 6 uses sensors to detect when waste bags of a predetermined color reach and pass a specific position in the first sorting arrangement 6, after which it activates elements to remove the bag from the first conveyor belt 5. During sorting, however, it may occur that a waste bag of a different color than the predetermined color is removed from the first conveyor belt 5. Even when using the acceleration rail 4, this can occur due to that bags are too close to each other, so that a waste bag of a different color than the predetermined color is caught together with a bag of the predetermined color when the latter is separated.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse er et andre transportbånd 7 anordnet nedenunder det første sorteringsarrangement 6, og et andre sorteringsarrangement 8 er anordnet langs det andre transportbånd 7. Henvisningstall 9 angir et tredje transportbånd som er anordnet nedenunder det andre sorteringsarrangement 8, og som er forbundet med lastetraktbeholderen 1. According to the present invention, a second conveyor belt 7 is arranged below the first sorting arrangement 6, and a second sorting arrangement 8 is arranged along the second conveyor belt 7. Reference number 9 indicates a third conveyor belt which is arranged below the second sorting arrangement 8, and which is connected to the loading hopper container 1.

Det andre transportbånd 7 er innrettet til å motta alle sekker som er utskilt fra det første sorteringsarrangement 6, og å transportere disse til det andre sorteringsarrangement 8, som er innrettet til øke sorteringsnøyaktigheten ved å sortere avfallssekker av forskjellige farger. The second conveyor belt 7 is arranged to receive all bags separated from the first sorting arrangement 6, and to transport these to the second sorting arrangement 8, which is arranged to increase sorting accuracy by sorting waste bags of different colours.

I likhet med det første sorteringsarrangement 6, virker det andre sorteringsarrangement 8 på kjent måte, og det er innrettet til å identifisere og skille ut de sekker som feilak-tig ble sortert ut av sorteringsarrangementet 6, dvs. på det andre transportbånd 7 å skille ut sekker av en annen farge enn den forhåndsbestemte farge som det første sorteringsarrangement 6 er følsomt overfor. Det andre sorteringsarrangement 8 må derfor være følsomt overfor alle andre farger enn den farge som det første sorteringsarrangement 6 er følsomt overfor. Sekkene som sorteres ut av det andre sorteringsarrangement 8, mottas av det tredje transportbånd 9, som transporterer de av det første sorteringsarrangement 6 uriktig utskilte sekker tilbake til lastetrakten 1. Deretter kan de tilbakeførte sekker på ny transporteres til det første sorteringsarrangement 6 for ny sortering. Like the first sorting arrangement 6, the second sorting arrangement 8 works in a known manner, and it is designed to identify and separate out the bags which were wrongly sorted out by the sorting arrangement 6, i.e. on the second conveyor belt 7 to separate out bags of a different color than the predetermined color to which the first sorting arrangement 6 is sensitive. The second sorting arrangement 8 must therefore be sensitive to all colors other than the color to which the first sorting arrangement 6 is sensitive. The bags that are sorted out of the second sorting arrangement 8 are received by the third conveyor belt 9, which transports the bags incorrectly separated by the first sorting arrangement 6 back to the loading hopper 1. The returned bags can then be transported again to the first sorting arrangement 6 for new sorting.

Ifølge utførelsen som er vist på figur 1, kan et arrangement ifølge oppfinnelsen omfatte mer enn ett første transportbånd 5, hvilket øker sorteringskapasiteten, og det kan omfatte mer enn ett første sorteringsarrangement 6, hvilket øker antall forskjellige avfallstyper som kan sorteres ut. Utførelsen som er vist på figur 1, omfatter to parallelle første transportbånd 5 og to første sorteringsarrangementer 6, 6' anordnet langs hvert sitt første transportbånd 5. Sorteringen langs de to transportbånd 5 er fortrinnsvis innrettet identisk, dvs. at begge de to første sorteringsarrangementer 6 er følsomme overfor samme forhåndsbestemte farge, og begge de to første sorteringsarrangementer 6' er følsomme overfor samme forhåndsbestemte farge. Et transportbånd 7 passerer nedenunder de to første sorteringsarrangementer 6, idet transportbåndet 7 mottar sekker som er beveget av de to første transportbånd 5. Et andre transportbånd 7 passerer på lik måte nedenunder begge de første sorteringsarrangementer 6'. Et andre sorteringsarrangement 8, 8' er anordnet langs henholdsvis hvert av de to transportbånd 7, idet de andre sorteringsarrangementer 8, 8' er innrettet til å sortere ut de sekker som ble uriktig sortert ut av de første sorteringsarrangementer 6 og 6', og for å øke sorteringsnøyaktigheten. According to the embodiment shown in Figure 1, an arrangement according to the invention can comprise more than one first conveyor belt 5, which increases the sorting capacity, and it can comprise more than one first sorting arrangement 6, which increases the number of different types of waste that can be sorted out. The embodiment shown in Figure 1 comprises two parallel first conveyor belts 5 and two first sorting arrangements 6, 6' arranged along each of the first conveyor belts 5. The sorting along the two conveyor belts 5 is preferably arranged identically, i.e. that both the first two sorting arrangements 6 are sensitive to the same predetermined color, and both of the first two sorting arrangements 6' are sensitive to the same predetermined color. A conveyor belt 7 passes below the first two sorting arrangements 6, the conveyor belt 7 receiving bags that have been moved by the first two conveyor belts 5. A second conveyor belt 7 passes in the same way below both first sorting arrangements 6'. A second sorting arrangement 8, 8' is arranged along each of the two conveyor belts 7 respectively, the other sorting arrangements 8, 8' being arranged to sort out the bags that were incorrectly sorted out by the first sorting arrangements 6 and 6', and for to increase sorting accuracy.

Det bør være åpenbart at den ovenfor beskrevne utførelse kun er ett eksempel på en utførelse ifølge den foreliggende oppfinnelse, og at sortering kan foretas med basis i andre mid-ler for identifisering av avfallssekkene, og at eksempelvis fremføringsmekanismen kan erstattes av en annen mekanisme. Enn videre bør det være åpenbart at oppfinnelsen kan utvides til å inkludere flere parallelle første transportbånd for ytterligere å øke sorteringskapasiteten, samt flere første sorteringsarrangementer for å øke antall forskjellige avfallstyper som kan sorteres ut. It should be obvious that the embodiment described above is only one example of an embodiment according to the present invention, and that sorting can be done on the basis of other means for identifying the waste bags, and that, for example, the feed mechanism can be replaced by another mechanism. Furthermore, it should be obvious that the invention can be extended to include several parallel first conveyor belts to further increase the sorting capacity, as well as several first sorting arrangements to increase the number of different waste types that can be sorted out.

Claims

1. Method for sorting waste bags which are provided with identification means, and which occur with random distributions, where the waste bags with different identification means contain different types of source-sorted waste, and where the method comprises transporting the waste bags arranged in a row one after the other for successive sorting, where the waste bags has a predetermined means of identification that is identified and separated from the other transported waste bags, characterized in that the waste bags that are separated in a first sorting of the waste bags are transported on for further sorting, so that waste bags with a different means of identification than the predetermined means of identification are identified and separated.

2. Method according to claim 1, characterized in that the waste bags that are separated when the waste bags are sorted for the second time, are transported back for sorting again.

3. Arrangement for sorting waste bags which are provided with means of identification, and which occur with random distributions, where the waste bags with different means of identification contain different source-sorted waste types, and where the arrangement comprises a first conveyor belt (5) which is arranged to transport the bags arranged in a row one after the other past at least one first sorting station (6) which is arranged along said conveyor belt (5), and which is designed to identify and separate predetermined types of waste from the conveyor belt (5), and where the first sorting station (6) comprises sensors which is arranged to detect when waste bags with a predetermined means of identification reach and pass a predetermined position in the first sorting station (6), and to activate elements to move waste bags with the predetermined means of identification from the first conveyor belt (5), characterized by that the event includes r a second conveyor belt (7) adapted to receive the bags moved from the first conveyor belt (5); and - that the second conveyor belt (7) is connected to a second sorting station (8) which includes sensors which are designed to detect when waste bags with a different means of identification than the predetermined means of identification reach and pass a predetermined position in the second sorting station ( 8), and to activate elements to move waste bags with a different means of identification than the predetermined means of identification from the second conveyor belt (7) .

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the arrangement comprises a third conveyor belt (9) which is arranged to receive the bags which have been moved from the second conveyor belt (7), and to transport these back for new sorting.