[go: up one dir, main page]

NO324501B1 - Anordning til okning av giringsstabiliteten for skip - Google Patents

Anordning til okning av giringsstabiliteten for skip Download PDF

Info

Publication number
NO324501B1
NO324501B1 NO20033444A NO20033444A NO324501B1 NO 324501 B1 NO324501 B1 NO 324501B1 NO 20033444 A NO20033444 A NO 20033444A NO 20033444 A NO20033444 A NO 20033444A NO 324501 B1 NO324501 B1 NO 324501B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
ship
stern
fin
fins
bow
Prior art date
Application number
NO20033444A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20033444L (no
NO20033444D0 (no
Inventor
Leif Vartdal
Stig Endre Moe
Kare Nerland
Henning Borgen
Original Assignee
Rolls Royce Marine As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolls Royce Marine As filed Critical Rolls Royce Marine As
Priority to NO20033444A priority Critical patent/NO324501B1/no
Publication of NO20033444D0 publication Critical patent/NO20033444D0/no
Priority to PCT/NO2004/000234 priority patent/WO2005012075A1/en
Publication of NO20033444L publication Critical patent/NO20033444L/no
Publication of NO324501B1 publication Critical patent/NO324501B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/06Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/04Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
    • B63B1/06Shape of fore part
    • B63B1/063Bulbous bows
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00Maritime or waterways transport
    • Y02T70/10Measures concerning design or construction of watercraft hulls

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmitters (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en anordning til økning av giringsstabiliteten for skip med en bulb og en asimutpropelldrivinnretning som er anordnet ved skipets baug respektive hekk.
Bruk av en asimutpropelldrivinnretning for skip er fordelaktig fordi en slik drivinnretning gir skipet gode manøvreringsegenskaper, idet dens propell kan bli svingt om en vertikal akse i forhold til skipet. Videre kan skip med en slik drivinnretning få øket lastekapasitet i tillegg til at det kan bli oppnådd ytterligere funksjonelle fordeler.
En ulempe ved asimutpropelldrivinnretninger er imidlertid at girings- eller kursstabiliteten under seiling er liten, særlig dersom det blir benyttet autopilot. Dette kan merkes som en stadig, relativt stor retningsendring eller svingning i forhold til en middelkurs, noe som er ufordelaktig fordi det derved fås et øket drivstofforbruk, en redusert seilingshastighet og en øket slitasje av driv- og styringsinnretningen. Det har blitt gjort forsøk på å eliminere disse ulemper ved f.eks. endring av styringsalgoritmer og bruk av stabilisatorer.
Videre har det blitt benyttet trekkende asimutpropelldrivinnretninger, dvs. drivinnretninger hvor propellen befinner seg foran det vekselhus som propellen er opplagret i, og foran den vertikale akse, rundt hvilken vekselhuset kan bli svingt, men resultatet har hittil ikke vært tilfredsstillende.
Videre er det kjent fra publikasjonen US 4003325 et fartøy med en baugkonstruksjon som gir liten (angivelig mindre enn andre baugkonstruksjoner) motstand i vannet. Videre er det i US 5163377 angitt en finne ved fartøyets fremre og bakre del, hvilken finne rager ned fra skipets skrog. Finnen som rager ned fra skroget ved akterskipet er plassert i senter. US 5575230 viser et fartøy med en asimutpropelldrivinnretning og en nedad ragende finne ved fartøyets hekk. Hensikten er i dette dokumentet å frembringe et skip som er spesielt egnet for å slepe andre gejnstander/skip i vann ved at de hydrodynamiske kreftene angriper nær samme punkt som kreftene fra slepet. Publikasjonen EP-Al 00/68072 viser og beskriver videre et skip som er særlig retningsstabilt. De konstruktive trekk som er nevnt ved skipets hekk er POD drivanordninger og alminnelige skeg som danner en del av bunnkonstruksjonen og er avpasset i forhold til drivanordningene. Skipets baugkonstruksjon er slank og har en bulb.
I overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse er det derved frembrakt en anordning til økning av giringsstabiliteten for skip med en bulb og en asimutpropelldrivinnretning som er anordnet ved skipets baug respektive hekk. Oppfinnelsen er kjennetegnet ved at det nedad fra bulben rager en med denne fast forbundet baugfinne og at det ved skipets hekk nedad fra hver av skipets sider rager respektive hekkfinner. I forhold til den kjente teknikk oppnås det med foreliggende oppfinnelse et skip med økt giringsstabilitet. 1 ulike utførelsesformer kan baugfinnens dypgang tilsvare dypgangen av skipets kjøl.
Baugfinnen kan i retningen fremover være avsluttet, på høyde med det fremre parti av bulben.
Videre kan hekkfinnenes dypgang tilsvare dypgangen av skipets kjøl.
Hekkfinnene kan i retningen akterover være avsluttet på høyde med skipets akterstevn.
Asimutpropelldrivinnretningen kan omfatte minst én asimutpropelldrivenhet som er anordnet hovedsakelig mellom hekkfinnene.
Asimutpropelldrivenheten kan omfatte et vekselhus som er dreibart forbundet med et legeme som er fast forbundet med og rager ned fra skipets skrog, og legemet er tildannet som en finne og bidrar til en økning av giringsstabiliteten.
Asimutpropelldrivinnretningen kan omfatte to asimutpropelldrivenheter som er anordnet side om side i skipets tverretning.
Vekselhuset kan bære en nedad ragende finne som funksjonerer som ror. Minst én av finnene kan være strømlinjeformet.
Videre kan minst én av hekkfinnene være dreibar om en vertikal akse. Minst én av hekkfinnene kan ved sitt bakre parti ha en klaff som er dreibar om en vertikal akse.
Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe tilveie en anordning av den ovennevnte type som vesentlig reduserer de ovennevnte ulemper.
Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som viser et utførelseseksempel på anordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 1 er et perspektivriss av et baugparti av et skip, sett fra skipets styrbord side og akterover. Fig. 2 er et perspektivriss av et hekkparti av skipet, sett fra skipets styrbord side og akterover. Fig. 3 er et perspektivriss av hekkpartiet sett fra skipets babord side og fremover.
Som det fremgår av fig. 1 har et skip 1 et baugparti 2 med en bulb 3. Fra baugpartiet 2 løper det akterover en kjøl 4 av skipet 1. Nedad fra bulben 3 rager det en med denne fast forbundet baugfinne 5. Baugfinnens dypgang tilsvarer hovedsakelig dypgangen av skipets kjøl 4. Videre er baugfinnen 5 i retningen fremover avsluttet på høyde med det fremre parti av bulben 3. Det vil imidlertid forstås at dersom det ikke er behov for en så stor baugfinne 5, kan dennes dypgang være mindre enn kjølens dypgang. Videre kan baugfinnen 5 være avsluttet aktenfor eller foran det fremre parti av bulben 3. En slik baugfinne 5 motvirker en giring eller svingning av skipet 1 om et dreiepunkt eller -akse bak skipets baug.
Som det fremgår av fig. 2 og 3, kan det ved skipets hekk 6 være anordnet en asimutpropelldrivinnretning 7 som omfatter to likt tildannede asimutpropelldrivenheter 11, 12, som er være anordnet side om side en liten strekning foran en akterstevn 13 av skipet og symmetrisk om et vertikalt symmetriplan for skipet. Skipet kan imidlertid ha bare én slik asimutpropelldrivenhet eller flere enn to sådanne. Dersom det er anordnet en drivenhet i tillegg til de to ovennevnte, kan den ytterligere drivenhet være anordnet sentralt mellom de to ovennevnte.
Hver asimutpropelldrivenhet 11,12 har et vekselhus 14 med en hovedsakelig horisontal, fremad løpende drivaksel (ikke vist) som bærer en propell 15 foran vekselhuset 14. Disse drivenheter blir derfor kalt "trekkende". Det øvre parti av vekselhuset 14 er forbundet med et legeme 17 på en slik måte at vekselhuset 14 kan bli dreid f.eks. 360 ° om en hovedsakelig vertikal akse 18 i forhold til legemet 17. Det øvre parti av legemet 17 er i sin tur fast forbundet med skroget 16. Til vekselhuset 14 er det festet en finne eller vekselhusfinne 19 som kan funksjonere som et ror ved rotasjon av vekselhuset 14. Legemet 17 kan være tildannet som en finne eller en drivenhetfinne for drivenheten 11, 12, idet også denne drivenhetfinne 17 bidrar til å øke skipets giringsstabilitet.
Ved hver side av skipets hekk rager det nedad respektive hekkfinner 21, 22 som er fast forbundet med skroget 16. Hekkfinnenes dypgang tilsvarer dypgangen av skipets kjøl, men det vil forstås at den kan være mindre. I retningen akterover er hekkfinnene 21,22 avsluttet på høyde med skipets akterstevn. Derved kan avstanden mellom hekkfinnene 21,22 og det dreiepunkt eller dreieakse rundt hvilken skipet kan gire være maksimal og hekkfinnenes bidrag til giringsstabiliteten være tilsvarende maksimal. Det vil imidlertid forstås at hekkfinnene kan være anordnet en strekning foran skipets akterstevn.
I stedet for at hekkfinnene er fast forbundet med skroget, kan de være forbundet med skroget på en slik måte at de kan bli dreid rundt respektive vertikale akser. Alternativt kan hver hekkfinne ved sitt bakre parti ha en vippbar klaff 25 (antydet med stiplet strek ved den styrbord hekkfinne 21) for å skaffe en bedret giringsstabilitet for skipet, idet de dreibare finner eller klaffer kan samvirke med en styringsanordning med en egnet styringsalgoritme for motvirkning av giringen.
Hekkfinner som kan bli dreid minst 90 ° kan være fordelaktig også for å øke asimutpropelldrivenhetenes virkning når disse har blitt rotert slik at deres skyvekraft utøves i en vinkel i forhold til skipets lengderetning f.eks. ved manøvrering under legging av skipet til en kai. Ved en samtidig dreining av hekkfinnene kan det oppnås at disse minimalt hindrer vannstrømmene mot respektive fra drivenhetene.
Fordelaktig er noen av eller alle de ovennevnte finner strømlinjeformede.
Særlig for lasteskip kan dreiepunktet for skipets girebevegelse forskyve seg relativt meget fremover eller bakover avhengig av skipets dypgang og trim. Det er derfor meget fordelaktig at det er anordnet en baugfinne og/eller minst én hekkfinne. Virkningen av baugfinnen respektive hekkfinnene varierer avhengig av dreiepunktets beliggenhet. Dersom dreiepunktet befinner seg nærmere baugen enn hekken, vil virkningen av baugfinnen være relativt liten og virkningen av hekkfinnene være stor og vice versa.
Dersom det er ønsket, kan det i tillegg til eller i stedet for de to hekkfinner være anordnet andre finner ved skipets hekk, f.eks. en midtfinne (ikke vist) som likner de ovennevnte hekkfinner, og som løper i skipets midtplan.

Claims (12)

1. Anordning til økning av giringsstabiliteten for skip (1) med en bulb (3) og en asimutpropelldrivinnretning (7) som er anordnet ved skipets (1) baug (2) respektive hekk (6), karakterisert ved at det nedad fra bulben (3) rager en med denne fast forbundet baugfinne (5) og at det ved skipets (1) hekk (7) nedad fra hver av skipets sider rager respektive hekkfinner (21,22).
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at baugfinnens (5) dypgang tilsvarer dypgangen av skipets kjøl (4).
3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at baugfinnen (5)i retningen fremover er avsluttet på høyde med det fremre parti av bulben (3).
4. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at hekkfinnenes (21,22) dypgang tilsvarer dypgangen av skipets kjøl (4).
5. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at hekkfinnene (21,22) i retningen akterover er avsluttet på høyde med skipets akterstevn (13).
6. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at asimutpropelldrivinnretningen (7) omfatter minst én asimutpropelldrivenhet (11,12) som er anordnet hovedsakelig mellom hekkfinnene (21,22).
7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at asimutpropelldrivenheten (11,12) omfatter et vekselhus (14) som er dreibart forbundet med et legeme (17) som er fast forbundet med og rager ned fra skipets skrog (16), og legemet (17) er tildannet som en finne og bidrar til en økning av giringsstabiliteten.
8. Anordning ifølge krav 6 eller 7, karakterisert ved at asimutpropelldrivinnretningen (7) omfatter to asimutpropelldrivenheter (11,12) som er anordnet side om side i skipets (1) tverretning.
9. Anordning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at vekselhuset (14) bærer en nedad ragende finne (19) som funksjonerer som ror,
10. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at minst én av finnene (5,17,21,22) er strømlinj eformet.
11. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at minst én av hekkfinnene (5,17,21,22) er dreibar om en vertikal akse.
12. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at minst én av hekkfinnene (5,17,21,22) ved sitt bakre parti har en klaff (25) som er dreibar om en vertikal akse.
NO20033444A 2003-08-01 2003-08-01 Anordning til okning av giringsstabiliteten for skip NO324501B1 (no)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20033444A NO324501B1 (no) 2003-08-01 2003-08-01 Anordning til okning av giringsstabiliteten for skip
PCT/NO2004/000234 WO2005012075A1 (en) 2003-08-01 2004-08-02 Device for increasing the yaw stability in ships

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20033444A NO324501B1 (no) 2003-08-01 2003-08-01 Anordning til okning av giringsstabiliteten for skip

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20033444D0 NO20033444D0 (no) 2003-08-01
NO20033444L NO20033444L (no) 2005-02-02
NO324501B1 true NO324501B1 (no) 2007-11-05

Family

ID=27800841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20033444A NO324501B1 (no) 2003-08-01 2003-08-01 Anordning til okning av giringsstabiliteten for skip

Country Status (2)

Country Link
NO (1) NO324501B1 (no)
WO (1) WO2005012075A1 (no)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20061745L (no) 2006-04-20 2007-10-22 Rolls Royce Marine As Azipull
EP1873051A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-02 Technische Universiteit Delft Ship
EP2371701A1 (en) * 2010-03-19 2011-10-05 BV Scheepswerf Damen Gorinchem Ship such as a tug with azimuting tractor drive
RU2610887C2 (ru) 2011-11-18 2017-02-17 Роллс-Ройс Аб Способ и устройство для уменьшения азимутального крутящего момента, действующего на движительный гондольный узел или азимутальное подруливающее устройство
SE542122C2 (en) 2016-12-07 2020-02-25 Kongsberg Maritime Sweden Ab A pod unit or azimuth thruster having a fin arrangement for reducing the azimuthal torque
US11981410B2 (en) 2021-08-06 2024-05-14 Peter Van Diepen Stern bulbs

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3934531A (en) * 1974-07-18 1976-01-27 Allen Rudolph A Ocean going cargo transport system
NO153560C (no) * 1983-07-19 1986-04-16 Roar Ramde Skrogform.
NO864485L (no) * 1986-11-11 1988-05-13 Liaaen As A M Fremdriftsanordning for skip og baater.
SE459249B (sv) * 1987-12-09 1989-06-19 Kamewa Ab Kombinerad roder- och propelleranordning
US5163377A (en) * 1991-05-09 1992-11-17 Dyna-Yacht, Inc. Sailing yacht
FI941196A (fi) * 1994-03-14 1995-09-15 Aquamaster Rauma Ltd Saattohinaukseen ja/tai satamakäyttöön tarkoitettu hinaaja
JPH08133172A (ja) * 1994-11-09 1996-05-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ツイン・スケグ船型の船尾形状
NO983369L (no) * 1998-07-21 2000-01-24 Petroleum Geo Services As Skrogform
ES2219352T3 (es) * 1999-05-11 2004-12-01 Siemens Aktiengesellschaft Buque rapido maritimo de navegacion estable, con un casco optimizado para una helice de direccion.
NL1012716C2 (nl) * 1999-07-27 2001-01-30 Hubertus Adriaan Pothoven Zeilboot.

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005012075A1 (en) 2005-02-10
NO20033444L (no) 2005-02-02
NO20033444D0 (no) 2003-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5250550B2 (ja) 船首部に制御表面部を備えた船
EP3071475B1 (en) A method for controlling a boat comprising a pivotable drive unit, and a electronic vessel control unit for steering a boat
US20080053356A1 (en) Steering and propulsion arrangement for ship
NO330559B1 (no) Arrangement og fremgangsmate for dynamisk styring av bevegelsene og kursen til et hoyhastighetsfartoyskrog
US20110028057A1 (en) Steering control system for a vessel and method for operating such a steering control system
FR2742410A1 (fr) Engin nautique monocoque
CA2882649A1 (en) Trimaran having outriggers with propulsors
NO335549B1 (no) Skip og manøvreringsmetode for dette
US11021220B2 (en) Boat maneuvering support device
JP2008521676A (ja) 船舶用推進システム
EP2602181B1 (en) Pod drive installation and hull configuration for a marine vessel
PT851827E (pt) Navios
NO324501B1 (no) Anordning til okning av giringsstabiliteten for skip
JP2000177694A (ja) 舵付きアジマスプロペラを備えた船舶
NO309896B1 (no) Overflateskjærende havgÕende fartøy med markeffekt
JP3238342B2 (ja) ジョイスティック操船装置
US3371361A (en) Watercraft
JP2012131475A (ja) 船舶用舵
RU2615031C2 (ru) Способ движения на "водной подушке" и глиссирующее судно для его осуществления
US3088428A (en) Sail-boat
WO2022153370A1 (ja) 船舶
NO793572L (no) Delvis neddykket katamaran.
JP2007230509A (ja) ポッド推進器及びそれを備えた船舶
US1621839A (en) Boat
JPS5943353B2 (ja) 二軸型浅吃水船

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees