NO312005B1 - Innretning for å trekke ut fiskeben - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for å trekke ut ben fra fisk ved hjelp av et antall bevegelige gripeorganer som ved påvirkning kan beveges langs en bane for kontrollert å klemme fiskeben mot et mothold, idet nevnte gripeorganer er styrt.

Et apparat kjent fra EP 0 567 515 for å trekke ut fiskeben omhandler et roterende benklem-organ som fanger opp fiskebena gjennom samvirke med et mothold som er buet og følger det roterende klemorganets omkretsbane. Bena gripes med samme klemkraft uansett hvilken type fisk man fjerner ben fra. Vinkelen som bena trekkes ut med, er stor, hvilket innebærer at man risikerer at bena knekker ved klemming med så stor vinkel.

Fra svensk patentsøknad nr. 9501034-4 er det videre kjent en anordning for å trekke ut ben fra fisk ved hjelp av et antall bevegelige, roterbare gripeorgan som ved påvirkning kan beveges til å føres langs en bane slik at de kontrollert klemmer fiskebena mot et mothold, idet nevnte gripeorganer styres langs en rett avstandsplate, imidlertid uten at det er mulig å oppnå den ønskede klemkraft mellom gripeorganet og motholdet. Klemkraften blir derved hva den blir om man ikke nøye for eksempel skulle variere størrelsen på motholdet.

Hovedformålet for foreliggende oppfinnelse er derfor primært å løse nevnte problem med effektivt fungerende midler.

Nevnte formål oppnås gjennom en anordning som angitt i patentkrav 1.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere i form av noen foretrukne utførelsesformer og under henvisning til de vedlagte tegninger, hvor:

Fig. 1 viser skjematisk anordningen for uttrekking av fiskeben sett fra siden,

Fig. 2 viser samme anordning sett nedenfra,

Fig. 3 viser skjematisk gripeorgan for anordningen sett forfra,

Fig. 4 viser skjematisk et tverrsnitt av en variant av anordningen for uttrekking av fiskeben,

Fig. 5 og 5A viser en ytterligere variant av en slik anordning som samvirker med en frysetrommel, vist som et tverrsnitt respektive et kantsnitt, Fig 6 og 6A viser et ytterligere eksempel på en anordning ifølge oppfinnelsen, anskueliggjort gjennom et sideriss henholdsvis et lengdesnitt, Fig. 7A-7D viser i forstørrelse ulike faser av gripesamvirket mellom et mothold og et gripeorgan, og Fig. 8 viser en perspektivskisse av en fiskerensemaskin i hvilken anordningen i henhold til foreliggende oppfinnelse inngår som en vesentlig del.

En anordning 1 i henhold til foreliggende oppfinnelse for å trekke ben 2 ut av fisk 3 ved hjelp av et antall gripeorgan 4, som er bevegelige og kan påvirkes slik at de føres langs en bane 6 for kontrollert klemming av fiskeben mot et mothold 7 for å oppnå ønsket klemkraft mellom gripeorgan 4 og mothold 7. Nevnte gripeorgan er anordnet for å kunne påvirkes av et styreorgan 9 under samvirke med motholdet 7 for å oppnå den ønskede klemkraft mellom gripeorgan 4 og mothold 7. Motholdet 7 strekker seg med en spiss vinkel X mot en bevegelsesbane 8 for fisk 3 som anordningen 1 trekker ut ben på, og nevnte vinkel er hensiktsmessig mellom 40° og 60°, fortrinnsvis ca. 50°.

Det nevnte motholdet 7 er i hovedsak rett langs i det minste hoveddelen av dets skrånende parti 7A.

Styreorganet 9 er utformet og tilpasset til å fordele kreftene etter behov og fiskesort.

I et automatisk benfjerningsanlegg kan innstillingen av styringen besørges ved hjelp av en motor, fortrinnsvis ved hjelp av midler for automatisk innstilling, eventuelt ved midler for manuell regulering.

Nevnte gripeorgan 4 er forbundet med aksler 10 til en drivanordning i form av et drivkjede 11 for tvungen påvirkning til med en ende 12 av gripeorganet 4 å svinge rundt akselen 10. Eksempelet på figurene 1-3, viser hvordan de nevnte gripeorgan 4 via akslene 10 er dreibart forbundet med en drivkjede 11. Det er også mulig å forbinde gripeorganene med et roterende hjul 100, 200, 300 slik det for eksempel vises i de ytterligere eksemplene 4-6.

Fortrinnsvis er nevnte gripeorgan 4 festet med begge ender i for eksempel et drivkjedes boltehull 13 i hvilke aksler 10 er innplassert, idet akslene strekker seg sidelengs over den gjensidige avstand A (fig. 2).

På figurene 4-6 vises eksempler på tillemping av oppfinnelsen i forbindelse med et roterende arbeidshode i form av et hjul 100, 200, 300 og der nevnte gripeorgan 4 er lagret dreibart om et dreielager 10 som kan bestå av en aksel som med sine respektive ender mottas i hull 113 i sideveis avstand fra hverandre i stammen 101 på hjulet. H julet bæres av og roterer rundt en aksling 102. På figurene 4-6 fyller hjulet 100, 200, 300 funksjonen som drivkjedet 11 har i henhold til figur 1-3. Som en fellesbetegnelse er disse organer kalt drivanordninger.

Et styreorgan i form av et stasjonært fremspring 9 som sideveis kan være åpent eller lukket, er anordnet for å styre nevnte gripeorgans dreiebevegelse vist med piler 14, 15 gjennom samvirke med en del 16 på gripeorganenene mens drivanordningen 11 påvirkes til bevegelse i bevegelsesretningen 6, eksempelvis når et antall kjedelenkehjul 17, 18 med en motor påvirkes til å drive kjedet 11 i bevegelsesretningen 6. Det nevnte fremspringets 9 form er valgt slik at det kan samvirke med en del 16 på gripeorganet 4 eller et med dette forbundet parti, så som en aksel 16 som er forbundet med nevnte gripeorgan 4. Fremspringet 9 oppviser et i hovedsak rett parti 9A hvis helning i hovedsak tilsvarer helningen i partiet 7a på motholdet 7.

For ytterligere å forbedre oppfinnelsens funksjon er mothold 7 og gripeorgan 4 delte i sideretning 19 som ribbeformede gripeorgan 4A, 4B, 4C osv, henholdsvis 7<1>, 7<2>, 7<3> osv.

På hver side av det roterbart lagrede 152 hjulet 100, 200, 300 finnes et fast anordnet stativ 150 som er fastskrudd til nevnte rensemaskin, for eksempel på et håndtak eller på et gulvmontert maskinchassi. Styreorgan i form av styrespor 109, 209, 309 laget som utsparinger i gavlene på nevnte stativ 150, strekker seg i en bane med varierende avstand fra senteret. Banen definert av styresporene er laget slik man ønsker at akslene 16, 116 - hvis ender 116A, 116B (fig. 6A) mottas i nevnte styrespor - skal bevege seg når hjulet roteres, hvorved gripeorganene 4 tvangsstyres til å dreie i tilsvarende grad som den sideveis utstikkende del 16, ,116 beveger seg i retning fra henholdsvis mot hjulets sentrum 151. På denne måten oppnår man automatisk den ønskede klemmefunksjonen mellom gripeorganene 4 og det samvirkende mothold 107 som kan være av lignende type som beskrevet ovenfor.

Funksjonen og anordningen bør være klar fra ovenfor angitte beskrivelse og tegninger. Kort kan det nevnes at når kjedet 11 drives i retningen som angitt ved pil 6 (fig. 1), vil gripeorganene 4 bringes til å følge en bane som er forutbestemt av styreinnretningen 9. Motholdets 7 benoppfangingsflate 7A har en helning X som tilsvarer den bane som gripeorganenes ytre ender 12 beskriver, hvorved hele anordningen 1 kan drives nærmest friksjonsfritt. Når fiskefileten 3 føres i pilens 8 retning reiser seg de ben 2 som påtreffes mot motholdets skrånende del 7A, hvorved gripeorganene 4 klemmer fast bena 2 mot motholdet 7 og forflytter bena 2 langs motholdet 7 og videre ut fra det samme. Styreelementet 16 kan dannes av en aksling som strekker seg gjennom respektive gripeorgan 4 og som kan være lagret rundt sin egen aksling.

Tilsvarende gjelder også for utførelsen med hjulkonstruksjon som bærer de svingbare gripeorganene 4.

Fordeler med oppfinnelsen er at gripeorganene 4 mellom de mellomliggende åpninger 20 henholdsvis 120 trykker ned fiskekjøttet under bearbeidingen. Oppfinnelsen egner seg utmerket til å trekke ut ben fra hvit fisk, så som torsk, sei <p>g kolje uten å derved fjerne for mye fiskekjøtt eller risikere å knekke fiskebena 2.

Lengden på gripeorganene 4 kan fortrinnsvis varieres for å være i stand til å plukke bena ut av en "søkk", for eksempel mellom ryggfileten og bukdelen på fisken 3, og motholdet 7 må derfor være utformet på en tilsvarende måte.

Anordningen 1 kan med fordel tilpasses til å omslutte en del av en rørformet trommel 500 eller lignende på hvilken fiskefileten har frosset fast, så som vist på fig. 5.

Teknikken kan benyttes for såvel håndholdte maskiner som hel- eller halvautomatiske maskiner. Videre kan som sagt gripeorganene 4 anordnes langs omkretsen av et hjul 200, 300, 400 og som samvirker med et passende mothold. Motholdet kan også drives i samme retning som gripeorganene drives, men da med lavere fart enn sistnevnte.

Oppfinnelsen muliggjør en nøyaktig proporsjonering av klemkreftene i den tid (ca. 0,1-0,2 sek) det tar å fjerne et ben. Å få opp de første ca. 5 mm går relativt lett, deretter gjelder det å løsne benet fra sitt feste i fisken hvilket krever maksimalt grep. Styringen 11 skal derfor utformes og tilpasses til å fordele kreftene etter behov og etter fiskesort. I en automatisk maskin motoriseres innstillingen av styringen og skjer helt automatisk eller ved hjelp av separate reguleringsanordninger.

Bena utsettes for mindre mekanisk slitasje gjennom motholdets 7 lave helning i forhold til de maskiner som finnes på markedet, der bena brettes i nærmere 90 grader under uttrekkingsprosessen.

På fig. 8 vises en maskin 600 som kan utstyres med fire stk. rensehoder som beskrevet ovenfor og som arbeider parvis. To nivåer rengjøring skjer under drift, funksjonsteknisk henholdsvis bakteriologisk. Den funksjonstekniske rengjøringen pågår kontinuerlig når rensehodene er i inngrep. Den bakteriologisk rengjøringen skjer etter at rensehodene automatisk har skiftet plass. Også sistnevnte rengjøring skjer automatisk og i lukkede rom på maskinen. Således er hygienen vedrørende maskinen meget god og oppfyller klart de stilte krav.

Claims (9)

1. Anordning (1) for å trekke ut ben (2) fra fisk (3) ved hjelp av et antall bevegelige gripeorganer (4) som er styrte og dreibart opplagret på aksler (10) som er roterbart forbundet med en drivanordning i form av et drivkjede (11) eller hjul (100, 200, 300) hvilke gripeorgan (4) kan beveges langs en bane (6) for kontrollert klemming av fiskeben (2) mot et mothold (7, 107), karakterisert ved at nevnte gripeorgan (4) tvungent er anordnet til å påvirkes til med den ene enden (12) å dreie rundt akslene (10), at et styreorgan (9, 109, 209, 309) er anordnet til å styre nevnte gripeorgans dreiebevegelse (14, 15) gjennom samvirke med en del (16) på gripeorganet når drivanordningen (11, 100, 200, 300) beveges i bevegelsesretningen (6), og at styrorganets (9, 109, 209, 309) form er valgt for å kunne samvirke med en del (16) på gripeorganet (4), så som en aksel (16), hvorved gripeorganene (4) er påvirkbart styrte av styrorganet (9, 109, 209, 309) til ved samvirkning med motholdet (7, 107) å oppnå ønsket klemkraft mellom gripeorgan (4) og mothold (7, 107).

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at motholdet (7, 107) strekker seg med spiss vinkel (x) mot en bevegelsesbane (8) for fisk (3) som anordningen (1) trekker ut bena (2) på.

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at vinkelen (x) er mellom 40° og 60°, fortrinnsvis ca. 50°.

4. Anordning som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at motholdet (7, 107) i hovedsak er rett langs i det minste det vesentlige av dets skrånende del (7A).

5. Anordning som angitt i et av kravene 1 -4, karakterisert ved at styrorganet (9, 109, 209, 309) er utformet og tilpasset til å fordele kreftene etter behov og fiskesort.

6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at i en automatisk benfjerningsmaskin (600) er installering av styrorganet anordnet til å justeres med en motor.

7. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at innstillingen av styrorganet er anordnet for å skje automatisk med dertil egnede midler eller manuelt ved hjelp av separate reguleringsanordninger.

8. Anordning som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at i gripeorganene (4) er dobbeltsidig festet i et drivkjedes boltehull (13) med innbyrdes, sideveis (19) avstand (A).

9. Anordning som angitt i et av kravene 1-8, karakterisert ved at mothold (7, 107) og gripeorgan (4) er sideveis delt i gripeorganer (4A, 4B, 4C) osv. henholdsvis (7<1>, 7<2>, 7<3>) osv._).